CN213244808U - 一种电路板自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路板自动上板机。采用的技术方案是：包括上板机底座、上板机配电柜、电路板送料机构、装夹移动轨道、电路板装夹机构、电路板承托机构和控制面板，所述电路板送料机构上部设置有所述装夹移动轨道，所述装夹移动轨道前部连接电路板装夹机构。本实用新型的有益效果：通过电路板装夹机构装夹板旋转实现电路板方向调整，便于适配不同加工设备，通过上板机底座实现上板机与不同加工设备连接，实现上板机与生产线加工机器灵活匹配，通过电路板送料机构分隔板实现送料出料分隔进行，通过各方向滑动轨道实现装夹机构位置精确控制，提升装夹机构工作效率，通过电路板承托机构承托板轨道实现承托板灵活滑动，便于进一步生产加工。

Description

一种电路板自动上板机

技术领域

本实用新型属于电路板加工设备领域，涉及一种电路板自动上板机。

背景技术

在电路板生产制作过程中，需要对插好元器件的电路板进行波峰焊，以对电路板上的元器件上锡，插好元器件的电路板进行波峰焊前都需要夹持夹具，才能进行波峰焊，传统的为电路板夹持夹具的方式是人工将夹具放入生产线中，然后手动将电路板放入夹具内，并将夹具内的旋钮逐一扣合以固定电路板，采用人工夹持夹具的方式，不仅夹持夹具的效率低下，费时费力，并且，人工夹持夹具的夹持位置不一致，影响波峰焊时的上锡精度，同时，人工夹持夹具还容易造成造成电路板损伤，严重的会导致电路板损坏。

电路板生产企业为了提高工厂的生产组织效率，需要一种能够提升夹持夹具的夹持效率，并且保证夹持的位置一致又避免电路板损伤的自动上夹具机是目前本领域技术人员急需解决的问题，降低操作人员的劳动强度，减少生产人员的数量，需要一款自动化设备可以配套多工位一体机或者其他加工设备进行上料和下料作业，以减少对人工的需求，提高生产速率，并降低生产风险。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种电路板自动上板机，采用的技术方案是，包括上板机底座、上板机配电柜、电路板送料机构、装夹移动轨道、电路板装夹机构、电路板承托机构和控制面板，所述上板机底座下部内侧设置有所述上板机配电柜，所述上板机底座上部后侧设置有所述电路板送料机构，所述电路板送料机构上部设置有所述装夹移动轨道，所述装夹移动轨道前部连接电路板装夹机构，所述电路板装夹机构下部设置有所述电路板承托机构，所述电路板承托机构一侧设置有所述控制面板；

所述电路板装夹机构包括装夹升降板，所述装夹升降板上部设置有旋转电机，所述旋转电机下部转动连接转轴，所述转轴下部固定连接装夹板，所述装夹板四角固定连接定位杆，所述定位杆内侧设置有装夹吸盘，所述旋转电机内侧设置有吸盘气泵，所述装夹升降板通过螺栓连接所述旋转电机，所述旋转电机通过联轴器连接所述转轴，所述转轴通过螺栓连接所述装夹板，所述装夹板通过螺丝连接所述定位杆，所述装夹升降板通过螺栓连接所述装夹吸盘，所述装夹吸盘通过导气管道连接所述吸盘气泵，通过装夹板旋转实现电路板方向调整，便于适配不同加工设备。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上板机底座包括上板机机架，所述上板机机架下部固定连接机架支撑座，所述上板机机架上部四周固定连接导轨，所述上板机机架通过焊接连接所述机架支撑座，所述上板机机架通过螺栓连接所述连接导轨，通过连接导轨实现上板机与不同加工设备连接，实现上板机与生产线加工机器灵活匹配。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电路板送料机构包括传送带支撑架，所述传送带支撑架内侧中部固定连接分隔板，所述传送带支撑架内侧设置有传送带，所述传送带支撑架后侧连接传送电机，所述传送带支撑架通过焊接连接所述分隔板，所述传送带支撑架通过辊轮连接所述传送带，所述传送电机通过螺栓连接所述传送带支撑架，通过分隔板和传送带实现送料出料分隔进行，便于装夹机构精确抓取。

作为本实用新型的一种优选方案，所述装夹移动轨道包括支撑柱，所述支撑柱上部两侧固定连接X轴轨道，所述X轴轨道内侧转动连接X轴丝杆，所述X轴丝杆后侧连接X轴电机，所述X轴丝杆中部滑动连接Y轴轨道架，所述Y轴轨道架上部固定Y轴轨道，所述Y轴轨道内侧转动连接Y轴丝杆，所述Y轴丝杆一侧连接Y轴电机，所述Y轴丝杆中部滑动连接Z轴滑架，所述Z轴滑架上部固定Z轴电机，所述Z轴电机下部转动连接Z轴丝杆，所述支撑柱通过螺栓连接所述X轴轨道，所述X轴轨道通过轴承连接所述X轴丝杆，所述X轴丝杆通过联轴器连接所述X轴电机，所述X轴丝杆通过螺纹连接所述Y轴轨道架，所述Y轴轨道架通过螺栓连接所述Y轴轨道，所述Y轴轨道通过轴承连接所述Y轴丝杆，所述Y轴丝杆通过联轴器连接所述Y轴电机，所述Y轴丝杆通过螺纹连接所述Z轴滑架，所述Z轴滑架通过螺栓连接所述Z轴电机，所述Z轴电机通过联轴器连接所述Z轴丝杆，通过各方向滑动轨道实现装夹机构位置精确控制，提升装夹机构工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电路板承托机构包括承托板轨道，所述承托板轨道上部滑动连接承托板，所述承托板上部设置有定位槽，所述承托板轨道通过滑轮连接所述承托板，所述承托板通过螺丝连接所述定位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Z轴滑架通过轨道槽连接所述装夹升降板，所述装夹升降板通过螺纹连接所述Z轴丝杆。

本实用新型的有益效果：通过电路板装夹机构装夹板旋转实现电路板方向调整，便于适配不同加工设备，保障电路板抓取稳定性，通过上板机底座连接导轨实现上板机与不同加工设备连接，实现上板机与生产线加工机器灵活匹配，通过电路板送料机构分隔板和传送带实现送料出料分隔进行，便于装夹机构精确抓取，通过各方向滑动轨道实现装夹机构位置精确控制，提升装夹机构工作效率，通过电路板承托机构承托板轨道实现承托板灵活滑动，便于进行进一步生产加工。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电路板送料机构示意图；

图3为本实用新型的装夹移动轨道示意图；

图4为本实用新型的电路板装夹机构图；

图5为本实用新型的电路板承托机构示意图。

图中：1、上板机底座；2、上板机配电柜；3、电路板送料机构；4、装夹移动轨道；5、电路板装夹机构；6、电路板承托机构；7、控制面板；101、上板机机架；102、机架支撑座；103、连接导轨；301、传送带支撑架；302、分隔板；303、传送带；304、传送电机；401、支撑柱；402、X轴轨道；403、X轴丝杆；404、X轴电机；405、Y轴轨道架；406、Y轴轨道；407、Y轴丝杆；408、Y轴电机；409、Z轴滑架；410、Z轴电机；411、Z轴丝杆；501、装夹升降板；502、旋转电机；503、转轴；504、装夹板；505、定位杆；506、装夹吸盘；507、吸盘气泵；601、承托板轨道；602、承托板；603、定位槽。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种电路板自动上板机，采用的技术方案是，包括上板机底座1、上板机配电柜2、电路板送料机构3、装夹移动轨道4、电路板装夹机构5、电路板承托机构6和控制面板7，所述上板机底座1下部内侧设置有所述上板机配电柜2，所述上板机底座1上部后侧设置有所述电路板送料机构3，所述电路板送料机构3上部设置有所述装夹移动轨道4，所述装夹移动轨道4前部连接电路板装夹机构5，所述电路板装夹机构5下部设置有所述电路板承托机构6，所述电路板承托机构6一侧设置有所述控制面板7；

所述电路板装夹机构5包括装夹升降板501，所述装夹升降板501上部设置有旋转电机502，所述旋转电机502下部转动连接转轴503，所述转轴503下部固定连接装夹板504，所述装夹板504四角固定连接定位杆505，所述定位杆505内侧设置有装夹吸盘506，所述旋转电机502内侧设置有吸盘气泵507，所述装夹升降板501通过螺栓连接所述旋转电机502，所述旋转电机502通过联轴器连接所述转轴503，所述转轴503通过螺栓连接所述装夹板504，所述装夹板504通过螺丝连接所述定位杆505，所述装夹升降板501通过螺栓连接所述装夹吸盘506，所述装夹吸盘506通过导气管道连接所述吸盘气泵507。

优选地，所述上板机底座1包括上板机机架101，所述上板机机架101下部固定连接机架支撑座102，所述上板机机架101上部四周固定连接导轨103，所述上板机机架101通过焊接连接所述机架支撑座102，所述上板机机架101通过螺栓连接所述连接导轨103。

优选地，所述电路板送料机构3包括传送带支撑架301，所述传送带支撑架301内侧中部固定连接分隔板302，所述传送带支撑架301内侧设置有传送带303，所述传送带支撑架301后侧连接传送电机304，所述传送带支撑架301通过焊接连接所述分隔板302，所述传送带支撑架301通过辊轮连接所述传送带303，所述传送电机304通过螺栓连接所述传送带支撑架301。

优选地，所述装夹移动轨道4包括支撑柱401，所述支撑柱401上部两侧固定连接X轴轨道402，所述X轴轨道402内侧转动连接X轴丝杆403，所述X轴丝杆403后侧连接X轴电机404，所述X轴丝杆403中部滑动连接Y轴轨道架405，所述Y轴轨道架405上部固定Y轴轨道406，所述Y轴轨道406内侧转动连接Y轴丝杆407，所述Y轴丝杆407一侧连接Y轴电机408，所述Y轴丝杆407中部滑动连接Z轴滑架409，所述Z轴滑架409上部固定Z轴电机410，所述Z轴电机410下部转动连接Z轴丝杆411，所述支撑柱401通过螺栓连接所述X轴轨道402，所述X轴轨道402通过轴承连接所述X轴丝杆403，所述X轴丝杆403通过联轴器连接所述X轴电机404，所述X轴丝杆403通过螺纹连接所述Y轴轨道架405，所述Y轴轨道架405通过螺栓连接所述Y轴轨道406，所述Y轴轨道406通过轴承连接所述Y轴丝杆407，所述Y轴丝杆407通过联轴器连接所述Y轴电机408，所述Y轴丝杆407通过螺纹连接所述Z轴滑架409，所述Z轴滑架409通过螺栓连接所述Z轴电机410，所述Z轴电机410通过联轴器连接所述Z轴丝杆411。

优选地，所述电路板承托机构6包括承托板轨道601，所述承托板轨道601上部滑动连接承托板602，所述承托板602上部设置有定位槽603，所述承托板轨道601通过滑轮连接所述承托板602，所述承托板602通过螺丝连接所述定位槽603。

优选地，所述Z轴滑架409通过轨道槽连接所述装夹升降板501，所述装夹升降板501通过螺纹连接所述Z轴丝杆411。

本实用新型的工作原理：待加工电路板通过电路板送料机构3传送带进入自动上板机，操作人员通过控制面板7设置装置程序盒控制上板机各机构，上板机配电柜2为装置各机构提供控制和供电，传送电机304驱动传送带303行进输送电路板，分别完成电路板送料和出料，X轴电机404通过驱动X轴丝杆403旋转带动Y轴轨道架405在X轴轨道402上行进，完成电路板装夹机构5X轴位置控制，Y轴电机408驱动Y轴丝杆407旋转带动Z轴滑架409在Y轴轨道406上行进，完成电路板装夹机构5Y轴位置控制，Z轴电机410驱动Z轴丝杆411旋转带动装夹升降板501完成升降，旋转电机502通过转轴503驱动装夹板504旋转，便于调整电路板装夹方向，吸盘气泵507驱动装夹吸盘506完成电路板装夹，定位杆505便于确定电路板装夹位置，电路板装夹机构5实现将电路板移动至承托板602便于完成下一步加工，通过承托板轨道601实现承托板602灵活滑动，通过定位槽603精确确定电路板承托位置，通过连接导轨103便于上板机连接不同加工设备。

本文中未详细说明的电路控制方式为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种电路板自动上板机，其特征在于：包括上板机底座(1)、上板机配电柜(2)、电路板送料机构(3)、装夹移动轨道(4)、电路板装夹机构(5)、电路板承托机构(6)和控制面板(7)，所述上板机底座(1)下部内侧设置有所述上板机配电柜(2)，所述上板机底座(1)上部后侧设置有所述电路板送料机构(3)，所述电路板送料机构(3)上部设置有所述装夹移动轨道(4)，所述装夹移动轨道(4)前部连接电路板装夹机构(5)，所述电路板装夹机构(5)下部设置有所述电路板承托机构(6)，所述电路板承托机构(6)一侧设置有所述控制面板(7)；

所述电路板装夹机构(5)包括装夹升降板(501)，所述装夹升降板(501)上部设置有旋转电机(502)，所述旋转电机(502)下部转动连接转轴(503)，所述转轴(503)下部固定连接装夹板(504)，所述装夹板(504)四角固定连接定位杆(505)，所述定位杆(505)内侧设置有装夹吸盘(506)，所述旋转电机(502)内侧设置有吸盘气泵(507)，所述装夹升降板(501)通过螺栓连接所述旋转电机(502)，所述旋转电机(502)通过联轴器连接所述转轴(503)，所述转轴(503)通过螺栓连接所述装夹板(504)，所述装夹板(504)通过螺丝连接所述定位杆(505)，所述装夹升降板(501)通过螺栓连接所述装夹吸盘(506)，所述装夹吸盘(506)通过导气管道连接所述吸盘气泵(507)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动上板机，其特征在于：所述上板机底座(1)包括上板机机架(101)，所述上板机机架(101)下部固定连接机架支撑座(102)，所述上板机机架(101)上部四周固定连接导轨(103)，所述上板机机架(101)通过焊接连接所述机架支撑座(102)，所述上板机机架(101)通过螺栓连接所述连接导轨(103)。

3.根据权利要求1所述的一种电路板自动上板机，其特征在于：所述电路板送料机构(3)包括传送带支撑架(301)，所述传送带支撑架(301)内侧中部固定连接分隔板(302)，所述传送带支撑架(301)内侧设置有传送带(303)，所述传送带支撑架(301)后侧连接传送电机(304)，所述传送带支撑架(301)通过焊接连接所述分隔板(302)，所述传送带支撑架(301)通过辊轮连接所述传送带(303)，所述传送电机(304)通过螺栓连接所述传送带支撑架(301)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板自动上板机，其特征在于：所述装夹移动轨道(4)包括支撑柱(401)，所述支撑柱(401)上部两侧固定连接X轴轨道(402)，所述X轴轨道(402)内侧转动连接X轴丝杆(403)，所述X轴丝杆(403)后侧连接X轴电机(404)，所述X轴丝杆(403)中部滑动连接Y轴轨道架(405)，所述Y轴轨道架(405)上部固定Y轴轨道(406)，所述Y轴轨道(406)内侧转动连接Y轴丝杆(407)，所述Y轴丝杆(407)一侧连接Y轴电机(408)，所述Y轴丝杆(407)中部滑动连接Z轴滑架(409)，所述Z轴滑架(409)上部固定Z轴电机(410)，所述Z轴电机(410)下部转动连接Z轴丝杆(411)，所述支撑柱(401)通过螺栓连接所述X轴轨道(402)，所述X轴轨道(402)通过轴承连接所述X轴丝杆(403)，所述X轴丝杆(403)通过联轴器连接所述X轴电机(404)，所述X轴丝杆(403)通过螺纹连接所述Y轴轨道架(405)，所述Y轴轨道架(405)通过螺栓连接所述Y轴轨道(406)，所述Y轴轨道(406)通过轴承连接所述Y轴丝杆(407)，所述Y轴丝杆(407)通过联轴器连接所述Y轴电机(408)，所述Y轴丝杆(407)通过螺纹连接所述Z轴滑架(409)，所述Z轴滑架(409)通过螺栓连接所述Z轴电机(410)，所述Z轴电机(410)通过联轴器连接所述Z轴丝杆(411)。

5.根据权利要求1所述的一种电路板自动上板机，其特征在于：所述电路板承托机构(6)包括承托板轨道(601)，所述承托板轨道(601)上部滑动连接承托板(602)，所述承托板(602)上部设置有定位槽(603)，所述承托板轨道(601)通过滑轮连接所述承托板(602)，所述承托板(602)通过螺丝连接所述定位槽(603)。

6.根据权利要求4所述的一种电路板自动上板机，其特征在于：所述Z轴滑架(409)通过轨道槽连接所述装夹升降板(501)，所述装夹升降板(501)通过螺纹连接所述Z轴丝杆(411)。

Images