CN219402394U - 一种钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钻孔机,包括可移动的托料机构,所述可移动的托料机构用于将缸筒顶至所述旋转机构上;旋转机构,所述旋转机构用于将缸筒卡持撑住并带动缸筒旋转;钻孔机构,所述钻孔机构用于对旋转后的缸筒进行钻孔;缸筒被可移动的托料机构移送至旋转机构处时,旋转机构能够卡持撑住并带动缸筒旋转90°,以便钻孔机构进行钻孔,使得缸筒的旋转角度是一致的,能够保持钻孔的一致性,并且通过旋转机构快速旋转,相比于人工旋转的方式,效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压缸加工技术领域,具体涉及一种钻孔机。
背景技术
传统液压缸外缸加工工序中:需要对液压缸的缸筒进行钻孔,但是现有的钻孔机在钻孔的过程中缺少旋转缸筒的机构,导致需要借助人工的方式进行旋转,进而影响钻孔效率,也不能保证钻孔位置的一致性。
鉴于此,实有必要提供一种新型的钻孔机以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钻孔机,在钻孔的过程中,旋转机构旋转缸筒的角度是一致的,能够保持钻孔的一致性。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种钻孔机,包括可移动的托料机构,所述可移动的托料机构用于将缸筒顶至所述旋转机构上;
旋转机构,所述旋转机构用于将缸筒卡持撑住并带动缸筒旋转;
钻孔机构,所述钻孔机构用于对旋转后的缸筒进行钻孔。
优选的,所述钻孔机包括取料机械手,所述取料机械手与所述旋转机构相邻设置并用于将进油接头和限位阀底座放置于缸筒上;
焊接机器人,所述焊接机器人与所述旋转机构相邻设置并用于将进油接头和限位阀底座焊接于缸筒上。
优选的,所述钻孔机还包括物料架,所述物料架安装于所述取料机械手的下方,所述取料机械手取所述物料架上的进油接头和限位阀底座放置于缸筒上。
优选的,所述可移动的托料机构包括托料架;
抵接块,所述抵接块用于抵接缸筒的一端将缸筒顶至所述旋转机构上;
直线运动装置,所述直线运动装置与所述抵接块连接以带动所述托料架和抵接块直线运动。
优选的,所述旋转机构包括第一电机,所述第一电机与所述抵接块相对设置;
液压卡盘,所述液压卡盘安装于所述第一电机上,所述第一电机用于带动所述液压卡盘旋转,所述液压卡盘用于卡持撑住缸筒。
优选的,所述钻孔机构包括第二电机,所述第二电机安装于所述托料架的一侧;
钻头,所述第二电机带动钻头转动。
与现有技术相比,有益效果在于:缸筒被可移动的托料机构移送至旋转机构处时,旋转机构能够卡持撑住并带动缸筒旋转90°,以便钻孔机构进行钻孔,使得缸筒的旋转角度是一致的,能够保持钻孔的一致性,并且通过旋转机构快速旋转,相比于人工旋转的方式,效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的钻孔机的立体图。
图2为图1所示的钻孔机的侧视图。
附图标记:1、可移动的托料机构;11、托料架;12、抵接块;13、直线运动装置;2、旋转机构;21、第一电机;22、液压卡盘;3、钻孔机构;31、第二电机;32、钻头;4、取料机械手;5、物料架;6、缸筒;7、焊接机器人。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白,以下结合附图和具体实施方式,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型,并不是为了限定本实用新型。
需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“第一、“第二、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外,“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图2,本实用新型提供一种用于液压缸缸筒钻孔机,包括可移动的托料机构1,所述可移动的托料机构1用于将缸筒6顶至所述旋转机构2上;
旋转机构2,所述旋转机构2用于将缸筒6卡持撑住并带动缸筒6旋转;
钻孔机构3,所述钻孔机构3用于对旋转后的缸筒6进行钻孔。
通过这样的设计,将缸筒6预先放置在可移动的托料机构1上(缸筒6在可移动机构上的摆放角度是固定不变的),在缸筒6被所述可移动的托料机构1移送至旋转机构2处时,所述旋转机构2能够卡持撑住并带动缸筒6旋转90°,以便钻孔机构3进行钻孔,如此使得缸筒6的旋转角度是一致的,能够保持钻孔的一致性,并且通过旋转机构2快速旋转,相比于人工旋转的方式,效率更高。
在一个实施例中,所述钻孔机包括取料机械手4,所述取料机械手4与所述旋转机构2相邻设置并用于将进油接头和限位阀底座放置于缸筒6上;
焊接机器人7,所述焊接机器人7与所述旋转机构2相邻设置并用于将进油接头和限位阀底座焊接于缸筒6上。
在一个实施例中,所述钻孔机还包括物料架5,所述物料架5安装于所述取料机械手4的下方,所述取料机械手4取所述物料架5上的进油接头和限位阀底座放置于缸筒6上。
在一个实施例中,所述可移动的托料机构包括托料架11,所述托料架11上用于放置缸筒6;
抵接块12,所述抵接块12用于抵接缸筒6的一端将缸筒6顶至所述旋转机构2上;
直线运动装置13,所述直线运动装置13与所述抵接块12连接以带动所述托料架11和抵接块12直线运动。在本实施例中,所述直线运动装置13为滚珠丝杆,所述抵接块12与滚珠丝杆的螺母连接。
在一个实施例中,所述旋转机构2包括第一电机21,所述第一电机21与所述抵接块12相对设置;
液压卡盘22,所述液压卡盘22安装于所述第一电机21上,所述第一电机21用于带动所述液压卡盘22旋转,所述液压卡盘22用于卡持撑住缸筒6。
在一个实施例中,所述钻孔机构3包括第二电机31,所述第二电机31安装于所述托料架11的一侧并与所述直线运动装置13垂直;
钻头32,所述第二电机31通过传动组件带动钻头32转动。在本实施例中,所述传动组件可以为两个啮合的传动齿轮,其中一个传动齿轮套设于第二电机31的转轴上,另一个传动齿轮套设于钻头32上。
使用时,将缸筒6预先放置在可移动的托料机构的托料架11(缸筒6在托料架11上的摆放角度是固定不变的)上,在缸筒6被所述可移动的托料机构的抵接块12顶至旋转机构2的液压卡盘22处时,所述液压卡盘22上的卡爪伸入缸筒6的一端内并卡持撑住缸筒6,所述旋转机构2的第一电机21带动液压卡盘22旋转90°,所述液压卡盘22带动缸筒6旋转90°,调整好所述钻头32的位置后,所述第二电机31启动带动所述钻头32转动对所述缸筒6进行钻孔,钻孔完成后,所述旋转机构2的第一电机21带动液压卡盘22反向旋转90°,所述液压卡盘22带动缸筒6反向旋转90°使钻孔朝上,所述取料机械手4取进油接头安放在进油孔内,所述焊接机器人7对缸筒6上的进油接头进行焊接,使进油接头固定于进油孔内,所述取料机械手4退回至原来的位置并取限位阀底座,
等待所述焊接机器人7对缸筒上的进油接头焊接完成后,所述旋转机构2带动缸筒继续旋转90°使进油接头与钻孔机构3的钻头32对称,所述第二电机31停止旋转,所述取料机械手4将取来的限位阀底座放置于缸筒上,所述焊接机器人7对限位阀座进行焊接,使限位阀底座焊接于缸筒6上。
本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述,因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改,故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下,本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。
Claims (6)
1.一种钻孔机,其特征在于,包括可移动的托料机构(1);
旋转机构(2),所述可移动的托料机构(1)用于将缸筒(6)顶至所述旋转机构(2)上,所述旋转机构(2)用于将缸筒(6)卡持撑住并带动缸筒(6)旋转;
钻孔机构(3),所述钻孔机构(3)用于对旋转后的缸筒(6)进行钻孔。
2.如权利要求1所述的钻孔机,其特征在于,包括取料机械手(4),所述取料机械手(4)与所述旋转机构(2)相邻设置并用于将进油接头和限位阀底座放置于缸筒(6)上;
焊接机器人(7),所述焊接机器人(7)与所述旋转机构(2)相邻设置并用于将进油接头和限位阀底座焊接于缸筒(6)上。
3.如权利要求2所述的钻孔机,其特征在于,所述钻孔机还包括物料架(5),所述物料架(5)安装于所述取料机械手(4)的下方,所述取料机械手(4)取所述物料架(5)上的进油接头和限位阀底座放置于缸筒(6)上。
4.如权利要求1所述的钻孔机,其特征在于,所述可移动的托料机构包括托料架(11);
抵接块(12),所述抵接块(12)用于抵接缸筒(6)的一端将缸筒(6)顶至所述旋转机构(2)上;
直线运动装置(13),所述直线运动装置(13)与所述抵接块(12)连接以带动所述托料架(11)和抵接块(12)直线运动。
5.如权利要求4所述的钻孔机,其特征在于,所述旋转机构(2)包括第一电机(21),所述第一电机(21)与所述抵接块(12)相对设置;
液压卡盘(22),所述液压卡盘(22)安装于所述第一电机(21)上,所述第一电机(21)用于带动所述液压卡盘(22)旋转,所述液压卡盘(22)用于卡持撑住缸筒(6)。
6.如权利要求4所述的钻孔机,其特征在于,所述钻孔机构(3)包括第二电机(31),所述第二电机(31)安装于所述托料架(11)的一侧;
钻头(32),所述第二电机(31)带动钻头(32)转动。
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