CN219310710U - 加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种加工装置，用于自动的上下料和加工工件，包括承载座、角度调整组件、夹持组件、加工主轴以及固定座；所述承载座用于承载工件；所述固定座位于所述承载座的一侧，用于夹紧和松开工件；所述夹持组件用于夹取工件；所述角度调整组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件转动；所述加工主轴与所述角度调整组件连接，用于驱动所述角度调整组件带动所述夹持组件移动，以使所述夹持组件夹持所述承载座上的工件并放置于所述固定座上进行夹紧以供所述加工主轴加工和使所述夹持组件夹持所述固定座上的加工后的松开的工件并放置于所述承载座上。上述的加工装置的整个过程全自动进行，操作简单，人力需求和劳动强度较小，效率较高。

Description

加工装置

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，特别是一种加工装置。

背景技术

对于一些待加工的工件，现在大多通过人工从料盘中取出工件并将工件装入治具中，之后人工再控制加工件对工件进行加工，待加工后人工拆卸治具并取出加工后的工件，最后将加工后的工件重新放置于料盘中。然而，采用手动上下料和人工控制加工件的方式操作繁琐，人力需求和劳动强度大，效率较低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种加工装置，以解决目前的上下料方式和人工控制加工件操作繁琐、人力需求和劳动强度大及效率较低的技术问题。

本实用新型提出了一种加工装置，用于自动的上下料和加工工件，包括承载座、角度调整组件、夹持组件、加工主轴以及固定座；所述承载座用于承载工件；所述固定座位于所述承载座的一侧，用于夹紧和松开工件；所述夹持组件，用于夹取工件；所述角度调整组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件转动；所述加工主轴，与所述角度调整组件连接，用于加工工件和驱动所述角度调整组件带动所述夹持组件移动，以使所述夹持组件夹持所述承载座上的工件并放置于所述固定座上进行夹紧以供所述加工主轴加工和使所述夹持组件夹持所述固定座上的加工后的松开的工件并放置于所述承载座上。

上述的加工装置，先通过夹持组件夹持承载座上的工件；然后角度调整组件驱动夹持组件转动，以使固定座上的工件的摆放角度与夹持组件夹持的工件的摆放角度一致，接着加工主轴驱动角度调整组件带动夹持组件移动，以使夹持组件夹持承载座上的工件并放置于固定座上进行夹紧以供加工主轴加工；待工件经加工主轴加工后，加工主轴驱动夹持组件夹持固定座上的加工后的松开的工件，之后角度调整组件驱动夹持组件转动，以使夹持组件夹持的工件的摆放角度与承载座上的工件的摆放角度一致，加工主轴驱动角度调整组件移动从而使得夹持组件将夹持的固定座上的加工后的松开的工件放置于承载座上，整个过程全自动进行，操作简单，人力需求和劳动强度较小，效率较高。

在一些实施例中，所述角度调整组件还包括支撑座、转动设于所述支撑座上的连接杆、设于所述支撑座上的角度调整驱动件，所述支撑座与所述加工主轴连接，所述连接杆具有相对的第一端和第二端，所述连接杆的转动中心位于所述第一端和所述第二端之间；所述角度调整驱动件的驱动端与所述第一端连接，所述夹持组件与所述第二端连接，所述角度调整驱动件可驱动所述第一端转动，以使得所述第二端带动所述夹持组件沿与所述第一端相反的转动方向转动。

在一些实施例中，所述角度调整组件还包括设于所述支撑座上的角度限位件，所述角度限位件和所述角度调整驱动件位于所述连接杆的相对两侧，所述角度限位件用于在所述角度调整驱动件驱动所述第一端转动至预设位置时抵持所述连接杆，以限定所述连接杆的转动角度。

在一些实施例中，所述支撑座上设有多个安装孔，通过使所述角度限位件安装于不同的所述安装孔内可限制所述连接杆的转动角度。

在一些实施例中，所述夹持组件包括夹持驱动件、两个夹爪、以及滑轨；

所述夹持驱动件与所述第二端连接，所述滑轨设于所述夹持驱动件的本体上，两个所述夹爪滑动连接于所述滑轨且与所述夹持驱动件的驱动端连接，所述夹持驱动件可驱动两个所述夹爪沿所述滑轨相互靠近或远离，以夹紧或松开工件。

在一些实施例中，还包括定位夹具，所述定位夹具包括两个柔性定位块和定位驱动件，所述定位驱动件设于所述承载座上，且与两个所述柔性定位块连接，用于驱动两个所述柔性定位块相互靠近或远离，以夹紧或松开工件，所述加工主轴可驱动所述夹持组件夹持所述承载座上的工件放置于两个柔性定位块之间并下压工件以对工件进行定位，并在定位后将工件放置于所述固定座上进行夹紧。

在一些实施例中，所述加工主轴包括主轴和与所述主轴连接的加工件，所述加工件用于加工工件，所述主轴用于驱动所述加工件和所述角度调整组件移动。

在一些实施例中，所述承载座包括固定底座和料盘，所述固定底座上具有一滑槽，所述料盘可拆卸连接于所述滑槽内，所述加工装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧件和锁紧驱动件，所述锁紧驱动件位于所述固定底座的下方，且与所述锁紧件连接，所述料盘上设有与所述锁紧件适配的锁紧孔，所述锁紧驱动件用于驱动所述锁紧件向上运动，以使所述锁紧件伸入滑动至所述滑槽内的所述料盘的锁紧孔内。

在一些实施例中，还包括到位传感器，所述到位传感器设于所述固定底座上，用于感测所述料盘是否滑动至所述滑槽内。

在一些实施例中，所述固定座包括用于夹紧或松开所述工件的两夹持件。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的加工装置的立体结构示意图。

图2是图1中加工装置的角度调整组件和夹持组件的立体结构示意图。

图3是图1中加工装置的承载座的立体结构示意图。

图4是图1中加工装置的锁紧组件和料盘的分解结构示意图。

主要元件符号说明

加工装置 100

承载座 10

底板 11

支撑柱 12

固定底座 13

滑槽 131

料盘 14

锁紧孔 141

到位传感器 15

定位夹具 16

柔性定位块 161

定位驱动件 162

锁紧组件 17

锁紧件 171

锁紧驱动件 172

角度调整组件 20

角度调整驱动件 21

角度限位件 22

支撑座 23

安装孔 231

连接杆 24

转轴 241

第一端 242

第二端 243

卡槽 244

夹持组件 30

夹持驱动件 32

夹爪 34

滑轨 36

固定座 40

加工主轴 50

加工件 51

主轴 52

XY轴移动组件 60

工件 200

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书附图，对本实用新型实施例作进一步地说明。

请参见图1，本实用新型一实施例提出了一种加工装置100，用于自动的上料工件200，以对上料的工件200进行自动加工，并在加工后对工件200进行自动下料，可选的，工件200为圆棒、方形物料、长形物料等。具体地，该加工装置100包括承载座10、角度调整组件20、夹持组件30、固定座40、以及加工主轴50；

承载座10用于承载工件200。固定座40位于承载座10的一侧，其中固定座40和承载座10之间存在一定间隔，固定座40用于夹紧和松开工件200，其中固定座40和承载座10上的工件200的摆放角度不同，例如固定座40上的工件200竖直放置，承载座10上的工件200与固定座40上的工件200呈锐角设置，又例如固定座40上的工件200竖直放置，承载座10上的工件200水平放置。夹持组件30用于夹取工件200。角度调整组件20与夹持组件30连接，用于驱动夹持组件30转动。加工主轴50与角度调整组件20连接，用于驱动角度调整组件20带动夹持组件30移动，以使夹持组件30夹持承载座10上的工件200并放置于固定座40上进行夹紧以供加工主轴50加工和使夹持组件30夹持固定座40上加工后的松开的工件200并放置于承载座10上。

上述的加工装置100先通过夹持组件30夹持承载座10上的工件200；然后，角度调整组件20驱动夹持组件30转动，以使固定座40上的工件200的摆放角度与夹持组件30夹持的工件200的摆放角度一致，接着加工主轴50驱动角度调整组件20带动夹持组件30移动，以使夹持组件30夹持承载座10上的工件200并放置于固定座40上进行夹紧以供加工主轴50加工；待工件200加工后，可选的，工件200的加工方式为砂轮修磨、刀具铣削等，加工主轴50驱动夹持组件30移动并夹持固定座40上的加工后的松开的工件200，之后角度调整组件20驱动夹持组件30转动，以使夹持组件30夹持的工件200的摆放角度与承载座10上的工件200的摆放角度一致，加工主轴50驱动角度调整组件20移动从而使得夹持组件30将夹持的固定座40上的加工后的松开的工件200放置于承载座10上，整个过程全自动进行，操作简单，人力需求和劳动强度较小，效率较高。

在一些实施例中，固定座40包括用于夹紧或松开工件200的两夹持件，两夹持件可由气缸推动相互靠近或远离。

请参见图2，在一些实施例中，角度调整组件20还包括支撑座23、连接杆24、角度调整驱动件21，支撑座23与加工主轴50连接，连接杆24通过转轴241转动设于支撑座23上，连接杆24具有相对的第一端242和第二端243，连接杆24的转动中心位于第一端242和第二端243之间，角度调整驱动件21的本体设于支撑座23上，角度调整驱动件21的驱动端与连接杆24的第一端242连接，夹持组件30与连接杆24的第二端243连接。优选的，角度调整驱动件21为气缸。

如此，角度调整驱动件21可驱动连接杆24的第一端242转动，从而使得连接杆24以转轴241为中心转动，相应的，连接杆24的第二端243会带动夹持组件30沿与第一端242相反的转动方向转动，以此来调节夹持组件30夹持的工件200的位置。

在一些实施例中，角度调整组件20还包括设于支撑座23上的角度限位件22，角度限位件22和角度调整驱动件21位于连接杆24的相对两侧，连接杆24背离角度调整驱动件21的本体的一侧开设有多个卡槽244，角度限位件22用于在角度调整驱动件21驱动第一端242转动至预设位置时抵持于连接杆24的一卡槽244内，以限定连接杆24的转动角度。优选的，角度限位件22为可拆卸安装于支撑座23上的销钉。

在一些实施例中，支撑座23上设有多个安装孔231，通过使角度限位件22安装于不同的安装孔231内可限制连接杆24的转动角度。例如，本实施例中的安装孔231为四个且相邻设置，通过使角度限位件22安装于不同的安装孔231内可使连接杆24分别转动30度、35度、40度、及45度。

在一些实施例中，夹持组件30包括夹持驱动件32、两个夹爪34、以及滑轨36。夹持驱动件32与第二端243连接，滑轨36设于夹持驱动件32的本体上，两个夹爪34滑动连接于滑轨36且与夹持驱动件32的驱动端连接，夹持驱动件32可驱动两个夹爪34沿滑轨36相互靠近或远离，以夹紧或松开工件200。优选的，夹持驱动件32为气缸。

请参见图3，在一些实施例中，加工装置100还包括定位夹具16，定位夹具16包括两个柔性定位块161和定位驱动件162，定位驱动件162设于承载座10上，且与两个柔性定位块161连接，用于驱动两个柔性定位块161相互靠近或远离，以夹紧或松开工件200，加工主轴50可驱动夹持组件30夹持承载座10上的工件200放置于两个柔性定位块161之间并下压工件200以对工件200进行定位，将工件200下压至设定的伸出长度，并在定位后将工件200放置于固定座40上进行夹紧。优选的，定位驱动件162为气缸，柔性定位块161的材质为优力胶。

其中，该定位方式为夹持驱动件32在加工主轴50的带动下驱动夹爪34抵接工件200向下移动至预设距离，例如工件200的一端伸入两个柔性定位块161之间27mm的深度。

在一些实施例中，承载座10包括底板11、四个支撑柱12、固定底座13和料盘14，四个支撑柱12的一端连接底板11，另一端连接固定底座13，固定底座13上具有一滑槽131，料盘14可沿固定底座13的一侧沿水平方向滑动至滑槽131内，即料盘14可拆卸地连接于滑槽131内。优选的，该滑槽131为U形槽。加工装置100还包括到位传感器15，到位传感器15设于固定底座13上，用于感测料盘14是否滑动至滑槽131内，以使夹持组件30夹持料盘14上的工件200。优选的，到位传感器15为光电传感器。

请参见图4，在一些实施例中，加工装置100还包括锁紧组件17，锁紧组件17包括锁紧件171和锁紧驱动件172，锁紧驱动件172设于固定底座13下方的底板11上，且与锁紧件171连接，料盘14上设有与锁紧件171适配的锁紧孔141，锁紧驱动件172用于驱动锁紧件171向上运动，以使锁紧件171伸入滑动至滑槽131内的料盘14的锁紧孔141内。优选的，锁紧件171为两个锁紧销。

请继续参见图1，在一些实施例中，加工主轴50包括主轴52和与主轴52连接的加工件51，加工件51用于加工工件200，主轴52用于驱动加工件51和角度调整组件20移动。可选的，加工件51为砂轮、刀具。优选的，加工件51为刀具。

在一些实施例中，加工装置100还包括XY轴移动组件60，XY轴移动组件60与固定座40和承载座10连接，用于驱动固定座40和承载座10沿X轴和/或Y轴移动，加工主轴50与支撑座23连接，用于驱动支撑座23沿Z轴移动；XY轴移动组件60和Z轴移动组件80相互配合能够使得夹持组件30夹持承载座10上的工件200并放置于固定座40，以及夹持固定座40上的工件200并放置于承载座10。

可以理解，在其他的实施方式中，固定座40和承载座10固定不动，加工主轴50可驱动支撑座23和加工件51在X和/或Y和/或Z轴方向移动。

本实用新型实施例提供的加工装置100的工作过程为：

先将装满待加工的工件200的料盘14沿固定底座13的一侧滑动至滑槽131内，待到位传感器15感测料盘14滑动至滑槽131内后，锁紧驱动件172驱动锁紧件171向上运动，以使锁紧件171伸入滑动至滑槽131内的料盘14的锁紧孔141内，从而将料盘14锁紧；

接着加工主轴50驱动夹持组件30移动至固定底座13上的料盘14的上方并夹持承载座10上的工件200，将工件200放置于定位夹具16的两个柔性定位块161之间，之后夹持驱动件32在加工主轴50的带动下驱动夹爪34抵接工件200向下移动至预设距离以对工件200进行定位；

然后夹持组件30夹持下压后的工件200，角度调整组件20驱动夹持组件30转动，以使固定座40上的工件200的摆放角度与夹持组件30夹持的工件200的摆放角度一致，加工主轴50驱动夹持组件30移动从而使得夹持组件30将夹持的工件200放置于固定座40上进行夹紧；

待工件200经加工件51加工后，加工主轴50驱动夹持组件30移动以使夹持组件30夹持固定座40上的松开的工件200，之后角度调整组件20驱动夹持组件30转动，以使夹持组件30夹持的工件200的摆放角度与承载座10上的未加工的工件200的摆放角度一致，加工主轴50驱动夹持组件30移动从而使得夹持组件30将夹持的固定座40上的加工后的松开的工件200放置于承载座10上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种加工装置，用于自动的上下料和加工工件，其特征在于，包括承载座、角度调整组件、夹持组件、加工主轴以及固定座；

所述承载座用于承载工件；

所述固定座位于所述承载座的一侧，用于夹紧和松开工件；

所述夹持组件，用于夹取工件；

所述角度调整组件，与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件转动；

所述加工主轴，与所述角度调整组件连接，用于加工工件和驱动所述角度调整组件带动所述夹持组件移动，以使所述夹持组件夹持所述承载座上的工件并放置于所述固定座上进行夹紧以供所述加工主轴加工和使所述夹持组件夹持所述固定座上的加工后的松开的工件并放置于所述承载座上。

2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述角度调整组件还包括支撑座、转动设于所述支撑座上的连接杆、设于所述支撑座上的角度调整驱动件，所述支撑座与所述加工主轴连接，所述连接杆具有相对的第一端和第二端，所述连接杆的转动中心位于所述第一端和所述第二端之间，所述角度调整驱动件的驱动端与所述第一端连接，所述夹持组件与所述第二端连接，所述角度调整驱动件可驱动所述第一端转动，以使得所述第二端带动所述夹持组件沿与所述第一端相反的转动方向转动。

3.如权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述角度调整组件还包括设于所述支撑座上的角度限位件，所述角度限位件和所述角度调整驱动件位于所述连接杆的相对两侧，所述角度限位件用于在所述角度调整驱动件驱动所述第一端转动至预设位置时抵持所述连接杆，以限定所述连接杆的转动角度。

4.如权利要求3所述的加工装置，其特征在于，所述支撑座上设有多个安装孔，通过使所述角度限位件安装于不同的所述安装孔内可限制所述连接杆的转动角度。

5.如权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件、两个夹爪、以及滑轨；

所述夹持驱动件与所述第二端连接，所述滑轨设于所述夹持驱动件的本体上，两个所述夹爪滑动连接于所述滑轨且与所述夹持驱动件的驱动端连接，所述夹持驱动件可驱动两个所述夹爪沿所述滑轨相互靠近或远离，以夹紧或松开工件。

6.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，还包括定位夹具，所述定位夹具包括两个柔性定位块和定位驱动件，所述定位驱动件设于所述承载座上，且与两个所述柔性定位块连接，用于驱动两个所述柔性定位块相互靠近或远离，以夹紧或松开工件，所述加工主轴可驱动所述夹持组件夹持所述承载座上的工件放置于两个所述柔性定位块之间并下压工件以对工件进行定位，并在定位后将工件放置于所述固定座上进行夹紧。

7.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述加工主轴包括主轴和与所述主轴连接的加工件，所述加工件用于加工工件，所述主轴用于驱动所述加工件和所述角度调整组件移动。

8.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述承载座包括固定底座和料盘，所述固定底座上具有一滑槽，所述料盘可拆卸连接于所述滑槽内，所述加工装置还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧件和锁紧驱动件，所述锁紧驱动件位于所述固定底座的下方，且与所述锁紧件连接，所述料盘上设有与所述锁紧件适配的锁紧孔，所述锁紧驱动件用于驱动所述锁紧件向上运动，以使所述锁紧件伸入滑动至所述滑槽内的所述料盘的锁紧孔内。

9.如权利要求8所述的加工装置，其特征在于，还包括到位传感器，所述到位传感器设于所述固定底座上，用于感测所述料盘是否滑动至所述滑槽内。

10.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述固定座包括用于夹紧或松开所述工件的两夹持件。

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