CN217831917U - 滑轮钢带式同步气动卡盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种滑轮钢带式同步气动卡盘,包括壳体,壳体端部安装有多个旋转对称、并滑动连接的卡爪,壳体内还安装有:第一气缸,在连杆组件的作用下,驱动卡爪同步滑动;多个对应卡爪的第二气缸,在连杆组件的作用下,驱动对应的卡爪滑动。先将不规则工件放置于卡爪中间;启动第一气缸,使卡爪向工件移动,当其中一个或多个卡爪抵靠工件时,启动第二气缸,剩余的卡爪继续向工件移动,从而实现工件固定;本实用新型不仅可以固定截面规则的工件,还能固定截面不规则的工件,实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及气动卡盘技术领域,具体是一种滑轮钢带式同步气动卡盘。
背景技术
卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡壳体上的活动卡爪的径向移动,把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡壳体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。卡壳体直径最小为65毫米,最大可达1500毫米,中央有通孔,以便通过工件或棒料;背部有圆柱形或短锥形结构,直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用,也可与各种分度装置配合,用于铣床和钻床上。
目前由于气动卡盘可以实现卡盘快速夹紧或松开工件,应用比较广。气动卡盘通过气缸驱动,实现多个卡爪的同步运动,由于常规的卡爪同步运动,只能夹紧截面规则的工件,对于工件截面不规则的工件,则无法使用。
因此如何使气孔卡盘能够固定截面不规则的工件,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为解决背景技术中的技术问题,本实用新型公开了一种滑轮钢带式同步气动卡盘。
本实用新型提供一种滑轮钢带式同步气动卡盘,包括壳体,壳体端部安装有多个旋转对称、并滑动连接的卡爪,壳体内还安装有:
第一气缸,在连杆组件的作用下,驱动卡爪同步滑动;
多个对应卡爪的第二气缸,在连杆组件的作用下,驱动对应的卡爪滑动。
先将不规则工件放置于卡爪中间;启动第一气缸,使卡爪向工件移动,当其中一个或多个卡爪抵靠工件时,启动第二气缸,剩余的卡爪继续向工件移动,从而实现工件固定;本实用新型不仅可以固定截面规则的工件,还能固定截面不规则的工件,实用性更强。
连杆组件的具体结构为:连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆;
第一连杆、第二连杆和第三连杆的一端通过同一根轴铰接;
第一连杆另一端与第一气缸的第一活塞杆铰接;
第二连杆另一端与卡爪铰接;
第三连杆另一端与第二气缸的第二活塞杆铰接。
由于连杆容易产生偏转,从而导致三根连杆的连接处卡死,所以进一步地改进解决这一问题,具体的,第一活塞杆端部连接有升降块,升降块设有对应第一连杆的滑槽,第一连杆的另一端插接于滑槽内,并与滑槽槽壁铰接。滑槽用于连杆安装限位。
在壳体内安装第一气缸和第二气缸,位置精度难以控制,所以进一步地改进解决这一问题,具体的,壳体包括底板,内部设有隔板,并构成空腔,连接第一活塞杆的活塞将空腔分隔为有杆腔和无杆腔。
隔板上设有多个套筒,套筒和隔板构成封闭腔体,连接第二活塞杆的活塞将腔体分隔为有杆腔和无杆腔。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视剖视图,其中卡爪处于打开状态;
图2是本实用新型的主视剖视图,其中卡爪处于夹紧状态;
图3是升降块的俯视图;
图中:1、壳体;2、卡爪;3、第一连杆;4、第二连杆;5、第三连杆;6、第一活塞杆;7、第二活塞杆;8、升降块;11、底板;12、隔板;13、套筒;81、滑槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一:
如图1所示,本实用新型是一种滑轮钢带式同步气动卡盘,包括壳体1,壳体1上端安装有多个旋转对称、并滑动连接的卡爪2,壳体1内安装有第一气缸以及多个对应卡柱的第二气缸。
第一气缸通过连杆组件驱动卡爪2同步滑动;第二气缸通过连杆组件驱动对应的卡爪2滑动。
连杆组件包括构成三叶草形状的第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5;第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5的其中一端通过同一根轴铰接,并两两构成钝角;第一连杆3另一端与第一气缸的第一活塞杆6铰接;第二连杆4另一端与卡爪2铰接;第三连杆5另一端与第二气缸的第二活塞杆7铰接。
如图1所示,初始状态下,第一活塞杆6和第二活塞杆7均处于伸出状态。先将不规则工件放置于卡爪2中间,然后启动第一气缸,第一活塞杆6下降,并带动第一连杆3的另一端下降,第一连杆3的一端向右下方作弧线移动,第一连杆3带动第三连杆5向下转动,带动第二连杆4的另一端向右方移动,从而使卡爪2向工件移动,当其中一个或多个卡爪2抵靠工件时(壳体1的内部结构参考图2左半部分),启动第二气缸,第二活塞杆7下降,第三连杆5的一端也下降,第三连杆5带动第一连杆3向下方转动,带动第二连杆4的另一端继续向工件方向移动,从而使剩余的卡爪2继续向工件移动,实现工件夹紧固定(壳体1的内部结构参考图2右半部分);本实用新型不仅可以固定截面规则的工件,还能固定截面不规则的工件,实用性更强。
实施例二:
与实施例一相比,区别之处为:第一活塞杆6端部连接有升降块8,如图3所示,升降块8设有对应第一连杆3的滑槽81,第一连杆3的另一端插接于滑槽81内,并与滑槽81槽壁铰接。滑槽81用于连杆安装限位,避免连杆产生偏转,从而导致三根连杆的连接处卡死。
实施例三:
与实施例一相比,区别之处为:在壳体1内安装第一气缸和第二气缸,位置精度难以控制,因此作如下设计:壳体1包括底板11,内部设有隔板12,并构成封闭空腔,连接第一活塞杆6的活塞将空腔分隔为有杆腔和无杆腔。隔板12上设有多个套筒13,套筒13和隔板12构成封闭腔体,连接第二活塞杆7的活塞将腔体分隔为有杆腔和无杆腔。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种滑轮钢带式同步气动卡盘,包括壳体(1),所述壳体(1)端部安装有多个旋转对称、并滑动连接的卡爪(2),其特征在于,所述壳体(1)内还安装有:
第一气缸,在连杆组件的作用下,驱动所述卡爪(2)同步滑动;
多个对应所述卡爪(2)的第二气缸,在所述连杆组件的作用下,驱动对应的所述卡爪(2)滑动。
2.根据权利要求1所述的滑轮钢带式同步气动卡盘,其特征在于:所述连杆组件包括第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5);
所述第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)的一端通过同一根轴铰接;
所述第一连杆(3)另一端与所述第一气缸的第一活塞杆(6)铰接;
所述第二连杆(4)另一端与所述卡爪(2)铰接;
所述第三连杆(5)另一端与所述第二气缸的第二活塞杆(7)铰接。
3.根据权利要求2所述的滑轮钢带式同步气动卡盘,其特征在于:所述第一活塞杆(6)端部连接有升降块(8),所述升降块(8)设有对应所述第一连杆(3)的滑槽(81),所述第一连杆(3)的另一端插接于所述滑槽(81)内,并与所述滑槽(81)槽壁铰接。
4.根据权利要求2所述的滑轮钢带式同步气动卡盘,其特征在于:所述壳体(1)包括底板(11),内部设有隔板(12),并构成空腔,连接所述第一活塞杆(6)的活塞将所述空腔分隔为有杆腔和无杆腔。
5.根据权利要求4所述的滑轮钢带式同步气动卡盘,其特征在于:所述隔板(12)上设有多个套筒(13),所述套筒(13)和隔板(12)构成封闭腔体,连接所述第二活塞杆(7)的活塞将所述腔体分隔为有杆腔和无杆腔。
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CN116275212A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-06-23 | 福建省庆川数控机械有限公司 | 一种立式加工中心 |
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2022
- 2022-07-29 CN CN202221994347.9U patent/CN217831917U/zh active Active
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CN116275212B (zh) * | 2023-05-23 | 2023-08-08 | 福建省庆川数控机械有限公司 | 一种立式加工中心 |
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