CN218427443U - 一种自动气爪的周边磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机床的技术领域，涉及一种自动气爪的周边磨床，包括磨床底座，所述磨床底座的一侧设置有工件夹持机构，另一侧设置有磨削机构，所述工件夹持机构包括横向滑移的工作台，所述工作台上相对设置有动力装置驱动旋转的工件分度轴和第一气缸驱动伸缩的顶块，所述工件分度轴上设置有工件夹具，所述工件夹具的端部与工件的一侧相适配，所述顶块与工件的另一侧抵触连接，所述工件的下方设置有第二气缸驱动伸缩的垫块，所述垫块与工件的底部接触连接，所述磨削机构包括纵向滑移的立柱，所述立柱上设置有位于工件上方的成型砂轮。本实用新型提供的自动气爪的周边磨床，具有结构紧凑，磨削精度高，加工速度快，自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机床的技术领域，涉及一种自动气爪的周边磨床。
背景技术
自动气爪的卡爪在加工时需要加工其四个外周面，由于卡爪的结构不规则，同时加工多个周面时存在一定难度。在现有的加工设备中，往往需要多个工序才可以完成加工，不仅费时费力，而且影响加工精度。同时，现有技术中加工自动气爪的磨床自动化程度也不高，影响工作效率，耗费额外人工。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动气爪的周边磨床，具有结构紧凑，磨削精度高，加工速度快，自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
一种自动气爪的周边磨床，包括磨床底座，所述磨床底座的一侧设置有工件夹持机构，另一侧设置有磨削机构，所述工件夹持机构包括横向滑移的工作台，所述工作台上相对设置有动力装置驱动旋转的工件分度轴和第一气缸驱动伸缩的顶块，所述工件分度轴上设置有工件夹具，所述工件夹具的端部与工件的一侧相适配，所述顶块与工件的另一侧抵触连接，所述工件的下方设置有第二气缸驱动伸缩的垫块，所述垫块与工件的底部接触连接，所述磨削机构包括纵向滑移的立柱，所述立柱上设置有位于工件上方的成型砂轮。
在上述的一种自动气爪的周边磨床中，所述工作台、立柱均采用滚柱导轨、滚珠丝杆副与伺服电机直连传动。
在上述的一种自动气爪的周边磨床中，所述工件分度轴由伺服电机及同步带单元驱动工作旋转，所述工件夹具与工件分度轴同步转动。
在上述的一种自动气爪的周边磨床中，所述立柱靠近工作台的一侧沿竖直方向滑移设置有安装板，所述安装板上安装有磨削主轴，所述成型砂轮装配在磨削主轴上并由磨削主轴驱动旋转。优选的，所述磨削主轴采用电机驱动、多楔带传动。
在上述的一种自动气爪的周边磨床中，所述立柱上设置有修整主轴驱动的修整砂轮。优选的，所述修整砂轮采用高速金刚石滚轮。
在上述的一种自动气爪的周边磨床中，所述工件分度轴与第一气缸的活塞杆沿水平横向且同轴设置，所述工件夹具沿工件分度轴的轴线分布，所述顶块沿第一气缸活塞杆的轴线分布。
在上述的一种自动气爪的周边磨床中，所述第二气缸的底部固定在工作台上，第二气缸的一侧设置有竖直的支撑杆，所述垫块的一端与第二气缸的活塞杆铰接，另一端与支撑杆的上端铰接，所述第二气缸驱动垫块绕铰接点转动并产生向上的位移。
在上述的一种自动气爪的周边磨床中，所述工件分度轴的上方设置有向工件方向延伸的位置传感器，所述位置传感器检测工件的装夹位置。
在上述的一种自动气爪的周边磨床中，所述工作台的后侧设置有自动上下料机构，所述自动上下料机构与工件夹持机构成前后分布，所述自动上下料机构、工件夹持机构均与磨削机构成左右分布。
在上述的一种自动气爪的周边磨床中，所述自动上下料机构包括固定在磨床底座上的上下料底座，所述上下料底座上固定有转移工件的机械手，所述上下料底座的一侧设置有放置工件的料盘。
本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果:
本实用新型提供了一种自动气爪的周边磨床中，可一次性加工自动气爪的夹爪的四个外周面，还对工件夹持机构进行了进一步的设计，通过工件夹具、顶块和垫块共同固定工件，工件夹持机构可以更稳固的夹持工件，提高工件的加工精度。另外，通过自动上下料装置和磨床的深度配合，大大增加了磨床的自动化程度。本实用新型具有结构紧凑，磨削精度高，加工速度快，自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型另一角度的立体图；
图3是本实用新型的俯视图；
附图标记：1、磨床底座；2、工作台；3、工件分度轴；4、第一气缸；5、顶块；7、工件；8、第二气缸；9、垫块；10、立柱；11、成型砂轮；12、安装板；13、磨削主轴；14、支撑杆；15、位置传感器；16、上下料底座；17、机械手；18、料盘。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：
一种自动气爪的周边磨床，包括磨床底座1，对照附图3，所述磨床底座1 的一侧设置有工件夹持机构，另一侧设置有磨削机构，所述工作台2的后侧设置有自动上下料机构，所述自动上下料机构与工件夹持机构成前后分布，所述自动上下料机构、工件夹持机构均与磨削机构成左右分布。
对照附图1和附图2，本实施例中所述工件夹持机构的具体结构是：所述工件夹持机构包括横向滑移的工作台2，所述工作台2上相对设置有动力装置驱动旋转的工件分度轴3和第一气缸4驱动伸缩的顶块5，所述工件分度轴3上设置有工件夹具，所述工件夹具的端部与工件7的一侧相适配，所述顶块5与工件7 的另一侧抵触连接，所述工件7的下方设置有第二气缸8驱动伸缩的垫块9，所述垫块9与工件7的底部接触连接，所述工件夹具、顶块5和垫块9共同固定工件7。
进一步的，所述工件分度轴3与第一气缸4的活塞杆沿水平横向且同轴设置，所述工件夹具沿工件分度轴3的轴线分布，所述顶块5沿第一气缸4活塞杆的轴线分布。
所述垫块9的具体驱动结构是：所述第二气缸8的底部固定在工作台2上，第二气缸8的一侧设置有竖直的支撑杆14，所述垫块9的一端与第二气缸8的活塞杆铰接，另一端与支撑杆14的上端铰接，所述第二气缸8驱动垫块9绕铰接点转动并产生向上的位移。
为了进一步提高加工精度，所述工件分度轴3的上方设置有向工件7方向延伸的位置传感器14，所述位置传感器14检测工件7的装夹位置。
本实施例中磨削机构的具体结构是：所述磨削机构包括纵向滑移的立柱10，所述立柱10上设置有位于工件7上方的成型砂轮11；进一步的，所述立柱10 靠近工作台2的一侧沿竖直方向滑移设置有安装板12，所述安装板12上安装有磨削主轴13，所述成型砂轮11装配在磨削主轴13上并由磨削主轴13驱动旋转。
为了对成型砂轮11进行修整，所述立柱10上设置有修整主轴驱动的修整砂轮。优选的，所述修整砂轮采用高速金刚石滚轮。
本实施例中自动上下料机构的具体结构是：所述自动上下料机构包括固定在磨床底座1上的上下料底座16，所述上下料底座16上固定有转移工件7的机械手17，所述上下料底座16的一侧设置有放置工件7的料盘18。
本实施例中的其他驱动结构是：所述工作台2、立柱10均采用滚柱导轨、滚珠丝杆副与伺服电机直连传动；所述工件分度轴3由伺服电机及同步带单元驱动工作旋转，所述工件夹具与工件分度轴3同步转动；所述磨削主轴13采用电机驱动、多楔带传动。
本实施例的具体工作过程是：机械手17移动到料盘18上方，夹持待加工的工件7，将待加工的工件7转移至工件夹持机构，工件夹具与工件7的连接侧相互配合，同时第一气缸4驱动顶块5向工件夹具方向移动，与工件夹具配合顶紧工件7，之后移走机械手17，第二气缸8驱动垫块9向上移动限位工件7 完成工件7的装夹；成型砂轮11移动至工件7上方的工作位对工件7的周面进行磨削，磨削完成后垫块9复位，工件分度轴3转动工件7至第二个周面，垫块9上下移动限位工件7，成型砂轮11再次移动至工件7上方的工作位对第二个周面进行磨削，直至完成所有周面加工，最后机械手17移走加工好的工件7 放至料盘18完成加工。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动气爪的周边磨床，包括磨床底座(1)，其特征在于，所述磨床底座(1)的一侧设置有工件夹持机构，另一侧设置有磨削机构，所述工件夹持机构包括横向滑移的工作台(2)，所述工作台(2)上相对设置有动力装置驱动旋转的工件分度轴(3)和第一气缸(4)驱动伸缩的顶块(5)，所述工件分度轴(3)上设置有工件夹具，所述工件夹具的端部与工件(7)的一侧相适配，所述顶块(5)与工件(7)的另一侧抵触连接，所述工件(7)的下方设置有第二气缸(8)驱动伸缩的垫块(9)，所述垫块(9)与工件(7)的底部接触连接，所述磨削机构包括纵向滑移的立柱(10)，所述立柱(10)上设置有位于工件(7)上方的成型砂轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动气爪的周边磨床，其特征在于，所述立柱(10)靠近工作台(2)的一侧沿竖直方向滑移设置有安装板(12)，所述安装板(12)上安装有磨削主轴(13)，所述成型砂轮(11)装配在磨削主轴(13)上并由磨削主轴(13)驱动旋转。
3.根据权利要求1所述的一种自动气爪的周边磨床，其特征在于，所述工件分度轴(3)与第一气缸(4)的活塞杆沿水平横向且同轴设置，所述工件夹具沿工件分度轴(3)的轴线分布，所述顶块(5)沿第一气缸(4)活塞杆的轴线分布。
4.根据权利要求1所述的一种自动气爪的周边磨床，其特征在于，所述第二气缸(8)的底部固定在工作台(2)上，第二气缸(8)的一侧设置有竖直的支撑杆(14)，所述垫块(9)的一端与第二气缸(8)的活塞杆铰接，另一端与支撑杆(14)的上端铰接，所述第二气缸(8)驱动垫块(9)绕铰接点转动并产生向上的位移。
5.根据权利要求1所述的一种自动气爪的周边磨床，其特征在于，所述工件分度轴(3)的上方设置有向工件(7)方向延伸的位置传感器(15)。
6.根据权利要求1所述的一种自动气爪的周边磨床，其特征在于，所述工作台(2)的后侧设置有自动上下料机构，所述自动上下料机构与工件夹持机构成前后分布，所述自动上下料机构、工件夹持机构均与磨削机构成左右分布。
7.根据权利要求6所述的一种自动气爪的周边磨床，其特征在于，所述自动上下料机构包括固定在磨床底座(1)上的上下料底座(16)，所述上下料底座(16)上固定有转移工件(7)的机械手(17)，所述上下料底座(16)的一侧设置有放置工件(7)的料盘(18)。
Priority Applications (1)
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| CN202221980041.8U CN218427443U (zh) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | 一种自动气爪的周边磨床 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202221980041.8U CN218427443U (zh) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | 一种自动气爪的周边磨床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218427443U true CN218427443U (zh) | 2023-02-03 |
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ID=85090853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221980041.8U Active CN218427443U (zh) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | 一种自动气爪的周边磨床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218427443U (zh) |
-
2022
- 2022-07-27 CN CN202221980041.8U patent/CN218427443U/zh active Active
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