JP4845484B2 - 工具交換装置 - Google Patents
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Description
本発明は、従来技術の問題点を解決することを課題としており、本発明の目的は、円環状又は無端チェーン状に形成された工具マガジンの環状内側空間を有効に利用してサブ工具マガジンを設け、装置全体の設置スペースを拡大しないで工具収納本数を増加した省スペース型の工具交換装置を提供することである。
21 工具マガジン
23 サブ工具マガジン
25 工具ポット受け渡し手段
27 工具ポット旋回手段
29 工具交換手段
45 工具ポット保持具
Claims (2)
- 工作機械の主軸と工具マガジンとの間で工具を交換する工具交換装置において、
前記工具を収納する複数の工具ポットを有し、工具ポットを工作機械の主軸軸線に対して垂直な軸線周りに回動させる環状の周回軌道を設け、所望の工具ポットを工具交換位置又は工具ポット受け渡し位置に割出し可能にした工具マガジンと、
前記工具マガジンの周回軌道の内側空間に設けられ、前記工具を収納する複数の工具ポットを有し、所望の工具ポットを工具ポット受け渡し位置に割出し可能にしたサブ工具マガジンと、
前記サブ工具マガジンの工具ポット受け渡し位置に割出された工具ポットを把持して前記工具マガジンの工具ポット受け渡し位置に装着し、前記工具マガジンの受け渡し位置に割出された工具ポットを把持して前記サブ工具マガジンの工具ポット受け渡し位置に装着する工具ポット受け渡し手段と、
前記工具マガジンの工具交換位置に割出された工具ポットを、その工具ポットの軸線が主軸の軸線と平行になるように周回軌道の内側空間に旋回させる工具ポット旋回手段と、
前記工具ポット旋回手段で旋回した工具ポットと主軸との間で、工具を把持して工具を交換する工具交換手段と、
を具備することを特徴とした工具交換装置。 - 前記工具マガジンは、円環形部材に沿って複数の工具ポットが着脱可能に保持され、円環形部材の外周部をローラで回転支持し、工具ポットを所定位置に回転割出し駆動するアクチュエータに接続してなる請求項1に記載の工具交換装置。
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