CN214769676U - 一种激光焊接机用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接机技术领域，具体涉及一种激光焊接机用上料装置，包括支撑底座、传动架与龙门固定架，传动架固定架设于支撑底座的顶端，龙门固定架焊接设置于传动架的顶面左侧位置，龙门固定架的底端中间位置固定设置有电动升降柱，电动升降柱的底面焊接有横向滑轨，横向滑轨的左侧表面内嵌设置有步进电机。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置电动升降柱与步进电机，电动升降柱可带动气动夹持爪上下运动，步进电机可通过滑块带动气动夹持爪左右移动，两者配合，自动将支撑底座下的待焊接工件夹持到输送带表面，进行后续的焊接作业，实现对工件的自动化上料，操作方便快捷，省时省力，进而有效提升工作效率。

Description

一种激光焊接机用上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光焊接机，具体为一种激光焊接机用上料装置。

背景技术

激光焊接机，又称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器。其自动化程度高、焊接工艺流程简单，按工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机等，目前激光焊接技术具有焊缝好、无毛刺、精度高、外观优美、速度快、熔合度优等等优点。

现有的激光焊接机在对焊接工件进行焊接时，需要人工手动将工件移动至焊接头正下方，自动化低，劳动强度大且工作效率低，另外，现有的激光焊接机在焊接过程中无法对工件进行固定，工件容易产生偏移，进而影响焊接精度，实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光焊接机用上料装置，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的激光焊接机在对焊接工件进行焊接时，需要人工手动将工件移动至焊接头正下方，自动化低，劳动强度大且工作效率低，另外，现有的激光焊接机在焊接过程中无法对工件进行固定，工件容易产生偏移，进而影响焊接精度，实用性较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种激光焊接机用上料装置，包括支撑底座、传动架与龙门固定架，所述传动架固定架设于支撑底座的顶端，所述龙门固定架焊接设置于传动架的顶面左侧位置，所述龙门固定架的底端中间位置固定设置有电动升降柱，所述电动升降柱的底面焊接有横向滑轨，所述横向滑轨的左侧表面内嵌设置有步进电机，且横向滑轨的内部横向穿插有丝杠，所述丝杠的表面活动套合有滑块，所述滑块的底面固定安装有气动夹持爪；所述传动架的表面左侧位置内嵌安装有伺服电机，且传动架的内侧活动设置有输送带，所述传动架的顶面边沿一体式设置有固定板，所述固定板的外壁内嵌设置有定位气缸，且固定板远离定位气缸的一侧活动设置有活动限位板，所述支撑底座的前端位置安装设置有机械臂控制基座，所述机械臂控制基座的顶面固定安装有六轴工业机械臂，所述六轴工业机械臂的顶端活动连接有焊接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杠穿过横向滑轨与步进电机转动连接，所述气动夹持爪通过滑块与横向滑轨横向活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动升降柱的底端活动穿插有伸缩柱，且电动升降柱通过伸缩柱与横向滑轨的顶面固定焊接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出端通过转轴连接有传动辊，所述输送带包裹于传动辊表面，所述伺服电机通过传动辊与输送带传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板与活动限位板均设置有两组，且两个固定板分别位于传动架顶面中间的前后两端位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位气缸穿过固定板与活动限位板固定连接，所述两个活动限位板以输送带的轴线为中点对称设置。

本实用新型实施例提供了一种激光焊接机用上料装置，具备以下有益效果：本实用新型可自动将支撑底座下的待焊接工件夹持到输送带表面，进行后续的焊接作业，实现对工件的自动化上料，操作方便快捷，省时省力，另外，活动限位板可实现对工件的固定，防止焊接过程中工件产生位移，有效提升稳定性，保证了焊接精度。

1、通过设置有电动升降柱与步进电机，电动升降柱可带动气动夹持爪上下运动，步进电机则可通过滑块带动气动夹持爪左右移动，两者配合使用，可自动将支撑底座下的待焊接工件夹持到输送带表面，进行后续的焊接作业，实现对工件的自动化上料，操作方便快捷，省时省力，进而有效提升工作效率。

2、通过设置有定位气缸与活动限位板，输送带将工件传输至固定板内侧时停转，定位气缸则启动将活动限位板向工件方向顶动，直至将工件两边夹紧，实现对工件的固定，防止焊接过程中工件产生位移造成成品质量差，有效提升稳定性，保证了焊接精度，使工作质量得到大幅提升。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型传动架结构示意图；

图3是本实用新型气动夹持爪结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、传动架；3、龙门固定架；4、电动升降柱；5、横向滑轨；6、步进电机；7、丝杠；8、滑块；9、气动夹持爪；10、伺服电机；11、输送带；12、固定板；13、定位气缸；14、活动限位板；15、机械臂控制基座；16、六轴工业机械臂；17、焊接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，一种激光焊接机用上料装置，包括支撑底座1、传动架2与龙门固定架3，传动架2固定架设于支撑底座1 的顶端，龙门固定架3焊接设置于传动架2的顶面左侧位置，龙门固定架3的底端中间位置固定设置有电动升降柱4，电动升降柱4的底面焊接有横向滑轨5，横向滑轨5的左侧表面内嵌设置有步进电机6，且横向滑轨5的内部横向穿插有丝杠7，丝杠7的表面活动套合有滑块8，滑块8的底面固定安装有气动夹持爪9；传动架2的表面左侧位置内嵌安装有伺服电机10，且传动架2的内侧活动设置有输送带 11，传动架2的顶面边沿一体式设置有固定板12，固定板12的外壁内嵌设置有定位气缸13，且固定板12远离定位气缸13的一侧活动设置有活动限位板14，支撑底座1的前端位置安装设置有机械臂控制基座15，机械臂控制基座15的顶面固定安装有六轴工业机械臂16，六轴工业机械臂16的顶端活动连接有焊接头17。

其中，丝杠7穿过横向滑轨5与步进电机6转动连接，气动夹持爪9通过滑块8与横向滑轨5横向活动连接。

其中，电动升降柱4的底端活动穿插有伸缩柱，且电动升降柱4 通过伸缩柱与横向滑轨5的顶面固定焊接。

其中，伺服电机10的输出端通过转轴连接有传动辊，输送带11 包裹于传动辊表面，伺服电机10通过传动辊与输送带11传动连接。

其中，固定板12与活动限位板14均设置有两组，且两个固定板12分别位于传动架2顶面中间的前后两端位置。

其中，定位气缸13穿过固定板12与活动限位板14固定连接，两个活动限位板14以输送带11的轴线为中点对称设置。

工作原理：在使用本实用新型时，首先，将待焊接的工件移动至支撑底座1的左侧位置，之后，步进电机6运作带动滑块8向左移动，直至使气动夹持爪9移动至工件上方，电动升降柱4运作控制气动夹持爪9下降，将工件夹持起来，电动升降柱4控制气动夹持爪9向上复位，并由步进电机6运作带动滑块8向右移动，使气动夹持爪9夹持工件移动至输送带11上方，将工件放置到输送带11表面即可完成自动上料作业，电动升降柱4可带动气动夹持爪9上下运动，步进电机6则可通过滑块8带动气动夹持爪9左右移动，两者配合使用，可自动将支撑底座1下的待焊接工件夹持到输送带11表面，进行后续的焊接作业，实现对工件的自动化上料，操作方便快捷，省时省力，进而有效提升工作效率，之后，开启伺服电机10，使伺服电机10通过转轴辊带动输送带11转动，进而将工件向前传动，直至到达固定板12内侧时，伺服电机10停转，定位气缸13则启动将活动限位板 14向工件方向顶动，直至将工件两边夹紧，实现对工件的固定，防止焊接过程中工件产生位移造成成品质量差，有效提升稳定性，保证了焊接精度，使工作质量得到大幅提升，固定好工件后，六轴工业机械臂16在机械臂控制基座15的控制下带动焊接头17对工件进行全方位焊接，焊接完成后，定位气缸13控制活动限位板14复位，伺服电机10继续运转，带动焊接完成后的工件传输出输送带11，完成下料。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光焊接机用上料装置，包括支撑底座(1)、传动架(2)与龙门固定架(3)，其特征在于，所述传动架(2)固定架设于支撑底座(1)的顶端，所述龙门固定架(3)焊接设置于传动架(2)的顶面左侧位置，所述龙门固定架(3)的底端中间位置固定设置有电动升降柱(4)，所述电动升降柱(4)的底面焊接有横向滑轨(5)，所述横向滑轨(5)的左侧表面内嵌设置有步进电机(6)，且横向滑轨(5)的内部横向穿插有丝杠(7)，所述丝杠(7)的表面活动套合有滑块(8)，所述滑块(8)的底面固定安装有气动夹持爪(9)；

所述传动架(2)的表面左侧位置内嵌安装有伺服电机(10)，且传动架(2)的内侧活动设置有输送带(11)，所述传动架(2)的顶面边沿一体式设置有固定板(12)，所述固定板(12)的外壁内嵌设置有定位气缸(13)，且固定板(12)远离定位气缸(13)的一侧活动设置有活动限位板(14)，所述支撑底座(1)的前端位置安装设置有机械臂控制基座(15)，所述机械臂控制基座(15)的顶面固定安装有六轴工业机械臂(16)，所述六轴工业机械臂(16)的顶端活动连接有焊接头(17)。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机用上料装置，其特征在于，所述丝杠(7)穿过横向滑轨(5)与步进电机(6)转动连接，所述气动夹持爪(9)通过滑块(8)与横向滑轨(5)横向活动连接。

3.根据权利要求1所述的激光焊接机用上料装置，其特征在于，所述电动升降柱(4)的底端活动穿插有伸缩柱，且电动升降柱(4)通过伸缩柱与横向滑轨(5)的顶面固定焊接。

4.根据权利要求1所述的激光焊接机用上料装置，其特征在于，所述伺服电机(10)的输出端通过转轴连接有传动辊，所述输送带(11)包裹于传动辊表面，所述伺服电机(10)通过传动辊与输送带(11)传动连接。

5.根据权利要求1所述的激光焊接机用上料装置，其特征在于，所述固定板(12)与活动限位板(14)均设置有两组，且两个固定板(12)分别位于传动架(2)顶面中间的前后两端位置。

6.根据权利要求5所述的激光焊接机用上料装置，其特征在于，所述定位气缸(13)穿过固定板(12)与活动限位板(14)固定连接，所述两个活动限位板(14)以输送带(11)的轴线为中点对称设置。

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