CN217619479U - 一种轴类零件的自动外圆磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床的技术领域，涉及一种轴类零件的自动外圆磨床，包括磨床底座，所述磨床底座的前侧设置有横向滑移的夹具工作台，所述夹具工作台上设置有夹持工件的工件夹具，所述工件夹具由工件分度轴驱动转动，所述磨床底座的后侧设置有纵向滑移的磨削工作台，所述磨削工作台上设置有磨削主轴驱动的磨削砂轮，所述磨削砂轮转动时一次性磨削工件外圆和台阶外圆，所述磨床底座上横向架设有桁架，所述桁架上滑移设置有机械手，所述磨床底座的一侧设置有料仓，料仓上纵向滑移设置有料盘，所述机械手在料盘和工件夹具之间往复移动。本实用新型提供的轴类零件的自动外圆磨床，具有结构紧凑，磨削精度高，产品适配好，自动化程度高的优点。

Description

一种轴类零件的自动外圆磨床

技术领域

本实用新型属于机床的技术领域，涉及一种轴类零件的自动外圆磨床。

背景技术

一些轴类零件在加工时需要加工其外圆面，对于一些比较复杂的轴类零件，在加工外圆面时，不仅需要加工其外圆，也需要加工其台阶外圆。在现有的加工设备中，往往需要多个工序才可以完成加工，不仅费时费力，而且影响加工精度。同时，现有技术中的外圆磨床自动化程度也不高，影响工作效率，耗费额外人工。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种轴类零件的自动外圆磨床，具有结构紧凑，磨削精度高，产品适配好，自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种轴类零件的自动外圆磨床，包括磨床底座，所述磨床底座的前侧设置有横向滑移的夹具工作台，所述夹具工作台上设置有夹持工件的工件夹具，所述工件夹具由工件分度轴驱动转动，所述磨床底座的后侧设置有纵向滑移的磨削工作台，所述磨削工作台上设置有磨削主轴驱动的磨削砂轮，所述磨削砂轮转动时一次性磨削工件外圆和台阶外圆，所述磨床底座上横向架设有桁架，所述桁架上滑移设置有机械手，所述磨床底座的一侧设置有料仓，料仓上纵向滑移设置有料盘，所述机械手在料盘和工件夹具之间往复移动。

在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中，所述工件夹具包括头架和尾架，所述头架上设置有顶尖卡盘，所述顶尖卡盘包括三爪卡盘和设置在三爪卡盘轴心处的头架顶尖，所述尾架上设置有与头架顶尖同轴的尾架顶尖，所述三爪卡盘夹持工件的外周面，所述头架顶尖、尾架顶尖与工件的两端抵触连接，所述工件分度轴带动三爪卡盘和头架顶尖同步转动。进一步的，所述工件分度轴由伺服电机及同步带单元驱动工作旋转。

在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中，所述工件的两端设置有中心孔，所述头架顶尖、尾架顶尖与工件两端的中心孔配合形成径向和轴向定位。

或者，在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中，所述工件内同轴设置有内通孔，所述头架顶尖、尾架顶尖与工件内通孔的两端倒角配合形成径向和轴向定位。

在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中，所述夹具工作台的两侧设置有V形槽，所述头架和尾架上均设置有和V形槽配合的卡爪，所述头架和/或尾架可调节的滑设在夹具工作台上，通过调节头架和尾架的间距，可以适配不同长度的工件，优选的，采用头架固定、尾架调节的方式。

在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中，所述磨削工作台上设置有修整主轴驱动的修整砂轮。优选的，所述修整砂轮采用高速金刚石滚轮。

在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中，所述工作台均采用滚柱导轨、滚珠丝杆副与伺服电机直连传动。

在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中，所述磨削主轴采用后置电机和多楔带传动，所述磨削砂轮采用陶瓷砂轮或强力树脂砂轮。

在上述的一种轴类零件的自动外圆磨床中，所述机械手包括升降气缸，所述升降气缸的下方设置有回转气缸，所述回转气缸的下方设置有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具垂直设置，所述第一夹具与第二夹具均为夹具气缸驱动的双爪夹具，所述第一夹具、第二夹具通过双爪结构夹持工件的外周面。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果:

本实用新型提供了一种轴类零件的自动外圆磨床，可一次性加工轴类零件的外圆和台阶外圆，而且可以适用于任何规格的轴类零件，通过自动上下料装置和磨床的深度配合，大大增加了磨床的自动化程度。另外，本实用新型还对夹具进行了进一步的设计，使之具有更好的适配性，同时也可以更稳固的夹持工件，提高工件的加工精度。本实用新型具有结构紧凑，磨削精度高，产品适配好，自动化程度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一角度的立体图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本实用新型的主视图；

附图标记：1、磨床底座；2、夹具工作台；3、磨削工作台；4、磨削砂轮；5、桁架；6、机械手；61、升降气缸；62、回转气缸；63、第一夹具；64、第二夹具；65、夹具气缸；7、料仓；8、料盘；9、头架；10、尾架；11、顶尖卡盘；12、尾架顶尖；13、V形槽；14、卡爪。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-4：

一种轴类零件的自动外圆磨床，包括磨床底座1，所述磨床底座1的前侧设置有横向滑移的夹具工作台2，所述夹具工作台2上设置有夹持工件的工件夹具，所述工件夹具由工件分度轴驱动转动，所述磨床底座1的后侧设置有纵向滑移的磨削工作台3，所述磨削工作台3上设置有磨削主轴驱动的磨削砂轮4，所述磨削砂轮4转动时一次性磨削工件外圆和台阶外圆，所述磨床底座1上横向架设有桁架5，所述桁架5上滑移设置有机械手6，所述磨床底座1的一侧设置有料仓7，料仓7上纵向滑移设置有料盘8，所述机械手6在料盘8和工件夹具之间往复移动。

本实施例的工作方式是：机械手6沿桁架5移动到料仓7，从料盘8中夹取待加工工件，所述料盘8通过电机和同步带驱动于料仓7的滑轨上纵向滑移，通过机械手6的横向移动和料盘8的纵向移动，可以准确定位料盘8中的任一工件；机械手6夹持工件后沿桁架5移动到工件夹具上方，并将工件放入到工件夹具中夹持，磨削砂轮4移动到磨削工位，通过控制夹具工作台2和磨削工作台3的进给量，对工件的外圆和台阶外圆进行一次性磨削成型，磨削完成后机械手6取下工件放入料盘8。

本实施例工件夹具的具体结构是，所述工件夹具包括头架9和尾架10，所述头架9上设置有顶尖卡盘11，所述顶尖卡盘11包括三爪卡盘和设置在三爪卡盘轴心处的头架9顶尖，所述尾架10上设置有与头架9顶尖同轴的尾架顶尖12，所述三爪卡盘夹持工件的外周面，所述头架9顶尖、尾架顶尖12与工件的两端抵触连接，工作时，所述机械手6将工件夹持到位后，头架9顶尖与尾架顶尖12伸出顶住工件的两端，同时三爪卡盘夹紧工件的外周面，所述工件分度轴带动三爪卡盘和头架9顶尖同步转动进行磨削作业。进一步的，所述工件分度轴由伺服电机及同步带单元驱动工作旋转。

本实施例的工件夹具可以适配不同的轴类零件：

在第一类轴类零件中，所述工件的两端设置有中心孔，所述头架9顶尖、尾架顶尖12与工件两端的中心孔配合形成径向和轴向定位。

在第二类轴类零件中，所述工件内同轴设置有内通孔，所述头架9顶尖、尾架顶尖12与工件内通孔的两端倒角配合形成径向和轴向定位。

为了适配更多的轴类零件，本实施例中头架9和尾架10的间距可以调节，通过调节头架9和尾架10的间距，可以适配不同长度的工件，其具体结构是：所述夹具工作台2的两侧设置有V形槽13，所述头架9和尾架10上均设置有和V形槽13配合的卡爪14，所述头架9和/或尾架10可调节的滑设在夹具工作台2上，优选的，采用头架9固定、尾架10调节的方式。

为了对磨削砂轮4进行修整，所述磨削工作台3上设置有修整主轴驱动的修整砂轮。优选的，所述修整砂轮采用高速金刚石滚轮。

上述夹具工作台2、磨削工作台3的传动方式是：所述工作台均采用滚柱导轨、滚珠丝杆副与伺服电机直连传动。

上述磨削砂轮4的传动方式是：所述磨削主轴采用后置电机和多楔带传动，所述磨削砂轮4采用陶瓷砂轮或强力树脂砂轮。

对照附图3，本实施例中机械手6的具体结构是：所述机械手6包括升降气缸61，所述升降气缸61的下方设置有回转气缸62，所述回转气缸62的下方设置有第一夹具63和第二夹具64，所述第一夹具63和第二夹具64垂直设置，所述第一夹具63与第二夹具64均为夹具气缸65驱动的双爪夹具，所述第一夹具63、第二夹具64通过双爪结构夹持工件的外周面。取工件时，升降气缸61驱动机械手6下移，夹具气缸65驱动第一夹具63夹持工件，之后升降气缸61驱动机械手6上移，机械手6沿桁架移动到工件夹具上方，回转气缸62转动，通过第二夹具64取下加工好的工件，之后回转气缸62再次转动，通过第一夹具63放下待加工的工件，机械手6沿桁架移动到料盘8上方，回转气缸62转动，第二夹具64放下加工好的工件，之后回转气缸62再次转动，第一夹具63夹持新的待加工工件。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴类零件的自动外圆磨床，包括磨床底座(1)，其特征在于，所述磨床底座(1)的前侧设置有横向滑移的夹具工作台(2)，所述夹具工作台(2)上设置有夹持工件的工件夹具，所述工件夹具由工件分度轴驱动转动，所述磨床底座(1)的后侧设置有纵向滑移的磨削工作台(3)，所述磨削工作台(3)上设置有磨削主轴驱动的磨削砂轮(4)，所述磨削砂轮(4)转动时一次性磨削工件外圆和台阶外圆，所述磨床底座(1)上横向架设有桁架(5)，所述桁架(5)上滑移设置有机械手(6)，所述磨床底座(1)的一侧设置有料仓(7)，料仓(7)上纵向滑移设置有料盘(8)，所述机械手(6)在料盘(8)和工件夹具之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动外圆磨床，其特征在于，所述工件夹具包括头架(9)和尾架(10)，所述头架(9)上设置有顶尖卡盘(11)，所述顶尖卡盘(11)包括三爪卡盘和设置在三爪卡盘轴心处的头架顶尖，所述尾架(10)上设置有与头架顶尖同轴的尾架顶尖(12)，所述三爪卡盘夹持工件的外周面，所述头架顶尖、尾架顶尖(12)与工件的两端抵触连接，所述工件分度轴带动三爪卡盘和头架顶尖同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件的自动外圆磨床，其特征在于，所述工件的两端设置有中心孔，所述头架顶尖、尾架顶尖(12)与工件两端的中心孔配合形成径向和轴向定位。

4.根据权利要求2所述的一种轴类零件的自动外圆磨床，其特征在于，所述工件内同轴设置有内通孔，所述头架顶尖、尾架顶尖(12)与工件内通孔的两端倒角配合形成径向和轴向定位。

5.根据权利要求2所述的一种轴类零件的自动外圆磨床，其特征在于，所述夹具工作台(2)的两侧设置有V形槽(13)，所述头架(9)和尾架(10)上均设置有和V形槽(13)配合的卡爪(14)，所述头架(9)和/或尾架(10)可调节的滑设在夹具工作台(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动外圆磨床，其特征在于，所述磨削工作台(3)上设置有修整主轴驱动的修整砂轮。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动外圆磨床，其特征在于，所述机械手(6)包括升降气缸(61)，所述升降气缸(61)的下方设置有回转气缸(62)，所述回转气缸(62)的下方设置有第一夹具(63)和第二夹具(64)，所述第一夹具(63)和第二夹具(64)垂直设置，所述第一夹具(63)与第二夹具(64)均为夹具气缸(65)驱动的双爪夹具，所述第一夹具(63)、第二夹具(64)通过双爪结构夹持工件的外周面。

Images