CN215588264U - 一种全自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动焊接机，属于焊接机领域，包括焊接机主体，所述焊接机主体的顶部安装有电动伸缩杆，所述焊接机主体的输出端安装有焊接头且焊接头位于电动伸缩杆的输出端，所述焊接机主体的外侧壁安装有传感器，所述焊接机主体的外侧壁安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有导轨，所述导轨的内侧壁安装有输送链，所述输送链的外侧壁安装有承载板。本实用新型通过传感器、电动伸缩杆、焊接头、焊接机主体、PLC控制器、导轨和输送链的相互配合，从而能够自动的进行焊接增加焊接速度，在通过承载板、电机底座、电机、转轴和机械夹爪的相互配合，从而能够对焊接角度进行调节增加装置的实用性，适合被广泛推广和使用。

Description

一种全自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种全自动焊接机。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。

专利号CN201710020800公布了一种焊接机，包括底座，底座上安装有机架，机架上部的中心处固定安装有焊接底座，焊接底座的上端面上安装有焊接模座，焊接模座上固定安装有焊接模，焊接模的上端面为与工件相配合的弧面，且焊接模的上端面上沿前后方向开有长条形的定位槽，机架上安装有可插入定位槽内的定位基板，机架上部设置有用于将工件压紧在焊接模上的下压机构，且机架的上部位于焊接模的上方可移动的设置有焊枪，底座上位于机架的前端设置有用于支持工件的托料组件，且底座设置有用于压紧工件的压紧机构，焊接底座上安装有带动工件前后移动实现进出料的移料组件。所述一种焊接机具有结构简单、制造成本低、定位精确、焊接效率高、焊接质量好的特点。

目前，在技术上存在一定不足：1、该装置不能够全自动进行焊接导致焊接速度降低；2、该装置对焊接角度不能进行调节导致装置的实用性降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动焊接机，通过传感器、电动伸缩杆、焊接头、焊接机主体、PLC控制器、导轨和输送链的相互配合，从而能够自动的进行焊接增加焊接速度，在通过承载板、电机底座、电机、转轴和机械夹爪的相互配合，从而能够对焊接角度进行调节增加装置的实用性，可以有效解决背景技术中的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种全自动焊接机，包括焊接机主体，所述焊接机主体的顶部安装有电动伸缩杆，所述焊接机主体的输出端安装有焊接头且焊接头位于电动伸缩杆的输出端，所述焊接机主体的外侧壁安装有传感器，所述焊接机主体的外侧壁安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有导轨，所述导轨的内侧壁安装有输送链，所述输送链的外侧壁安装有承载板，所述承载板的顶部右侧安装有电机底座，所述电机底座的顶部安装有电机，所述电机的输出端安装有转轴，所述转轴的另一端安装有机械夹爪。

可选的，所述焊接机主体的底部安装有滑轮，所述滑轮有四组均匀安装在焊接机主体的底部。

可选的，所述焊接机主体的外侧壁安装有PLC控制器，所述传感器的输出端与PLC控制器的输入端电性连接。

可选的，所述输送链的输入端、电动伸缩杆的输入端和电机的输入端均与PLC控制器的输入端电性连接。

可选的，所述焊接机主体的外侧壁安装有控制面板，所述控制面板的输出端与焊接机主体的输入端电性连接，所述控制面板的输入端与外部电源的输出端电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型实用，操作方便且使用效果好，焊接机主体的顶部安装有电动伸缩杆，焊接机主体的输出端安装有传感器且传感器位于电动伸缩杆的输出端，焊接机主体的外侧壁安装有支撑架，支撑架的的顶部安装有导轨，导轨的内侧壁安装有输送链，输送链的外侧壁安装有承载板，当输送链带动承载板移动时，传感器检测到承载板将信号传递给PLC控制器，从而PLC控制器将信号分别传递给焊接机主体和电动伸缩杆，当传感器检测到承载板后，输送链停止运转，电动伸缩杆带动焊接头下降，从而焊接机主体启动，焊接头对承载板的外侧壁零件进行焊接，从而能够快速进行焊接。

2、本实用新型中，承载板的顶部右侧安装有电机底座，电机底座的顶部安装有电机，电机的输出端安装有转轴，从而电机带动转轴进行转动，转轴的另一端安装有机械夹爪，从而机械夹爪对待焊接的零件进行抓取，当机械夹爪对零件夹取后，通过电机的带动，使得转轴转动，从而转轴带动机械夹爪进行转动，从而能够对待焊接的零件进行转动，调节焊接角度，增加装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种全自动焊接机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种全自动焊接机的承载板结构示意图。

图中：1、焊接机主体；2、电动伸缩杆；3、焊接头；4、传感器；5、支撑架；6、控制面板；7、滑轮；8、导轨；9、输送链；10、承载板；11、PLC控制器；12、电机；13、转轴；14、机械夹爪；15、电机底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图2，对本实用新型实施例的一种全自动焊接机进行详细的说明。

如图1-2所示，一种全自动焊接机，包括焊接机主体1，所述焊接机主体1的顶部安装有电动伸缩杆2，所述焊接机主体1的输出端安装有焊接头3且焊接头3位于电动伸缩杆2的输出端，所述焊接机主体1的外侧壁安装有传感器4，所述焊接机主体1的外侧壁安装有支撑架5，所述支撑架5的顶部安装有导轨8，所述导轨8的内侧壁安装有输送链9，所述输送链9的外侧壁安装有承载板10，所述承载板10的顶部右侧安装有电机底座15，所述电机底座15的顶部安装有电机12，所述电机12的输出端安装有转轴13，所述转轴13的另一端安装有机械夹爪14。其中，通过传感器4、电动伸缩杆2、焊接头3、焊接机主体1、PLC控制器11、导轨8和输送链9的相互配合，从而能够自动的进行焊接增加焊接速度，在通过承载板10、电机底座15、电机12、转轴13和机械夹爪14的相互配合，从而能够对焊接角度进行调节增加装置的实用性。

本实施例中如图1所示，所述焊接机主体1的底部安装有滑轮7，所述滑轮7有四组均匀安装在焊接机主体1的底部。其中，滑轮7方便对装置进行移动。

本实施例中如图1所示，所述焊接机主体1的外侧壁安装有PLC控制器11，所述传感器4的输出端与PLC控制器11的输入端电性连接。其中，PLC控制器11能够有效的施加指令。

本实施例中如图1所示，所述输送链9的输入端、电动伸缩杆2的输入端和电机12的输入端均与PLC控制器15的输入端电性连接。其中，PLC控制器15能够有效的控制电气元件。

本实施例中如图1所示，所述焊接机主体1的外侧壁安装有控制面板6，所述控制面板6的输出端与焊接机主体1的输入端电性连接，所述控制面板6的输入端与外部电源的输出端电性连接。其中，控制面板6方便人员操作。

需要说明的是，本实用新型为一种全自动焊接机，工作时，焊接机主体1的顶部安装有电动伸缩杆2，焊接机主体1的输出端安装有传感器4且传感器4位于电动伸缩杆2的输出端，焊接机主体1的外侧壁安装有支撑架5，支撑架5的的顶部安装有导轨8，导轨8的内侧壁安装有输送链9，输送链9的外侧壁安装有承载板10，当输送链9带动承载板10移动时，传感器4检测到承载板10将信号传递给PLC控制器11，从而PLC控制器11将信号分别传递给焊接机主体1和电动伸缩杆2，当传感器检测到承载板10后，输送链9停止运转，电动伸缩杆2带动焊接头3下降，从而焊接机主体1启动，焊接头3对承载板10的外侧壁零件进行焊接，从而能够快速进行焊接，承载板10的顶部右侧安装有电机底座15，电机底座15的顶部安装有电机12，电机12的输出端安装有转轴13，从而电机12带动转轴13进行转动，转轴13的另一端安装有机械夹爪14，从而机械夹爪14对待焊接的零件进行抓取，当机械夹爪14对零件夹取后，通过电机12的带动，使得转轴13转动，从而转轴13带动机械夹爪14进行转动，从而能够对待焊接的零件进行转动，调节焊接角度，增加装置的实用性。

本实用新型的一种全自动焊接机1、焊接机主体；2、电动伸缩杆；3、焊接头；4、传感器；5、支撑架；6、控制面板；7、滑轮；8、导轨；9、输送链；10、承载板；11、PLC控制器；12、电机；13、转轴；14、机械夹爪；15、电机底座部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种全自动焊接机，包括焊接机主体(1)，其特征在于，所述焊接机主体(1)的顶部安装有电动伸缩杆(2)，所述焊接机主体(1)的输出端安装有焊接头(3)且焊接头(3)位于电动伸缩杆(2)的输出端，所述焊接机主体(1)的外侧壁安装有传感器(4)，所述焊接机主体(1)的外侧壁安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶部安装有导轨(8)，所述导轨(8)的内侧壁安装有输送链(9)，所述输送链(9)的外侧壁安装有承载板(10)，所述承载板(10)的顶部右侧安装有电机底座(15)，所述电机底座(15)的顶部安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端安装有转轴(13)，所述转轴(13)的另一端安装有机械夹爪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述焊接机主体(1)的底部安装有滑轮(7)，所述滑轮(7)有四组均匀安装在焊接机主体(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述焊接机主体(1)的外侧壁安装有PLC控制器(11)，所述传感器(4)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述输送链(9)的输入端、电动伸缩杆(2)的输入端和电机(12)的输入端均与PLC控制器(11)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述焊接机主体(1)的外侧壁安装有控制面板(6)，所述控制面板(6)的输出端与焊接机主体(1)的输入端电性连接，所述控制面板(6)的输入端与外部电源的输出端电性连接。

Images