KR100473553B1 - 머시닝센터의 자동공구 교환장치 - Google Patents

머시닝센터의 자동공구 교환장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100473553B1
KR100473553B1 KR10-2002-0073282A KR20020073282A KR100473553B1 KR 100473553 B1 KR100473553 B1 KR 100473553B1 KR 20020073282 A KR20020073282 A KR 20020073282A KR 100473553 B1 KR100473553 B1 KR 100473553B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tool
bracket
machining center
carrier
guide shaft
Prior art date
Application number
KR10-2002-0073282A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040045223A (ko
Inventor
류근우
이정근
Original Assignee
대우종합기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우종합기계 주식회사 filed Critical 대우종합기계 주식회사
Priority to KR10-2002-0073282A priority Critical patent/KR100473553B1/ko
Publication of KR20040045223A publication Critical patent/KR20040045223A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100473553B1 publication Critical patent/KR100473553B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15503—Processes characterized by special sequencing of operations or the like, e.g. for optimizing tool changing time or capacity in tool storage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 머시닝센터의 공구 수납을 위해서 이용되고 있는 자동공구 교환장치에 관한 것으로, 머시닝센터의 공구교환시 주축에 대하여 간섭이 없도록 머시닝센터의 주축 상부에 설치되는 드럼 타입의 툴매거진과, 상기 매거진의 공구와 주축의 공구를 상호 교환하기 위해서 체인지암축을 중심으로 상호 대칭되어 회전하면서 주축의 공구를 직접적으로 교환하는 제 1툴교환부와, 상기 툴매거진 및 상기 제 1툴교환부와의 사이에서 선택되는 공구의 클램핑 및 언클램핑 동작을 수행하여 공구 교환이 이루어지도록 중간매개 기능을 하는 제 2툴교환부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

머시닝센터의 자동공구 교환장치{Automatic Tool Changing Device Of Machining Center}
본 발명은 머시닝센터에 장착되어 주축에 대해 소망하는 형태의 공구를 선택적으로 장착한 후 공구의 반납과정이 끝나지 않아도 공작물을 가공할 수 있는 공구교환장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주축에 대한 공구교환이 보다 신속하고 간편하게 이루어질 수 있도록 툴매거진과, 주축의 공구를 연속적으로 교환하는 제 1툴교환부가 주축에 대해 시계방향으로 선회함으로써, 주축에 대한 간섭영역을 최소하였고, 상기 매거진과 상기 제 1툴교환부의 사이에는 일련의 공구 클램핑 및 언클램핑 동작을 수행하는 제 2툴교환부가 설치되어 공구를 맞교환하는 머시닝센터의 자동공구교환장치에 관한 것이다.
일반적으로 머시닝센터에서 사용되고 있는 툴매거진의 타입은 크게 2가지 종류로 구분할 수 있는데, 하나는 드럼타입(Drum Type)의 툴매거진과, 다른 하나는 체인타입(Chain Type)의 툴매거진이다.
이중에서도 상기 드럼타입은 상기 머시닝센터의 측부 및 상부에 설치되는 타입으로써, 주로 공간이 충분치 못한 장소에서 자동공구교환장치로 쓰이고 있다.
이러한 상기 드럼타입의 머시닝센터는 넓게 구별하여 40툴(Tools) 이상 일때 가장 일반적인 형태의 캐리어 및 공구 승강기 등이 부가되는 별치형과 20툴 이하 일 때 주로 채용되는 일체형으로 나눌 수 있다
여기서 일체형의 경우를 세분해 보면 대부분이 머시닝센터의 측면에 설치하는 것이 일반적이며 필요에 상기 머시닝센터의 컬럼(Column)상부에 설치되기도 한다.
상기에서 머시닝센터의 상부에 설치되는 경우는 그 폭이 문제가 되어 기계 정도의 확보와 유지가 어렵다는 기술적인 문제에 봉착하게 된다.
즉, 매거진 및 툴교환부의 설치 위치가 상기 머시닝센터의 상부에 설치되기 때문에 무게 중심이 앞쪽으로 몰리게 되어 상기 머시닝센터의 전체에 걸쳐 고른 무게 배분이 어렵고 이로 인해 상기 머시닝센터의 하부중 전반부에 집중하중이 걸리게 된다.
이 때 공구 교환축의 이송 속도가 빠를 경우에는 상기 머시닝센터의 하부에 집중하중이 더욱 가중되어 하중에 대한 머시닝센터의 악영향이 배가된다.
따라서 사이클 타임을 줄여 늘어나는 생산량을 맞추어야 하는 현대의 추세에는 적당하지 않다.
이를 방지하고자 공구캐리어를 직선 상하 운동시키면서 자동공구교환기로 공구를 공급하는 방식이 있다.
그러나 이는 주축 간섭영역의 문제를 회피하기 위해 매거진을 높이 설치할 수 밖에 없어서 장비의 높이 증가를 초래하였다.
따라서 상기에서와 같은 문제점을 극복할 수 있는 구조의 머시닝센터의 자동공구교환장치가 개발되어야 하겠다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1목적은 머시닝 센터의 주축에 공구교환이 이루어진 후 매거진에 대한 공구의 반납과정이 끝나지 않아도 공작물을 가공할 수 있는 머시닝센터의 자동공구교환장치를 제공하는 것이다.
그리고 본 발명의 제 2목적은 상기 머신닝센터의 측면 주축 상부에 툴매거진을 설치하고, 주축 및 툴매거진 사이에 주축의 공구를 교환하는 제 1툴교환부 및 제 2툴교환부를 설치하여 보다 신속하고 정확하게 공구를 교환할 수 있는 머시닝센터의 자동공구교환장치를 제공하는 것이다.
이러한 본 발명의 목적들은, 서로 다른 각각의 공구(12)가 개별적으로 홀딩되어 회동하는 드럼 타입의 툴매거진(10);
머시닝센터(200)의 주축(40)에 대한 공구(12) 교환이 이루어지록 체인지암 축(21)을 중심으로 회전하는 제 1체인지암(21a) 및 제 2체인지암(21b)로 이루어지는 제 1툴교환부(20);
상기 툴매거진(10) 및 상기 제 1툴교환부(20)의 사이에 위치하며, 가이드 축(31a) 및 가이드블럭(31b)이 구비되는 몸체(31)와,
상기 몸체(31)의 가이드 축(31a)을 중심으로 상기 툴그립퍼(11)의 공구(12)를 상기 제 1체인지암(21a)에 전달하여 주축(40)에 장착되도록 회전하고, 상기 주축(40)에서 제 2체인지암(21b)으로 클램핑되어 이동되는 공구(12)를 연속적으로 전달받아 상기 툴그립퍼(11)에 전달하는 공구캐리어(32)와.
상기 공구캐리어(32)의 측부에 일측이 연결되고 중앙부위를 통해 상기 가이드 축(31a)과 힌지결합하는 브라켓(33)과,
상기 툴매거진(10)의 회전에 연동하여 상기 브라켓(33) 및 공구캐리어(32)가 상기 가이드 축(31a)에 대해 전후진될 수 있도록 타측은 상기 몸체(31)의 타측에 장착되고 일측은 상기 브라켓(33)에 연결되는 제 1실린더(34)와,
상기 브라켓(33)이 상기 가이드 축(31a)에 대해 회전될 수 있도록 타측에 연결되는 제 1다리(33a) 및 제 2다리(33b)와,
상기 제 1다리(33a) 및 제 2다리(33b)가 선택적으로 끼워지면서 상기 가이드 축(31a)을 중심으로 회전하도록 형상적으로 대응하는 제 1요홈부(35a) 및 제 2요홈부(35b)가 일정간격으로 형성되는 이동형판(35)이 상기 가이드블럭(31b)에 끼움결합되어 구성되는 제 2툴교환부(30); 및
상기 캐리어(32)가 가이드 축(31a)을 중심으로 선회하도록 상기 이동형판(35)의 일측에 길이방향으로 연결되는 제 2실린더(36)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동공구 교환장치에 의해서 달성된다.
그리고 상기 케리어(32)의 선회방향인 상기 브라켓(33)의 측부에는 스톱퍼(33C)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
아울러 상기 브라켓(33)의 스톱퍼(33c)에 대응될 수 있도록 상기 브라켓(33)의 회전선상에 대응되는 상기 몸체(31)에는 스톱핑블럭(31c)이 더 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
다음으로는 본 발명에 따른 머시닝센터의 자동공구 교환장치에 관하여 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1는 본 발명에 따른 머시닝센터의 자동공구교환장치 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 자동공구교환장치(100)는 공구(12) 교환이 신속하게 이루어질 수 있도록 각기 다른 공구(12)를 장착한 툴매거진(10)이 주축(40)의 상부에 위치하고 있으며, 상기 툴매거진(10) 및 주축(40)의 사이에는 상기 매거진(10) 및 주축(40)에 연동하여 승강 또는 선회하는 제 1툴교환부(20) 및 제 2툴교환부(30)가 위치하고 있다.
상기에서 툴매거진(10)은 서로 다른 각각의 공구(12)가 개별적으로 홀딩되는 복수개의 툴그립퍼(11)가 원주방향을 따라 연속되게 장착되어 이루어져 있다.
이러한 툴그립퍼(11)는 각각 중심축으로부터 30°간격으로 나뉘어져 총 12개로 구성되어 있으며, 각기 다른 공구(12)를 클램핑하여 구동축을 중심으로 회전되게 이루어져 있다.
이러한 상기 툴매거진(10)은 머시닝센터(200)의 프로그램코드에 선택되어진 공구(12)의 번호에 따라 상기 툴그립퍼(11)에 클램핑된 공구(12)가 회전하면서 제 2툴교환부(30)의 공구(12) 교환위치에 정지하게 된다.
이와 같이 상기 툴매거진(10)의 공구(12)가 교환위치에서 정지하게 되면 이에 연동되는 상기 제 2툴교환부(30)가 대기위치에 위치하여 있다가 교환위치로 선회하게 된다.
이러한 상기 제 2툴교환부(30)는 시계방향으로 상기 공구(12)를 클램핑한 다음 반시계방향으로 다시 선회하여 하부에 위치한 상기 제 1툴교환부(20)의 공구(12) 교환위치에 정지하게 된다.
여기서 제 1툴교환부(20)는 머시닝센터의 주축(40)에 대한 공구(12) 교환이 이루어지록 체인지암축(21)을 중심으로 상기 주축(40)이 선회반경에 포함되게 대칭 설치되어 일정각도로 회전하는 제 1체인지암(21a) 및 제 2체인지암(21b)로 이루어져 있다.
따라서 상기 제 1툴교환부(20)는 상기 제 2툴교환부(30)의 회전에 연동되어 선회하므로써, 양측으로 동시에 각 공구(12)를 클램핑하게 되는데, 이는 상기 제 1체인지암(21a)은 주축(40)의 공구(12)를 클램핑하고, 이와 동시에 제 2체인지암(21b)은 상기 제 2툴교환부(30)의 공구(12)를 클램핑하게 된다.
아울러 제 1툴교환부(20)는 양측으로 공구(12)를 클램핑한 상태에서 다시 180°회전하여 제 1체인지암(21a)에 클램핑된 주축(40)의 공구(12)는 제 2툴교환부(30)의 캐리어(32)에 클램핑될 수 있도록 언클램핑되고, 제 2체인지암(21b)의 공구(12) 주축(40)으로 클램핑될 수 있도록 클램핑된 공구(12)를 언클램핑하게 된다.
이러한 목적을 수행한 제 1툴교환부(20)는 양측으로 언클램핑된 상태에서 대기 상태인 장소로 위치하게 된다.
따라서 상기 머시닝센터(200)의 주축(40)은 공구교환 수행과정에서 별다른 간섭을 받지 않으므로 곧바로 공작물을 가공할 수 있다.
도 2는 도 1의 제 2툴교환부의 측면도이고, 도 3은 도 1에 따른 툴매거진에 대해 제 2툴교환부가 공구 교환 동작을 수행하고 있는 모습을 도시한 측면도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 2툴교환부(30)는 상기 툴매거진(10) 및 상기 제 1툴교환부(20)의 사이에 위치하며, 가이드 축(31a) 및 가이드블럭(31b)이 구비되는 몸체(31)와, 상기 매거진(10)의 툴그립퍼(11)에 클램핑 되어진 공구(12)를 클램핑 및 언클램핑을 수행하는 공구캐리어(32)와, 상기 공구캐리어(32)의 측부에 일측이 연결되고 중앙부위를 통해 상기 가이드 축(31a)과 힌지결합하는 브라켓(33)과, 타측은 상기 몸체(31)의 타측에 연결되고 일측은 상기 브라켓(33)에 연결되어 상기 공구캐리어(32)를 전후진시키는 기능을 하는 제 1실린더(34)와, 상기 제 1실린더(34)에 대해 수직한방향으로 설치되어 상기 공구캐리어(32)를 선회시키는 기능을 하는 제 2실린더(36)로 이루어져 있다.
이러한 상기 제 2툴교환부(30)는 상기 툴매거진(10)의 후방에 위치하고 있다.
따라서 상기 툴매거진(10)의 툴그립퍼(11)가 공구교환 위치에 정지하게 되면 상기 제 2툴교환부(30)의 공구캐리어(32)가 전진하여 상기 툴매거진(10)의 공구(12)를 클램핑하게 된다.
상기에서 제 2툴교환부(30)의 캐리어(32)는 측부에 연결되는 브라켓(33)에 의해서 전진되어 상기 매거진(10)의 공구(12)가 클램핑되도록 이루어져 있다.
이는 상기 툴매거진(10)의 회전에 연동하여 상기 브라켓(33) 및 공구캐리어(32)가 승강될 수 있도록 타측은 상기 제 2툴교환부(30)의 몸체(31)에 타측이 장착되고 일측은 상기 브라켓(33)에 연결되는 제 1실린더(34)에 의해 가능하다.
더불어 설명하면 상기 브라켓(33)은 일측이 상기 캐리어(32)의 측부에 연결되고 중앙부위는 상기 몸체의 가이드 축(31a)에 힌지결합되며, 타측은 상기 가이드 축(31a)에 대해서 전후진이 가능하도록 상기 제 1실린더(34)의 로드에 연결되어 이루어져 있다.
아울러 상기 제 1실린더(34)는 유압으로 작동되며, 상기 매거진(10)의 회전과 더불어 연동된다.
상기에서 공구캐리어(32)에 클램핑된 공구(12)를 다시 제 1툴교환부(20)의 툴교환위치로 선회될 수 있도록 상기 브라켓(33)은 회전하게 되는데, 이는 상기 제 2툴교환부(30)의 전면에 경사지게 설치된 제 2실린더(36)에 의해 가능하다.
이러한 상기 공구캐리어(32)의 선회는 상기 제 2실린더(36)의 직선운동으로 가능한데, 상기 브라켓(33)의 타측에 일체로 구비되는 제 1다리(33a) 및 제 2다리(33b)로 가능하다.
상기 제 1다리(33a) 및 제 2다리(33b)는 상기 브라켓(33)의 타측 일측부를 중심으로 상호 양측으로 80°간격으로 벌려져 형성되어 있다.
이러한 상기 제 1다리(33a) 및 제 2다리(33b)는 하부에 구비된 이동형판(35)의 각 요홈부(35a,35b)에 선택적으로 끼워짐과 이탈됨을 반복하여 상기 가이드 축(31a)을 중심으로 선회하도록 이루어져 있다.
상기에서 이동형판(35)은 상기 제 2실린더(36)의 축선방향으로 왕복이송될 수 있도록 상기 몸체(31)의 가이드블럭(31b)에 형상적으로 대응되어 이루어져 있다.
이러한 상기 이동형판(35)은 상기 가이드블럭(31b) 상에서 가이드되어 상하로 왕복이송된다.
이 때 상기 이동형판(35)은 일측에는 제 2실린더(36)가 길이방향을 따라 로드로 연결되어 있다.
따라서 상기 제 2실린더(36)의 왕복운동에 따라 상기 이동형판(35)이 상기 가이드블럭(31b) 상에서 왕복이송되어 지고, 이에 따라 상기 각 요홈부(35a,35b)에 형상적으로 대응되는 상기 브라켓(33)의 제 1다리(33a) 및 제 2다리(33b)는 끼워졌다가 이탈되면서 상기 가이드 축(31a)에 대해 선회 또는 회전되는 것이다.
이 때 상기 케리어(32)의 선회방향인 상기 브라켓(33)의 측부에는 스톱퍼(33c)가 설치되어 상기 제 1툴교환부(20)의 공구교환 위치에 정확이 멈출 수 있도록 이루어져 있다.
아울러 상기 브라켓(33)의 스톱퍼(33c)에 대응될 수 있도록 상기 브라켓(33)의 회전선상에 대응되는 상기 몸체(31) 부위에는 스톱핑블럭(31c)이 구비되어 있다.
따라서 상기 제 2실린더(36)의 왕복이송으로 상기 이동형판(35)은 가이드블럭(31b) 상에서 전진하게되고, 이에 따라 상기 브라켓(33)이 시계방향으로 회전하여 공구캐리어(32)는 상기 제 1툴교환부(20)의 공구교환 위치에 멈추게 된다.
이 때 상기 브라켓(33)의 측부에 구비된 스톱퍼(33c)로 인하여 상기 브라켓(33)이 공구교환 위치에 멈출 수 있는 것은 상기 몸체(31)의 측부에 구비되는 스톱핑블럭(31c)에 의해 가능하다.
도 4는 본 발명에 따른 제 2툴교환부의 작동상태도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 2툴교환부(30)는 상기 툴매거진(10)의 후방에서 대기하고 있다.
이러한 상기 툴매거진(10)은 머시닝센터(200)의 프로그램코드에 선택되어진 공구(12)의 번호에 따라 상기 툴그립퍼(11)에 홀딩되어진 공구(12)가 회전하면서 제 2툴교환부(30)의 공구교환 위치에 정지하게 된다.
그러면 상기 제 2툴교환부(30)의 공구캐리어(32)는 브라켓(33)에 연결된 제 1실린더(34)의 작동으로 전진하게 되고, 이에 따라 공구캐리어(32)는 상기 툴매거진(10)의 공구(12)를 클램핑하게 된다.
이 때 상기 브라켓(33)의 제 1다리(33a)는 이탈된 상태를 유지하고 제 2다리(33b)는 상기 이동형판(35)의 제 2요홈부(35b)에 결합된 상태를 유지한다.
이에 연동되어 상기 제 2실린더(36)는 타측에 연결된 이동형판(35)을 상기 가이드블럭(31b) 상에서 일측으로 밀어넣어 상기 브라켓(33)은 회전하게 된다.
이 때 상기 브라켓(33)의 제 1다리(33a)는 회전하면서 상기 이동형판(35)의 제 1요홈부(35a)에 끼워지고 상기 제 2다리(33b)는 상기 제 2요홈(35b)에 이탈된다.
따라서 상기 브라켓(33)의 공구캐리어(32)는 상기 제 1툴교환부(20)의 공구교환 위치에 도달되는 것이다.
이상에서와 같이 상기 머시닝센터의 자동공구교환장치(100)에서 상기 제 2실린더(34) 및 제 1실린더(36)는 유압으로 작동되는 유압실린더가 바람직하다.
그리고 상기 제 1다리(33a) 및 제 2다리(33b)는 상기 브라켓(33)의 타측 일측부를 중심으로 상호 80°각도로 형성되는 것 이외에, 상기 브라켓(33)의 크기 또는 상기 제 2툴교환부(30)의 규모에 따라 각도를 달리하여 사용할 수 있다.
이에 따라 상기 브라켓(33)의 각 다리(33a,33b)에 대응되는 이동형판(35)의 크기 또한 달리할 수 있으며, 상기 이동형판(35)에 형성된 각 요홈부(35a,35b)의 형성위치 또한 달리할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 머시닝센터의 공구교환장치에 의하면, 제 2툴교환부가 제 1툴교환부 및 툴매거진의 사이에서 공구교환의 매개체로서 기능하여 보다 신속하고 간편하게 연속적인 공구 교환이 이루어질 수 있는 특징이 있다.
또한 머시닝 센터의 주축에 공구교환이 이루어진 후 반납되는 공구의 반납과정이 끝나지 않아도 주축에 대한 간섭이 이루어지지 않으므로 바로 공작물을 가공할 수 있는 장점이 있다.
이에 따라 생산현장에서의 공구교환 시간이 단축되어 생산효율이 증대되는 효과가 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.
도 1는 본 발명에 따른 머시닝센터의 자동공구교환장치 구성도,
도 2는 도 1의 제 2툴교환부의 측면도,
도 3은 도 1에 따른 툴매거진에 대해 제 2툴교환부가 공구 교환 동작을 수행하고 있는 모습을 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 제 2툴교환부의 작동상태도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 툴매거진 11: 툴그립퍼
12: 공구 20: 제 1툴교환부
21: 체인지암 축 21a: 제 1체인지암
21b: 제 2체인지암 30: 제 2툴교환부
31: 몸체 31a: 가이드 축
31b: 가이드블럭 31c: 스탑핑블럭
32: 공구캐리어 33: 브라켓
33a: 제 1다리 33b: 제 2다리
34: 제 1실린더 35: 이동형판
35a: 제 1요홈부 35b: 제 2요홈부
36: 제 2실린더 40: 주축
100: 자동공구교환장치 200: 머시닝센터

Claims (3)

  1. 서로 다른 각각의 공구(12)가 개별적으로 홀딩되어 회동하는 드럼 타입의 툴매거진(10);
    머시닝센터(200)의 주축(40)에 대한 공구(12) 교환이 이루어지록 체인지암 축(21)을 중심으로 회전하는 제 1체인지암(21a) 및 제 2체인지암(21b)로 이루어지는 제 1툴교환부(20);
    상기 툴매거진(10) 및 상기 제 1툴교환부(20)의 사이에 위치하며, 가이드 축(31a) 및 가이드블럭(31b)이 구비되는 몸체(31)와,
    상기 몸체(31)의 가이드 축(31a)을 중심으로 상기 툴그립퍼(11)의 공구(12)를 상기 제 1체인지암(21a)에 전달하여 주축(40)에 장착되도록 회전하고, 상기 주축(40)에서 제 2체인지암(21b)으로 클램핑되어 이동되는 공구(12)를 연속적으로 전달받아 상기 툴그립퍼(11)에 전달하는 공구캐리어(32)와.
    상기 공구캐리어(32)의 측부에 일측이 연결되고 중앙부위를 통해 상기 가이드 축(31a)과 힌지결합하는 브라켓(33)과,
    상기 툴매거진(10)의 회전에 연동하여 상기 브라켓(33) 및 공구캐리어(32)가 상기 가이드 축(31a)에 대해 전후진될 수 있도록 타측은 상기 몸체(31)의 타측에 장착되고 일측은 상기 브라켓(33)에 연결되는 제 1실린더(34)와,
    상기 브라켓(33)이 상기 가이드 축(31a)에 대해 회전될 수 있도록 타측에 연결되는 제 1다리(33a) 및 제 2다리(33b)와,
    상기 제 1다리(33a) 및 제 2다리(33b)가 선택적으로 끼워지면서 상기 가이드 축(31a)을 중심으로 회전하도록 형상적으로 대응하는 제 1요홈부(35a) 및 제 2요홈부(35b)가 일정간격으로 형성되는 이동형판(35)이 상기 가이드블럭(31b)에 끼움결합되어 구성되는 제 2툴교환부(30); 및
    상기 캐리어(32)가 가이드 축(31a)을 중심으로 선회하도록 상기 이동형판(35)의 일측에 길이방향으로 연결되는 제 2실린더(36)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동공구교환장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 케리어(32)의 선회방향인 상기 브라켓(33)의 측부에는 스톱퍼(33C)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동공구교환장치.
  3. 제 3항에 있어서,
    상기 브라켓(33)의 스톱퍼(33c)에 대응될 수 있도록 상기 브라켓(33)의 회전선상에 대응되는 상기 몸체(31)에는 스톱핑블럭(31c)이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터의 자동공구교환장치.
KR10-2002-0073282A 2002-11-23 2002-11-23 머시닝센터의 자동공구 교환장치 KR100473553B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0073282A KR100473553B1 (ko) 2002-11-23 2002-11-23 머시닝센터의 자동공구 교환장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0073282A KR100473553B1 (ko) 2002-11-23 2002-11-23 머시닝센터의 자동공구 교환장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040045223A KR20040045223A (ko) 2004-06-01
KR100473553B1 true KR100473553B1 (ko) 2005-03-08

Family

ID=37341246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0073282A KR100473553B1 (ko) 2002-11-23 2002-11-23 머시닝센터의 자동공구 교환장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100473553B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102626881A (zh) * 2012-04-20 2012-08-08 邵文远 一种机械手自动换刀系统
KR20200128799A (ko) 2019-05-07 2020-11-17 (주)대성하이텍 확장 수납구조를 갖는 머시닝 센터용 자동공구교환장치
KR102401261B1 (ko) 2021-06-16 2022-05-24 대영코어텍(주) 경량 그리퍼를 장착한 링타입 자동공구교환장치
KR102401260B1 (ko) 2021-06-04 2022-05-24 대영코어텍(주) 링타입 자동공구교환장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101761913B1 (ko) * 2010-10-18 2017-08-07 두산공작기계 주식회사 자동공구교환장치의 툴 캐리어
JP5949174B2 (ja) * 2012-05-31 2016-07-06 豊和工業株式会社 マシニングセンタ
CN108942347A (zh) * 2018-09-27 2018-12-07 昆山京元登精密机械有限公司 数控加工中心刀具快速更换结构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0675636U (ja) * 1991-11-14 1994-10-25 エンシュウ株式会社 ツールポットのキー位置決め装置
JPH09290339A (ja) * 1996-04-26 1997-11-11 Nippei Toyama Corp 工具交換装置
JP2000308936A (ja) * 1999-04-27 2000-11-07 Niigata Eng Co Ltd 工作機械及び工具交換方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0675636U (ja) * 1991-11-14 1994-10-25 エンシュウ株式会社 ツールポットのキー位置決め装置
JPH09290339A (ja) * 1996-04-26 1997-11-11 Nippei Toyama Corp 工具交換装置
JP2000308936A (ja) * 1999-04-27 2000-11-07 Niigata Eng Co Ltd 工作機械及び工具交換方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102626881A (zh) * 2012-04-20 2012-08-08 邵文远 一种机械手自动换刀系统
CN102626881B (zh) * 2012-04-20 2014-01-29 邵文远 一种机械手自动换刀系统
KR20200128799A (ko) 2019-05-07 2020-11-17 (주)대성하이텍 확장 수납구조를 갖는 머시닝 센터용 자동공구교환장치
KR102401260B1 (ko) 2021-06-04 2022-05-24 대영코어텍(주) 링타입 자동공구교환장치
KR102401261B1 (ko) 2021-06-16 2022-05-24 대영코어텍(주) 경량 그리퍼를 장착한 링타입 자동공구교환장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040045223A (ko) 2004-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU772473A3 (ru) Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены многошпиндельных головок
KR100217948B1 (ko) 머시닝 센터의 공구교환방법과 이를 수행하는 장치
CN1172448A (zh) 带有水平主轴的机床
KR100473553B1 (ko) 머시닝센터의 자동공구 교환장치
US4505020A (en) Tool replacing device
CN205703273U (zh) 一种新型的立卧复合加工中心
KR100530476B1 (ko) 파이프 굽힘 가공 장치
CN211804229U (zh) 一种可倾斜攻丝式攻丝机
KR20090089830A (ko) 머시닝 센터의 자동 공구교환장치
CN101200039A (zh) 微小型双列盘式自动换刀机构
CN112203800B (zh) 机床中的带有扩展的存储结构的自动刀具更换装置以及使用其提供刀具的方法
KR20140063233A (ko) 자동공구교환장치
KR930004837B1 (ko) 자동 공구 교환장치
JPH0688189B2 (ja) 自動工具交換装置の工具交換方法
DK164396B (da) Automatisk drejebaenk med flere spindler
JPH0463658A (ja) 自動パレット交換装置
KR100609341B1 (ko) 공작기계용 고정번지식 자동공구교환장치
JP2000126968A (ja) 自動工具交換装置
JPH11320309A (ja) ２主軸マシニングセンター
CN220547972U (zh) 工件中转送料机构
CN116475848B (zh) 一种多工序集成式机床
CN118023978B (zh) 基于数控车床的工件固定装置
CN210648585U (zh) 小型零件多钻头高效摇臂钻
CN220480954U (zh) 三定位自定心夹紧装置
JPS5894952A (ja) 自動工具交換装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121226

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131113

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141230

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151209

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee