CN208245996U - 一种细孔加工机的夹头刀架自动更换装置 - Google Patents
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Abstract
一种细孔加工机的夹头刀架自动更换装置，包括：机台，机台上设有W轴组件，Z轴组件及R轴组件，其中，在机床上设有夹头刀架自动更换装置包括相互配合的：电机底板，电机，传动组件，转盘，传感器组件及爪夹组件；其中，电机底板固定在机床上，电机固定在电机底板上，电机通过传动组件带动转盘转动进而带动转盘上的刀库转动，传感器组件固定在电机底板上感应转盘动作，爪夹组件设置在转盘的下方，包括气动爪夹，横向移动组件及纵向移动组件，气动爪夹在横向移动组件及纵向移动组件的带动下移动至需更换刀架的位置；可进行长时间的自动加工作业，提高可效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及细孔放电加工机领域，与一种细孔加工机的夹头刀架自动更换装置有关。
背景技术：
现有的细孔放电加工机由于在加工中，只能安装有一个带电极的夹头刀架。当需要使用其他夹头刀架时，需要手动进行更换。手动进行更换：操作麻烦，耗费工时，影响机床的加工效率，尤其是当加工一个工件需要更换多个加工电极时，操作更繁琐，效率更低。
发明内容：
本实用新型目的在于克服上述缺点，一种细孔加工机的夹头刀架自动更换装置，可节省工时，提高加工效率，保证长时间连续加工。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种细孔加工机的夹头刀架自动更换装置，包括：机台，机台上设有W轴组件，Z轴组件及R轴组件，其中，在机床上设有夹头刀架自动更换装置与R轴组件及W轴组件配合实现刀架自动更换。
进一步，所述的夹头刀架自动更换装置包括相互配合的：电机底板，电机，传动组件，转盘，传感器组件及爪夹组件；其中，电机底板固定在机床上，电机固定在电机底板上，电机通过传动组件带动转盘转动进而带动转盘上的刀库转动，传感器组件固定在电机底板上感应转盘动作，爪夹组件设置在转盘的下方，包括气动爪夹，横向移动组件及纵向移动组件，气动爪夹在横向移动组件及纵向移动组件的带动下移动至需更换刀架的位置。
进一步，所述的传动组件包括相互配合的：外齿轮，内齿轮，轴承，轴，轴承盖；其中，外齿轮与电机固定，内齿轮与转盘固定，轴承放入转盘内，轴穿过电机底板，轴承盖从下往上顶紧轴承并与轴锁紧固定。
进一步，所述的传感器组件包括：传感器支撑块及传感器，其中，传感器支撑块固定在电机底板上，传感器固定在传感器支撑块上。
进一步，所述的爪夹组件包括夹爪底座，气动爪夹，横向移动组件及纵向移动组件，横向移动组件包括：气缸固定板，气缸底座A，气缸A；纵向移动组件包括：气缸底座B，气缸B；其中，气缸固定板固定在轴承盖上，气缸底座A固定在气缸固定板上，气缸A固定在气缸底座A上，气缸底座B与气缸A连接固定，气缸B安装在气缸底座B上。夹爪底座与气缸B连接固定，气动夹爪安装在夹爪底座上。
采用上述技术方案，本实用新型由于采用夹头刀架自动更换装置，可以安装多个带有多种不同直径的电极的夹头刀架，更换后可直接可进行长时间的自动加工作业，提高可效率。
附图说明：
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型整机安装结构示意图；
图2为本实用新型夹头刀架自动更换装置分解结构示意图；
图3为本实用新型夹头刀架自动更换装置组合结构示意图；
图4为本实用新型新动作结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示，为本实用新型的实施例，一种细孔加工机的夹头刀架自动更换装置，包括：机台1，机台1上设有W轴组件2，Z轴组件3及R轴组件4，其中，在机床1上设有夹头刀架自动更换装置5与R轴组件3及W轴组件2配合实现刀架自动更换。
在具体的实施例中，所述的夹头刀架自动更换装置5包括相互配合的：电机底板51，电机52，传动组件53，转盘54，传感器组件55及爪夹组件56；其中，电机底板51固定在机床1上，电机52固定在电机底板51上，电机52通过传动组件53带动转盘54转动进而带动转盘54上的刀库转动，传感器组件55固定在电机底板51上感应转盘54动作，爪夹组件56设置在转盘54的下方，包括夹爪底座561,气动爪夹562，横向移动组件563及纵向移动组件564，气动爪夹562在横向移动组件563及纵向移动组件564的带动下移动至需更换刀架的位置。
更具体的，所述的传动组件53包括相互配合的：外齿轮531，内齿轮532，轴承533，轴534，轴承盖535；其中，外齿轮531与电机52固定，内齿轮532与转盘54固定，轴承533放入转盘54内，轴534穿过电机底板51，轴承盖535从下往上顶紧轴承533并与轴534锁紧固定。
所述的传感器组件55包括：传感器支撑块551及传感器552，其中，传感器支撑块551固定在电机底板51上，传感器552固定在传感器支撑块551上。
所述的爪夹组件56包括夹爪底座561，气动爪夹562，横向移动组件563及纵向移动组件564，横向移动组件563包括：气缸固定板5631，气缸底座A5632，气缸A5633；纵向移动组件564包括：气缸底座B5641，气缸B5642；其中，气缸固定板5631固定在轴承盖535上，气缸底座A5632固定在气缸固定板5631上，气缸A5633固定在气缸底座A5632上，气缸底座B5641与气缸A5633连接固定，气缸B5642安装在气缸底座B5641上，夹爪底座561与气缸B5642连接固定，气动夹爪562安装在夹爪底座561上。
工作时，电机带动外齿轮转动，然后传递给内齿轮，最后带动转盘转动，刀库随之转动。转动过程中，传感器一直在动作，通过感应夹头刀架位置的变化来识别当前夹头刀架，并识别当前位置是否安装有夹头刀架。
收纳夹头刀架：更换夹头刀架时，需要先收纳安装在机床上的夹头刀架。1、此时R、W轴移动到指定位置，刀库旋转到收纳夹头刀架的位置(空位)；2、气缸A伸出，气缸B伸出，气动夹爪夹住夹头刀架，R轴夹钳松开；
3、R轴上升到指定位置，气缸A缩回，气动夹爪松开；
4、气缸B缩回。
安装夹头刀架：转盘转动至要更换的夹头刀架的位置；
5、气缸B伸出，气动夹爪夹紧；
6、气缸A伸出，R轴夹钳松开，R轴下降到指定位置，R轴夹钳夹紧；
7、气动夹爪松开，气缸B缩回，气缸A缩回。此时，夹头刀架安装完成。
本实用新型由于采用夹头刀架自动更换装置，可以安装多个带有多种不同直径的电极的夹头刀架，更换后可直接可进行长时间的自动加工作业，提高可效率。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种细孔加工机的夹头刀架自动更换装置，其特征在于：包括：机台，机台上设有W轴组件，Z轴组件及R轴组件，其中，在机床上设有夹头刀架自动更换装置与R轴组件及W轴组件配合实现刀架自动更换；所述的夹头刀架自动更换装置包括相互配合的：电机底板，电机，传动组件，转盘，传感器组件及爪夹组件；其中，电机底板固定在机床上，电机固定在电机底板上，电机通过传动组件带动转盘转动进而带动转盘上的刀库转动，传感器组件固定在电机底板上感应转盘动作，爪夹组件设置在转盘的下方，包括气动爪夹，横向移动组件及纵向移动组件，气动爪夹在横向移动组件及纵向移动组件的带动下移动至需更换刀架的位置。
2.如权利要求1所述的一种细孔加工机的夹头刀架自动更换装置，其特征在于：所述的传动组件包括相互配合的：外齿轮，内齿轮，轴承，轴，轴承盖；其中，外齿轮与电机固定，内齿轮与转盘固定，轴承放入转盘内，轴穿过电机底板，轴承盖从下往上顶紧轴承并与轴锁紧固定。
3.如权利要求2所述的一种细孔加工机的夹头刀架自动更换装置，其特征在于：所述的传感器组件包括：传感器支撑块及传感器，其中，传感器支撑块固定在电机底板上，传感器固定在传感器支撑块上。
4.如权利要求3所述的一种细孔加工机的夹头刀架自动更换装置，其特征在于：所述的爪夹组件包括夹爪底座，气动爪夹，横向移动组件及纵向移动组件，横向移动组件包括：气缸固定板，气缸底座A，气缸A；纵向移动组件包括：气缸底座B，气缸B；其中，气缸固定板固定在轴承盖上，气缸底座A固定在气缸固定板上，气缸A固定在气缸底座A上，气缸底座B与气缸A连接固定，气缸B安装在气缸底座B上，夹爪底座与气缸B连接固定，气动夹爪安装在夹爪底座上。
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