CN213002657U - 一种表盘加工车床 - Google Patents
一种表盘加工车床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213002657U CN213002657U CN202022040196.0U CN202022040196U CN213002657U CN 213002657 U CN213002657 U CN 213002657U CN 202022040196 U CN202022040196 U CN 202022040196U CN 213002657 U CN213002657 U CN 213002657U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- manipulator
- lathe
- material placing
- axis driving
- driving piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
本实用新型提供的一种表盘加工车床，包括机床、设在机床内左侧的电动卡盘和车刀座，还包括输送组件和设在机床右侧的置料组件，所述置料组件用于放置表盘，所述输送组件在置料组件和电动卡盘之间移动，所述输送组件包括X轴驱动件、Z轴驱动件和旋转机械手，所述旋转机械手包括支撑板、旋转座、上料机械手和下料机械手，所述旋转座倾斜固定在支撑板上，所述旋转座上安装有旋转板，所述上料机械手和下料机械手分别固定在旋转板的前后两侧。本实用新型提供的一种表盘加工车床，结构简单，采用旋转机械手进行物料搬运，利用上料机械手和下料机械手位置交替，在取料的同时进行上料，节省操作时间，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及车床设备技术领域，具体是一种表盘加工车床。
背景技术
车床是机械加工中一种重要的加工设备。在钟表的制造过程中，需要用到车床对表盘进行加工，但是现有的表盘加工车床，都是采用人工单个进行上料加工，工作效率低，且人工作业强度大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种表盘加工车床，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案:
一种表盘加工车床，包括机床、设在机床内左侧的电动卡盘和车刀座，还包括输送组件和设在机床右侧的置料组件，所述置料组件用于放置表盘，所述输送组件在置料组件和电动卡盘之间移动，所述输送组件包括X轴驱动件、Z轴驱动件和旋转机械手，所述X轴驱动件固设在机床上方且与Z轴驱动件驱动连接，所述X轴驱动件驱动Z轴驱动件沿着X轴方向移动，所述旋转机械手与Z轴驱动件驱动连接，所述Z轴驱动件驱动旋转机械手沿着Z轴方向上下运动，所述旋转机械手包括支撑板、旋转座、上料机械手和下料机械手，所述旋转座倾斜固定在支撑板上，所述旋转座上安装有旋转板，所述上料机械手和下料机械手分别固定在旋转板的前后两侧，所述上料机械手和下料机械手垂直设置，所述下料机械手与电动卡盘所在轴心平行设置。
所述上料机械手包括第一夹爪气缸和设在第一夹爪气缸上的弹性定位件，所述第一夹爪气缸包括第一气缸和设在第一气缸左右两侧的左夹臂和右夹臂，所述弹性定位件设在左夹臂和右夹臂之间，所述左夹臂和右夹臂穿过弹性定位件。
所述弹性定位件包括定位盘、支撑柱和固定块，所述支撑柱上端与固定块滑动连接，所述支撑柱下端与定位盘固定连接，所述固定块与夹爪气缸固定连接，所述支撑柱外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧在固定块和定位盘之间，所述支撑柱的顶端设有限位凸台与固定块连接，所述定位盘与表盘结构相匹配。
所述下料机械手与第一夹爪气缸结构相同。
所述置料组件包括置料架、置料盘和驱动置料盘沿着Y轴方向移动的Y轴驱动件，所述Y轴驱动件固定在置料架上方且在置料盘下方。
所述旋转座倾斜45度固定在支撑板上。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种表盘加工车床，结构简单，采用旋转机械手进行物料搬运，利用上料机械手和下料机械手位置交替，在取料的同时进行上料，节省操作时间，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1：一种表盘加工车床立体结构示意图；
图2：旋转机械手立体结构示意图；
图3：旋转机械手主视图；
图4：上料机械手和下料机械手旋转360度结构示意图；
图5：弹性定位件纵向半剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图5，本实用新型实施例中，一种表盘加工车床，包括机床1、设在机床1内左侧的电动卡盘3和车刀座4，所述机床1上设有控制面板2，还包括输送组件5和设在机床1右侧的置料组件9，所述置料组件9用于放置表盘，所述输送组件5在置料组件9和电动卡盘3之间移动，所述输送组件5包括X轴驱动件6、Z轴驱动件7和旋转机械手8，所述X轴驱动件6固设在机床1上方且与Z轴驱动件7驱动连接，所述X轴驱动件6采用现有的直线滑台驱动，所述X轴驱动件6驱动Z轴驱动件7沿着X轴方向移动，所述旋转机械手8与Z轴驱动件7驱动连接，所述Z轴驱动件7采用气缸的驱动方式，所述Z轴驱动件7驱动旋转机械手8沿着Z轴方向上下运动，所述旋转机械手8包括支撑板801、旋转座802、上料机械手803和下料机械手804，所述旋转座802倾斜45度固定在支撑板801上，所述旋转座802上安装有旋转板805，所述上料机械手803和下料机械手804分别固定在旋转板805的前后两侧，所述上料机械手803和下料机械手804垂直设置，所述下料机械手804与电动卡盘3所在轴心平行设置。
所述上料机械手803包括第一夹爪气缸803-1和设在第一夹爪气缸803-1上的弹性定位件803-2，所述第一夹爪气缸803-1包括第一气缸803-1-1和设在第一气缸803-1-1左右两侧的左夹臂803-1-2和右夹臂803-1-3，所述弹性定位件803-2设在左夹臂803-1-2和右夹臂803-1-3之间，所述左夹臂803-1-2和右夹臂803-1-3穿过弹性定位件803-2。
所述弹性定位件803-2包括定位盘803-2-1、支撑柱803-2-2和固定块803-2-3，所述支撑柱803-2-2上端与固定块803-2-3滑动连接，所述支撑柱803-2-2下端与定位盘803-2-1固定连接，所述固定块803-2-3与第一夹爪气缸803-1固定连接，所述支撑柱803-2-2外侧套设有压缩弹簧803-2-4，所述压缩弹簧803-2-4在固定块803-2-3和定位盘803-2-1之间，所述支撑柱803-2-2的顶端设有限位凸台803-2-2-1与固定块803-2-3连接，所述定位盘803-2-1与表盘结构相匹配。当进行表盘拿取时，所述上料机械手803上的第一夹爪气缸803-1和定位盘803-2-1在Z轴驱动件7的驱动下同时下行，所述左夹臂803-1-2和右夹臂803-1-3插入表盘的中空位置，所述定位盘803-2-1与表盘的上表面接触压合，定位完成后，所述左夹臂803-1-2和右夹臂803-1-3夹爪气缸的驱动下同时向外打开，卡在表盘的内壁，进行对表盘的固定。
所述下料机械手804与第一夹爪气缸803-1结构相同，均采用夹爪气缸进行表盘的卡紧拿取。
所述置料组件9包括置料架901、置料盘902和驱动置料盘902沿着Y轴方向移动的Y轴驱动件903，所述置料盘902上设有数个凸座902-1用于放置表盘，所述Y轴驱动件903固定在置料架901上方且在置料盘9002下方，所述Y轴驱动件903包括Y轴驱动电机903-1和丝杆组件，所述丝杆组件固定在置料盘902下方，所述Y轴驱动电机903-1固定在置料架901的一侧且与丝杆组件驱动连接。
工作流程：人工将待加工的表盘放置在置料盘902内，上料机械手803将置料盘902上的表盘卡紧拿取后，X轴驱动件6驱动旋转机械手8移动至电动卡盘3位置，下料机械手804插入卡在电动卡盘3上加工完成的表盘内卡紧后，X轴驱动件6驱动旋转机械手8向后退一步，旋转座802旋转360度，将上料机械手803和下料机械手804的位置更换后，上料机械手803被旋转至与电动卡盘3平行的位置，X轴驱动件6驱动旋转机械手8继续往电动卡盘3方向移送，将上料机械手803内的表盘放置电动卡盘3上后，旋转机械手8复位回到置料盘902，将加工完成的部件放入置料盘902中，再拿取下一个待加工件，置料盘902会随着物料的拿取进行前后位置的移动，如此反复循环。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种表盘加工车床，结构简单，采用旋转机械手进行物料搬运，利用上料机械手和下料机械手位置交替，在取料的同时进行上料，节省操作时间，降低作业人员的劳动强度，提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种表盘加工车床，包括机床、设在机床内左侧的电动卡盘和车刀座，其特征在于：还包括输送组件和设在机床右侧的置料组件，所述置料组件用于放置表盘，所述输送组件在置料组件和电动卡盘之间移动，所述输送组件包括X轴驱动件、Z轴驱动件和旋转机械手，所述X轴驱动件固设在机床上方且与Z轴驱动件驱动连接，所述X轴驱动件驱动Z轴驱动件沿着X轴方向移动，所述旋转机械手与Z轴驱动件驱动连接，所述Z轴驱动件驱动旋转机械手沿着Z轴方向上下运动，所述旋转机械手包括支撑板、旋转座、上料机械手和下料机械手，所述旋转座倾斜固定在支撑板上，所述旋转座上安装有旋转板，所述上料机械手和下料机械手分别固定在旋转板的前后两侧，所述上料机械手和下料机械手垂直设置，所述下料机械手与电动卡盘所在轴心平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种表盘加工车床，其特征在于：所述上料机械手包括第一夹爪气缸和设在第一夹爪气缸上的弹性定位件，所述第一夹爪气缸包括第一气缸和设在第一气缸左右两侧的左夹臂和右夹臂，所述弹性定位件设在左夹臂和右夹臂之间，所述左夹臂和右夹臂穿过弹性定位件。
3.根据权利要求2所述的一种表盘加工车床，其特征在于：所述弹性定位件包括定位盘、支撑柱和固定块，所述支撑柱上端与固定块滑动连接，所述支撑柱下端与定位盘固定连接，所述固定块与夹爪气缸固定连接，所述支撑柱外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧在固定块和定位盘之间，所述支撑柱的顶端设有限位凸台与固定块连接，所述定位盘与表盘结构相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种表盘加工车床，其特征在于：所述下料机械手与第一夹爪气缸结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种表盘加工车床，其特征在于：所述置料组件包括置料架、置料盘和驱动置料盘沿着Y轴方向移动的Y轴驱动件，所述Y轴驱动件固定在置料架上方且在置料盘下方。
6.根据权利要求1所述的一种表盘加工车床，其特征在于：所述旋转座倾斜45度固定在支撑板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022040196.0U CN213002657U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种表盘加工车床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022040196.0U CN213002657U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种表盘加工车床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213002657U true CN213002657U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75477303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022040196.0U Active CN213002657U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种表盘加工车床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213002657U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113828669A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-24 | 苏州好特斯模具有限公司 | 一种加热条智能折弯成型设备 |
-
2020
- 2020-09-17 CN CN202022040196.0U patent/CN213002657U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113828669A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-24 | 苏州好特斯模具有限公司 | 一种加热条智能折弯成型设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204893196U (zh) | 一种多工位自动转盘焊接专机 | |
| CN213002657U (zh) | 一种表盘加工车床 | |
| CN209922390U (zh) | 一种cnc精雕机自动上下料机械手 | |
| CN215034951U (zh) | 一种汽车驱动桥壳焊接工装夹具 | |
| CN218983727U (zh) | 汽车电池框治具 | |
| CN218167934U (zh) | 一种刮漆治具 | |
| CN217044692U (zh) | 轮辋圆周方向自动钻孔装置 | |
| CN216151528U (zh) | 一种电机定子焊接、检测一体机 | |
| CN217749870U (zh) | 一种刀具立式自动打标设备 | |
| CN211759852U (zh) | 一种转台加工装置 | |
| CN115106552A (zh) | 一种硬质车削机异型合金的精密加工设备及其工作方法 | |
| CN213438125U (zh) | 一种斜切组装机械手及斜切组装装置 | |
| CN213438073U (zh) | 一种机械工件多工位焊接装置 | |
| CN210818281U (zh) | 一种齿圈自动上下料机构 | |
| CN217619950U (zh) | 一种机械加工用车床 | |
| CN220178481U (zh) | 一种工件点焊工装 | |
| CN110900087B (zh) | 一种建筑设备机械零件用焊接固定机构 | |
| CN211539573U (zh) | 一种eps轴类零件加工装置 | |
| CN218425977U (zh) | 一种可自动定位推料的锯床 | |
| CN219131728U (zh) | 一种电池极片打磨装置 | |
| CN220637831U (zh) | 一种双边定位工装 | |
| CN218695062U (zh) | 一种激光切割机用工件定位机构 | |
| CN216265133U (zh) | 一种五轴五联动数控工具磨床的气缸组件 | |
| CN214922331U (zh) | 一种cnc工件加工用装夹装置 | |
| CN216265017U (zh) | 铝合金打磨设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 516100 Shiwan Town, BOLUO County, Huizhou City, Guangdong Province Patentee after: Huizhou Shunjian Precision Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 516100 Shiwan Town, BOLUO County, Huizhou City, Guangdong Province Patentee before: Huizhou Mingfeng Precision Manufacturing Co.,Ltd. |