CN113118835B - 辅助刀库、数控加工设备、换刀控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助刀库、数控加工设备、换刀控制方法及系统，其中换刀控制方法适用的数控加工设备具有主轴、主刀库以及辅助刀库，主刀库的刀盘安装有第一刀柄和刀柄转接件，刀柄转接件能够从主刀库转移至主轴上；辅助刀库存储有第二刀柄，第二刀柄上安装有第二刀具，且第二刀柄与刀柄转接件相适配；所述换刀控制方法包括：接收换刀指令，并控制刀柄转接件安装至主轴；控制主轴运动至辅助刀库的所在区域，使得刀柄转接件与第二刀柄对齐；控制刀柄转接件与第二刀柄固定连接，从而第二刀具被安装于主轴。本发明技术方案借助相适配的刀柄转接件及第二刀柄，通过主轴的移动，减少了传统换刀方法的繁琐过程，且一个主轴可以安装两种型号尺寸的刀柄。

Description

辅助刀库、数控加工设备、换刀控制方法及系统

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种辅助刀库、数控加工设备、换刀控制方法及系统。

背景技术

为了拓展刀具的数量，数控加工设备(例如，CNC机床)通常在主刀库的一旁悬置有外挂刀库。外挂刀库中所存储的新增刀具，可通过夹持工具将其转移至数控加工设备的主刀库中，以供数控加工设备调用。

然而，目前的数控加工设备在调用外挂刀库所存储的刀具的情况下，其换刀过程需要旋转主刀库、外挂刀库以及夹持工具，其中夹持工具至少需要旋转两次。主刀库、外挂刀库以及夹持工具三者之一旋转后，待夹持工具与主刀库的某一特定位置对齐或者待夹持工具与外挂刀库的某一特定位置对齐，夹持工具才可进行夹持动作。不难看出，上述换刀过程步骤较为繁琐，换刀所需耗时较多，使得整个换刀控制方法缺乏效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种辅助刀库、数控加工设备、换刀控制方法及系统，在一定程度上能够提升换刀效率，此外还可以实现一主轴适配不同类型尺寸的刀柄。

本发明的实施例的第一方面提供了一种辅助刀库，所述辅助刀库适用于具有主刀库的数控加工设备，所述主刀库具有刀柄转接件，其特征在于，所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄上安装有第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能够与所述刀柄转接件可拆卸固定连接，从而所述第二刀柄通过所述刀柄转接件安装在所述数控加工设备的主轴上，进而跟随所述主轴运动而实现安装在第二刀柄上的第二刀具对被加工件进行加工。

进一步地，所述第二刀柄的一端用于安装所述第二刀具，所述第二刀柄的相反另一端用于与所述刀柄转接件可拆卸固定连接。

本发明的实施例的第二方面提供了一种数控加工设备，所述数控加工设备包括主刀库、辅助刀库和主轴，所述主刀库的刀盘在不同刀位上分别安装有第一刀柄和刀柄转接件；所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄上安装有第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能与所述刀柄转接件可拆卸固定连接，所述刀柄转接件能从所述主刀库转移至所述主轴上，所述主轴可移动地通过安装在所述主轴上的所述刀柄转接件将所述第二刀柄安装在所述主轴上，从而所述第二刀柄跟随所述主轴运动，进而所述主轴通过安装在所述第二刀柄上的第二刀具对被加工件进行加工。

进一步地，所述数控加工设备具有工作台，所述辅助刀库位于所述工作台的一侧。

进一步地，所述刀柄转接件设有夹持机构，所述刀柄转接件能够通过所述夹持机构与所述第二刀柄可拆卸固定连接。

进一步地，所述第一刀柄和所述第二刀柄型号尺寸不同。

进一步地，所述第二刀柄的一端用于安装所述第二刀具，所述第二刀柄的相反另一端用于与所述刀柄转接件可拆卸固定连接。

本发明的实施例的第三方面提供了一种换刀控制方法，所述换刀控制方法适用的数控加工设备具有主轴、主刀库以及辅助刀库，所述主刀库的刀盘的不同刀位分别安装有第一刀柄和刀柄转接件，所述刀柄转接件能从所述主刀库转移至所述主轴上；所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄上安装有第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能够与所述刀柄转接件可拆卸固定连接；

所述换刀控制方法包括：

接收换刀指令，并控制所述刀柄转接件安装至所述主轴；

控制所述主轴运动至所述辅助刀库的所在区域，使得所述刀柄转接件与所述辅助刀库的所述第二刀柄对齐；

控制所述主轴运动使得所述刀柄转接件与所述第二刀柄对接并实现固定连接，从而所述第二刀柄和所述第二刀具被安装于所述主轴上。

进一步地，将所述刀柄转接件安装至所述主轴的步骤包括：

控制所述主刀库的刀盘旋转，使得所述刀柄转接件位于所述刀盘的换刀位；

控制所述主刀库使得所述刀柄转接件与所述主轴对接并实现固定连接，从而所述刀柄转接件被安装于所述主轴。

本发明的实施例的第四方面提供了一种换刀控制系统，所述换刀控制系统适用的数控加工设备具有主轴、主刀库以及辅助刀库，所述主刀库的刀盘的不同刀位分别安装有第一刀柄和刀柄转接件，所述刀柄转接件能够从所述主刀库转移至所述主轴上；所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄上安装有第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能够与所述刀柄转接件可拆卸固定连接；

所述换刀控制系统包括：

刀柄转接件安装控制模块，用于接收换刀指令，并控制所述刀柄转接件安装至所述主轴；

主轴运动第一控制模块，用于控制所述主轴运动至所述辅助刀库的所在区域，使得所述刀柄转接件与所述辅助刀库的所述第二刀柄对齐；

主轴运动第二控制模块，用于控制所述主轴运动使得所述刀柄转接件与所述第二刀柄对接并实现固定连接，从而所述第二刀柄和所述第二刀具被安装于所述主轴。

本发明实施例所提供的技术方案具有如下有益效果：控制主刀库的刀柄转接件安装至主轴后，主轴将携带刀柄转接件一同移动；刀柄转接件与第二刀柄相适配，从而使得辅助刀库的第二刀柄与刀柄转接件两者的固定连接，第二刀柄能够方便地安装至主轴上，从而实现数控加工设备的换刀过程。此外，第二刀柄的型号尺寸不同于第一刀柄，从而实现了一台机床上的主轴可以适配两种以上型号尺寸的刀柄，突破了传统一台机床的主轴只能安装一种刀柄的现状，对于有着多种加工要求场合需要不同型号尺寸的刀柄和刀具，提供了现实的解决方案，且换刀过程实现全部自动化，第二刀柄不需要人工安装，极大的扩展了现有机床的适用范围，且可以利用传统机台实现改造达成，不需要重新设计，只需要添置辅助刀库和刀柄转接件和第二刀柄，调整加工程序就可以轻松实现。且上述过程不同于传统双刀库换刀时，需要设置夹爪旋转机构将刀柄从第一刀库送到第二刀库再送到主轴上，花费了大量的时间，且步骤繁琐，本申请则不需要，因而提高了换刀效率。

附图说明

图1为本发明实施例中的辅助刀库的主要结构示意图(省略了防护罩等结构)；

图2为本发明实施例中的第二刀具与第二刀柄安装状态示意图；

图3为本发明实施例中的数控加工设备的整体结构示意图；

图4为本发明实施例中的数控加工设备的整体结构示意图(省略了数控加工设备的外围框架等结构)；

图5为本发明实施例中的刀柄转接件由主刀库转移至主轴后的状态的结构示意图；

图6为本发明实施例中的换刀控制方法的步骤流程图；

图7为本发明实施例中的换刀控制系统的示意图；

图中，1-数控加工设备；10-主刀库，110-第一刀具组件，120-刀柄转接件；20-辅助刀库，210-第二刀具，220-第二刀柄；30-工作台；40-主轴；50-换刀控制系统，510-刀柄转接件安装控制模块，520-主轴运动第一控制模块，530-主轴运动第二控制模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。本发明各实施例之间的技术方案可以相互结合，但是应当以本领域普通技术人员能够实现为基础。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接和活动连接，也可以是可拆卸连接和不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以是相互间的通讯。而“固定连接”包括可拆卸连接、不可拆卸连接以及一体地连接等。

在本发明中涉及类似“第一”或“第二”等用语仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以下文字将结合说明书附图描述本发明的实施例。

本发明的实施例的第一方面提供了一种辅助刀库。如图1及图2所示，辅助刀库20适用于具有主刀库的数控加工设备，该主刀库具有刀柄转接件(下文将结合说明书附图描述数控加工设备及其主刀库)，辅助刀库20存储有第二刀柄220，第二刀柄220上安装有第二刀具210(第二刀具210在图2中示出)，且第二刀柄220与刀柄转接件相适配，以使得第二刀柄220能够与该刀柄转接件可拆卸固定连接，从而第二刀柄220被安装在数控加工设备的主轴上，进而跟随该主轴运动而实现安装在第二刀柄220上的第二刀具210对被加工件进行加工。第二刀柄220的一端用于安装所述第二刀具210，第二刀柄220的相反另一端用于和刀柄转接件可拆卸固定连接。

辅助刀库20存储有用于与主刀库的刀柄转接件可拆卸固定连接的第二刀柄220，从而第二刀具210能够通过第二刀柄220与刀柄转接件两者固定连接的方式而被方便地转移至目的地。因此，第二刀柄220的转移不再需要在主刀库与辅助刀库之间另设专门的转换夹持工具。

不难理解，第二刀柄220的数目可以为一个或多个。“多个”的含义是指至少两个。

进一步地，在一些实施例中，第二刀柄220的数目为多个，且多个第二刀柄220与第一刀柄具有两种不同的规格。在第二刀具210的数目为多个的情况下，第二刀具210及其连接的第二刀柄220可以为不同规格(例如，形状或尺寸不同，或者形状及尺寸皆不相同)。与之对应的是，主刀库的刀柄转接件也具有相适配的不同规格。

请继续参阅图1及图2。图1及图2示出了辅助刀库20的一种具体形式。辅助刀库20存储有多个第二刀柄220。多个第二刀柄220以阵列的形式分布于辅助刀库20的刀库基座上。图1及图2中，多个第二刀柄210呈两排分布，每一个第二刀具210均安装于第二刀柄220上。辅助刀库20的刀库基座为具有高低不同的两个安装表面的台阶结构，两排第二刀柄220分别位于台阶结构的两个安装表面上。借助于高度的区分，两排的第二刀柄220能够被很快抓取。图1中的辅助刀库20还设有防护罩(图中未示出)以减少第二刀具210的损伤，第二刀具210位于防护罩内。可以理解的是，辅助刀库20的形状不限于图1所示的长方形，辅助刀库20的刀库基座也不限于台阶结构，辅助刀库20的装刀位排布根据需要也可以设置为其它形式。

需要说明的是，第一刀柄和第二刀柄的型号尺寸不同。这样，就实现了一台机床上的主轴可以适配两种以上型号尺寸的刀柄，突破了传统一台机床的主轴只能安装一种刀柄的现状，对于有着多种加工要求场合需要不同型号尺寸的刀柄和刀具，提供了现实的解决方案，且换刀过程实现全部自动化，第二刀柄不需要人工安装，极大的扩展了现有机床的适用范围，且可以利用传统机台实现改造达成，不需要重新设计，只需要添置辅助刀库和刀柄转接件和第二刀柄，调整加工程序就可以轻松实现。

本发明的实施例的第二方面提供了一种数控加工设备。如图3、图4及图5所示，数控加工设备1具有主刀库10、辅助刀库20以及主轴40，主刀库10的刀盘在不同刀位上分别安装有第一刀柄以及刀柄转接件120，刀柄转接件120能够从主刀库10转移至主轴40上(图5示出了刀柄转接件120被转移至主轴40的状态)，主轴40可移动地通过安装在主轴40上的刀柄转接件120将第二刀柄220安装在主轴40上。第一刀具组件110包括第一刀柄及第一刀具，第一刀具安装于第一刀柄上。

辅助刀库20存储有第二刀柄220，第二刀柄220上安装有第二刀具210，且第二刀柄220与刀柄转接件120相适配，以使得第二刀柄220能够与刀柄转接件120可拆卸固定连接，从而第二刀柄220跟随主轴40运动，进而主轴40通过安装在第二刀柄220上的第二刀具210对被加工件进行加工。

如前所述，第二刀具210能够通过第二刀柄220与刀柄转接件120两者固定连接的方式而被转移。应当指出，图3中所示出的辅助刀库20具有防护罩结构。

进一步地，如图3及图4所示，在一些实施例中，数控加工设备1具有工作台30，辅助刀库20位于工作台30的一侧。对于数控加工设备1的主轴而言，其抓取工作台30上的目标物更为方便容易，且工作台30的区域都处于主轴的工作行程内。工作台30的一侧通常不属于数控加工设备1的工件加工区域，因而辅助刀库20安置于工作台30的一侧对于数控加工设备1的工作过程不会造成干涉。图4还示出，主刀库10安装于主轴箱上，而辅助刀库20位于工作台30的一侧，使得主轴箱上的空间不再拥挤。应当指出，图4及图5所示的主刀库10不会造成对于主轴40的运动的干涉。

进一步地，在一些实施例中，刀柄转接件120设有卡紧夹持机构(未示出)，刀柄转接件120能够通过该卡紧夹持机构与第二刀柄220可拆卸固定连接。采用卡紧夹持机构夹持第二刀柄220，抓取或释放第二刀柄220更为方便快捷。可以理解的是，刀柄转接件120与第二刀柄220可拆卸固定连接的方式不限于采用卡紧夹持的方式，其它能够实现锁定及解锁的可拆卸固定连接方式都可以实现对于第二刀柄220的抓取及释放。这样，数控加工设备1的主轴40就可以运动到第二刀柄220的上方并通过安装在其上的刀柄转接件120去抓取第二刀柄220，刀柄转接件120卡紧夹持第二刀柄220。

本发明的实施例的第三方面提供了一种换刀控制方法。如图6所示，该换刀控制方法适用的数控加工设备具有主轴40、主刀库10以及辅助刀库20，主刀库10的刀盘的不同刀位分别安装有第一刀柄和刀柄转接件120，刀柄转接件120能够从主刀库10转移至主轴40上；

辅助刀库20存储有第二刀柄220，第二刀柄220上安装有第二刀具210，且第二刀柄220与刀柄转接件120相适配，以使得第二刀柄220能够与刀柄转接件120可拆卸固定连接。

所述换刀控制方法包括：

S100，接收换刀指令，并控制刀柄转接件120安装至主轴40；

S200，控制主轴40运动至辅助刀库20的所在区域，使得刀柄转接件120与辅助刀库20的第二刀柄220对齐。不难理解，当辅助刀库20上第二刀具210数量仅有一个的情况下，刀柄转接件120与第二刀柄220对齐不需要事先确认刀柄转接件120与哪一个第二刀柄220对齐。

S300，控制主轴40运动使得刀柄转接件120与第二刀柄220对接并实现固定连接，从而第二刀柄220和第二刀具210被安装于主轴40。

传统的数控加工设备在主刀库的一旁设置有外挂刀库作为辅助刀库。主刀库与外挂刀库之间设置有专门的夹持工具用于将刀具在外挂刀库与主刀库之间转移。以将外挂刀库的某一刀具换至主刀库上的过程为例，传统的换刀方法至少包括如下过程：⑴.旋转主刀库，使主刀库的换刀位(空刀)对齐主轴，主刀库的夹爪去夹持刀柄并将拟换下的刀柄转移至主刀库的换刀位；⑵.主刀库和外挂刀库之间的夹持工装从主刀库换刀位将拟换下的刀柄夹持而取走；⑶.旋转夹持工具，使其对齐外挂刀库的空刀位；⑷.夹持工装将该刀柄夹持而转移至外挂刀库的空刀位上；⑸.旋转外挂刀库，使拟换上的刀柄旋转至外挂刀库换刀位；⑹.夹持工装从外挂刀库换刀位将拟换上的刀柄夹持而取走；⑺.旋转夹持工具，使其对齐主刀库因刀柄被换下而遗留的空刀位；⑻.夹持工装将拟换上的刀柄夹持而转移至主刀库的空刀位上；⑼.主刀库的夹爪将拟换上的刀柄安装到主轴上。不难看出，传统的换刀方法经过一系列繁琐的旋转操作(例如，上述步骤⑶及步骤⑺旋转夹持工具，步骤⑴旋转主刀库，步骤⑸旋转外挂刀库)，才将辅助刀库上的刀具转移至主刀库上。如果考虑整个换刀过程，传统的换刀方法显然过于繁琐而工作效率不高。

本发明实施例的换刀控制方法借助于能够运动的主轴，其取代传统的换刀方法中所使用的专门的夹持工具。整个换刀过程以较少的步骤即可实现将来自辅助刀库的拟换上的刀柄安装至主轴上，因而大大提高了换刀效率。

进一步地，在一些实施例中，辅助刀库20的第二刀柄220的数量有多个，且第二刀具210及第二刀柄220的数量完全一致。所述换刀方法进一步包括：接收换刀指令，并控制刀柄转接件120安装至主轴40；分别计算并比较主轴40与每一个第二刀柄220的直线距离，确定距离主轴40最近的第二刀柄220的具体坐标位置；控制主轴40运动至辅助刀库20的所在区域，使得刀柄转接件120与辅助刀库20上距离主轴40最近的第二刀柄220对齐；控制刀柄转接件120与第二刀柄220固定连接，从而第二刀柄220和第二刀具210被安装于主轴40。

在一些可替代的实施例中，辅助刀库20的第二刀具210的数量有多个，且第二刀具210及第二刀柄220的数量完全一致，且每一个第二刀柄220都具有识别码。所述换刀控制方法通过控制系统指定并控制刀柄转接件120与具有某一识别码的第二刀柄220对齐。这种情况下，确认与刀柄转接件120对齐的第二刀柄220的识别码不再是以最近距离为原则，而是由控制系统指定。

进一步地，在一些实施例中，辅助刀库20的第二刀具210的数量有多个，但是至少有两种规格的第二刀柄220，且每一个第二刀柄220以及刀柄转接件120都具有识别码。识别码的信息包含第二刀柄220以及刀柄转接件120各自的形状ID及尺寸ID，或者识别码将形状信息及尺寸信息统一为一个编码。因此确认与刀柄转接件120对齐的第二刀柄220的识别码应当事先确认刀柄转接件120与哪一个第二刀柄220相适配。所述换刀方法通过控制系统寻找与安装至主轴40上的刀柄转接件120相适配的第二刀柄220的识别码，事先确认刀柄转接件120与具有某一识别码的第二刀柄220对齐。

可以理解的是，第二刀柄220的规格不一致，则主刀库10上的刀柄转接件120也势必具有不同的规格。这种情况下，所述换刀控制方法包括：接收换刀指令，该换刀指令包括拟换上的第二刀具210的相关信息(例如第二刀具210的识别码或者安装在第二刀具210上的第二刀柄220的识别码)；根据接收到的换刀指令，确认与拟换上的第二刀具210相适配的刀柄转接件120的识别码；将具有该识别码的刀柄转接件120安装至主轴40上。

进一步地，在一些实施例中，将刀柄转接件120安装至主轴40的步骤包括：

控制主刀库10的刀盘旋转，使得刀柄转接件120位于刀盘的换刀位；

控制主刀库10使得刀柄转接件120与主轴40对接并实现固定连接，从而刀柄转接件120被安装于主轴40。

通过将刀柄转接件120转移至主刀库10的换刀位上，从而便于将刀柄转接件120安装至主轴40上。这和主刀库10中的第一刀柄安装到主轴40上是相同的动作过程。

进一步地，在一些实施例中，控制主轴40运动至辅助刀库20的所在区域的步骤包括：

根据第二刀柄220的坐标位置，控制主轴40朝向该坐标位置沿直线或折线移动至距离所述坐标位置一定距离处。具体地，主轴40可以沿直线或折线移动至距离该坐标位置的正上方某一位置，便于主轴40的刀柄转接件120与辅助刀库20的第二刀柄220对齐。

本发明的实施例的第四方面提供了一种换刀控制系统。如图7所示，该换刀控制控制系统适用的数控加工设备具有主轴40、主刀库10以及辅助刀库20，主刀库10的刀盘的不同刀位分别安装有第一刀柄和刀柄转接件120，刀柄转接件120能从主刀库10转移至主轴40上；辅助刀库20存储有第二刀柄220，第二刀柄220上安装有第二刀具210，且第二刀柄220与刀柄转接件120相适配，以使得第二刀柄220能与刀柄转接件120可拆卸固定连接。

如图7所示，该换刀控制系统50包括：

刀柄转接件安装控制模块510，用于接收换刀指令，并控制刀柄转接件120安装至主轴40；

主轴运动第一控制模块520，用于控制主轴40运动至辅助刀库20的所在区域，使得刀柄转接件120与辅助刀库20的一第二刀柄220对齐；

主轴运动第二控制模块530，用于控制主轴运动使得刀柄转接件120与第二刀柄220对接并实现固定连接，从而第二刀柄220和第二刀具210被安装于主轴40。

本发明第三方面实施例换刀控制方法中的内容均适用于本发明第四方面实施例的换刀控制系统中，换刀控制系统的实施例所具体实现的功能及所达到的有益效果与换刀控制方法的实施例相同。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.辅助刀库，所述辅助刀库适用于具有主刀库的数控加工设备，所述主刀库具有刀柄转接件，所述主刀库还用于存储第一刀柄，其特征在于，所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄用于安装第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能与所述刀柄转接件可拆卸固定连接，从而所述第二刀柄通过所述刀柄转接件安装在所述数控加工设备的主轴上，进而跟随所述主轴运动而实现安装在第二刀柄上的第二刀具对被加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的辅助刀库，其特征在于，所述第二刀柄的一端用于安装所述第二刀具，所述第二刀柄的相反另一端用于与所述刀柄转接件可拆卸固定连接。

3.数控加工设备，其特征在于，所述数控加工设备包括主刀库、辅助刀库和主轴，所述主刀库的刀盘在不同刀位上分别安装有第一刀柄和刀柄转接件；所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄上用于安装第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能与所述刀柄转接件可拆卸固定连接，所述刀柄转接件能从所述主刀库转移至所述主轴上，所述主轴可移动地通过安装在所述主轴上的所述刀柄转接件将所述第二刀柄安装在所述主轴上，从而所述第二刀柄跟随所述主轴运动，进而所述主轴通过安装在所述第二刀柄上的第二刀具对被加工件进行加工。

4.根据权利要求3所述的数控加工设备，其特征在于，所述数控加工设备具有工作台，所述辅助刀库位于所述工作台的一侧。

5.根据权利要求3所述的数控加工设备，其特征在于，所述刀柄转接件设有夹持机构，所述刀柄转接件能够通过所述夹持机构与所述第二刀柄可拆卸固定连接。

6.根据权利要求3所述的数控加工设备，其特征在于，所述第一刀柄和所述第二刀柄型号尺寸不同。

7.根据权利要求3所述的数控加工设备，其特征在于，所述第二刀柄的一端用于安装所述第二刀具，所述第二刀柄的相反另一端用于与所述刀柄转接件可拆卸固定连接。

8.换刀控制方法，其特征在于，所述换刀控制方法适用的数控加工设备具有主轴、主刀库以及辅助刀库，所述主刀库的刀盘的不同刀位分别安装有第一刀柄和刀柄转接件，所述刀柄转接件能从所述主刀库转移至所述主轴上；所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄上安装有第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能够与所述刀柄转接件可拆卸固定连接；

所述换刀控制方法包括：

接收换刀指令，并控制所述刀柄转接件安装至所述主轴；

控制所述主轴运动至所述辅助刀库的所在区域，使得所述刀柄转接件与所述辅助刀库的所述第二刀柄对齐；

控制所述主轴运动使得所述刀柄转接件与所述第二刀柄对接并实现固定连接，从而所述第二刀柄和所述第二刀具被安装于所述主轴上。

9.根据权利要求8所述的换刀控制方法，其特征在于，将所述刀柄转接件安装至所述主轴的步骤包括：

控制所述主刀库的刀盘旋转，使得所述刀柄转接件位于所述刀盘的换刀位；

控制所述主刀库使得所述刀柄转接件与所述主轴对接并实现固定连接，从而所述刀柄转接件被安装于所述主轴。

10.换刀控制系统，其特征在于，所述换刀控制系统适用的数控加工设备具有主轴、主刀库以及辅助刀库，所述主刀库的刀盘的不同刀位分别安装有第一刀柄和刀柄转接件，所述刀柄转接件能从所述主刀库转移至所述主轴上；所述辅助刀库存储有第二刀柄，所述第二刀柄上安装有第二刀具，且所述第二刀柄与所述刀柄转接件相适配，以使得所述第二刀柄能与所述刀柄转接件可拆卸固定连接；

所述换刀控制系统包括：

刀柄转接件安装控制模块，用于接收换刀指令，并控制所述刀柄转接件安装至所述主轴；

主轴运动第一控制模块，用于控制所述主轴运动至所述辅助刀库的所在区域，使得所述刀柄转接件与所述辅助刀库的所述第二刀柄对齐；

主轴运动第二控制模块，用于控制所述主轴运动使得所述刀柄转接件与所述第二刀柄对接并实现固定连接，从而所述第二刀柄和所述第二刀具被安装于所述主轴。

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