CN220051005U - 一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置，包括工作台，工作台一侧设置有控制装置，工作台底部中间设置有第一旋转电机，第一旋转电机穿过工作台安装有旋转台，工作台上部位于旋转台横向一侧设置有上料输送带，另一侧设置有下料输送带，所旋转台纵向一侧设置有支撑柱，旋转台顶部圆向等距设置有若干放置槽。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单稳定，实用性强；能够实现物料自动上料、加工和下料，无需人工手动操作，大幅降低人工劳动强度，提高生产加工的效率，同时降低出现安全事故的隐患；能够对物料进行固定限位，加工精度能够得到保证，提高物料生产加工的质量，适合推广使用。

Description

一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置

技术领域

本实用新型涉及柔性生产制造线技术领域，具体为一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置。

背景技术

柔性生产线是把多台可以调整的机床和机加工设备联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，并将多种生产模式结合，达到对物料上料、转运、加工直至进入仓库一系列流程，从而能够减少生产成本做到物尽其用。

然而在现有的柔性生产线制造的过程中，在物料的运输加工过程中物料的位置不稳定，物料容易产生位移，不能保证物料在加工时的精确性，容易产生质量不达标的物料，这样在加工过程中需要对加工质量不好的物料进行重新加工或者丢弃，会降低生产效率和浪费资源。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决现有的柔性生产线制造的过程中，在物料的运输加工过程中物料的位置不稳定，物料容易产生位移，不能保证物料在加工时的精确性，容易产生质量不达标的物料的问题而提供一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置，包括工作台，所述工作台一侧设置有控制装置，所述工作台底部中间设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机穿过所述工作台安装有旋转台，所述工作台上部位于所述旋转台横向一侧设置有上料输送带，另一侧设置有下料输送带，所述旋转台纵向一侧设置有支撑柱，所述旋转台顶部圆向等距设置有若干放置槽，所述上料输送带纵向一侧设置有上料组件，所述下料输送带纵向一侧设置有下料组件，所述支撑柱具有矩形镂空，所述矩形镂空内滑动连接有升降座，所述矩形镂空顶部内表面设置有第一升降装置，所述第一升降装置底部与所述升降座相连接，所述升降座远离所述旋转台一侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机穿过所述升降座安装有刀座，所述刀座圆周外表面等距设置有加工刀具组件，所述第二旋转电机下方设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置穿过所述支撑柱安装有限位块。

进一步的，所述上料组件包括支撑座，所述支撑座底部与所述工作台相连接，所述支撑座具有镂空安装槽，所述镂空安装槽内设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机顶部穿过所述支撑座安装有旋转支撑梁，所述旋转支撑梁远离所述第三旋转电机顶部设置有第二升降装置，所述第二升降装置穿过所述旋转支撑梁安装有第一夹头。

进一步的，所述下料组件包括支撑架，所述支撑架底部与所述工作台相连接，顶部滑动连接有移动横梁，所述支撑架纵向一侧设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置一端与所述移动横梁底部相连接，所述移动横梁远离所述支撑架一端的顶部设置有第三升降装置，所述第三升降装置穿过所述移动横梁安装有第二夹头。

进一步的，所述第一旋转电机、所述第一升降装置、所述第二旋转电机、所述第一伸缩装置、所述第三旋转电机、所述第二升降装置、所述第二伸缩装置和所述第三升降装置都与所述控制装置电性连接。

进一步的，所述工作台与所述支撑柱之间、所述工作台与所述支撑座之间以及所述工作台与所述支撑架之间均通过焊接的方式固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单稳定，实用性强；能够实现物料自动上料、加工和下料，无需人工手动操作，大幅降低人工劳动强度，提高生产加工的效率，同时降低出现安全事故的隐患；物料在上料、加工和下料过程中，相对位置稳定牢固，减少上料、加工和下料过程中物料产生的位移，加工精度能够得到保证，提高物料生产加工的质量，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中上料组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型中下料组件的立体结构示意图。

图中：1-工作台、2-控制装置、3-第一旋转电机、4-旋转台、5-上料输送带、6-下料输送带、7-支撑柱、8-放置槽、9-上料组件、10-下料组件、11-矩形镂空、12-升降座、13-第一升降装置、14-第二旋转电机、15-刀座、16-加工刀具组件、17-第一伸缩装置、18-限位块；

901-支撑座、902-镂空安装槽、903-第三旋转电机、904-旋转支撑梁、905-第二升降装置、906-第一夹头；

101-支撑架、102-移动横梁、103-第二伸缩装置、104-第三升降装置、105-第二夹头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1至图4所示的一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置，包括工作台1，工作台1一侧设置有控制装置2，工作台1底部中间设置有第一旋转电机3，第一旋转电机3穿过工作台1安装有旋转台4，工作台1上部位于旋转台4横向一侧设置有上料输送带5，另一侧设置有下料输送带6，旋转台4纵向一侧设置有支撑柱7，旋转台4顶部圆向等距设置有若干放置槽8，上料输送带5纵向一侧设置有上料组件9，下料输送带6纵向一侧设置有下料组件10，支撑柱7具有矩形镂空11，矩形镂空11内滑动连接有升降座12，矩形镂空11顶部内表面设置有第一升降装置13，第一升降装置13底部与升降座12相连接，升降座12远离旋转台4一侧设置有第二旋转电机14，第二旋转电机14穿过升降座12安装有刀座15，刀座15圆周外表面等距设置有加工刀具组件16，第二旋转电机14下方设置有第一伸缩装置17，第一伸缩装置17穿过支撑柱7安装有限位块18。

上料组件9包括支撑座901，支撑座901底部与工作台1相连接，支撑座901具有镂空安装槽902，镂空安装槽902内设置有第三旋转电机903，第三旋转电机903顶部穿过支撑座901安装有旋转支撑梁904，旋转支撑梁904远离第三旋转电机903顶部设置有第二升降装置905，第二升降装置905穿过旋转支撑梁904安装有第一夹头906，用于实现将物料从上料输送带5上夹取至放置槽8内，随后在第一旋转电机3和旋转台4的带动下，使得物料旋转移动至刀座15下方，通过第二旋转电机14带动刀座15旋转，调整指定的加工刀具组件16旋转至正下方，然后在第一升降装置13带动下下降对物料进行加工。

下料组件10包括支撑架101，支撑架101底部与工作台1相连接，顶部滑动连接有移动横梁102，支撑架101纵向一侧设置有第二伸缩装置103，第二伸缩装置103一端与移动横梁102底部相连接，移动横梁102远离支撑架101一端的顶部设置有第三升降装置104，第三升降装置104穿过移动横梁102安装有第二夹头105，用于将放置槽8内加工好的物料夹取至下料输送带6上。

其中，上料组件9中的第一夹头906和第二夹头105结构相同，包括L型支撑板、L型支撑板一侧外表面设置有气缸，气缸穿过L型支撑板安装有夹板，夹板顶部与L型支撑板内表面滑动连接，通过气缸带动夹板移动不同位置，实现夹取和松开的动作，可以使用现有技术中能够实现夹取和松开功能的部件；加工刀具组件为驱动机构和刀具组成，如旋转电机带动钻头旋转，液压缸和冲压头。

第一旋转电机3、第一升降装置13、第二旋转电机14、第一伸缩装置17、第三旋转电机903、第二升降装置905、第二伸缩装置103和第三升降装置104都与控制装置2电性连接，便于通过控制装置2控制第一旋转电机3、第一升降装置13、第二旋转电机14、第一伸缩装置17、第三旋转电机903、第二升降装置905、第二伸缩装置103和第三升降装置104的工作状态，其中，第一旋转电机3、第二旋转电机14、第三旋转电机903均为伺服电机，便于控制旋转速度、旋转方向和启停，其中，第一升降装置13、第一伸缩装置17、第二升降装置905、第二伸缩装置103和第三升降装置104为液压缸、气缸、电动伸缩杆或者伺服电缸中的任意一种；工作台1与支撑柱7之间、工作台1与支撑座901之间以及工作台1与支撑架101之间均通过焊接的方式固定连接，提高整体加工相互之间连接的牢固性，进而提高使用的安全性。

使用时，物料通过上料输送带传输过来，通过上料组件将物料夹取至放置槽内，具体的第三旋转电机带动旋转支撑梁旋转，使得第一夹头处于物料的正上方，随后通过第二升降装置带动第一夹头下降将物料夹起然后上升，接着第三电机再次带动旋转支撑梁进行旋转，使得第一夹头处于放置槽上方，第二升降装置带动第一夹头下降将物料松开放置到放置槽内，随后第一旋转电带动旋转台旋转，使得装有物料的放置槽处于刀座的正下方，通过第二旋转电机带动刀座旋转，调整指定的加工刀具组件旋转至正下方，第一伸缩装置带动限位块对物料进行固定限位，然后在第一升降装置带动下下降对物料进行加工，加工完成后，第一升降装置和第一伸缩装置均后退，第一旋转电机带动旋转台旋转，使得加工完成后的物料旋转至第二夹头的正下方，第三升降装置带动第二夹头下降将物料夹起，第二伸缩装置带动移动支撑梁向下料输送带方向移动，将物料松开放置到下料输送带上即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）一侧设置有控制装置（2），所述工作台（1）底部中间设置有第一旋转电机（3），所述第一旋转电机（3）穿过所述工作台（1）安装有旋转台（4），所述工作台（1）上部位于所述旋转台（4）横向一侧设置有上料输送带（5），另一侧设置有下料输送带（6），所述旋转台（4）纵向一侧设置有支撑柱（7），所述旋转台（4）顶部圆向等距设置有若干放置槽（8），所述上料输送带（5）纵向一侧设置有上料组件（9），所述下料输送带（6）纵向一侧设置有下料组件（10），所述支撑柱（7）具有矩形镂空（11），所述矩形镂空（11）内滑动连接有升降座（12），所述矩形镂空（11）顶部内表面设置有第一升降装置（13），所述第一升降装置（13）底部与所述升降座（12）相连接，所述升降座（12）远离所述旋转台（4）一侧设置有第二旋转电机（14），所述第二旋转电机（14）穿过所述升降座（12）安装有刀座（15），所述刀座（15）圆周外表面等距设置有加工刀具组件（16），所述第二旋转电机（14）下方设置有第一伸缩装置（17），所述第一伸缩装置（17）穿过所述支撑柱（7）安装有限位块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置，其特征在于:所述上料组件（9）包括支撑座（901），所述支撑座（901）底部与所述工作台（1）相连接，所述支撑座（901）具有镂空安装槽（902），所述镂空安装槽（902）内设置有第三旋转电机（903），所述第三旋转电机（903）顶部穿过所述支撑座（901）安装有旋转支撑梁（904），所述旋转支撑梁（904）远离所述第三旋转电机（903）顶部设置有第二升降装置（905），所述第二升降装置（905）穿过所述旋转支撑梁（904）安装有第一夹头（906）。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置，其特征在于:所述下料组件（10）包括支撑架（101），所述支撑架（101）底部与所述工作台（1）相连接，顶部滑动连接有移动横梁（102），所述支撑架（101）纵向一侧设置有第二伸缩装置（103），所述第二伸缩装置（103）一端与所述移动横梁（102）底部相连接，所述移动横梁（102）远离所述支撑架（101）一端的顶部设置有第三升降装置（104），所述第三升降装置（104）穿过所述移动横梁（102）安装有第二夹头（105）。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置，其特征在于:所述第一旋转电机（3）、所述第一升降装置（13）、所述第二旋转电机（14）、所述第一伸缩装置（17）、所述第三旋转电机（903）、所述第二升降装置（905）、所述第二伸缩装置（103）和所述第三升降装置（104）都与所述控制装置（2）电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于柔性生产制造线的自动化物料加工装置，其特征在于:所述工作台（1）与所述支撑柱（7）之间、所述工作台（1）与所述支撑座（901）之间以及所述工作台（1）与所述支撑架（101）之间均通过焊接的方式固定连接。