CN110893552A - 一种用于铝合金管材的装夹装置及装夹方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机床装夹装置技术领域，具体涉及一种用于铝合金管材的装夹装置及装夹方法。所述装置包括传动机构，设置在传动机构上的主轴体，以及设置在主轴体前端的前卡爪固定体和设置在主轴体后端的后卡爪固定体；所述装置还包括设置在前卡爪固定体上的前卡爪和设置在后卡爪固定体上的后卡爪，以及与前卡爪相连的第一接触块，与后卡爪相连的第二接触块；所述第一接触块和第二接触块与工件外表面接触，避免划伤或夹伤工件表面；所述装夹装置采用双向装夹的方式，避免了现有技术中采用单向装夹的方式对所述铝合金管材在内圆修磨或外圆修磨时造成修磨过程中发生偏心等现象，也避免由于铝合金管材过长导致其发生弯曲。
Description
技术领域
本发明属于机床装夹装置技术领域，具体涉及一种用于铝合金管材的装夹装置及装夹方法。
背景技术
以往，在加工中心等机床中，在支承于主轴箱的主轴的前端装配各种切削工具、修磨工具等整形装置，通过使主轴旋转来进行工件的切削、修磨等再加工。关于修磨工具，根据针对工件的加工内容而选择多种多样的修磨工具。为了将多种多样形状的工具装配于同一主轴的前端，使用BT标准或GB标准等通用保持器。通过将各工具固定于这种通用保持器，并在一方的主轴设置与保持器对应的装夹装置，无论工具的形状如何都能够装配于主轴。
此外，在加工中心等机床中，利用自动工具更换装置。在这些自动工具更换装置中，在利用回转臂等操控工具时，通过把持通用保持器，无论工具的形状如何都能够进行可靠的操作(参照文献1：日本特开2009－39792号公报)。
但是，对于薄壁铝合金管材的修磨时用的保持器的要求就要更为严格，由于薄壁铝合金管材的质地较软，壁厚又较薄，刚性很差，在修磨、切削等过程中，若不能夹紧固定，或夹紧固定有偏差或夹紧力量过大，很容易造成铝合金管材的不均匀或偏心修磨，进而会导致整个工件的报废。
不仅如此，现有的修磨机床均适用于长度不超过5米的工件，而对于长度超过5米的铝合金管材的修磨处理，势必要提出一种既能保证主轴前的夹紧装置快速夹紧，进而进行修磨，又能保证铝合金管材不发生弯曲和磨损的装置。
发明内容
为了改善现有技术的不足，本发明提供一种用于铝合金管材的装夹装置和装夹方法，所述装夹装置既可以快速准确的找到铝合金管材的中心并进行装夹定位，同时还能保证所述铝合金管材不发生弯折。
本发明目的是通过如下技术方案实现的：
一种用于铝合金管材的装夹装置，所述装置包括传动机构，设置在传动机构上的主轴体，以及设置在主轴体前端的前卡爪固定体和设置在主轴体后端的后卡爪固定体；
所述装置还包括设置在前卡爪固定体上的前卡爪和设置在后卡爪固定体上的后卡爪，以及与前卡爪相连的第一接触块，与后卡爪相连的第二接触块；所述第一接触块和第二接触块与工件外表面接触，避免划伤或夹伤工件表面。
根据本发明，所述前卡爪在主轴体前端的前卡爪固定体上可调，所述后卡爪在主轴体后端的后卡爪固定体上可调；所述可调是根据待装夹的铝合金筒体的直径进行调节。
优选地，所述前卡爪通过齿条结构在主轴体前端的前卡爪固定体上可调，所述后卡爪通过齿条结构在主轴体后端的后卡爪固定体上可调。
优选地，所述前卡爪通过齿条结构在主轴体前端的前卡爪固定体上沿工件径向移动，且还可以拆卸；所述移动可手动实现也可在电机控制下自动实现。
根据本发明，所述主轴体为中空结构。
根据本发明，所述主轴体可通过铝合金管材的最大内径为900mm。
根据本发明，所述前卡爪固定体上的前卡爪数量为3个，所述前卡爪呈120度均匀分布在所述前卡爪固定体上。
根据本发明，所述前卡爪固定体上的前卡爪数量为4个；所述前卡爪呈90度均匀分布在所述前卡爪固定体上。
根据本发明，所述后卡爪固定体上的后卡爪数量为3个，所述后卡爪呈120度均匀分布在所述后卡爪固定体上。
根据本发明，所述后卡爪固定体上的后卡爪数量为4个，所述后卡爪呈90度均匀分布在所述后卡爪固定体上。
根据本发明，所述前卡爪与工件外表面接触处设置第一接触块，所述第一接触块为外凸圆弧形，所述弧长为工件直径1/5-1/7，例如为1/6。
根据本发明，所述第一接触块为电木或塑料。
根据本发明，所述第一接触块通过螺钉安装在前卡爪上。
根据本发明，所述后卡爪与工件外表面接触处设置第二接触块，所述第二接触块为外凸圆弧形，所述弧长为工件直径1/5-1/7，例如为1/6。
根据本发明，所述第二接触块为电木或塑料。
根据本发明，所述第二接触块通过螺钉安装在后卡爪上。
根据本发明，所述装置还包括第一定心支撑机构和第二定心支撑机构；所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构设置在主轴体同侧或两侧；所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的设置便于快速准确的找到工件的中心位置。
本发明中，所述的设置在主轴体两侧可以理解为第一定心支撑机构设置在靠近主轴体前端，第二定心支撑机构设置在靠近主轴体后端；或者，第一定心支撑机构设置在靠近主轴体后端，第二定心支撑机构设置在靠近主轴体前端；
本发明中，所述的设置在主轴体同侧可以理解为在靠近主轴体前端依次设置第一定心支撑机构和第二定心支撑机构；或者，在靠近主轴体前端依次设置第二定心支撑机构和第一定心支撑机构；或者，在靠近主轴体后端依次设置第一定心支撑机构和第二定心支撑机构；或者，在靠近主轴体后端依次设置第二定心支撑机构和第一定心支撑机构。
根据本发明，所述第一定心支撑机构的中心与所述主轴体的中心重合，所述第二定心支撑机构的中心与所述主轴体的中心重合。
根据本发明，所述第一定心支撑机构包括第一底座、齿轮齿条机构、第一支撑机构和第一对心联动机构；所述第一底座能够安装在传动机构上；所述齿轮齿条机构能够安装在传动机构下方、传动机构侧面；
所述第一底座通过齿轮齿条机构实现所述第一定心支撑机构沿传动机构轴向方向的运动以便适用于不同长度的工件；
所述第一支撑机构包括第一支撑模块和第二支撑模块，且相对地设置在第一底座上；所述第一支撑模块和第二支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第一底座上且与第一对心联动机构相连；所述第一对心联动机构带动第一支撑模块和第二支撑模块相对运动，即实现第一支撑模块和第二支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。
根据本发明，所述第二定心支撑机构包括第二底座、第二支撑机构和第二对心联动机构；所述第二底座能够安装在传动机构上；所述第二底座固定安装在传动机构上，不可沿传动机构轴向方向运动；
所述第二支撑机构包括第三支撑模块和第四支撑模块，且相对地设置在第二底座上；所述第三支撑模块和第四支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第二底座上且与第二对心联动机构相连；所述第二对心联动机构带动第三支撑模块和第四支撑模块相对运动，即实现第三支撑模块和第四支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。
根据本发明，所述支撑体上设置有精度为1mm的直尺，用于确定移动块横向位置并通过齿条或螺杆固定。
根据本发明，所述移动块通过齿条或螺杆安装在支撑体上。
根据本发明，所述移动块上设置有多个支撑槽，可以用于直接安装支辊，以适应不同直径范围管材的支撑。
根据本发明，所述支辊通过轴承和转动轴安装在支撑体的支撑槽上。
根据本发明，相对设置的第一支撑模块和第二支撑模块分别与第一对心联动机构相连，其可以实现同时向中心或远离中心运动，两支撑模块的同步性简化了对心调整的难度；相对设置的第三支撑模块和第四支撑模块分别与第二对心联动机构相连，其可以实现同时向中心或远离中心运动，两支撑模块的同步性简化了对心调整的难度。
根据本发明，通过产品直径与第一支撑模块和第二支撑模块的相对位置换算方程，通过产品直径与第三支撑模块和第四支撑模块的相对位置换算方程，可自动换算不同直径产品对应的支撑模块位置，从而实现快速安装、快速对心。
本发明还提供一种用于铝合金管材的夹紧方法，所述方法是基于上述的用于铝合金管材的装夹装置，所述方法包括如下步骤：
将铝合金管材伸入主轴体中，通过主轴体前端的前卡爪固定体上的前卡爪固定所述铝合金管材的一侧，通过主轴体后端的后卡爪固定体上的后卡爪固定所述铝合金管材的另一侧，即实现所述铝合金管材的夹紧。
根据本发明，所述方法是基于上述包括第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的用于铝合金管材的装夹装置，且所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构设置在主轴体两侧；所述方法包括如下步骤：
根据铝合金管材的外径大小，调整第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的开口大小；将所述铝合金管材置于所述第一定心支撑机构，沿水平方向将所述铝合金管材送入所述主轴体，并穿过主轴体置于第二定心支撑机构，通过第一定心支撑机构和第二定心支撑机构将铝合金管材的轴线与主轴体轴线重合；再通过主轴体前端的前卡爪固定体上的前卡爪固定所述铝合金管材的一侧，通过主轴体后端的后卡爪固定体上的后卡爪固定所述铝合金管材的另一侧，即实现所述铝合金管材的夹紧。
根据本发明，所述方法是基于上述包括第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的用于铝合金管材的装夹装置，且所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构设置在主轴体同侧；所述方法包括如下步骤：
根据铝合金管材的外径大小，调整第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的开口大小；将所述铝合金管材置于所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构，沿水平方向将所述铝合金管材送入所述主轴体，并穿过主轴体，通过第一定心支撑机构和第二定心支撑机构将铝合金管材的轴线与主轴体轴线重合；再通过主轴体前端的前卡爪固定体上的前卡爪固定所述铝合金管材的一侧，通过主轴体后端的后卡爪固定体上的后卡爪固定所述铝合金管材的另一侧，即实现所述铝合金管材的夹紧。
本发明还提供一种机床，所述机床包括上述的用于铝合金管材的装夹装置。
根据本发明，所述机床还包括内圆修磨装置和/或外圆修磨装置。
根据本发明，所述内圆修磨装置和所述外圆修磨装置均为本领域的常规装置，本领域技术人员可以理解，其适用于本发明的所述的机床的体系即可。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种用于铝合金管材的装夹装置及应用该装夹装置的装夹方法，所述装夹装置采用双向装夹的方式，避免了现有技术中采用单向装夹的方式对所述铝合金管材在内圆修磨或外圆修磨时造成修磨过程中发生偏心等现象，也避免由于铝合金管材过长导致其发生弯曲。
附图说明
图1为本发明一个优选实施方案所述的主轴体的结构示意图。
图2为本发明一个优选实施方案所述的装夹装置的结构示意图。
图3为本发明一个优选实施方案所述的第二定心支撑装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。此外，应理解，在阅读了本发明所公开的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本发明所限定的保护范围之内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而并非指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1-2所示，一种用于铝合金管材的装夹装置，所述装置包括传动机构，设置在传动机构上的主轴体1，以及设置在主轴体前端14的前卡爪固定体11和设置在主轴体后端的后卡爪固定体；
所述装置还包括设置在前卡爪固定体11上的前卡爪13和设置在后卡爪固定体上的后卡爪，以及与前卡爪13相连的第一接触块12，与后卡爪相连的第二接触块；所述第一接触块12和第二接触块与工件外表面接触，避免划伤或夹伤工件表面。
在本发明的一个优选方案中，所述前卡爪13在主轴体前端14的前卡爪固定体11上可调，所述后卡爪在主轴体后端的后卡爪固定体上可调；所述可调是根据待装夹的铝合金筒体的直径进行调节。例如，所述前卡爪通过齿条结构在主轴体前端的前卡爪固定体上可调，所述后卡爪通过齿条结构在主轴体后端的后卡爪固定体上可调。
在本发明的一个优选方案中，所述主轴体为中空结构；所述主轴体可通过铝合金管材的最大内径为900mm。
在本发明的一个优选方案中，所述前卡爪固定体上的前卡爪数量为3个，所述前卡爪呈120度均匀分布在所述前卡爪固定体上；或者，如图1所示，所述前卡爪固定体11上的前卡爪13数量为4个，所述前卡爪13呈90度均匀分布在所述前卡爪固定体11上；所述前卡爪13与前卡爪固定体11以齿条结构连接，所述前卡爪13可在前卡爪固定体11上沿工件径向移动，且还可以拆卸；所述移动可手动实现也可在电机控制下自动实现。
在本发明的一个优选方案中，所述后卡爪固定体上的后卡爪数量为3个，所述后卡爪呈120度均匀分布在所述后卡爪固定体上；或者，所述后卡爪固定体上的后卡爪数量为4个，所述后卡爪呈90度均匀分布在所述后卡爪固定体上。
在本发明的一个优选方案中，所述前卡爪与工件外表面接触处设置第一接触块，所述第一接触块为外凸圆弧形，所述弧长为工件直径1/5-1/7，例如为1/6；所述第一接触块为电木或塑料；所述第一接触块通过螺钉安装在前卡爪上。
在本发明的一个优选方案中，所述后卡爪与工件外表面接触处设置第二接触块，所述第二接触块为外凸圆弧形，所述弧长为工件直径1/5-1/7，例如为1/6；所述第二接触块为电木或塑料；所述第二接触块通过螺钉安装在后卡爪上。
在本发明的一个优选方案中，所述装置还包括第一定心支撑机构2和第二定心支撑机构3；所述第一定心支撑机构1和第二定心支撑机构2设置在主轴体同侧(如图2所示)或两侧；所述第一定心支撑机构1和第二定心支撑机构2的设置便于快速准确的找到工件的中心位置。
在本发明的一个优选方案中，所述第一定心支撑机构的中心与所述主轴体的中心重合，所述第二定心支撑机构的中心与所述主轴体的中心重合。
在本发明的一个优选方案中，所述第一定心支撑机构包括第一底座、齿轮齿条机构、第一支撑机构和第一对心联动机构；所述第一底座能够安装在传动机构上；所述齿轮齿条机构能够安装在传动机构下方、传动机构侧面；
所述第一底座通过齿轮齿条机构实现所述第一定心支撑机构沿传动机构轴向方向的运动以便适用于不同长度的工件；
所述第一支撑机构包括第一支撑模块和第二支撑模块，且相对地设置在第一底座上；所述第一支撑模块和第二支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第一底座上且与第一对心联动机构相连；所述第一对心联动机构带动第一支撑模块和第二支撑模块相对运动，即实现第一支撑模块和第二支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。
所述第二定心支撑机构包括第二底座25、第二支撑机构和第二对心联动机构24；所述第二底座25能够安装在传动机构上；所述第二底座25固定安装在传动机构上，不可沿传动机构轴向方向运动；
所述第二支撑机构包括第三支撑模块和第四支撑模块，且相对地设置在第二底座25上；所述第三支撑模块和第四支撑模块分别包括支撑体23、移动块21和支辊22，所述支辊22设置在移动块21上，所述移动块21设置在支撑体23上；所述支撑体23设置在第二底座25上且与第二对心联动机构24相连；所述第二对心联动机构24带动第三支撑模块和第四支撑模块相对运动，即实现第三支撑模块和第四支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。
在本发明的一个优选方案中，所述支撑体上设置有精度为1mm的直尺，用于确定移动块横向位置并通过齿条或螺杆固定。所述移动块通过齿条或螺杆安装在支撑体上。所述移动块上设置有多个支撑槽，可以用于直接安装支辊，以适应不同直径范围管材的支撑。所述支辊通过轴承和转动轴安装在支撑体的支撑槽上。
在本发明的一个优选方案中，相对设置的第一支撑模块和第二支撑模块分别与第一对心联动机构相连，其可以实现同时向中心或远离中心运动，两支撑模块的同步性简化了对心调整的难度；相对设置的第三支撑模块和第四支撑模块分别与第二对心联动机构相连，其可以实现同时向中心或远离中心运动，两支撑模块的同步性简化了对心调整的难度。
在本发明的一个优选方案中，通过产品直径与第一支撑模块和第二支撑模块的相对位置换算方程，通过产品直径与第三支撑模块和第四支撑模块的相对位置换算方程，可自动换算不同直径产品对应的支撑模块位置，从而实现快速安装、快速对心。
实施例2
一种用于铝合金管材的夹紧方法，所述方法是基于实施例1所述的用于铝合金管材的装夹装置，所述方法包括如下步骤：
将铝合金管材伸入主轴体中，通过主轴体前端的前卡爪固定体上的前卡爪固定所述铝合金管材的一侧，通过主轴体后端的后卡爪固定体上的后卡爪固定所述铝合金管材的另一侧，即实现所述铝合金管材的夹紧。
在本发明的一个优选方案中，所述方法是基于上述实施例1所述的包括第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的用于铝合金管材的装夹装置，且所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构设置在主轴体两侧；所述方法包括如下步骤：
根据铝合金管材的外径大小，调整第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的开口大小；将所述铝合金管材置于所述第一定心支撑机构，沿水平方向将所述铝合金管材送入所述主轴体，并穿过主轴体置于第二定心支撑机构，通过第一定心支撑机构和第二定心支撑机构将铝合金管材的轴线与主轴体轴线重合；再通过主轴体前端的前卡爪固定体上的前卡爪固定所述铝合金管材的一侧，通过主轴体后端的后卡爪固定体上的后卡爪固定所述铝合金管材的另一侧，即实现所述铝合金管材的夹紧。
在本发明的一个优选方案中，所述方法是基于上述实施例1所述的包括第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的用于铝合金管材的装夹装置，且所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构设置在主轴体同侧；所述方法包括如下步骤：
根据铝合金管材的外径大小，调整第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的开口大小；将所述铝合金管材置于所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构，沿水平方向将所述铝合金管材送入所述主轴体，并穿过主轴体，通过第一定心支撑机构和第二定心支撑机构将铝合金管材的轴线与主轴体轴线重合；再通过主轴体前端的前卡爪固定体上的前卡爪固定所述铝合金管材的一侧，通过主轴体后端的后卡爪固定体上的后卡爪固定所述铝合金管材的另一侧，即实现所述铝合金管材的夹紧。
实施例3
一种机床，所述机床包括实施例1所述的用于铝合金管材的装夹装置；所述机床还包括内圆修磨装置和/或外圆修磨装置，所述内圆修磨装置和所述外圆修磨装置均为本领域的常规装置，本领域技术人员可以理解，其适用于本发明的所述的机床的体系即可。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于铝合金管材的装夹装置，其特征在于，所述装置包括传动机构，设置在传动机构上的主轴体，以及设置在主轴体前端的前卡爪固定体和设置在主轴体后端的后卡爪固定体；
所述装置还包括设置在前卡爪固定体上的前卡爪和设置在后卡爪固定体上的后卡爪，以及与前卡爪相连的第一接触块，与后卡爪相连的第二接触块；所述第一接触块和第二接触块与工件外表面接触，避免划伤或夹伤工件表面。
2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述前卡爪在主轴体前端的前卡爪固定体上可调，所述后卡爪在主轴体后端的后卡爪固定体上可调；所述可调是根据待装夹的铝合金筒体的直径进行调节。
优选地，所述前卡爪通过齿条结构在主轴体前端的前卡爪固定体上可调，所述后卡爪通过齿条结构在主轴体后端的后卡爪固定体上可调。
优选地，所述前卡爪通过齿条结构在主轴体前端的前卡爪固定体上沿工件径向移动，且还可以拆卸；所述移动可手动实现也可在电机控制下自动实现。
3.根据权利要求1或2所述的装夹装置，其特征在于，所述主轴体为中空结构；所述主轴体可通过铝合金管材的最大内径为900mm。
4.根据权利要求1-3任一项所述的装夹装置，其特征在于，所述前卡爪固定体上的前卡爪数量为3个，所述前卡爪呈120度均匀分布在所述前卡爪固定体上；或者，所述前卡爪固定体上的前卡爪数量为4个，所述前卡爪呈90度均匀分布在所述前卡爪固定体上。
优选地，所述后卡爪固定体上的后卡爪数量为3个，所述后卡爪呈120度均匀分布在所述后卡爪固定体上；或者，所述后卡爪固定体上的后卡爪数量为4个，所述后卡爪呈90度均匀分布在所述后卡爪固定体上。
优选地，所述前卡爪与工件外表面接触处设置第一接触块，所述第一接触块为外凸圆弧形，所述弧长为工件直径1/5-1/7，例如为1/6。
优选地，所述第一接触块为电木或塑料。
优选地，所述第一接触块通过螺钉安装在前卡爪上。
优选地，所述后卡爪与工件外表面接触处设置第二接触块，所述第二接触块为外凸圆弧形，所述弧长为工件直径1/5-1/7，例如为1/6。
优选地，所述第二接触块为电木或塑料。
优选地，所述第二接触块通过螺钉安装在后卡爪上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的装夹装置，其特征在于，所述装置还包括第一定心支撑机构和第二定心支撑机构；所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构设置在主轴体同侧或两侧；所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的设置便于快速准确的找到工件的中心位置。
优选地，所述第一定心支撑机构的中心与所述主轴体的中心重合，所述第二定心支撑机构的中心与所述主轴体的中心重合。
6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于，所述第一定心支撑机构包括第一底座、齿轮齿条机构、第一支撑机构和第一对心联动机构；所述第一底座能够安装在传动机构上；所述齿轮齿条机构能够安装在传动机构下方、传动机构侧面；
所述第一底座通过齿轮齿条机构实现所述第一定心支撑机构沿传动机构轴向方向的运动以便适用于不同长度的工件；
所述第一支撑机构包括第一支撑模块和第二支撑模块，且相对地设置在第一底座上；所述第一支撑模块和第二支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第一底座上且与第一对心联动机构相连；所述第一对心联动机构带动第一支撑模块和第二支撑模块相对运动，即实现第一支撑模块和第二支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。
7.根据权利要求5或6所述的装夹装置，其特征在于，所述第二定心支撑机构包括第二底座、第二支撑机构和第二对心联动机构；所述第二底座能够安装在传动机构上；所述第二底座固定安装在传动机构上，不可沿传动机构轴向方向运动；
所述第二支撑机构包括第三支撑模块和第四支撑模块，且相对地设置在第二底座上；所述第三支撑模块和第四支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第二底座上且与第二对心联动机构相连；所述第二对心联动机构带动第三支撑模块和第四支撑模块相对运动，即实现第三支撑模块和第四支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。
8.一种用于铝合金管材的夹紧方法，其特征在于，所述方法是基于权利要求1-4任一项所述的用于铝合金管材的装夹装置，所述方法包括如下步骤：
将铝合金管材伸入主轴体中，通过主轴体前端的前卡爪固定体上的前卡爪固定所述铝合金管材的一侧，通过主轴体后端的后卡爪固定体上的后卡爪固定所述铝合金管材的另一侧，即实现所述铝合金管材的夹紧。
9.根据权利要求8所述的夹紧方法，其特征在于，所述方法是基于权利要求5-7任一项所述的包括第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的用于铝合金管材的装夹装置，且所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构设置在主轴体两侧；所述方法包括如下步骤：
根据铝合金管材的外径大小，调整第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的开口大小；将所述铝合金管材置于所述第一定心支撑机构，沿水平方向将所述铝合金管材送入所述主轴体，并穿过主轴体置于第二定心支撑机构，通过第一定心支撑机构和第二定心支撑机构将铝合金管材的轴线与主轴体轴线重合；再通过主轴体前端的前卡爪固定体上的前卡爪固定所述铝合金管材的一侧，通过主轴体后端的后卡爪固定体上的后卡爪固定所述铝合金管材的另一侧，即实现所述铝合金管材的夹紧。
优选地，所述方法是基于权利要求5-7任一项所述的包括第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的用于铝合金管材的装夹装置，且所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构设置在主轴体同侧；所述方法包括如下步骤：
根据铝合金管材的外径大小，调整第一定心支撑机构和第二定心支撑机构的开口大小；将所述铝合金管材置于所述第一定心支撑机构和第二定心支撑机构，沿水平方向将所述铝合金管材送入所述主轴体，并穿过主轴体，通过第一定心支撑机构和第二定心支撑机构将铝合金管材的轴线与主轴体轴线重合；再通过主轴体前端的前卡爪固定体上的前卡爪固定所述铝合金管材的一侧，通过主轴体后端的后卡爪固定体上的后卡爪固定所述铝合金管材的另一侧，即实现所述铝合金管材的夹紧。
10.一种机床，其特征在于，所述机床包括权利要求1-7任一项所述的用于铝合金管材的装夹装置。
优选地，所述机床还包括内圆修磨装置和/或外圆修磨装置。
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