CN110893572A - 一种用于加工管材的内外圆修磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于加工管材的内外圆修磨装置；所述装置是将内圆修磨和外圆修磨组合在一台设备上，可在一次装夹下，对管材内外表面分别进行修磨。其中的外圆修磨部分能够对表面生锈或有划伤的管件进行修磨，使管件在制作成为成品的过程中不影响成品的制作效率与成品的外观质量；其中的内圆修磨部分能够通过工业摄像头随时发现不同位置内表面的划伤或缺陷；通过置于内圆修磨主轴内的连接机构及线路，可使砂轮在高速电机驱动下高速旋转，实现表面高速修磨，保证修磨质量；实现周向小扇面修磨，有效避免了点状修磨造成的深沟、局部过修磨等问题，使修磨表面平滑、连续。

Description

一种用于加工管材的内外圆修磨装置

技术领域

本发明属于管材加工技术领域，具体涉及一种用于加工管材的内外圆修磨装置。

背景技术

管材广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。但管材在长期储存后易生锈、或者在远距离运输过程中钢管之间彼此碰撞会产生划伤，就会给下一步的制造加工成品带来一定影响，同时也会给成品的外观质量造成一定的缺陷，最终影响成品的制作效率。例如，使用压力20-70MPa的高压气瓶用铝合金内胆，在制造时使用了旋压或挤压工艺。由于此类产品长期在高压环境下使用，且需反复重复充放气，因而对铝合金内胆的疲劳性能要求极高，不允许内表面存在深度大于0.05mm的任何形式划伤；更绝不允许有微裂纹存在。但在加工过程中，极其细小的铝材堆积在成型模具上就容易造成内表面或外表面的贯通式划伤，必须及时处理，这就需要使用专用修磨设备对铝合金管材内外表面进行修磨处理。目前没有专用的内外圆修磨设备，传统的磨床无法同时进行内外圆的同时修磨处理，且需要多次装夹，导致修磨工艺时间长；同时内外圆修磨装置修磨效率低，且还容易造成二次划伤。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于加工管材的内外圆修磨装置，本发明提供的装置可以对内外表面生锈或有划伤的管件进行修磨，使管件在制作成为成品的过程中不影响成品的制作效率与成品的外观质量。同时也可以对管材的内表面进行抛光处理，满足特殊产品需求。

本发明提供如下技术方案：

一种用于加工管材的内外圆修磨装置，所述内外圆修磨装置包括机架，和在所述机架上依次设置的主轴机构、第一对心支撑机构、外圆修磨机构、第二对心支撑机构和内圆修磨机构；

所述主轴机构包括主轴电机、主轴体和夹紧机构；所述夹紧机构设置在主轴体靠近第一对心支撑机构一端，用于夹紧管材；所述主轴电机与主轴体相连，用于带动主轴体上的夹紧机构的旋转，进而带动管材的旋转；

所述第一对心支撑机构和第二对心支撑机构用于支撑管材，并保证管材中心与主轴体中心重合；

所述外圆修磨机构用于实现管材外表面的修磨处理；所述内圆修磨机构用于实现管材内表面的修磨处理。

根据本发明，所述外圆修磨机构包括侧床身、齿轮齿条机构、轴向进给电机、横向进给机构、横向进给电机和外圆修磨单元；

所述侧床身通过齿轮齿条机构在轴向进给电机驱动下沿机床轴向移动，通过横向进给机构在横向进给电机控制下沿机床横向移动；

所述外圆修磨单元设置在侧床身一侧，用于对管材外表面的连续修磨。

根据本发明，所述外圆修磨单元包括砂带安装机构、外圆修磨电机和粉尘收集槽；所述外圆修磨电机带动所述砂带安装机构转动；所述粉尘收集槽设置在砂带安装机构下方，用于收集修磨过程中产生的粉尘。

根据本发明，所述砂带安装机构包括砂带、上轮、下轮、弹簧机构、压紧装置和连接杆，所述上轮通过弹簧机构及压紧装置与所述连接杆通过螺栓连接，所述外圆修磨电机连接并驱动下轮转动，所述下轮通过砂带连接上轮并带动上轮转动，所述连接杆与机架连接。

根据本发明，所述砂带倾斜设置，能够使砂带与管材外表面的接触面积尽可能增加，以加大磨削效率，并方便粉尘排除。

根据本发明，需更换砂带时，松开压紧装置螺钉，压下上轮并取出和更换砂带，再重新安装。

根据本发明，所述粉尘收集槽一侧设置吸尘器连接口，所述吸尘器连接口用于连接吸尘器连接，所述吸尘器用于吸取粉尘收集槽内的粉尘。

根据本发明，所述吸尘器为扩口式大功率吸尘器，该吸尘器固定在机床外侧，其管路随外圆修磨机构做轴向移动。

根据本发明，所述内圆修磨机构包括尾座、轴向运动机构、轴向驱动电机、上下进给机构、上下进给驱动电机、内圆修磨主轴、内圆修磨电机、传动机构和砂轮；

所述轴向运动机构设置在机架上；

所述轴向运动机构与尾座相连，所述轴向驱动电机与轴向运动机构相连，在轴向驱动电机驱动下轴向运动机构按照数控系统设定速度、位置驱动整个内圆修磨机构沿机床轴向移动；

所述上下进给机构设置在尾座上，所述上下进给驱动电机与上下进给机构相连；

所述内圆修磨主轴为中空结构，具有中空内腔；

所述内圆修磨主轴的第一端与所述砂轮连接，所述内圆修磨主轴的第二端与所述上下进给机构相连，通过上下进给电机驱动上下进给机构，进而带动内圆修磨主轴及其第一端的砂轮按照数控系统设定速度、位置上下运动，且位置控制精度优于0.02mm；

所述传动机构安装在内圆修磨主轴中空内腔中，且一端与砂轮连接，一端与内圆修磨电机连接，能够将内圆修磨电机高速旋转稳定地传递给砂轮，进而使砂轮能够高速转动，并在上下进给机构驱动下，按照设定进给速度和位置对管材内表面划伤进行修磨，且修磨深度可任意调整。

根据本发明，在内圆修磨时，机床主轴在-5°～+5°范围内以设定速度摆动，保证修磨区域平滑过渡。

根据本发明，所述内圆修磨机构包括工业摄像头和观察器，所述工业摄像头安装在砂轮前端，通过布置于中空内圆修磨主轴内的线路与观察器相连，用于观察和确定划伤区域，以及验证修磨效果。

根据本发明，所述工业摄像头自带照明功能。

根据本发明，所述砂轮可以是常规砂轮，也可以是砂布千叶轮、拉丝轮。对于铝合金管修磨，优选砂布千叶轮；对于铝合金抛光，优选拉丝轮。

根据本发明，所述夹紧机构包括前卡爪固定体、前卡爪、第一接触块；所述前卡爪固定体设置在主轴体前端；所述前卡爪设置在前卡爪固定体上，所述第一接触块与前卡爪相连；所述第一接触块用于夹紧管材；

根据本发明，所述主轴机构用于固定管材，并在主轴电机的带动下旋转管材，所述旋转可以是正反方向连续旋转，所述旋转的目的是用于内外表面连续修磨；所述旋转也可以在-5°～+5°范围内摆动，满足内表面修磨需求，摆动速度可调。

根据本发明，所述第一定心支撑机构包括第一底座、齿轮齿条机构、第一支撑机构和第一对心联动机构；所述第一底座能够安装在机架上；所述齿轮齿条机构能够安装在机架下方、机床侧面；

所述第一底座通过齿轮齿条机构实现所述第一定心支撑机构沿机床轴向方向的运动以便适用于不同长度的工件；

所述第一支撑机构包括第一支撑模块和第二支撑模块，且相对地设置在第一底座上；所述第一支撑模块和第二支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第一底座上且与第一对心联动机构相连；所述第一对心联动机构带动第一支撑模块和第二支撑模块相对运动，即实现第一支撑模块和第二支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。

根据本发明，所述第二定心支撑机构包括第二底座、第二支撑机构和第二对心联动机构；所述第二底座能够安装在机架上；所述第二底座固定安装在机架上，不可沿机床轴向方向运动；

所述第二支撑机构包括第一支撑模块和第二支撑模块，且相对地设置在第二底座上；所述第一支撑模块和第二支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第二底座上且与第二对心联动机构相连；所述第二对心联动机构带动第一支撑模块和第二支撑模块相对运动，即实现第一支撑模块和第二支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。

根据本发明，所述支撑体上设置有精度为1mm的直尺，用于确定移动块横向位置并通过齿条或螺杆固定。

根据本发明，所述移动块通过齿条或螺杆安装在支撑体上。

根据本发明，所述移动块上设置有多个支撑槽，可以用于直接安装支辊，以适应不同直径范围管材的支撑。

根据本发明，所述支辊通过轴承和转动轴安装在支撑体的支撑槽上。

根据本发明，相对设置的第一支撑模块和第二支撑模块分别与第一对心联动机构或第二对心联动机构相连，其可以实现同时向中心或远离中心运动，两支撑模块的同步性简化了对心调整的难度。

根据本发明，通过产品直径与两支撑模块的相对位置换算方程，可自动换算不同直径产品对应的支撑模块位置，从而实现快速安装、快速对心。

有益效果

本发明提供的内外圆修磨装置将内圆修磨和外圆修磨组合在一台设备上，可在一次装夹下，对管材内外表面分别进行修磨。

其中的外圆修磨部分能够对表面生锈或有划伤的管件进行修磨，使管件在制作成为成品的过程中不影响成品的制作效率与成品的外观质量；其中的内圆修磨部分能够通过工业摄像头随时发现不同位置内表面的划伤或缺陷；通过置于内圆修磨主轴内的连接机构及线路，可使砂轮在高速电机驱动下高速旋转，实现表面高速修磨，保证修磨质量；通过内圆修磨机构的上下进给机构，可在编程或手动控制下逐步对划伤进行精确修磨，修磨深度可以以0.001mm精度控制；通过主轴小范围摆动与砂轮高速旋转、砂轮上下进给相结合，实现周向小扇面修磨，有效避免了点状修磨造成的深沟、局部过修磨等问题，使修磨表面平滑、连续；可通过编程或手动，在数控系统控制下沿轴向连续修磨，此时主轴可始终保持摆动，进给可实现长划伤的一次性快速修磨。

附图说明

图1为本发明一个优选方案所述的外圆修磨装置结构示意图。

图2为本发明一个优选方案所述的外圆修磨机构的结构示意图。

图3为本发明一个优选方案所述的外圆修磨机构的结构示意图。

图4为本发明一个优选方案所述的夹紧机构的结构示意图。

图5为本发明一个优选方案所述的第二支撑机构的结构示意图。

图6为本发明一个优选方案所述的内圆修磨机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。此外，应理解，在阅读了本发明所公开的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本发明所限定的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而并非指示或暗示相对重要性。

实施例1

一种用于加工管材的内外圆修磨装置，所述内外圆修磨装置包括机架7，和在所述机架上依次设置的主轴机构、第一对心支撑机构3、外圆修磨机构4、第二对心支撑机构5和内圆修磨机构6；

所述主轴机构包括主轴电机1、主轴体8和夹紧机构2；所述夹紧机构2设置在主轴体8靠近第一对心支撑机构3一端，用于夹紧管材；所述主轴电机1与主轴体8相连，用于带动主轴体8上的夹紧机构2的旋转，进而带动管材的旋转；

所述第一对心支撑机构3和第二对心支撑机构5用于支撑管材，并保证管材中心与主轴体8中心重合；

所述外圆修磨机构4用于实现管材外表面的修磨处理；所述内圆修磨机构6用于实现管材内表面的修磨处理。

在本发明的一个优选方案中，所述外圆修磨机构包括侧床身45、齿轮齿条机构、轴向进给电机、横向进给机构、横向进给电机44和外圆修磨单元；

所述侧床身45通过齿轮齿条机构在轴向进给电机驱动下沿机床轴向移动，通过横向进给机构在横向进给电机44控制下沿机床横向移动；

所述外圆修磨单元设置在侧床身45一侧，用于对管材外表面的连续修磨。

在本发明的一个优选方案中，所述外圆修磨单元包括砂带安装机构、外圆修磨电机43和粉尘收集槽47；所述外圆修磨电机43带动所述砂带安装机构转动；所述粉尘收集槽47设置在砂带安装机构下方，用于收集修磨过程中产生的粉尘。

所述砂带安装机构包括砂带41、上轮、下轮、弹簧机构、压紧装置和连接杆42，所述上轮通过弹簧机构及压紧装置与所述连接杆通过螺栓连接，所述外圆修磨电机43连接并驱动下轮转动，所述下轮通过砂带连接上轮并带动上轮转动，所述连接杆与机架连接。

所述砂带倾斜设置，能够使砂带与管材外表面的接触面积尽可能增加，以加大磨削效率，并方便粉尘排除。需更换砂带时，松开压紧装置螺钉，压下上轮并取出和更换砂带，再重新安装。

所述粉尘收集槽47一侧设置吸尘器连接口46，所述吸尘器连接口46用于连接吸尘器连接，所述吸尘器用于吸取粉尘收集槽47内的粉尘。所述吸尘器为扩口式大功率吸尘器，该吸尘器固定在机床外侧，其管路随外圆修磨机构做轴向移动。

在本发明的一个优选方案中，所述内圆修磨机构包括尾座63、轴向运动机构62、轴向驱动电机、上下进给机构、上下进给驱动电机、内圆修磨主轴65、内圆修磨电机64、传动机构和砂轮66；

所述轴向运动机构62设置在机架上；所述轴向运动机构62与尾座63相连，所述轴向驱动电机与轴向运动机构62相连，在轴向驱动电机驱动下轴向运动机构62按照数控系统设定速度、位置驱动整个内圆修磨机构沿机床轴向移动；

所述上下进给机构设置在尾座63上，所述上下进给驱动电机与上下进给机构相连；

所述内圆修磨主轴65为中空结构，具有中空内腔；

所述内圆修磨主轴65的第一端与所述砂轮66连接，所述内圆修磨主轴65的第二端与所述上下进给机构相连，通过上下进给电机驱动上下进给机构，进而带动内圆修磨主轴65及其第一端的砂轮55按照数控系统设定速度、位置上下运动，且位置控制精度优于0.02mm；

所述传动机构安装在内圆修磨主轴65中空内腔中，且一端与砂轮55连接，一端与内圆修磨电机64连接，能够将内圆修磨电机64高速旋转稳定地传递给砂轮55，进而使砂轮55能够高速转动，并在上下进给机构驱动下，按照设定进给速度和位置对管材内表面划伤进行修磨，且修磨深度可任意调整。

在内圆修磨时，机床主轴在-5°～+5°范围内以设定速度摆动，保证修磨区域平滑过渡。

所述内圆修磨机构包括工业摄像头67和观察器，所述工业摄像头67安装在砂轮前端，通过布置于中空内圆修磨主轴内的线路与观察器相连，用于观察和确定划伤区域，以及验证修磨效果。所述工业摄像头67自带照明功能。所述砂轮可以是常规砂轮，也可以是砂布千叶轮、拉丝轮。对于铝合金管修磨，优选砂布千叶轮；对于铝合金抛光，优选拉丝轮。

在本发明的一个优选方案中，所述夹紧机构包括前卡爪固定体24、前卡爪23、第一接触块22；所述前卡爪固定体24设置在主轴体前端；所述前卡爪23设置在前卡爪固定体24上，所述第一接触块22与前卡爪23相连；所述第一接触块22用于夹紧管材；

所述主轴机构用于固定管材，并在主轴电机1的带动下旋转管材，所述旋转可以是正反方向连续旋转，所述旋转的目的是用于内外表面连续修磨；所述旋转也可以在-5°～+5°范围内摆动，满足内表面修磨需求，摆动速度可调。

在本发明的一个优选方案中，所述第一定心支撑机构3包括第一底座、齿轮齿条机构、第一支撑机构和第一对心联动机构；所述第一底座能够安装在机架上；所述齿轮齿条机构能够安装在机架下方、机床侧面；

所述第一底座通过齿轮齿条机构实现所述第一定心支撑机构沿机床轴向方向的运动以便适用于不同长度的工件；

所述第一支撑机构包括第一支撑模块和第二支撑模块，且相对地设置在第一底座上；所述第一支撑模块和第二支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第一底座上且与第一对心联动机构相连；所述第一对心联动机构带动第一支撑模块和第二支撑模块相对运动，即实现第一支撑模块和第二支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。

在本发明的一个优选方案中，所述第二定心支撑机构5包括第二底座55、第二支撑机构和第二对心联动机构54；所述第二底座55能够安装在机架上；所述第二底座55固定安装在机架上，不可沿机床轴向方向运动；

所述第二支撑机构包括第一支撑模块和第二支撑模块，且相对地设置在第二底座55上；所述第一支撑模块和第二支撑模块分别包括支撑体53、移动块51和支辊52，所述支辊52设置在移动块51上，所述移动块51设置在支撑体53上；所述支撑体53设置在第二底座55上且与第二对心联动机构54相连；所述第二对心联动机构54带动第一支撑模块和第二支撑模块相对运动，即实现第一支撑模块和第二支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。

在本发明的一个优选方案中，所述支撑体上设置有精度为1mm的直尺，用于确定移动块横向位置并通过齿条或螺杆固定。所述移动块通过齿条或螺杆安装在支撑体上。所述移动块上设置有多个支撑槽，可以用于直接安装支辊，以适应不同直径范围管材的支撑。所述支辊通过轴承和转动轴安装在支撑体的支撑槽上。

在本发明的一个优选方案中，相对设置的第一支撑模块和第二支撑模块分别与第一对心联动机构或第二对心联动机构相连，其可以实现同时向中心或远离中心运动，两支撑模块的同步性简化了对心调整的难度。通过产品直径与两支撑模块的相对位置换算方程，可自动换算不同直径产品对应的支撑模块位置，从而实现快速安装、快速对心。

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于加工管材的内外圆修磨装置，其中，所述内外圆修磨装置包括机架，和在所述机架上依次设置的主轴机构、第一对心支撑机构、外圆修磨机构、第二对心支撑机构和内圆修磨机构；

所述主轴机构包括主轴电机、主轴体和夹紧机构；所述夹紧机构设置在主轴体靠近第一对心支撑机构一端，用于夹紧管材；所述主轴电机与主轴体相连，用于带动主轴体上的夹紧机构的旋转，进而带动管材的旋转；

所述第一对心支撑机构和第二对心支撑机构用于支撑管材，并保证管材中心与主轴体中心重合；

所述外圆修磨机构用于实现管材外表面的修磨处理；所述内圆修磨机构用于实现管材内表面的修磨处理。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述外圆修磨机构包括侧床身、齿轮齿条机构、轴向进给电机、横向进给机构、横向进给电机和外圆修磨单元；

所述侧床身通过齿轮齿条机构在轴向进给电机驱动下沿机床轴向移动，通过横向进给机构在横向进给电机控制下沿机床横向移动；

所述外圆修磨单元设置在侧床身一侧，用于对管材外表面的连续修磨。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述外圆修磨单元包括砂带安装机构、外圆修磨电机和粉尘收集槽；所述外圆修磨电机带动所述砂带安装机构转动；所述粉尘收集槽设置在砂带安装机构下方，用于收集修磨过程中产生的粉尘。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述砂带安装机构包括砂带、上轮、下轮、弹簧机构、压紧装置和连接杆，所述上轮通过弹簧机构及压紧装置与所述连接杆通过螺栓连接，所述外圆修磨电机连接并驱动下轮转动，所述下轮通过砂带连接上轮并带动上轮转动，所述连接杆与机架连接。

优选地，所述砂带倾斜设置。

优选地，所述粉尘收集槽一侧设置吸尘器连接口，所述吸尘器连接口用于连接吸尘器连接，所述吸尘器用于吸取粉尘收集槽内的粉尘。

优选地，所述吸尘器为扩口式大功率吸尘器，该吸尘器固定在机床外侧，其管路随外圆修磨机构做轴向移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其中，所述内圆修磨机构包括尾座、轴向运动机构、轴向驱动电机、上下进给机构、上下进给驱动电机、内圆修磨主轴、内圆修磨电机、传动机构和砂轮；

所述轴向运动机构设置在机架上；所述轴向运动机构与尾座相连，所述轴向驱动电机与轴向运动机构相连，在轴向驱动电机驱动下轴向运动机构按照数控系统设定速度、位置驱动整个内圆修磨机构沿机床轴向移动；

所述上下进给机构设置在尾座上，所述上下进给驱动电机与上下进给机构相连；

所述内圆修磨主轴为中空结构，具有中空内腔；

所述内圆修磨主轴的第一端与所述砂轮连接，所述内圆修磨主轴的第二端与所述上下进给机构相连，通过上下进给电机驱动上下进给机构，进而带动内圆修磨主轴及其第一端的砂轮按照数控系统设定速度、位置上下运动，且位置控制精度优于0.02mm；

所述传动机构安装在内圆修磨主轴中空内腔中，且一端与砂轮连接，一端与内圆修磨电机连接，能够将内圆修磨电机高速旋转稳定地传递给砂轮，进而使砂轮能够高速转动，并在上下进给机构驱动下，按照设定进给速度和位置对管材内表面划伤进行修磨，且修磨深度可任意调整。

优选地，在内圆修磨时，机床主轴在-5°～+5°范围内以设定速度摆动，保证修磨区域平滑过渡。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述内圆修磨机构还包括工业摄像头和观察器，所述工业摄像头安装在砂轮前端，通过布置于中空内圆修磨主轴内的线路与观察器相连，用于观察和确定划伤区域，以及验证修磨效果。

优选地，所述工业摄像头自带照明功能。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其中，所述夹紧机构包括前卡爪固定体、前卡爪、第一接触块；所述前卡爪固定体设置在主轴体前端；所述前卡爪设置在前卡爪固定体上，所述第一接触块与前卡爪相连；所述第一接触块用于夹紧管材。

8.根据权利要求1-7任一项所述的装置，其中，所述主轴机构用于固定管材，并在主轴电机的带动下旋转管材，所述旋转可以是正反方向连续旋转，所述旋转的目的是用于内外表面连续修磨；所述旋转也可以在-5°～+5°范围内摆动，满足内表面修磨需求，摆动速度可调。

9.根据权利要求1-8任一项所述的装置，其中，所述第一定心支撑机构包括第一底座、齿轮齿条机构、第一支撑机构和第一对心联动机构；所述第一底座能够安装在机架上；所述齿轮齿条机构能够安装在机架下方、机床侧面；

所述第一底座通过齿轮齿条机构实现所述第一定心支撑机构沿机床轴向方向的运动以便适用于不同长度的工件；

所述第一支撑机构包括第一支撑模块和第二支撑模块，且相对地设置在第一底座上；所述第一支撑模块和第二支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第一底座上且与第一对心联动机构相连；所述第一对心联动机构带动第一支撑模块和第二支撑模块相对运动，即实现第一支撑模块和第二支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装置，其中，所述第二定心支撑机构包括第二底座、第二支撑机构和第二对心联动机构；所述第二底座能够安装在机架上；所述第二底座固定安装在机架上，不可沿机床轴向方向运动；

所述第二支撑机构包括第一支撑模块和第二支撑模块，且相对地设置在第二底座上；所述第一支撑模块和第二支撑模块分别包括支撑体、移动块和支辊，所述支辊设置在移动块上，所述移动块设置在支撑体上；所述支撑体设置在第二底座上且与第二对心联动机构相连；所述第二对心联动机构带动第一支撑模块和第二支撑模块相对运动，即实现第一支撑模块和第二支撑模块同时向中心或远离中心方向运动。

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