CN213470916U - 一种工件自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工件定位装置技术领域的一种工件自动定位装置，能有效减少工件装夹定位的时间，提高工作效率和装夹定位的精度。机台上设有定位机构和夹紧机构，定位机构驱动工件至设定的位置后夹紧机构将工件固定夹紧；定位机构包括推动板和驱动推动板的动力机构，若干个推动板按照设定的方位布置在机台上；动力机构包括电机，电机驱动螺杆旋转，螺杆转动安装于机台上；螺杆上设有与之相匹配的螺母组件，螺母组件包括稳定架，推动板固定在稳定架上；稳定架与机台滑动连接；夹紧机构包括用于承载并固定工件的吸盘，吸盘固定在所述机台上。

Description

一种工件自动定位装置

技术领域

本实用新型属于工件定位装置技术领域，具体涉及一种工件自动定位装置。

背景技术

在进行机加工之前，需要将工件装夹固定，传统的装夹定位一般由人工操作，在机台上的装夹、校表、分中等操作占据了大量的时间，且整个过程完全由人工控制，工作效率低，装夹定位的精度依赖于操作者的工作经验。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种工件自动定位装置，能有效减少工件装夹定位的时间，提高工作效率和装夹定位的精度。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种工件自动定位装置，包括机台，所述机台上设有定位机构和夹紧机构，所述定位机构驱动工件至设定的位置后所述夹紧机构将工件固定夹紧；所述定位机构包括推动板和驱动所述推动板的动力机构，若干个所述推动板按照设定的方位布置在所述机台上；所述动力机构包括电机，所述电机驱动螺杆旋转，所述螺杆转动安装于所述机台上；所述螺杆上设有与之相匹配的螺母组件，所述螺母组件包括稳定架，所述推动板固定在所述稳定架上；所述稳定架与所述机台滑动连接；所述夹紧机构包括用于承载并固定工件的吸盘，所述吸盘固定在所述机台上。

进一步地，所述推动板有4块，4块所述推动板围绕所述吸盘均匀布置。

进一步地，所述电机通过V带驱动所述螺杆。

进一步地，所述电机与所述螺杆分别固定在所述机台的一组相对表面上，所述机台上设有供所述V带通过的通孔。

进一步地，所述吸盘为真空吸盘或磁吸盘。

进一步地，所述机台设有多个支撑架，每个所述支撑架上设有一个可调式支撑脚。

进一步地，所述机台设有配电箱和人机交互控制面板，所述配电箱分别与所述电机和所述人机交互控制面板电连接，所述人机交互控制面板与所述电机电连接。

进一步地，所述稳定架上设有滑槽，所述机台上设有与所述滑槽相匹配的滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述螺杆通过轴承组件转动安装于所述机台上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过电机驱动螺杆、螺母组件，进而驱动推动板，从多个方向将工件推向预定的定位点，再用吸盘将工件吸紧，从而减少工件在机台上的装夹、校表、分中的时间；减少机台停下来整理装夹的时间，从而提高机台的稼动率，提高工作效率和装夹定位的精度，达到减少成本的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种工件自动定位装置的三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种工件自动定位装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1、图2所示，一种工件自动定位装置，包括机台1，机台1上设有定位机构和夹紧机构，定位机构驱动工件4至设定的位置后夹紧机构将工件固定夹紧；定位机构包括推动板21和驱动推动板21的动力机构，若干个推动板21按照设定的方位布置在机台1上，本实施例中，推动板21有4块，4块推动板21围绕吸盘3均匀布置，相邻两个推动板21之间的夹角为90°。动力机构包括电机，电机驱动螺杆22旋转，螺杆22通过轴承组件转动安装于机台1上，轴承组件包括滚动轴承和轴承座23，轴承座23固定在机台1上；螺杆22上设有与之相匹配的螺母组件，螺母组件包括稳定架24，推动板21固定在稳定架24上；稳定架24上设有滑槽，滑槽与固定在机台1上的滑轨25滑动连接，滑轨25的轴线与螺杆22的轴线平行，稳定架24用于保证推动板21运动的稳定性，防止推动板21在沿螺杆22的轴线方向运动时发生偏斜，影响定位精度；夹紧机构包括用于承载并固定工件的吸盘3，吸盘3固定在机台1上，吸盘为真空吸盘或磁吸盘，本实施例中采用磁吸盘。电机通过V带26驱动螺杆22，电机与螺杆22分别固定在机台1的一组相对表面上，本实施例中，电机固定于机台1的下表面，不占用机台1上表面的空间，增加了机台1上表面的可操作空间，机台1上设有供V带26通过的通孔27，本实施例采用V带26驱动螺杆22，可以避免因电机过载对工件4造成损伤，且采用V带26传动可以降低传动件的安装精度，降低安装成本。机台1设有4个支撑架11，每个支撑架11上设有一个可调式支撑脚12，可以对机台1进行调整，保证机台1处于水平状态，同时，提高工件自动定位装置的安装适应性。机台1设有配电箱5和人机交互控制面板6，配电箱5分别与电机和人机交互控制面板6电连接，人机交互控制面板6与电机电连接。配电箱5用于向人机交互控制面板6和各电机提供电力，人机交互控制面板6用于控制各电机的启动与停止。

使用时，将工件4放置在吸盘3上，通过人机交互控制面板6启动定位机构，各个推动板21在各个电机的驱动下，将工件4推至设定的位置，启动吸盘3将工件4固定。作为进一步的改进，通过人机交互控制面板6输入工件4的尺寸，控制系统根据工件4的尺寸控制各电机的启动和停止，各推动板21在电机的驱动下将工件4推到设定的定位点，如将工件4的中心与吸盘3的中心重合，再用吸盘3将工件4固定。从而减少工件在机台上的装夹、校表、分中的时间；减少机台停下来整理、装夹的时间，提高机台的稼动率；达到减少成本的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种工件自动定位装置，其特征是，包括机台，所述机台上设有定位机构和夹紧机构，所述定位机构驱动工件至设定的位置后所述夹紧机构将工件固定夹紧；

所述定位机构包括推动板和驱动所述推动板的动力机构，若干个所述推动板按照设定的方位布置在所述机台上；所述动力机构包括电机，所述电机驱动螺杆旋转，所述螺杆转动安装于所述机台上；所述螺杆上设有与之相匹配的螺母组件，所述螺母组件包括稳定架，所述推动板固定在所述稳定架上；所述稳定架与所述机台滑动连接；

所述夹紧机构包括用于承载并固定工件的吸盘，所述吸盘固定在所述机台上。

2.根据权利要求1所述的工件自动定位装置，其特征是，所述推动板有4块，4块所述推动板围绕所述吸盘均匀布置。

3.根据权利要求1所述的工件自动定位装置，其特征是，所述电机通过V带驱动所述螺杆。

4.根据权利要求3所述的工件自动定位装置，其特征是，所述电机与所述螺杆分别固定在所述机台的一组相对表面上，所述机台上设有供所述V带通过的通孔。

5.根据权利要求1所述的工件自动定位装置，其特征是，所述吸盘为真空吸盘或磁吸盘。

6.根据权利要求1所述的工件自动定位装置，其特征是，所述机台设有多个支撑架，每个所述支撑架上设有一个可调式支撑脚。

7.根据权利要求1所述的工件自动定位装置，其特征是，所述机台设有配电箱和人机交互控制面板，所述配电箱分别与所述电机和所述人机交互控制面板电连接，所述人机交互控制面板与所述电机电连接。

8.根据权利要求1所述的工件自动定位装置，其特征是，所述稳定架上设有滑槽，所述机台上设有与所述滑槽相匹配的滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的工件自动定位装置，其特征是，所述螺杆通过轴承组件转动安装于所述机台上。

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