CN210412927U - 一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，包括相互配合的支撑座，转轴组件，转盘组件，电极夹头组件，传感器组件，气缸组件，夹爪组件；其中，支撑座固定在机台上，转轴组件设置在支撑座上，转盘组件设置在转轴组件上方与转轴组件配合转动，电极夹头组件设置在转盘组件上由转盘组件带动转动，传感器组件设置在转轴组件上感应转盘组件的转运位置，气缸组件设置在支撑座上，夹爪组件设设置在气缸组件上由气缸组件带动伸缩至电极夹头组件的工位上，可以安装多个带有多种不同直径电极的电极夹头，更换后可直接进行加工，可实现长时间连续加工，高度自动化，提高效率。

Description

一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置

技术领域

本实用新型涉及一种细孔加工机的自动化生产的配套设备，尤其涉及一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置。

背景技术

现有技术中，细孔加工机只能安装有一个带要使用不同直径的电极进行加工时，需要手动进行更换导向器。手动进行更换：操作麻烦，耗费工时，影响机床的加工效率，尤其是当一次性加工一个工件需要使用多种不同直径的电极需要配套使用不同的电极夹头，操作非常繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，可以安装多个带有多种不同直径电极的电极夹头，更换后可直接进行加工，可实现长时间连续加工，高度自动化，提高效率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案:

一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，包括相互配合的支撑座，转轴组件，转盘组件，电极夹头组件，传感器组件，气缸组件，夹爪组件；其中，支撑座固定在机台上，转轴组件设置在支撑座上，转盘组件设置在转轴组件上方与转轴组件配合转动，电极夹头组件设置在转盘组件上由转盘组件带动转动，传感器组件设置在转轴组件上感应转盘组件的转运位置，气缸组件设置在支撑座上，夹爪组件设置在气缸组件上由气缸组件带动伸缩至电极夹头组件的工位上。

进一步，所述的转轴组件包括相互配合的轴承，轴承箱，轴承端盖，轴，衬套，轴承螺母；其中，轴承依次放入轴承箱，然后盖上轴承端盖；轴穿过轴承，然后放入衬套，再用轴承螺母锁紧定位，轴的下端固定在支撑座上。

进一步，所述的转盘组件包括相互配合的电机底板，电机，外齿轮，内齿轮，转盘；其中，转盘固定在轴承箱上，内齿轮固定在转盘上，电机底板固定在轴上，电机固定在电机底板上，外齿轮固定在电机上。

进一步，所述的电极夹头组件包括相互配合的夹头支座及电极夹头，其中，夹头支座安装在转盘上，电极夹头安装在夹头支座上。

进一步，所述的传感器组件包括相互配合的传感器支撑块，传感器；其中，传感器固定在传感器支撑块上，传感器支撑块固定在电机底板上，支撑座安装在轴的下方，支撑座固定在机台上。

进一步，所述的气缸组件包括相互配合的气缸支撑块，气缸A，气缸B，连接块C，连接块B,连接块A；其中，气缸支撑块安装在支撑座上，气缸A固定在气缸支撑块上，连接块C与气缸A连接固定，连接块B固定在连接块C上，连接块A固定在连接块B上，气缸B安装在连接块A上。

进一步，所述的夹爪组件包括相互配合的夹爪支座，气动夹爪；其中，夹爪支座与气缸B连接固定，气动夹爪固定在夹爪支座上。

本实用新型成套电极夹头的自动更换装置可以安装多个带有多种不同直径电极的电极夹头，更换后可直接进行加工，可实现长时间连续加工，高度自动化，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型分解示意图；

图2为本实用新型组合示意图；

图3为本实用新型工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参照图1-图3，为本实用新型具体实施例，一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，包括相互配合的支撑座1，转轴组件2，转盘组件3，电极夹头组件4，传感器组件5，气缸组件6，夹爪组件7；其中，支撑座1固定在机台上，转轴组件2设置在支撑座上，转盘组件设置在转轴组件上方与转轴组件配合转动，电极夹头组件4设置在转盘组件3上由转盘组件3带动转动，传感器组件5设置在转轴组件2上感应转盘组件3的转运位置，气缸组件5设置在支撑座1上，夹爪组件7设设置在气缸组件6上由气缸组件6带动伸缩至电极夹头组件4的工位上。

在具体的实施例中，所述的转轴组件2包括相互配合的轴承21，轴承箱22，轴承端盖23，轴24，衬套25，轴承螺母26；其中，轴承21依次放入轴承箱22，然后盖上轴承端盖23；轴24穿过轴承21，然后放入衬套25，再用轴承螺母26锁紧定位。

所述的转盘组件3包括相互配合的电机底板31，电机32，外齿轮33，内齿轮34，转盘35；其中，转盘35固定在轴承箱22上，内齿轮34固定在转盘35上，电机底板31固定在轴24上，电机32固定在电机底板31上，外齿轮33固定在电机32上。

所述的电极夹头组件4包括相互配合的夹头支座41及电极夹头(图中未示出)，夹头支座41安装在转盘35上，电极夹头42安装在夹头支座41上。

所述的传感器组件5包括相互配合的传感器支撑块51，传感器52；其中，传感器52固定在传感器支撑块51上，传感器支撑块51固定在电机底板31上，支撑座1安装在轴24的下方，支撑座固定在机台上。

所述的气缸组件6包括相互配合的气缸支撑块61，气缸A62，气缸B63，连接块C64，连接块B65,连接块A66；其中，气缸支撑块61安装在支撑座1上，气缸A62固定在气缸支撑块61上，连接块C64与气缸A62连接固定，连接块B65固定在连接块C64上，连接块A66固定在连接块B65上，气缸B63安装在连接块A66上。

所述的夹爪组件7包括相互配合的夹爪支座71，气动夹爪72；其中，夹爪支座71与气缸B63连接固定，气动夹爪72固定在夹爪支座71上。

工作时，参考图3，电机带动外齿轮，然后传递给内齿轮，最后带动转盘转动，电极夹头随之转动。

转动过程中，传感器一直在动作，通过感应电极夹头位置的变化来识别当前电极夹头，并识别当前位置是否安装有电极夹头。

收纳电极夹头：

更换电极夹头时，需要先收纳安装在机床上的电极夹头。

1、Y、Z、W轴移动到指定位置，转盘旋转到收纳电极夹头的位置(空位)；

2、气缸A伸出，气缸B伸出，X轴移动到指定位置后气动夹爪夹紧电极夹头；

3、X轴向左移动到指定位置，使电极夹头与R轴分离；气缸A缩回，气动夹爪松开，

气缸B缩回；

装夹头刀架：

4、转盘转动至要更换的电极夹头位置，气缸B伸出，气动夹爪夹紧电极夹头，

气缸A伸出；

5、X轴移动到指定位置使电极夹头安装至R轴上；

6、气动夹爪松开，气缸A缩回，气缸B缩回；此时，电极夹头安装完成。

本实用新型成套电极夹头的自动更换装置可以安装多个带有多种不同直径电极的电极夹头，更换后可直接进行加工，可实现长时间连续加工，高度自动化，提高效率。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，其特征在于，包括相互配合的支撑座，转轴组件，转盘组件，电极夹头组件，传感器组件，气缸组件，夹爪组件；其中，支撑座固定在机台上，转轴组件设置在支撑座上，转盘组件设置在转轴组件上方与转轴组件配合转动，电极夹头组件设置在转盘组件上由转盘组件带动转动，传感器组件设置在转轴组件上感应转盘组件的转运位置，气缸组件设置在支撑座上，夹爪组件设置在气缸组件上由气缸组件带动伸缩至电极夹头组件的工位上。

2.如权利要求1所述的一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，其特征在于，所述的转轴组件包括相互配合的轴承，轴承箱，轴承端盖，轴，衬套，轴承螺母；其中，轴承依次放入轴承箱，然后盖上轴承端盖；轴穿过轴承，然后放入衬套，再用轴承螺母锁紧定位，轴的下端固定在支撑座上。

3.如权利要求2所述的一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，其特征在于，所述的转盘组件包括相互配合的电机底板，电机，外齿轮，内齿轮，转盘；其中，转盘固定在轴承箱上，内齿轮固定在转盘上，电机底板固定在轴上，电机固定在电机底板上，外齿轮固定在电机上。

4.如权利要求3所述的一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，其特征在于，所述的电极夹头组件包括相互配合的夹头支座及电极夹头，其中，夹头支座安装在转盘上，电极夹头安装在夹头支座上。

5.如权利要求3或4所述的一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，其特征在于，所述的传感器组件包括相互配合的传感器支撑块，传感器；其中，传感器固定在传感器支撑块上，传感器支撑块固定在电机底板上，支撑座安装在轴的下方，支撑座固定在机台上。

6.如权利要求5所述的一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，其特征在于，所述的气缸组件包括相互配合的气缸支撑块，气缸A，气缸B，连接块C，连接块B,连接块A；其中，气缸支撑块安装在支撑座上，气缸A固定在气缸支撑块上，连接块C与气缸A连接固定，连接块B固定在连接块C上，连接块A固定在连接块B上，气缸B安装在连接块A上。

7.如权利要求6所述的一种细孔加工机成套电极夹头的自动更换装置，其特征在于，所述的夹爪组件包括相互配合的夹爪支座，气动夹爪；其中，夹爪支座与气缸B连接固定，气动夹爪固定在夹爪支座上。

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