CN216227881U - 一种单机头全方位自动数控螺母机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单机头全方位自动数控螺母机，包括自动螺母机主体和底座。有益效果：本实用新型采用了力矩电机、主轴、副轴、夹具、底座和移动块，力矩电机可带动主轴转动，进而带动工件和副轴转动，对工件进行翻转，便于自动螺母机主体的机头对准不同角度的螺栓，从而便于自动螺母机主体安装位于工件不同表面的螺母，伺服电机启动，带动第二螺杆转动，即可带动移动块纵向移动位置，从而带动工件纵向移动不同的位置，配合螺母机主体的机头横向移动，便于自动螺母机主体的机头对准不同位置的螺栓，从而做到全方位上螺母的操作，本装置可对工件进行翻转，极大的提高了上螺母的范围，省去了人工翻转的麻烦，提高了工作效率。

Description

一种单机头全方位自动数控螺母机

技术领域

本实用新型涉及螺母机技术领域，具体来说，涉及一种单机头全方位自动数控螺母机。

背景技术

螺母机就是自动安装螺母的机器，在设备组装领域较为常见，传统的螺母机的机头进行横移，而安装工件的安装台进行纵向移动，从而便于安装同一平面内的螺母，但是，设备表面的需要安装螺母的位置往往不止一面，此时就需要工作人员翻转工件并进行重新固定，操作较为麻烦，螺母安装效率较低，还可以进一步做出改进，另外，传统的安装座针对性强，适用范围较小，也还可以进一步做出改进。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单机头全方位自动数控螺母机，具备自动翻转、提高了工作效率、适用范围更广、使用更加方便的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动翻转、提高了工作效率、适用范围更广、使用更加方便的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种单机头全方位自动数控螺母机，包括自动螺母机主体和底座，所述自动螺母机主体下方安装有底座，且底座一侧通过支架固定架设有螺母上料机，并且底座顶面贯穿滑动连接有移动块，所述移动块顶面一端竖向固定连接有固定板，且固定板外侧表面固定安装有挑板，并且挑板顶面固定安装有力矩电机，所述力矩电机输出端连接有主轴，且主轴贯穿固定板固定连接有夹具，所述夹具包括安装板、边板和手柄螺栓，且安装板一侧表面焊接有边板，并且边板表面贯穿螺纹连接手柄螺栓，所述移动块顶面另一端滑动连接有移动板，且移动板表面贯穿转动连接有副轴，并且副轴一端固定连接有夹具，所述底座内部贯穿转动连接有第二螺杆，且第二螺杆贯穿移动块并与移动块螺纹连接，并且第二螺杆一端贯穿底座并与底座转动连接，所述底座一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端与第二螺杆一端固定连接。

进一步的，所述移动板表面贯穿螺纹连接有第一螺杆，且第一螺杆一端通过旋转连接件与固定板转动连接，并且第一螺杆另一端焊接有摇把，所述第一螺杆下方设置有导向杆，且导向杆一端与固定板固定连接，并且导向杆另一端贯穿移动板并与移动板滑动连接。

进一步的，所述主轴和副轴位于同一直线上，且主轴和副轴分别通过轴承与固定板和移动板转动连接。

进一步的，所述主轴表面焊接有限位板，且限位板位于固定板两侧，所述副轴表面同样焊接有限位板，且副轴表面的限位板位于移动板两侧。

进一步的，所述自动螺母机主体一侧表面固定安装有PLC控制器，且PLC控制器输出端与自动螺母机主体、力矩电机和伺服电机输入端电性连接。

进一步的，所述主轴另一端与夹具的安装板外侧表面固定连接，所述副轴一端与夹具的安装板外壁固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种单机头全方位自动数控螺母机，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型采用了力矩电机、主轴、副轴、夹具、底座和移动块，在进行上螺母的过程中，可将工件两端无需安装螺母的位置放入到夹具的边板之间，而后即可通过手柄螺栓夹紧固定工件，即可进行上螺母的操作，在上螺母时，自动螺母机主体带动机头拾取螺母上料机给出的螺母，然后机头移动至对准螺栓，即可自动完成上螺母的操作，力矩电机可带动主轴转动，进而带动工件和副轴转动，对工件进行翻转，便于自动螺母机主体的机头对准不同角度的螺栓，从而便于自动螺母机主体安装位于工件不同表面的螺母，另外，伺服电机启动，带动第二螺杆转动，即可带动移动块纵向移动位置，从而带动工件纵向移动不同的位置，配合螺母机主体的机头横向移动，便于自动螺母机主体的机头对准不同位置的螺栓，从而做到全方位上螺母的操作，相对于传统的自动螺母机，本装置可对工件进行翻转，极大的提高了上螺母的范围，省去了人工翻转的麻烦，提高了工作效率。

(2)、本实用新型采用了第一螺杆、移动板和导向杆，当工件大小发生改变时，工作人员可转动摇把，进而转动第一螺杆，第一螺杆转动带动移动板沿导向杆移动，进而改变两个夹具之间的距离，从而适应不同大小的工件使用，提高了适用范围，使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种单机头全方位自动数控螺母机的主视图；

图2是本实用新型提出的移动块和底座的连接示意图；

图3是本实用新型提出的夹具的结构示意图。

图中：

1、自动螺母机主体；2、螺母上料机；3、支架；4、底座；5、移动板；6、副轴；7、移动块；8、导向杆；9、第一螺杆；10、夹具；11、主轴；12、固定板；13、挑板；14、力矩电机；15、限位板；16、摇把；17、第二螺杆；18、伺服电机；19、安装板；20、边板；21、手柄螺栓。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种单机头全方位自动数控螺母机。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种单机头全方位自动数控螺母机，包括自动螺母机主体1和底座4，自动螺母机主体1下方安装有底座4，且底座4一侧通过支架3固定架设有螺母上料机2，为常见设备，并且底座4顶面贯穿滑动连接有移动块7，移动块7顶面一端竖向固定连接有固定板12，且固定板12外侧表面固定安装有挑板13，并且挑板13顶面固定安装有力矩电机14，力矩电机14输出端连接有主轴11，且主轴11贯穿固定板12固定连接有夹具10，夹具10包括安装板19、边板20和手柄螺栓21，且安装板19一侧表面焊接有边板20，边板20设置有两块，并且边板20表面贯穿螺纹连接手柄螺栓21，为常见固定设备，移动块7顶面另一端滑动连接有移动板5，且移动板5表面贯穿转动连接有副轴6，并且副轴6一端固定连接有夹具10，其中，主轴11另一端与夹具10的安装板19外侧表面固定连接，副轴6一端与夹具10的安装板19外壁固定连接，底座4内部贯穿转动连接有第二螺杆17，且第二螺杆17贯穿移动块7并与移动块7螺纹连接，并且第二螺杆17一端贯穿底座4并与底座4转动连接，底座4一侧固定安装有伺服电机18，且伺服电机18输出端与第二螺杆17一端固定连接，为常见伺服丝杠结构，在进行上螺母的过程中，可将工件两端无需安装螺母的位置放入到夹具10的边板20之间，而后即可通过手柄螺栓21夹紧固定工件，即可进行上螺母的操作，在上螺母时，自动螺母机主体1带动机头拾取螺母上料机2给出的螺母，然后机头移动至对准螺栓，即可自动完成上螺母的操作，力矩电机14可带动主轴11转动，进而带动工件和副轴6转动，对工件进行翻转，便于自动螺母机主体1的机头对准不同角度的螺栓，从而便于自动螺母机主体1安装位于工件不同表面的螺母，另外，伺服电机18启动，带动第二螺杆17转动，即可带动移动块7纵向移动位置，从而带动工件纵向移动不同的位置，配合自动螺母机主体1的机头横向移动，便于自动螺母机主体1的机头对准不同位置的螺栓，从而做到全方位上螺母的操作，相对于传统的自动螺母机，本装置可对工件进行翻转，极大的提高了上螺母的范围，省去了人工翻转的麻烦，提高了工作效率。

在一个实施例中，移动板5表面贯穿螺纹连接有第一螺杆9，且第一螺杆9一端通过旋转连接件与固定板12转动连接，并且第一螺杆9另一端焊接有摇把16，便于转动摇把16，第一螺杆9下方设置有导向杆8，且导向杆8一端与固定板12固定连接，并且导向杆8另一端贯穿移动板5并与移动板5滑动连接，为移动板5进行导向，便于移动板5平稳移动，当工件大小发生改变时，工作人员可转动摇把16，进而转动第一螺杆9，第一螺杆9转动带动移动板5沿导向杆8移动，进而改变两个夹具10之间的距离，从而适应不同大小的工件使用，提高了适用范围，使用更加方便。

在一个实施例中，主轴11和副轴6位于同一直线上，且主轴11和副轴6分别通过轴承与固定板12和移动板5转动连接，为常见结构，便于主轴11和副轴6转动。

在一个实施例中，主轴11表面焊接有限位板15，且限位板15位于固定板12两侧，副轴6表面同样焊接有限位板15，且副轴6表面的限位板15位于移动板5两侧，避免主轴11和副轴6发生移动。

在一个实施例中，自动螺母机主体1一侧表面固定安装有PLC控制器，且PLC控制器输出端与自动螺母机主体1、力矩电机14和伺服电机18输入端电性连接，为常见自动化数控结构，应用非常广泛，在此不做过多赘述。

工作原理：

在进行上螺母的过程中，可将工件两端无需安装螺母的位置放入到夹具10的边板20之间，而后即可通过手柄螺栓21夹紧固定工件，即可进行上螺母的操作，在上螺母时，自动螺母机主体1带动机头拾取螺母上料机2给出的螺母，然后机头移动至对准螺栓，即可自动完成上螺母的操作，力矩电机14可带动主轴11转动，进而带动工件和副轴6转动，对工件进行翻转，便于自动螺母机主体1的机头对准不同角度的螺栓，从而便于自动螺母机主体1安装位于工件不同表面的螺母，另外，伺服电机18启动，带动第二螺杆17转动，即可带动移动块7纵向移动位置，从而带动工件纵向移动不同的位置，配合自动螺母机主体1的机头横向移动，便于自动螺母机主体1的机头对准不同位置的螺栓，从而做到全方位上螺母的操作，相对于传统的自动螺母机，本装置可对工件进行翻转，极大的提高了上螺母的范围，省去了人工翻转的麻烦，提高了工作效率，同时，当工件大小发生改变时，工作人员可转动摇把16，进而转动第一螺杆9，第一螺杆9转动带动移动板5沿导向杆8移动，进而改变两个夹具10之间的距离，从而适应不同大小的工件使用，提高了适用范围，使用更加方便。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单机头全方位自动数控螺母机，其特征在于，包括自动螺母机主体(1)和底座(4)，所述自动螺母机主体(1)下方安装有底座(4)，且底座(4)一侧通过支架(3)固定架设有螺母上料机(2)，并且底座(4)顶面贯穿滑动连接有移动块(7)，所述移动块(7)顶面一端竖向固定连接有固定板(12)，且固定板(12)外侧表面固定安装有挑板(13)，并且挑板(13)顶面固定安装有力矩电机(14)，所述力矩电机(14)输出端连接有主轴(11)，且主轴(11)贯穿固定板(12)固定连接有夹具(10)，所述夹具(10)包括安装板(19)、边板(20)和手柄螺栓(21)，且安装板(19)一侧表面焊接有边板(20)，并且边板(20)表面贯穿螺纹连接手柄螺栓(21)，所述移动块(7)顶面另一端滑动连接有移动板(5)，且移动板(5)表面贯穿转动连接有副轴(6)，并且副轴(6)一端固定连接有夹具(10)，所述底座(4)内部贯穿转动连接有第二螺杆(17)，且第二螺杆(17)贯穿移动块(7)并与移动块(7)螺纹连接，并且第二螺杆(17)一端贯穿底座(4)并与底座(4)转动连接，所述底座(4)一侧固定安装有伺服电机(18)，且伺服电机(18)输出端与第二螺杆(17)一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单机头全方位自动数控螺母机，其特征在于，所述移动板(5)表面贯穿螺纹连接有第一螺杆(9)，且第一螺杆(9)一端通过旋转连接件与固定板(12)转动连接，并且第一螺杆(9)另一端焊接有摇把(16)，所述第一螺杆(9)下方设置有导向杆(8)，且导向杆(8)一端与固定板(12)固定连接，并且导向杆(8)另一端贯穿移动板(5)并与移动板(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种单机头全方位自动数控螺母机，其特征在于，所述主轴(11)和副轴(6)位于同一直线上，且主轴(11)和副轴(6)分别通过轴承与固定板(12)和移动板(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种单机头全方位自动数控螺母机，其特征在于，所述主轴(11)表面焊接有限位板(15)，且限位板(15)位于固定板(12)两侧，所述副轴(6)表面同样焊接有限位板(15)，且副轴(6)表面的限位板(15)位于移动板(5)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种单机头全方位自动数控螺母机，其特征在于，所述自动螺母机主体(1)一侧表面固定安装有PLC控制器，且PLC控制器输出端与自动螺母机主体(1)、力矩电机(14)和伺服电机(18)输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种单机头全方位自动数控螺母机，其特征在于，所述主轴(11)另一端与夹具(10)的安装板(19)外侧表面固定连接，所述副轴(6)一端与夹具(10)的安装板(19)外壁固定连接。

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