CN116275212B - 一种立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立式加工中心，包括设备主体；所述设备主体包括龙门装置和处于龙门装置下方的机床装置；所述龙门装置包括龙门架和与龙门架滑动连接的铣削机构；所述铣削机构包括竖向设置的旋转主轴和设置于旋转主轴下端的铣刀；所述机床装置包括基座、滑动连接于基座上的滑板座、转动连接于滑板座上的转盘座以及设置于转盘座上的翻转机构；所述翻转机构包括两个与转盘座固定连接的支座、转动连接于支座顶部的翻转板以及设置于翻转板上的夹具；夹具用于卡夹工装；所述滑板座的滑动方向与铣削机构相垂直。通过翻转机构、滑板座以及转盘座的配合，工件具有更多可调节的自由度，能高效准确的调节工件的摆动角度，便于加工曲面和对工件的多个面进行加工。

Description

一种立式加工中心

技术领域

本发明涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种立式加工中心。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

现有加工中心通过工装卡夹工件，而工装固定设置在工作平台上，难以调整工件与铣刀之间的角度；在铣削工件的多个面时，需要工人多次调整并重新定位装夹工件，使得加工面朝上；该操作方式费时费力，同时多次进行定位装夹易于导致加工精度下降。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种立式加工中心，使得在铣削加工过程中，能高效准确的调节工件的摆动角度，便于加工曲面和对工件的多个面进行加工，有效的减少调整工装与工件的次数，提高加工效率与精度。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种立式加工中心，包括设备主体；所述设备主体包括龙门装置和处于龙门装置下方的机床装置；所述龙门装置包括龙门架和与龙门架滑动连接的铣削机构；所述铣削机构包括竖向设置的旋转主轴和设置于旋转主轴下端的铣刀；所述机床装置包括基座、滑动连接于基座上的滑板座、转动连接于滑板座上的转盘座以及设置于转盘座上的翻转机构；所述翻转机构包括两个与转盘座固定连接的支座、转动连接于支座顶部的翻转板以及设置于翻转板上的夹具；所述夹具用于卡夹工装；所述滑板座的滑动方向与铣削机构的滑动方向相垂直。

所述夹具包括多个与翻转板滑动连接的卡爪和驱动卡爪沿翻转板滑动的驱动组件；所述翻转板具有用于容置卡爪的滑动槽；所述驱动组件包括升降块、连接于升降块与各卡爪之间的摆杆以及驱动升降块升降移动的第一输出气缸；所述摆杆包括与升降块铰接的第一连接端部和与卡爪铰接的第二连接端部。

所述铣刀包括与旋转主轴可拆装连接的刀盘和安装于刀盘上的刀片；所述刀盘包括多个用于安装刀片的安装座；多个所述安装座环绕刀盘的旋转轴均布设置；所述安装座包括用于放置刀片的槽口和设置于槽口处的定位组件；所述槽口包括对刀片进行限位的上壁和侧壁；所述定位组件包括设置于侧壁上的伸缩杆和用于顶出伸缩杆的预紧器；所述侧壁包括与伸缩杆相配合的定位孔；所述刀片包括与伸缩杆相配合的限位孔。

所述伸缩杆包括可通过定位孔进入槽口的伸入段和与伸入段相连接且卡于槽口外的卡位段；所述预紧器包括与侧壁相对设置的挡板和抵顶于挡板与卡位段之间的预紧压簧；所述伸缩杆还包括处于卡位段与挡板之间的延伸段；所述预紧压簧套设于延伸段外。

所述安装座还包括设置于侧壁上的螺纹孔；所述铣刀还包括与螺纹孔相配合的螺栓杆；所述刀片还包括与螺纹杆相配合的锁定孔。

所述设备主体还包括用于更换刀片的换刀装置；所述换刀装置设置于基座上；所述铣刀还包括设置于刀盘上的卡孔；所述换刀装置包括用于夹紧刀盘的卡夹机构和承载卡夹机构的机架；所述机架与基座固定连接；所述卡夹机构包括两个卡夹组件；所述卡夹组件包括卡头和驱动卡头移动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括固定设置于机架上的输出电机、固定设置于输出电机上的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条；所述齿条与机架滑动连接；两个所述卡夹组件的齿条分处于齿轮的两侧，通过齿轮进行同步驱动；所述卡头具有伸入卡孔内的卡入凸起和与齿条固定连接的连接部。

所述换刀装置还包括设置于连接部上的锁紧机构；所述锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀移动的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二输出气缸。

所述卡位段与侧壁之间具有间隙；所述换刀装置还包括用于拨动伸缩杆的拨动机构；所述拨动机构包括可伸入间隙的拨杆和驱动拨杆进出间隙且拨动伸缩杆移动的第三驱动机构。

所述机架具有承载拨杆的承载板；所述承载板具有轨迹槽；所述拨杆具有伸入轨迹槽内的伸入凸起；所述伸入凸起可沿轨迹槽移动；

所述轨迹槽包括朝向刀盘延伸的伸入槽部和与伸入槽部相垂直方向延伸的拨动槽部；所述第三驱动机构包括设置于承载板上且用于抵顶拨杆的抵顶板和驱动抵顶板沿拨动槽部延伸方向移动的第三输出气缸；

所述拨杆还包括伸入间隙内的伸入端部和与伸入端部相对应的抵顶端部；所述抵顶端部具有导引斜面；所述抵顶板具有与导引斜面相配合的滑动斜面和与滑动斜面相连接的推动直面；

所述第三驱动机构还包括沿拨动槽部延伸方向布置的第一弹力伸缩杆和沿伸入槽部方向布置的第二弹力伸缩杆；所述第二弹力伸缩杆包括与拨杆固定连接的固定端部和与承载板滑动连接的滑动端部。

所述换刀装置还包括处于锁紧机构下方且用于输送刀片的输送机构；所述输送机构包括转动板和设置于转动板的上的承载架；所述承载架用于承载刀片；所述承载架包括盒体和处于盒体内的支架；所述输送机构还包括驱动转动板转动的转动电机和驱动支架升降的第四输出气缸。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：在实际实施过程中，夹具夹持工装，工件设置于工装上，通过翻转机构、滑板座以及转盘座的配合，使得在铣削加工过程中，工件具有更多可调节的自由度，能高效准确的调节工件的摆动角度，便于加工曲面和对工件的多个面进行加工，能有效的减少调整工装与工件的次数，能有效的提高加工效率与精度。

附图说明

图1为本发明的实施例的立式加工中心的结构示意图；

图2为本发明的实施例的夹具的结构示意图；

图 3 为本发明图 1 中 A 区域的放大图；

图4为本发明的实施例的铣刀的第一视角结构示意图；

图5为本发明的实施例的铣刀的第二视角结构示意图；

图6为本发明图5中B区域的放大图；

图7为本发明的实施例的换刀装置的第一视角结构示意图；

图8为本发明的实施例的换刀装置的第二视角结构示意图；

图9为本发明的实施例的卡夹机构与锁紧机构的组装结构示意图

图10为本发明的实施例的拨动机构的结构示意图

图11为本发明的实施例的承载板的结构示意图

图12为本发明图8中C区域的放大图；

图13为本发明图10中D区域的放大图；

【附图标记说明】

龙门装置1、机床装置2、龙门架11、铣削机构12、旋转主轴121、铣刀122、基座21、滑板座22、转盘座23、翻转机构24、支座241、翻转板242、夹具243；卡爪2431、驱动组件2432、滑动槽2421、升降块2433、摆杆2434、第一输出气缸2435、刀盘1221、刀片1222、安装座a1、槽口a11、定位组件a2、上壁a111、侧壁a112、伸缩杆a21、预紧器a22、限位孔12221、卡位段a212、挡板a221、预紧压簧a222、延伸段a213、螺纹孔a12、锁定孔12222、换刀装置3、卡孔1223、卡夹机构31、机架32、卡夹组件311、卡头3111、输出电机3112、齿条3114、卡入凸起3115、连接部3116、锁紧机构33、电动螺丝刀331、第二输出气缸332、间隙a3、拨动机构34、拨杆341、第三驱动机构342、承载板321、轨迹槽322、伸入槽部3221、拨动槽部3222、抵顶板3421、第三输出气缸3422、伸入端部3412、抵顶端部3413、导引斜面b1、滑动斜面b2、推动直面b3、第一弹力伸缩杆343、第二弹力伸缩杆344、输送机构35、转动板351、承载架352、盒体3521、支架3522。

实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

请参照图1-13所示，本发明的一种立式加工中心，包括设备主体；设备主体包括龙门装置1和处于龙门装置1下方的机床装置2；龙门装置1包括龙门架11和与龙门架11滑动连接的铣削机构12；铣削机构12包括竖向设置的旋转主轴121和设置于旋转主轴121下端的铣刀122；机床装置2包括基座21、滑动连接于基座21上的滑板座22、转动连接于滑板座22上的转盘座23以及设置于转盘座23上的翻转机构24；翻转机构24包括两个与转盘座23固定连接的支座241、转动连接于支座241顶部的翻转板242以及设置于翻转板242上的夹具；夹具用于卡夹工装；滑板座22的滑动方向与铣削机构12的滑动动方向相垂直。在实际实施过程中，夹具夹持工装，工件设置于工装上，通过翻转机构24、滑板座22以及转盘座23的配合，使得在铣削加工过程中，工件具有更多可调节的自由度，能高效准确的调节工件的摆动角度，便于加工曲面和对工件的多个面进行加工，能有效的减少调整工装与工件的次数，能有效的提高加工效率与精度。其中，第一驱动电机可驱动滑板座22滑动，第二驱动电机可驱动转盘座23转动，第三驱动电机可驱动翻转板242上下翻转。

可选地，夹具包括多个与翻转板242滑动连接的卡爪2431和驱动卡爪2431沿翻转板242滑动的驱动组件2432；翻转板242具有用于容置卡爪2431的滑动槽2421；驱动组件2432包括升降块2433、连接于升降块2433与各卡爪2431之间的摆杆2434以及驱动升降块2433升降移动的第一输出气缸2435；摆杆2434包括与升降块2433铰接的第一连接端部和与卡爪2431铰接的第二连接端部。在实际实施过程中，需要卸载工装时，第一输出气缸2435带动升降块2433上升，同时带动多个摆杆2434运动，多个摆杆2434同时推动多个卡爪2431向外移动张开，便于取出工装；在安装工装时，将工作放置于多个卡爪2431之间，第一输出气缸2435带动升降块2433下降，同时带动多个摆杆2434运动，多个摆杆2434同时拉动多个卡爪2431向内移动收紧，卡夹工装；有利于快速更换工装，提高更换工装和工件的效率，从而提高生产效率，也便于人们使用。

可选地，铣刀122包括与旋转主轴121可拆装连接的刀盘1221和安装于刀盘1221上的刀片1222；刀盘1221包括多个用于安装刀片1222的安装座a1；多个安装座a1环绕刀盘1221的旋转轴均布设置；安装座a1包括用于放置刀片1222的槽口a11和设置于槽口a11处的定位组件a2；槽口a11包括对刀片1222进行限位的上壁a111和侧壁a112；定位组件a2包括设置于侧壁a112上的伸缩杆a21和用于顶出伸缩杆a21的预紧器a22；侧壁a112包括与伸缩杆a21相配合的定位孔；刀片1222包括与伸缩杆a21相配合的限位孔12221。在实际实施过程中，通过设置安装座a1安装刀片1222可有效的对刀片1222进行固定，同时上壁a111侧壁a112以及伸缩杆a21可有效的对刀片1222进行定位安装。具体的，在安装过程中，刀片1222放置于槽口a11内，伸缩杆a21在预紧器a22的作用下，通过定位孔后穿过限位孔12221，对刀片1222进行有效的限位。

可选地，伸缩杆a21包括可通过定位孔进入槽口a11的伸入段和与伸入段相连接且卡于槽口a11外的卡位段a212；预紧器a22包括与侧壁a112相对设置的挡板a221和抵顶于挡板a221与卡位段a212之间的预紧压簧a222；伸缩杆a21还包括处于卡位段a212与挡板a221之间的延伸段a213；预紧压簧a222套设于延伸段a213外。卸载刀片1222过程中，伸缩杆a21向内收缩，预紧弹簧收缩蓄力，便于刀片1222脱离槽口a11；在安装时，刀片1222设置于槽口a11内，之后预紧弹簧回复，伸入段通过定位孔与限位孔12221对刀片1222进行限位安装，能高效完成刀片1222的拆装，提高更换刀片1222的效率。同时，在铣削过程中，在预紧弹簧预紧力的作用下，可有效的防止伸缩杆a21收缩，避免刀片1222非意愿脱离槽口a11。

可选地，安装座a1还包括设置于侧壁a112上的螺纹孔a12；铣刀122还包括与螺纹孔a12相配合的螺栓杆；刀片1222还包括与螺纹杆相配合的锁定孔12222。在安装刀片1222的过程中，伸缩杆a21伸出对刀片1222进行初步固定的同时，通过螺栓杆进一步对刀片1222进行锁定，使得刀片1222与刀盘1221连接更加牢固可靠。在拆卸过程中，需要先拆卸螺栓杆，之后再使得伸缩杆a21收缩，槽口a11内的刀片1222自然脱落。

当刀盘1221上的刀片1222经过一段时间的铣削后，刀片1222发生磨损，降低加工精度，不利于对工件继续加工；现有技术中更换刀片1222，通常采用人工进行更换，导致更换刀片1222耗时长，进而导致加工效率下降。

可选地，设备主体还包括用于更换刀片1222的换刀装置3；换刀装置3设置于基座21上；铣刀122还包括设置于刀盘1221上的卡孔1223；换刀装置3包括用于夹紧刀盘1221的卡夹机构31和承载卡夹机构31的机架323；机架323与基座21固定连接；卡夹机构31包括两个卡夹组件311；卡夹组件311包括卡头3111和驱动卡头3111移动的第一驱动机构；第一驱动机构包括固定设置于机架323上的输出电机3112、固定设置于输出电机3112上的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条3114；齿条3114与机架323滑动连接；两个卡夹组件311的齿条3114分处于齿轮的两侧，通过齿轮进行同步驱动；卡头3111具有伸入卡孔1223内的卡入凸起3115和与齿条3114固定连接的连接部3116。在实际实施过程中，在需要更换刀片1222时，旋转主轴121带着铣刀122进入换刀装置3内，第一驱动机构同时驱动两个卡夹组件311自两侧夹紧刀盘1221，能有效的防止更换刀片1222过程中旋转主轴121放生非意愿旋转。具体的，输出电机3112转动使得两个齿条3114相向而行，两个卡头3111向内合拢，卡入凸起3115插入卡孔1223内。完成换刀后，输出电机3112反转，使得两个齿条3114相背而行，两个卡头3111向外分离，卡入凸起3115移出卡孔1223，旋转主轴121可带动铣刀122转动再次进行换刀，也可带动铣刀122移动至其他位置，进行铣削加工。

可选地，换刀装置3还包括设置于连接部3116上的锁紧机构33；锁紧机构33包括电动螺丝刀331和驱动电动螺丝刀331移动的第二驱动机构；第二驱动机构包括第二输出气缸332。在实际实施过中，换刀时，需要装卸螺栓杆，通过电动螺丝刀331与第二输出气缸332的配合，可高效装卸螺栓杆；其中，电动螺丝刀331的的刀头由磁性材料制成，可吸附螺栓杆，在卸载螺栓杆后，螺栓杆先被旋下，之后螺栓杆留置于电动螺丝刀331上，第二输出气缸332带动电动螺丝刀331向外移动拔出螺丝杆；在安装螺栓杆时，第二输出气缸332带动电动螺丝刀331向内移动，使得螺栓杆插入螺纹孔a12内，之后电动螺丝刀331旋转，将螺栓杆旋紧。有利于高效更换刀片1222。

可选地，卡位段a212与侧壁a112之间具有间隙a3；换刀装置3还包括用于拨动伸缩杆a21的拨动机构34；拨动机构34包括可伸入间隙a3的拨杆341和驱动拨杆341进出间隙a3且拨动伸缩杆a21移动的第三驱动机构342。在实际实施过程中，通过拨动机构34带动伸缩杆a21移动，从而实现更换刀片1222；具体的，在卸载刀片1222时拨动机构34插入间隙a3内，之后挤压卡位段a212，使得卡位段a212远离侧壁a112，伸缩杆a21收缩，在卸除螺栓杆的基础上，刀片1222在重力作用下下落，脱离安装座a1，完成卸载；在安装时，刀片1222被托举至槽口a11内，拨动机构34脱出间隙a3，伸缩杆a21恢复，伸入段通过定位孔后重新插入限位孔12221内，之后再安装螺栓杆，可对刀片1222进行固定。

可选地，机架323具有承载拨杆341的承载板321；承载板321具有轨迹槽322；拨杆341具有伸入轨迹槽322内的伸入凸起；伸入凸起可沿轨迹槽322移动；在实际实施过程中，通过轨迹槽322与伸入凸起的配合，对拨杆341的移动轨迹进行限制，使得拨杆341拨动伸缩杆a21更加精准高效。

轨迹槽322包括朝向刀盘1221延伸的伸入槽部3221和与伸入槽部3221相垂直方向延伸的拨动槽部3222；第三驱动机构342包括设置于承载板321上且用于抵顶拨杆341的抵顶板3421和驱动抵顶板3421沿拨动槽部3222延伸方向移动的第三输出气缸3422；

拨杆341还包括伸入间隙a3内的伸入端部3412和与伸入端部3412相对应的抵顶端部3413；抵顶端部3413具有导引斜面b1；抵顶板3421具有与导引斜面b1相配合的滑动斜面b2和与滑动斜面b2相连接的推动直面b3；在实际实施过程中，拨杆341在拨动伸缩杆a21收缩时，先要朝向刀盘1221进行移动，之后再挤压卡位段a212；在拨杆341朝向刀盘1221移动时，第三输出气缸3422带动抵顶板3421挤压拨杆341，滑动斜面b2与导引斜面b1相对滑动，抵顶板3421向外挤出拨杆341，伸入凸起沿伸入槽部3221移动，拨杆341插入间隙a3内；在挤压卡位段a212时，推动直面b3推到拨杆341沿拨动槽部3222进行移动使得第一弹力伸缩杆343收缩。

第三驱动机构342还包括沿拨动槽部3222延伸方向布置的第一弹力伸缩杆343和沿伸入槽部3221方向布置的第二弹力伸缩杆344；第二弹力伸缩杆344包括与拨杆341固定连接的固定端部和与承载板321滑动连接的滑动端部。在实际实施过程中，拨杆341受到推动直面b3的挤压后，朝向拨动槽部3222延伸方向移动挤压第一弹力伸缩杆343，第一弹力伸缩杆343受力收缩，第三输出气缸3422推动抵顶板3421复位时，第一弹力伸缩杆343恢复，推动拨杆341沿拨动槽部3222移动；拨杆341沿伸入槽部3221移动的过程中，第二弹力伸缩杆344受力拉伸，第二弹力伸缩杆344可跟随拨杆341沿拨动槽部3222方向滑动，当第三输出气缸3422推动抵顶板3421复位时，第二弹力伸缩杆344可带动拨杆341沿伸入槽部3221的延伸方向复位。

可选地，换刀装置3还包括处于锁紧机构33下方且用于输送刀片1222的输送机构35；输送机构35包括转动板351和设置于转动板351的上的承载架352；承载架352用于承载刀片1222；承载架352包括盒体3521和处于盒体3521内的支架3522；输送机构35还包括驱动转动板351转动的转动电机和驱动支架3522升降的第四输出气缸。多个承载架352环绕转动板351的旋转轴均布设置。在实施实施过程中，新刀片1222设置于支架3522上，转动板351转动使得新刀片1222处于槽口a11下方，通过第四输出气缸顶起支架3522，使得支架3522上的新刀片1222进入槽口a11处，伸缩杆a21伸出插入限位孔12221，电动螺栓刀带动螺栓杆插入锁定孔12222，之后锁紧螺栓杆，便可完成刀片1222安装。拆卸后的旧刀片1222在重力的作用下落入盒体3521内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种立式加工中心，包括设备主体；所述设备主体包括龙门装置和处于龙门装置下方的机床装置；其特征在于：所述龙门装置包括龙门架和与龙门架滑动连接的铣削机构；所述铣削机构包括竖向设置的旋转主轴和设置于旋转主轴下端的铣刀；所述机床装置包括基座、滑动连接于基座上的滑板座、转动连接于滑板座上的转盘座以及设置于转盘座上的翻转机构；所述翻转机构包括两个与转盘座固定连接的支座、转动连接于支座顶部的翻转板以及设置于翻转板上的夹具；所述夹具用于卡夹工装；所述滑板座的滑动方向与铣削机构的滑动方向相垂直；

所述铣刀包括与旋转主轴可拆装连接的刀盘和安装于刀盘上的刀片；

所述设备主体还包括用于更换刀片的换刀装置；所述换刀装置包括用于夹紧刀盘的卡夹机构和承载卡夹机构的机架；

所述换刀装置还包括用于拨动伸缩杆的拨动机构；所述拨动机构包括可伸入间隙的拨杆和驱动拨杆进出间隙且拨动伸缩杆移动的第三驱动机构；所述机架具有承载拨杆的承载板；所述承载板具有轨迹槽；所述拨杆具有伸入轨迹槽内的伸入凸起；所述伸入凸起可沿轨迹槽移动；

所述轨迹槽包括朝向刀盘延伸的伸入槽部和与伸入槽部相垂直方向延伸的拨动槽部；所述第三驱动机构包括设置于承载板上且用于抵顶拨杆的抵顶板和驱动抵顶板沿拨动槽部延伸方向移动的第三输出气缸；

所述拨杆还包括伸入间隙内的伸入端部和与伸入端部相对应的抵顶端部；所述抵顶端部具有导引斜面；所述抵顶板具有与导引斜面相配合的滑动斜面和与滑动斜面相连接的推动直面；

所述第三驱动机构还包括沿拨动槽部延伸方向布置的第一弹力伸缩杆和沿伸入槽部方向布置的第二弹力伸缩杆；所述第二弹力伸缩杆包括与拨杆固定连接的固定端部和与承载板滑动连接的滑动端部。

2.如权利要求1所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述夹具包括多个与翻转板滑动连接的卡爪和驱动卡爪沿翻转板滑动的驱动组件；所述翻转板具有用于容置卡爪的滑动槽；所述驱动组件包括升降块、连接于升降块与各卡爪之间的摆杆以及驱动升降块升降移动的第一输出气缸；所述摆杆包括与升降块铰接的第一连接端部和与卡爪铰接的第二连接端部。

3.如权利要求2所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述刀盘包括多个用于安装刀片的安装座；多个所述安装座环绕刀盘的旋转轴均布设置；所述安装座包括用于放置刀片的槽口和设置于槽口处的定位组件；所述槽口包括对刀片进行限位的上壁和侧壁；所述定位组件包括设置于侧壁上的伸缩杆和用于顶出伸缩杆的预紧器；所述侧壁包括与伸缩杆相配合的定位孔；所述刀片包括与伸缩杆相配合的限位孔。

4.如权利要求3所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述伸缩杆包括可通过定位孔进入槽口的伸入段和与伸入段相连接且卡于槽口外的卡位段；所述预紧器包括与侧壁相对设置的挡板和抵顶于挡板与卡位段之间的预紧压簧；所述伸缩杆还包括处于卡位段与挡板之间的延伸段；所述预紧压簧套设于延伸段外。

5.如权利要求4所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述安装座还包括设置于侧壁上的螺纹孔；所述铣刀还包括与螺纹孔相配合的螺栓杆；所述刀片还包括与螺纹杆相配合的锁定孔。

6.如权利要求5所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述换刀装置设置于基座上；所述铣刀还包括设置于刀盘上的卡孔；所述换刀装置包括用于夹紧刀盘的卡夹机构和承载卡夹机构的机架；所述机架与基座固定连接；所述卡夹机构包括两个卡夹组件；所述卡夹组件包括卡头和驱动卡头移动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括固定设置于机架上的输出电机、固定设置于输出电机上的齿轮以及与齿轮相啮合的齿条；所述齿条与机架滑动连接；两个所述卡夹组件的齿条分处于齿轮的两侧，通过齿轮进行同步驱动；所述卡头具有伸入卡孔内的卡入凸起和与齿条固定连接的连接部。

7.如权利要求6所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述换刀装置还包括设置于连接部上的锁紧机构；所述锁紧机构包括电动螺丝刀和驱动电动螺丝刀移动的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二输出气缸。

8.如权利要求7所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述卡位段与侧壁之间具有间隙。

9.如权利要求8所述的一种立式加工中心，其特征在于：所述换刀装置还包括处于锁紧机构下方且用于输送刀片的输送机构；所述输送机构包括转动板和设置于转动板的上的承载架；所述承载架用于承载刀片；所述承载架包括盒体和处于盒体内的支架；所述输送机构还包括驱动转动板转动的转动电机和驱动支架升降的第四输出气缸。