JP4330413B2 - 自動工具交換装置 - Google Patents
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
13 マガジンベース
15 スタンド
17 第1マガジン
19 グリッパ
21 駆動モータ
21a 出力軸
23 減速機
25 補助スタンド
27 連結軸
27a ベアリング
29 第2マガジン
31 工具搬送装置
33 工具
35 工具レスト
37 スライダベース
39 第1スライダ
41 第2スライダ
43 アームサポート
45 工具交換アーム
47 工具差替え用グリッパ
49 ブラケット
51 工作機械
53 主軸頭
55 主軸
57 工具
Claims (1)
- 工作機械の自動工具交換装置において、
複数の工具を収納し第1工具受渡位置(A)へ任意の工具を割出可能に設けられ、前後方向に延びる回転軸線(Om)を中心としてスタンド(15)に回転自在に保持された円盤状の第1マガジンと、
前記スタンド(15)に取付けられ、前記第1マガジンを回転駆動する駆動手段と、
複数の工具を収納し第2工具受渡位置(B)へ任意の工具を割出可能に設けられ、前記第1マガジンの回転軸と同軸の回転軸線(Om)を中心として、前記スタンド(15)に隣接させて拡張可能に設けられた補助スタンド(25)に回転自在に保持された円盤状の第2マガジンと、
前記第2マガジンが前記駆動手段によって前記第1マガジンと共に回転するように前記第2マガジンを前記第1マガジンに連結する取付手段と、
前記工作機械と前記第1マガジンとの間に配置され、スライダベース(37)上を移動可能に設けた第1スライダ(39)と、該第1スライダ(39)上を移動可能に設けた第2スライダ(41)とを有し、前記第1マガジンの第1工具受渡位置(A)と主軸側工具受渡位置との間、及び前記第2マガジンの第2工具受渡位置(B)と主軸側工具受渡位置との間で工具を授受、搬送する工具搬送装置と、
前記工具搬送装置で主軸側工具受渡位置に運ばれた工具と主軸に装着されている工具とを交換する工具交換手段と、
を具備することを特徴とした自動工具交換装置。
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