CN112203800B - 机床中的带有扩展的存储结构的自动刀具更换装置以及使用其提供刀具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机床中的带有扩展的存储结构的自动刀具更换装置以及使用所述自动刀具更换装置提供刀具的方法，所述自动刀具更换装置被构造成使得当将刀具存储于以放射状结构形成于主转塔部件中的凹穴中并且相对于主轴替换并提供适合于加工工件的刀具时，为所述主转塔部件提供用于存储刀具的扩展的存储结构，以使得可以为主轴替换并且提供比可用的刀具更多的数量的刀具。

Description

机床中的带有扩展的存储结构的自动刀具更换装置以及使用其提供刀具的方法

技术领域

本发明涉及一种机床中的自动刀具更换装置以及一种使用所述自动刀具更换装置提供刀具的方法，并且更具体地，涉及一种机床中的带有扩展的存储结构的自动刀具更换装置，所述自动刀具更换装置用于将刀具存储于主转塔部件中，以便通过将所述刀具存储于以放射状结构形成于所述主转塔部件中的相应的凹穴中，在替换和提供刀具时容许为主轴替换并且提供比可用刀具更多的数量的刀具，所述刀具适于加工工件，并且涉及一种使用所述自动刀具更换装置提供刀具的方法。

背景技术

由于工业中的节省劳动力的总体趋势，切削加工领域中的自动化和数字控制(NC)也迅速地发展。

另外，近来，已经在旋转车削系列和铣削系列两个单独的系列中发展的机床的数字控制复杂地联接至彼此，所以出现了多功能加工中心，并且由于来自工业领域的广泛的需求，其市场已经迅速地扩大。

这里，加工中心为一种用于在一台机器中自动地执行多种切削过程的NC机床，并且通常设置有用于自动地更换刀具的功能以及用于自动地切削和分离工件的两个或更多个表面的功能。

加工中心已经从开发基地改进了几个部分，比如NC铣床或NC钻床，并且最近配备了自动刀具更换装置(ATC)。

同时，通用的自动刀具更换装置均被构造成使用更换臂部件为主轴替换并且提供适合于各种作业的刀具，同时在转塔部件中存储相应的过程所需的多个刀具。

然而，近来，工件的形状已经为复杂的并且需要各种过程，并且所使用的刀具的数量和类型已经增加。因此，期望通过存储更多的刀具来为主轴连续地替换并且提供刀具。

然而，可以存储于附接至现有的自动刀具更换装置的转塔部件中的刀具的数量有限。因此，通过将刀具存储于用于第一操作的转塔部件中来执行第一过程，并且在第二过程中，操作员移除存储于转塔部件中的刀具，然后，通过安装新刀具来执行第二过程，但是这在时间、成本以及生产方面都不是可取的。

此外，包含链式存储器的自动刀具更换装置不仅具有复杂的结构，而且需要相对大的安装和操作空间，并且因此具有难以附接至现有的加工中心以及需要高的制造成本的缺陷。

发明内容

技术问题

解决上述缺陷的本发明的目的是提供一种机床中的自动刀具更换装置以及一种使用所述自动刀具更换装置提供刀具的方法，所述自动刀具更换装置被构造成使得：在通过将刀具存储于以放射状结构形成于主转塔部件中的相应的凹穴中而为主轴替换并且提供适合于加工工件的刀具时，在所述主转塔部件的一侧上设置用于存储刀具的扩展的存储结构，以使得可以为主轴替换并且提供比可用刀具更多的数量的刀具。

因此，减轻由于在暂时地停止操作时替换和安装主转塔部件中的刀具而造成的困难，防止由于替换和安装刀具而导致的生产率的降低，以及通过使用于布置扩展的存储结构的空间最小化以及将扩展的存储结构安装至通用机床而不具有安装空间的限制而确保连续的操作。

技术方案

通过本发明所提供的以下构造实现上述目的。

根据本发明的实施例的一种机床中的具有扩展的存储结构的自动刀具更换装置包括：

主转塔部件，所述主转塔部件包含被构造成接收等角旋转力并且以等角方式旋转的主转塔，在所述主转塔中，在所述主转塔的外围以等角放射状结构形成用于存储刀具的凹穴，并且所述自动刀具更换装置构造成通过更换臂部件用存储于所述凹穴中的刀具中的需要被替换的刀具替换安装于主轴中的刀具，其中所述扩展的存储结构包括：

辅助转塔部件，所述辅助转塔部件包含被构造成接收等角旋转力并且以等角方式旋转的辅助转塔，在所述辅助转塔中，在所述辅助转塔的外围以等角放射状结构形成被构造成存储刀具的凹穴；以及

转移部件，所述转移部件被构造成在于所述辅助转塔的凹穴与所述主转塔的凹穴之间往复运动时，替换并且存储设置于所述主转塔的凹穴中的刀具以及设置于所述辅助转塔的凹穴中的刀具。

优选地，所述主转塔部件和所述辅助转塔部件可以被构造成盘状转台，其中在所述盘状转台的外围以等角放射状结构形成用于存储刀具的凹穴。

更优选地，所述转移部件可以包含：设置于所述辅助转塔部件侧上的前进/后退结构中的前进/后退单元；以及夹持单元，所述夹持单元被固定至所述前进/后退单元并且被构造成在彼此相邻地设置的所述辅助转塔与所述主转塔之间往复运动，以及夹紧存储于所述辅助转塔的凹穴以及所述主转塔的凹穴中的刀具。

同时，一种使用根据本发明的机床中的带有扩展的存储结构的自动刀具更换装置提供刀具的方法包括刀具取回过程，所述刀具取回过程包含：

使辅助转塔和主转塔中的至少一个以等角方式旋转，并且使辅助转塔的空凹穴以及主转塔部件的存储需要被取回的刀具的凹穴在转移部件中的夹持单元的线性运动路径上沿一条线对准；

所述转移部件的夹持单元从前进/后退单元接收前进力，并且通过穿过所述辅助转塔的空凹穴而运动至所述主转塔部件的存储需要被取回的刀具的凹穴；

在从所述前进/后退单元接收后退力时，所述转移部件的夹持单元将所夹持的刀具存储于所述辅助转塔的空凹穴中；以及

所述转移部件的夹持单元从所述前进/后退单元接收后退力并且返回至所述辅助转塔的初始位置。

另外，所述方法进一步包括刀具提供过程，所述刀具提供过程包含：

使所述辅助转塔和所述主转塔中的至少一个以等角方式旋转，并且使所述辅助转塔的存储刀具的凹穴以及所述主转塔部件的存储运动的以及所提供的刀具的凹穴在所述转移部件中的夹持单元的线性运动路径上沿一条线对准；

所述转移部件的夹持单元从所述前进/后退单元接收前进力以被定位于所述辅助转塔的凹穴处，并且夹持定位于所述辅助转塔的凹穴中的刀具；

在从所述前进/后退单元接收前进力并且前进时，所述转移部件的夹持所述刀具的夹持单元将所夹持的刀具存储于所述主转塔的空凹穴中；以及

所述转移部件的夹持单元从所述前进/后退单元接收后退力并且返回至所述辅助转塔的初始位置。

有益效果

如上所述，在本发明中将一种扩展的存储结构添加到主转塔部件中，所述扩展的存储结构包含：辅助转塔部件，所述辅助转塔部件用于存储需要被另外存储于主转塔部件中的刀具；以及转移部件，所述转移部件用于在于所述辅助部件与所述主转塔部件之间往复运动时，在所述辅助部件与所述主转塔部件之间替换所述刀具。

因此，当提供根据本发明所述的扩展的存储结构时，可以解决总体问题，所述总体问题包含时间、成本和生产方面，并且是在操作员在操作期间从主转塔移除刀具之后根据刀具的进一步的安装由通过主转塔存储的刀具的数量的限制而引起的。

特别地，根据本发明所述的扩展的存储结构由盘状转台构成的辅助转塔以及用于通过线性运动在所述辅助转塔与所述主转塔之间替换刀具的转移部件构成，因此在结构上使安装和操作空间最小化。

因此，根据本发明，可以通过额外安装将更多数量的刀具存储至机床中的包含现有的主转塔的自动刀具更换装置。

因此，所述扩展的存储结构可以被安装于新制造的机床上，并且可以被附加安装至安装于现有的主转塔部件上的自动刀具更换装置，并且因此具有可以存储并且提供更多数量的刀具的特征。

附图的简要说明

图1至3示出作为本发明的优选实施例提出的一种机床中的具有扩展的存储结构的自动刀具更换装置的整体构造。

图4示出作为本发明的优选实施例提出的一种机床中的具有扩展的存储结构的自动刀具更换装置中的辅助转塔部件和转移部件的详细构造。

图5示出为作为本发明的优选实施例提出的一种机床中的具有扩展的存储结构的自动刀具更换装置中的转移部件设置的夹持单元的详细构造。

图6和7为依序示出使用作为本发明的优选实施例提出的一种机床中的具有扩展的存储结构的自动刀具更换装置的替换和存储过程的示意图。

图6示出用于使存储于主转塔的凹穴中的刀具运动至辅助转塔的凹穴的刀具取回过程，并且图7示出用于使存储于所述辅助转塔的凹穴中的刀具运动至所述主转塔的凹穴的刀具提供过程。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细地描述作为本发明的优选实施例提出的一种机床中的具有扩展的存储结构的自动刀具更换装置以及一种使用所述自动刀具更换装置广泛地提供刀具的方法。

图1至3示出作为本发明的优选实施例提出的一种机床中的具有扩展的存储结构的自动刀具更换装置的整体结构，图4示出作为本发明的优选实施例提出的一种机床中的具有扩展的存储结构的自动刀具更换装置中的辅助转塔部件和转移部件的详细构造，以及图5示出为作为本发明的优选实施例提出的一种机床中的具有扩展的存储结构的自动刀具更换装置中的转移部件设置的夹持单元的详细构造。

作为本发明的优选实施例提出的一种机床的自动刀具更换装置1为这样一种设备，其安装于在主轴上配备有刀具T的机床中，并且为了切削工件，该设备容置和存储需要附接至主轴的刀具T，并且用所容置和存储的刀具T自动地替换附接至主轴的刀具T。

自动刀具更换装置1包含：主转塔部件100，所述主转塔部件100从驱动马达单元120接收等角转矩并且以等角方式旋转，并且主转塔部件具有主转塔110，其中在主转塔110的外围以等角放射状结构形成用于存储刀具的凹穴111；以及更换臂部件(未示出)，所述更换臂部件用存储于主转塔部件100的凹穴111中的刀具T中的任何一个替换安装于主轴中的刀具T。

相应地，更换臂部件自动地用存储于主转塔部件100的凹穴111中的刀具T替换附接至主轴的刀具T，并且容许通过自动地替换需要附接至主轴的刀具T来执行连续的切削过程。

借助于更换臂部件用存储于主转塔部件的凹穴中的刀具更换附接至主轴的刀具的技术为相关领域中的众所周知的技术，并且因此，在本说明书中将省略关于其的相关的附图和详细描述。

然而，在本实施例中，提供一种扩展的存储结构，所述扩展的存储结构与机床中的这样的自动刀具更换装置的主转塔部件100有机地连接并且为主转塔部件100提供单独地存储的刀具T，以及取回存储于主转塔部件100中的刀具T，并且因此，本实施例使得可以存储更多数量的刀具并且自动地更换主轴中的刀具。

特别地，本发明中所提出的扩展的存储结构具有以下特征：具有简单的结构，小的尺寸并且不需要较大的操作空间。

因此，扩展的存储结构可以附接至比如新制造的加工中心的机床，并且可以附加地安装于附接至现有的主转塔部件的自动刀具更换装置中，以及执行存储并且提供更多数量的刀具的扩展的提供功能。

也就是说，本发明所提供的扩展的存储结构被简单地且附加地安装至现有的通用的加工中心，而不具有安装和操作空间的限制，与现有的自动刀具更换装置有机地连接，并且可以增加可以通过现有的自动刀具更换装置替换的刀具的数量。

如图1至4中所示，通过本发明添加的扩展的存储结构包含：布置于主转塔部件100的一侧上的辅助转塔部件200；以及转移部件300，所述转移部件300在于主转塔部件100与辅助转塔部件200之间往复运动时，用存储于主转塔部件100中的刀具T替换存储于辅助转塔部件200中的刀具T。

辅助转塔部件200在主转塔部件100的一侧上包含辅助转塔210，所述辅助转塔210从驱动马达单元220接收等角转矩并且以等角方式旋转，并且其中在所述辅助转塔210的外围以等角放射状结构形成用于存储刀具T的凹穴211。

辅助转塔210被形成为圆形转台形状，其中用于单独地存储刀具T的凹穴211以放射状结构安装于所述圆形转台形状的外围上，以使得实现安装空间和操作空间的最小化。

另外，辅助转塔210通过伺服马达、步进马达或类似地马达像主转塔110一样以等角方式旋转，所述伺服马达、步进马达或类似马达为用于通过控制单元(未示出)的控制生成等角转矩的驱动马达单元220。

因此，控制单元控制驱动马达单元120和220的操作，以使得辅助转塔部件200的辅助转塔210和主转塔部件100的主转塔110以等角方式旋转，并且正确地定位需要被对准于期望的位置处的凹穴111和211。

另外，夹紧进入凹穴111和211的刀具T、并且限制所夹紧的刀具T的夹紧单元130和230，分别布置于分别形成于主转塔110和辅助转塔210中的凹穴111和211中。

夹紧单元130和230被构造成包含一对夹紧指131和231，并且借助于所述夹紧指夹持并且夹紧进入凹穴111和211的每个刀具T的夹紧部TC。

在本实施例中，为夹紧指131和231的端部部分设置滚动辊(未示出)，以使得刀具T的夹紧部TC在进入夹紧指131和231之间时通过滚动辊经受滚动摩擦。

相应地，安装于主转塔110的相应的凹穴111以及辅助转塔210的相应的凹穴211中的夹紧单元130和230，通过夹紧指131和231夹紧进入相应的凹穴111和211的刀具T的夹紧部，并且固定待调整的夹紧部。

因此，即使当主转塔部件100的主转塔110或辅助转塔部件200的辅助转塔210(它们被形成为转台形状)高速旋转时，也可以防止存储于相应的凹穴111和211中的刀具T由于离心力或自重而偏离凹穴111和211的现象。

另外，当通过更换臂部件或转移部件300更换或替换刀具时，夹紧单元130和230暂时地释放通过夹紧指131和231对刀具的夹紧状态，并且使得可以通过更换臂部件或之后要描述的转移部件300来替换刀具。

在本发明中，在辅助转塔部件200侧上，设置转移部件300，所述转移部件300在于辅助转塔210的凹穴211与主转塔部件100上的主转塔110的凹穴之间往复运动时，替换并且存储设置于主转塔110的凹穴111中的刀具T以及设置于辅助转塔210的凹穴211中的刀具。

根据本实施例的转移部件300被设置成叠置于构成辅助转塔部件200的辅助转塔210的一个表面上，所述转移部件被构造成通过线性运动在辅助转塔210与主转塔110之间替换刀具，并且根据其安装和操作使空间最小化。

另外，形成于主转塔110和辅助转塔210中的凹穴111和211的数量被构造成比主转塔110和辅助转塔210的凹穴111和211上的全部的可安装的刀具多至少一个，以使得在主转塔110和辅助转塔210中的至少一个中总是存在其中未存储刀具的空凹穴。

相应地，主转塔部件100的主转塔110进一步存储需要通过辅助转塔部件200的辅助转塔210存储的刀具T，并且通过转移部件300替换并且存储刀具，以使得待提供至主轴的刀具T被从辅助转塔部件200接收并且被存储。

当被如此构造时，可以通过主转塔部件100存储和提供的刀具的数量增加，因此，当比形成于典型的主转塔部件100的主转塔110中的凹穴111的数量多的刀具被安装至主轴时，解决包含时间、费用以及生产率的降低的总体问题，所述总体问题的发生使得操作者移除存储于主转塔部件100中的刀具并且引入和存储需要另外附接于主转塔部件100的凹穴111中的刀具。

另外，根据本发明的转移部件300被构造成在于辅助转塔部件200与主转塔部件100之间线性地运动时，在主转塔部件100与辅助转塔部件200之间替换并且存储刀具，并且因此由于添加扩展的存储结构的安装和操作空间最小化。

转移部件300包含：设置于辅助转塔部件200侧上的前进/后退结构中的前进/后退单元310；以及夹持单元320，所述夹持单元320在彼此相邻地设置的辅助转塔210与主转塔110之间往复运动，并且夹紧存储于辅助转塔210的凹穴211以及主转塔110的凹穴111中的刀具T。

如图5中所示，由转移部件300的夹持单元320夹持的刀具T的夹持部TG被形成为锥形形状，并且拉柱PS被形成为在夹持部的上端部分中突出。

另外，夹持单元320包含：设置有夹持槽321a的夹持头321，所述夹持槽321a具有夹紧刀具T的锥形夹持部TG的锥形内壁；水平地对称地设置于夹持槽321a的两个外壁上的一个或多个止动构件322；以及保持形成于夹持部的上端上的拉柱PS的拉柱保持件324。

止动构件322各自包含：在夹持槽321a的内壁上突出的钢珠322a；以及前进/后退构件322b，所述前进/后退构件322b在竖直地前进/后退时以倾斜的表面结构支撑钢珠322a。

相应地，如图5b和5c中所示，当前进/后退构件322b向下运动时，钢珠322a被形成于前进/后退构件322b中的倾斜表面支撑部件322b-a干涉并且支撑以突出至夹持槽321a中，因此，通过向内突出的钢珠322a保持并且限制进入至夹持槽321a中的刀具T的夹持部TG。

特别地，在本实施例中，两个或更多个倾斜的表面支撑部件322b-a被形成为在前进/后退构件322b上彼此竖直地相间隔，并且由倾斜的表面支撑部件322b-a的倾斜的表面结构支撑的并且向内突出的钢珠322a设置于夹持头321的夹持槽321a的内壁上，以便彼此竖直地相间隔。

因此，设置于夹持槽321a的内壁中的钢珠322a全部通过单个前进/后退构件322b的前进/后退朝向夹持槽321a的内壁突出并且多重地限制进入至夹持槽321a中的刀具T的夹持部TG，并且因此可以更牢固地夹持刀具T，并且实现夹持刀具T所需的结构的简化。

也就是说，止动构件322通过倾斜的表面结构多重地限制刀具T的夹持部TG(其中拉柱PS由拉柱保持件324限制)，并且形成刀具T的稳定的夹持状态。

***图中的未描述的符号322b-b为支撑台阶，并且323为用于限制前进/后退杆的下降高度的限制螺栓***

因此，在存储于形成于主转塔110或辅助转塔220中的凹穴111和211中的刀具T的夹持部TG进入至夹持槽321a中之后，转移部件分300通过止动构件322多重地限制并且夹持所进入的刀具T的夹持部TG，并且因此被夹持头321夹持的刀具T形成在其运动期间被匀称地固定的状态。

因此，如之后所描述的，转移部件300的夹持单元320反复地执行这样的过程：在该过程中，夹持单元320从前进/后退单元310接收前进/后退力，并且当在沿着一条线对准的主转塔110的凹穴111与辅助转塔210的凹穴211之间线性地往复运动时，夹持单元320以多重地限制的状态夹持需要被替换和存储的刀具T，并且运动至需要存储刀具T的凹穴111和211。

图6和7为操作状态图，其示意性地示出使用作为本发明的优选实施例提出的一种机床中的自动刀具更换装置的替换和存储过程，图6示出刀具取回过程，其中使存储于主转塔的凹穴中的刀具运动至辅助转塔的凹穴，并且图7示出刀具提供过程，其中使存储于辅助转塔的凹穴中的刀具运动至主转塔的凹穴。在下文中，参考图6和7，将详细地描述使用根据本发明的机床中的自动刀具更换装置的用于刀具的替换和存储过程。

首先，如图6a中所示，在将存储于主转塔110的多个凹穴111中的任何一个凹穴111中的刀具T取回至辅助转塔210的凹穴211的过程中，控制单元使辅助转塔210、主转塔110或其两者以等角方式旋转，并且使辅助转塔210中的用于存储取回的刀具T的空凹穴211以及存储需要被取回的刀具T的凹穴111沿一条线对准。

此时，辅助转塔210的空凹穴211以及主转塔110的存储待取回的刀具T的凹穴111在构成转移部件300的夹持单元320的线性运动路径上沿一条线对准。

在该状态下，如图6b中所示，转移部件300的夹持单元320从前进/后退单元310接收前进力，穿过辅助转塔210的空凹穴211，并且运动至主转塔110的存储需要被取回的刀具T的凹穴111。

另外，夹持单元320通过止动构件322多重地限制并且夹持进入至夹持槽321a中的刀具T的夹持部TG，此时，设置于主转塔110的相对应的凹穴111中的夹紧单元130释放刀具T的夹紧状态。

随后，如图6c中所示，在从前进/后退单元310接收后退力并且后退时，转移部件300的夹持单元320将所夹持的刀具T存储于辅助转塔210的空凹穴211中，此时，设置于辅助转塔210的凹穴211中的夹紧单元230夹紧刀具T的夹紧部TC。

另外，最后，如图6d中所示，转移部件300的夹持单元320从前进/后退单元310接收后退力，并且返回至辅助转塔200中的初始位置。

在完成这样的刀具取回过程之后，执行刀具提供过程，其中使存储于辅助转塔210中的刀具T运动至主转塔110并且存储于主转塔110中。

另外，如图7a中所示，在刀具提供过程中，控制单元使辅助转塔210、主转塔110或其两者以等角方式旋转，并且使辅助转塔210中的用于存储需要运动和被提供的刀具T的凹穴211以及主转塔的用于存储运动的以及所提供的刀具T的凹穴111沿一条线对准。

此时，辅助转塔210的用于存储刀具的凹穴211和主转塔110的用于存储运动的以及所提供的刀具T的凹穴111在构成转移部件300的夹持单元320的线性运动路径上沿一条线对准。

在该状态下，如图7b中所示，转移部件300的夹持单元320从前进/后退单元310接收前进力，并且定位于辅助转塔210的凹穴211处。

另外，夹持单元320通过止动构件322多重地限制并且夹持进入至夹持槽321a中的刀具T的夹持部TG，此时，设置于辅助转塔210的凹穴211中的夹紧单元230释放刀具T的夹紧状态。

随后，在从前进/后退单元310接收前进力并且前进时，转移部件300的夹持单元320将所夹持的刀具T存储于主转塔110的空凹穴111中并且释放夹持状态，此时，设置于主转塔110的凹穴111中的夹紧单元130将刀具T夹在中间并且夹紧。

另外，最后，转移部件300的夹持单元320从前进/后退单元310接收后退力并且返回至辅助转塔部件200。

因此，根据本发明的机床中的自动刀具更换装置1由于额外提供的扩展的存储结构而能够替换并且提供比主转塔部件的凹穴更多的数量的刀具。因此，可以解决典型技术中的总体问题，所述总体问题的发生使得操作者暂时地停止操作并且在主转塔部件的凹穴中替换并且安装新刀具。

工业适用性

扩展的存储结构被进一步提供至主转塔部件，所述扩展的存储结构包含：辅助转塔部件，所述辅助转塔部件用于存储需要被额外存储于主转塔部件中的刀具；以及转移部件，所述转移部件用于在于辅助转塔部件与主转塔部件之间往复运动时，在辅助转塔部件与主转塔部件之间替换刀具。这样的扩展的存储结构可以被安装于新制造的机床上，并且可以被附加安装至安装于现有的主转塔部件上的自动刀具更换装置，并且因此，可以存储和提供更多数量的刀具。

Claims (4)

1.一种机床中的带有扩展的存储结构的自动刀具更换装置，所述自动刀具更换装置包括：主转塔部件，所述主转塔部件包含被构造成接收等角旋转力并且以等角方式旋转的主转塔，在所述主转塔中，在所述主转塔的外围以等角放射状结构形成用于存储刀具的凹穴，并且，所述自动刀具更换装置构造成通过更换臂部件用存储于所述凹穴中的刀具中的需要被替换的刀具替换安装于主轴中的刀具，其中，

所述扩展的存储结构包括：辅助转塔部件，所述辅助转塔部件包含被构造成接收等角旋转力并且以等角方式旋转的辅助转塔，在所述辅助转塔中，在所述辅助转塔的外围以等角放射状结构形成被构造成存储刀具的凹穴；以及被设置成叠置于构成辅助转塔部件的辅助转塔的一个表面上的转移部件，所述转移部件被构造成在于所述辅助转塔的凹穴与所述主转塔的凹穴之间往复运动时，替换并且存储设置于所述主转塔的凹穴中的刀具以及设置于所述辅助转塔的凹穴中的刀具，

其中所述转移部件包括：设置于所述辅助转塔部件侧上的前进/后退结构中的前进/后退单元；以及夹持单元，所述夹持单元被固定至所述前进/后退单元并且被构造成在彼此相邻地设置的所述辅助转塔与所述主转塔之间往复运动，以及夹紧存储于所述辅助转塔的凹穴以及所述主转塔的凹穴中的刀具，

其中所述刀具的由所述转移部件的夹持单元夹持的夹持部被形成为锥形形状，并且所述夹持单元包括：

夹持头，所述夹持头设置有夹持槽，所述夹持槽具有锥形内壁，所述锥形内壁被构造成夹紧所述刀具的被形成为锥形形状的夹持部；

一个或多个止动构件，所述一个或多个止动构件彼此水平地对称地设置于所述夹持槽的两个外壁上；以及

构造成保持形成于夹持部的上端上的拉柱的拉柱保持件，并且

其中止动构件各自包含：在夹持槽的锥形内壁上突出的钢珠；以及前进/后退构件，所述前进/后退构件在竖直地前进/后退时以倾斜的表面结构支撑钢珠，并且

当前进/后退构件向下运动时，钢珠被形成于前进/后退构件中的倾斜表面支撑部件干涉并且支撑以突出至夹持槽中，因此，通过向内突出的钢珠保持并且限制进入至夹持槽中的刀具的夹持部。

2.根据权利要求1所述的自动刀具更换装置，其特征在于，所述辅助转塔被构造成盘状转台，在所述盘状转台中，在所述盘状转台的外围以等角放射状结构形成用于存储刀具的凹穴。

3.根据权利要求1所述的自动刀具更换装置，其特征在于，所述主转塔和所述辅助转塔被构造成盘状主体，其中在所述盘状主体的外围以等角放射状结构形成用于存储刀具的凹穴。

4.根据权利要求1所述的自动刀具更换装置，其特征在于，

形成于所述主转塔和所述辅助转塔中的凹穴的总数量被构造成比能安装于所述主转塔和所述辅助转塔的凹穴中的刀具的总数量多至少一个，以及

在所述主转塔和所述辅助转塔中形成其中未存储刀具的至少一个或多个空凹穴。

Images