CN218946710U - 一种新型焊接变位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型焊接变位器，包括：机架、工作台、滚轮、导轨和气缸，两个机架左右并列设置，所述机架上方左右两侧分别与导轨固定连接，所述工作台位于机架上方，所述工作台下方与多个滚轮转动连接，所述滚轮与导轨接触，所述气缸用于驱动工作台沿导轨运动。本实用新型的左右两侧工作台对应的气缸独立驱动，二者不关联运动，当左侧的工作台正在配合焊接机器人进行焊接时，右侧的工作台完成工件定位摆放后就可以直接通过气缸驱动运动到待焊接的位置，机器人焊接完左侧工作台的工件后，直接进行右侧工作台上工件的焊接作业，不需要等待变位的过程，解决了焊接机器人有一段等待时间，导致了工作效率降低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接变位器领域，尤其是一种新型焊接变位器。
背景技术
目前焊接机器人最常用的焊接变位器是转盘式、转动式焊接变位器，在这些焊接变位器上焊接完成的工件和下一个未焊接的工件是同时运动的，所以焊接完成后再开始焊接之前需要焊接机器人等待待焊接工作台变位到位后，才可以开始焊接，焊接机器人有一段等待时间，导致了工作效率的下降。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种新型焊接变位器，解决了焊接机器人有一段等待时间，导致了工作效率降低的问题。
一种新型焊接变位器，包括：机架、工作台、滚轮、导轨和气缸，两个机架左右并列设置，所述机架上方左右两侧分别与导轨固定连接，所述工作台位于机架上方，所述工作台下方与多个滚轮转动连接，所述滚轮与导轨接触，所述气缸用于驱动工作台沿导轨运动。
在上述技术方案基础上，还包括连接板，所述机架开设有长条孔，所述气缸位于机架顶面的下方，所述气缸的缸体与机架固定连接，所述气缸的活塞杆与连接板固定连接，所述连接板穿过长条孔与工作台下表面固定连接。
在上述技术方案基础上，还包括固定架和遮挡帘，所述固定架位于机架的中部上方，所述固定架与机架的顶面固定连接，所述遮挡帘与固定架固定连接，所述遮挡帘下方形成有多个切口。
在上述技术方案基础上，还包括螺钉，所述遮挡帘为柔性材料制成，所述螺钉穿过遮挡帘与固定架螺纹连接将遮挡帘与固定架固定。
在上述技术方案基础上，还包括第一限位块和第二限位块，所述机架顶面的前后两端分别与第二限位块和第一限位块固定连接。
在上述技术方案基础上，还包括开关，所述机架的前侧与开关固定连接。
在上述技术方案基础上，还包括底座，所述定位板与底座固定连接。
本实用新型具有如下优点：左右两侧工作台对应的气缸独立驱动，二者不关联运动，当左侧的工作台正在配合焊接机器人进行焊接时，右侧的工作台完成工件定位摆放后就可以直接通过气缸驱动运动到待焊接的位置，机器人焊接完左侧工作台的工件后，直接进行右侧工作台上工件的焊接作业，不需要等待变位的过程，解决了焊接机器人有一段等待时间，导致了工作效率降低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1：本实用新型的立体结构示意图其一；
图2：本实用新型的立体结构示意图其二；
图3：本实用新型的主视结构示意图；
图4：本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一：
如图1到图4所示，本实施例提供了一种新型焊接变位器，包括：机架1、工作台2、滚轮3、导轨4和气缸5，两个机架1左右并列设置，所述机架1上方左右两侧分别与导轨4固定连接，所述工作台2位于机架1上方，所述工作台2下方与多个滚轮3转动连接，所述滚轮3与导轨4接触，所述气缸5用于驱动工作台2沿导轨4运动。
在上述技术方案基础上，还包括连接板6，所述机架1开设有长条孔10，所述气缸5位于机架1顶面的下方，所述气缸5的缸体与机架1固定连接，所述气缸5的活塞杆与连接板6固定连接，所述连接板6穿过长条孔10与工作台2下表面固定连接。
在上述技术方案基础上，还包括固定架9和遮挡帘11，所述固定架9位于机架1的中部上方，所述固定架9与机架1的顶面固定连接，所述遮挡帘11与固定架9固定连接，所述遮挡帘11下方形成有多个切口111。
在上述技术方案基础上，还包括螺钉12，所述遮挡帘11为柔性材料制成，所述螺钉12穿过遮挡帘11与固定架9螺纹连接将遮挡帘11与固定架9固定。
在上述技术方案基础上，还包括第一限位块7和第二限位块8，所述机架1顶面的前后两端分别与第二限位块8和第一限位块7固定连接。
在上述技术方案基础上，所述工作台2形成有多个通孔或螺纹孔。
工作原理：
工作时，两个机架1上方的两个工作台2分别位于遮挡帘11的前后两侧(附图中工作台2均位于遮挡帘11的前侧)。工作人员位于机架1的前侧，此时的工作台2上通过螺纹紧固件固定有夹具，工作人员将未加工的工件固定在夹具上。之后，工作人员操作未加工工件对应的机架1上的开关13，使气缸5动作拉动工作台2向后穿过遮挡帘11，直至工作台2与第一限位块7接触，工作台2停止动作，等待焊接机器人14对其上方的工件进行焊接。
当焊接机器人14在对一个工作台2上的工件进行焊接时，另一个已经焊接好的工件对应的工作台2被气缸5驱动向前运动，直至工作台2与第二限位块8接触后，工作台2停止运动。此时，前方的工作人员将焊接好的工件卸下，将未焊接的工件装夹到夹具上。
其中，第一限位块7和第二限位块8可以安装压力传感器，当控制装置检测到第一限位块7或第二限位块8受压后，会控制对应的气缸5的换向阀(三位五通换向阀)变换到中位，达到保压限位的作用。开关13与控制装置连接，通过操控开关13控制换向阀切换工作位，从而使气缸5带动对应的工作台2向后运动。当焊接机器人14焊接完成后，控制装置会控制换向阀切换工作位，使气缸5驱动工作台2向前运动。
需要说明的是，上述的控制装置和换向阀均为现有技术，其中每个气缸5对应一个换向阀。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种新型焊接变位器，其特征在于，包括：机架(1)、工作台(2)、滚轮(3)、导轨(4)和气缸(5)，两个机架(1)左右并列设置，所述机架(1)上方左右两侧分别与导轨(4)固定连接，所述工作台(2)位于机架(1)上方，所述工作台(2)下方与多个滚轮(3)转动连接，所述滚轮(3)与导轨(4)接触，所述气缸(5)用于驱动工作台(2)沿导轨(4)运动。
2.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位器，其特征在于：还包括连接板(6)，所述机架(1)开设有长条孔(10)，所述气缸(5)位于机架(1)顶面的下方，所述气缸(5)的缸体与机架(1)固定连接，所述气缸(5)的活塞杆与连接板(6)固定连接，所述连接板(6)穿过长条孔(10)与工作台(2)下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位器，其特征在于：还包括固定架(9)和遮挡帘(11)，所述固定架(9)位于机架(1)的中部上方，所述固定架(9)与机架(1)的顶面固定连接，所述遮挡帘(11)与固定架(9)固定连接，所述遮挡帘(11)下方形成有多个切口(111)。
4.根据权利要求3所述的一种新型焊接变位器，其特征在于：还包括螺钉(12)，所述遮挡帘(11)为柔性材料制成，所述螺钉(12)穿过遮挡帘(11)与固定架(9)螺纹连接将遮挡帘(11)与固定架(9)固定。
5.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位器，其特征在于：还包括第一限位块(7)和第二限位块(8)，所述机架(1)顶面的前后两端分别与第二限位块(8)和第一限位块(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型焊接变位器，其特征在于：还包括开关(13)，所述机架(1)的前侧与开关(13)固定连接。
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2022
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