CN207239431U - 一种机器人自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人自动焊接装置，包括焊接台和上料机器人；焊接台上设置有焊接槽和位于焊接槽正上方的安装支架；焊接槽底面设置有两组Y轴滑轨，Y轴滑轨上设置有滑块、带动滑块沿Y轴滑轨运行的Y轴丝杆和驱动Y轴丝杆运行的Y轴电机；安装支架上设置有安装板，安装板上设置有X轴丝杆、驱动X轴丝杆的X轴电机和由X轴丝杆带动横向运行的焊接板；焊接板上设置有激光焊接机、带动激光焊接机纵向运行的Z轴丝杆和驱动Z轴丝杆运行的Z轴电机；滑块上设置有固定治具和带动固定治具旋转的旋转马达；固定治具上设置有夹持固定工件的气动夹手；交替运行大大提高了生产效率，同时减少了人工操作干预，降低了安全风险，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接技术领域，更具体地说，涉及一种机器人自动焊接装置。
背景技术
目前使用的焊接装置，通常需要人工上料至治具板，而后人工控制运输模组将治具板运送到焊接位置，焊接完成后人工操作下料，生产效率低，且存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人自动焊接装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种机器人自动焊接装置，包括焊接台和上料机器人；其中，所述焊接台上设置有焊接槽和位于所述焊接槽正上方的安装支架；所述焊接槽底面设置有两组Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有滑块、带动所述滑块沿所述Y轴滑轨运行的Y轴丝杆和驱动所述Y轴丝杆运行的Y轴电机；所述安装支架上设置有安装板，所述安装板上设置有X轴丝杆、驱动所述X轴丝杆的X轴电机和由所述X轴丝杆带动横向运行的焊接板；所述焊接板上设置有激光焊接机、带动所述激光焊接机纵向运行的Z轴丝杆和驱动所述Z轴丝杆运行的Z轴电机；所述滑块上设置有固定治具和带动所述固定治具旋转的旋转马达；所述固定治具上设置有夹持固定工件的气动夹手。
本实用新型所述的机器人自动焊接装置，其中，所述安装板上设置有X 轴滑轨；所述焊接板与所述X轴滑轨滑动连接。
本实用新型所述的机器人自动焊接装置，其中，所述安装板上设置有安装所述X轴丝杆的轴承座；所述X轴丝杆丝杆轴端部设置有从动轮；所述安装板上设置有固定所述X轴电机的电机安装块；所述X轴电机活动端设置有主动轮；所述主动轮与所述从动轮通过皮带连接。
本实用新型所述的机器人自动焊接装置，其中，所述滑块上设置有安装所述旋转马达的马达安装块；所述固定治具的运行由高精度伺服电机控制。
本实用新型的有益效果在于：通过上料机器人上料至固定治具，气动夹手对物料固定后Y轴电机运行，Y轴丝杆将物料运输至焊接工位，Z轴电机运行驱动激光焊接机进行焊接，而后旋转马达旋转180度进行另一面焊接，焊接完成后激光焊接机复位，Y轴电机运行带出物料，出料的同时另一组滑轨上滑块上料，X轴电机运行带动激光焊接机横移后进行后续加工，交替运行大大提高了生产效率，同时减少了人工操作干预，提高了精度，降低了安全风险，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的机器人自动焊接装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的机器人自动焊接装置如图1所示，包括焊接台1 和上料机器人(图中未显示)；焊接台1上设置有焊接槽10和位于焊接槽10 正上方的安装支架11；焊接槽10底面设置有两组Y轴滑轨100，Y轴滑轨100 上设置有滑块101、带动滑块101延Y轴滑轨100运行的Y轴丝杆(图中未显示)和驱动Y轴丝杆(图中未显示)运行的Y轴电机(图中未显示)；安装支架11上设置有安装板110，安装板110上设置有X轴丝杆111、驱动X轴丝杆 111的X轴电机112和由X轴丝杆111带动横向运行的焊接板113；焊接板113 上设置有激光焊接机114、带动激光焊接机114纵向运行的Z轴丝杆(图中未显示)和驱动Z轴丝杆(图中未显示)运行的Z轴电机(图中未显示)；滑块 101上设置有固定治具102和带动固定治具102旋转的旋转马达103；固定治具102上设置有夹持固定工件的气动夹手(图中未显示)；通过上料机器人(图中未显示)上料至固定治具102，气动夹手(图中未显示)对物料固定后Y轴电机(图中未显示)运行，Y轴丝杆(图中未显示)将物料运输至焊接工位， Z轴电机(图中未显示)运行驱动激光焊接机114进行焊接，而后旋转马达103 旋转180度进行另一面焊接，焊接完成后激光焊接机114复位，Y轴电机(图中未显示)运行带出物料，出料的同时另一组滑轨100上滑块101上料，X轴电机112运行带动激光焊接机114横移后进行后续加工，交替运行大大提高了生产效率，同时减少了人工操作干预，提高了精度，降低了安全风险，自动化程度高。
如图1所示，安装板110上设置有X轴滑轨115；焊接板113与X轴滑轨 115滑动连接；保障了焊接板113横向移动精度。
如图1所示，安装板110上设置有安装X轴丝杆111的轴承座116；X轴丝杆111丝杆轴端部设置有从动轮(图中未显示)；安装板110上设置有固定 X轴电机112的电机安装块118；X轴电机112活动端设置有主动轮(图中未显示)；主动轮(图中未显示)与从动轮(图中未显示)通过皮带连接；使得 X轴电机112安装在安装板110下端，缩小了安装板110长度，进而减小整体长度。
如图1所示，滑块101上设置有安装旋转马达103的马达安装块104；固定治具102的运行由高精度伺服电机控制；固定治具102运行到焊接位置时, 控制系统下达停止指令，伺服马达停止定位，保证了焊接到位精度。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种机器人自动焊接装置，包括焊接台和上料机器人；其特征在于，所述焊接台上设置有焊接槽和位于所述焊接槽正上方的安装支架；所述焊接槽底面设置有两组Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有滑块、带动所述滑块沿所述Y轴滑轨运行的Y轴丝杆和驱动所述Y轴丝杆运行的Y轴电机；所述安装支架上设置有安装板，所述安装板上设置有X轴丝杆、驱动所述X轴丝杆的X轴电机和由所述X轴丝杆带动横向运行的焊接板；所述焊接板上设置有激光焊接机、带动所述激光焊接机纵向运行的Z轴丝杆和驱动所述Z轴丝杆运行的Z轴电机；所述滑块上设置有固定治具和带动所述固定治具旋转的旋转马达；所述固定治具上设置有夹持固定工件的气动夹手。
2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接装置，其特征在于，所述安装板上设置有X轴滑轨；所述焊接板与所述X轴滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的机器人自动焊接装置，其特征在于，所述安装板上设置有安装所述X轴丝杆的轴承座；所述X轴丝杆丝杆轴端部设置有从动轮；所述安装板上设置有固定所述X轴电机的电机安装块；所述X轴电机活动端设置有主动轮；所述主动轮与所述从动轮通过皮带连接。
4.根据权利要求1所述的机器人自动焊接装置，其特征在于，所述滑块上设置有安装所述旋转马达的马达安装块；所述固定治具的运行由高精度伺服电机控制。
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