CN107470960A - 一种刀库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刀库，其中，包括用于刀盘组件，所述刀盘组件与传动组件连接，通过所述传动组件驱动所述刀盘组件运动，所述刀盘组件上设有多个刀具，通过传动组件带动刀盘组件运动，实现不同的刀具的切换，所述刀具设置在刀闸组件上，通过刀闸组件与刀盘组件进行组装，通过本发明所述刀库，能够实现不同刀具的切换，结构简单，提高了加工效率。

Description

一种刀库
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种刀库。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点，但是现有的刀库，体型较大，刀具已损坏，使换刀容易出现故障。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种刀库，旨在解决工件加工时自动换刀的问题。
本发明的技术方案如下：
一种刀库，其中，包括用于刀盘组件，所述刀盘组件与传动组件连接，通过所述传动组件驱动所述刀盘组件运动，所述刀盘组件上设有多个刀具，通过传动组件带动刀盘组件运动，实现不同的刀具的切换，所述刀具设置在刀闸组件上，通过刀闸组件与刀盘组件进行组装。
所述的刀库，其中，所述刀盘组件包括凸轮箱体前盖，所述凸轮箱体前盖连接有刀盘轴，所述凸轮箱体前盖与刀盘轴之间还设有第一轴承，所述凸轮箱体前盖上还设有分度盘，所述凸轮箱体前盖与分度盘连接有第二轴承，分度盘上的刻度对应标识不同的刀具，所述分度盘与凸轮箱体前盖通过连接钉连接，所述分度盘与凸轮箱体前盖之间设有间隙，方便旋转分度盘，来实现不同的刀具切换。
所述的刀库，其中，所述传动组件包括：第一减速箱体，所述第一减速箱体的表面设置有供驱动轴穿过的轴孔；第二减速箱体，所述第二减速箱体的表面穿出有凸轮轴；所述第二减速箱体具有与所述第一减速箱体相适配的接合面；所述第一减速箱体和第二减速箱体固定连接，形成用于容纳传动齿轮组的齿轮容纳腔；所述传动齿轮组包括驱动轴齿轮、变速齿轮组以及凸轮轴齿轮，所述凸轮轴齿轮与所述凸轮轴固定连接，驱动所述凸轮轴旋转；所述变速齿轮组由于若干个同轴设置的变速齿轮组成，所述变速齿轮具有不同的齿轮半径，分别与所述凸轮轴齿轮和所述驱动轴齿轮咬合。
所述的刀库，其中，所述刀闸组件包括用于对工件进行加工的铣刀，所述铣刀安装在刀爪座上，所述刀爪座上两侧对称设置有刀爪，通过所述刀爪对铣刀进行夹紧固定，所述刀爪其中一端与铣刀连接，另一端与刀爪座固定，通过弹簧进行连接，控制刀爪与铣刀连接的部分，实现对铣刀的夹紧与松开，所述刀爪的中部与刀爪座通过螺钉可拆卸连接，所述刀爪座上还设有多个刀爪轴，通过所述刀爪轴与刀盘组件进行安装固定。
所述的刀库，其中，还包括吹气机构，所述吹气机构包括气缸以及出气管，所述气缸和出气管与刀库的刀盘组件的后端可拆卸连接，所述出气管处设有定位板，在定位板上设有限位孔，通过所述限位孔对出气管进行定位。
所述的刀库，其中，所述刀爪座上还设有刀爪定位键，通过所述刀爪定位键对刀爪的位置进行定位，方便控制所述刀爪，所述刀爪定位键设置在所述刀爪座的前端中部。
所述的刀库，其中，所述刀爪座上还设有刀爪轮，通过所述刀爪轮与铣刀连接，对铣刀进行驱动，使铣刀随着刀爪轮转动，所述刀爪轮与所述刀爪通过刀爪轮轴连接。
所述的刀库，其中，所述出气管设有多个，末端分别与气缸连接。
所述的刀库，其中，所述出气管设有两个，对称设置在定位板的两端。
有益效果：本发明公开了一种刀库，其中，包括用于刀盘组件，所述刀盘组件与传动组件连接，通过所述传动组件驱动所述刀盘组件运动，所述刀盘组件上设有多个刀具，通过传动组件带动刀盘组件运动，实现不同的刀具的切换，所述刀具设置在刀闸组件上，通过刀闸组件与刀盘组件进行组装，通过本发明所述刀库，能够实现不同刀具的切换，结构简单，提高了加工效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明所述刀库的侧视图。
图2为本发明所述刀库的立体图。
图3为本发明所述刀库的刀盘组件的结构示意图。
图4为本发明所述刀库的传动组件的结构示意图。
图5为本发明所述刀库的刀闸组件的结构示意图。
图6为本发明所述刀库的吹气机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种刀库，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，为所述刀库的侧视图以及立体图，本发明公开了一种刀库，其中，包括用于刀盘组件100，所述刀盘组件100与传动组件200连接，通过所述传动组件200驱动所述刀盘组件100运动，所述刀盘组件100上设有多个刀具，通过传动组件200带动刀盘组件100运动，实现不同的刀具的切换，所述刀具设置在刀闸组件300上，通过刀闸组件300与刀盘组件100进行组装。
本发明公开了一种刀库，能够实现不同刀具的切换，具体的包括刀盘组件，刀盘组件与传动组件连接，所述刀盘组件上设有多个刀具，传动组件驱动所述刀盘组件运动，实现换刀，刀具具体的设置在刀闸组件上，通过所述刀闸组件与刀盘组件进行组装，本发明所述刀库具体的在工作时，需要换刀时，通过传动组件驱动刀盘组件进行运动，刀盘组件上的刀闸组件随之运动，实现不同的刀具的切换。
进一步的，如图3所示，图3为本发明所述刀库的刀盘组件的结构示意图，所述的刀库，其中，所述刀盘组件100包括凸轮箱体前盖101，所述凸轮箱体前盖101连接有刀盘轴102，所述凸轮箱体前盖101与刀盘轴102之间还设有第一轴承103，所述凸轮箱体前盖101上还设有分度盘104，所述凸轮箱体前盖101与分度盘104连接有第二轴承105，分度盘104上的刻度对应标识不同的刀具，所述分度盘104与凸轮箱体前盖101通过连接钉106连接，所述分度盘104与凸轮箱体前盖101之间设有间隙，方便旋转分度盘104，来实现不同的刀具切换。
本发明所述刀库，具体的，所述刀盘组件包括凸轮箱体前盖以及刀盘轴，所述刀盘轴与传动组件连接，通过传动组件带动刀盘轴运动，所述凸轮箱体前盖与刀盘轴之间设有第一轴承，减小摩擦力，在凸轮箱体前盖上设置分度盘，分度盘上的刻度不仅对应标识不同的刀具，同时，也方便在对刀具的切换控制时，控制转动的角度，使刀具精确定位，所述分度盘优选与凸轮箱体前盖通过连接钉连接。
所述的刀库，其中，所述传动机构200包括：第一减速箱体210、第二减速箱体220以及传动齿轮组。
其中，所述第一减速箱体的表面设置有供驱动轴穿过的轴孔211。所述第二减速箱体的表面穿出有凸轮轴221。所述第二减速箱体具有与所述第一减速箱体相适配的接合面222。
在一些实施例中，所述第一减速箱体和第二减速箱体之间可以是通过固定螺栓进行固定的。
如图4所示，所述第一减速箱体上设置有若干供固定螺栓穿过的通孔213，所述第二减速箱体与所述通孔对应设置有若干用于固定所述固定螺栓的固定柱223。相应数量的固定螺栓260穿过所述通孔213，固定在所述固定柱223上，从而固定连接所述第一减速箱体和第二减速箱体。
所述第一减速箱体和第二减速箱体固定连接，形成用于容纳传动齿轮组的齿轮容纳腔。该传动齿轮组具有相应的齿数比例，改变动力输出端和动力输入端之间的转速和力矩。
如图4所示，所述传动齿轮组可以包括：驱动轴齿轮230、变速齿轮组240以及凸轮轴齿轮250。所述凸轮轴齿轮250与所述凸轮轴221固定连接，驱动所述凸轮轴221旋转。
所述变速齿轮组240由若干个同轴设置的变速齿轮组成，所述变速齿轮具有不同的齿轮半径，分别与所述凸轮轴齿轮和所述驱动轴齿轮咬合。
亦即，在本实施例提供的减速机构中，主要包括三个组成部分。第一部分为动力输入部分，为驱动轴及其相关齿轮。第二部分为变速齿轮组，第三部分为动力输出部分，为凸轮轴及其相关的齿轮。第一部分和第三部分之间通过第二部分连接，实现动力的传递和耦合。
具体的，与上述三个部分对应的，所述齿轮容纳腔内包括：容纳驱动轴的驱动轴容纳部以及容纳所述凸轮轴的凸轮轴容纳部。
所述轴孔211设置在所述驱动轴容纳部的轴线上，所述凸轮轴221从所述第二减速箱体表面穿出，设置在所述凸轮轴容纳部的轴线上。
在一些实施例中，如图4所示，所述驱动轴容纳部设置设置有滚柱轴承212，用于承托所述驱动轴211。
在另一些实施例中，如图4所示，所述变速齿轮组240由第一变速齿轮241、第二变速齿轮242以及一对轴承244组成。
所述第一变速齿轮241与所述第二变速齿轮242同轴固定设置，形成所述变速齿轮组的变速轴。
所述一对轴承244分别设置在所述第一减速箱体和所述第二减速箱体上，用于承载所述变速轴。当然，为了固定轴承244的位置，所述第一减速箱体和第二减速箱体内表面还可以设置与轴承尺寸相适配的容纳柱，用于容纳所述轴承244。
在本实施例中，所述齿轮减速比具体为：所述第一变速齿轮为48齿齿轮，与所述驱动轴齿轮咬合；所述第二变速齿轮为20齿齿轮，与所述凸轮轴齿轮咬合。
具体的，所述驱动轴齿轮为24齿齿轮，所述凸轮轴齿轮为40齿齿轮。
通过这种方式，如图4所示，虽然驱动轴齿轮和凸轮轴齿轮采用的是不相同的齿轮直径，但是与变速齿轮组咬合后，两者的总直径基本相等，可以令减速机构在运行过程中保持平稳运行，可靠性较高，咬合更为紧密，本发明所述传动机构，传动效率高速度快，噪音小。
进一步的，如图5所示，图5为本发明所述刀库的刀闸组件的结构示意图，所述的刀库，其中，所述刀闸组件300包括用于对工件进行加工的铣刀301，所述铣刀301安装在刀爪座302上，所述刀爪座302上两侧对称设置有刀爪303，通过所述刀爪303对铣刀301进行夹紧固定，所述刀爪303其中一端与铣刀301连接，另一端与刀爪座302固定，通过弹簧304进行连接，控制刀爪303与铣刀301连接的部分，实现对铣刀301的夹紧与松开，所述刀爪303的中部与刀爪座302通过螺钉可拆卸连接，所述刀爪座302上还设有多个刀爪轴305，通过所述刀爪轴305与刀盘组件进行安装固定。
本发明所述刀库，所述刀闸组件，具体的包括刀爪座，所述刀爪座与刀库通过刀爪轴进行安装固定，所述刀爪座与铣刀进行连接，在刀爪座上对称设置有刀爪，通过刀爪夹紧铣刀，所述刀爪座末端与刀爪座固定连接，刀爪的中部与刀爪座通过螺钉可拆卸连接，方便进行刀爪的夹紧以及松开，从而实现刀爪与铣刀的夹紧与松开，通过本发明所述刀闸组件，结构简单，能够实现对铣刀的安装固定，优选所述刀爪与刀爪座之间连接有弹簧，通过弹簧可以起到缓冲作用，避免刀爪与刀爪座之间卡壳，同时，提高了安全性。
进一步的，所述的刀库，其中，还包括吹气机构400，如图6所示，图6为本发明所述刀库的吹气机构的结构示意图，所述吹气机构400包括气缸401以及出气管402，所述气缸401和出气管402与刀库的刀盘组件100的后端可拆卸连接，所述出气管402处设有定位板403，在定位板403上设有限位孔404，通过所述限位孔404对出气管402进行定位。
本发明所述刀库，在对工件进行加工时，金属屑会附着在刀具上，可通过本发明的吹气机构进行吹气，其中，吹气结构包括气缸以及出气管，出气管的末端与气缸连接，通过气缸控制出气管出气，所述气缸以及出气管均与刀库的刀盘组件可拆卸连接，方便更换以及维护，所述出气管处还设有定位板，通过定位板对出气管进行限位，保证出气管不会发生偏移，在定位板上设有限位孔，出气管仅能在限位孔内运动，保证出气管的出气效率。
进一步的，所述的刀库，其中，所述刀爪座302上还设有刀爪定位键306，通过所述刀爪定位键306对刀爪303的位置进行定位，方便控制所述刀爪303，所述刀爪定位键306设置在所述刀爪座302的前端中部。
本发明所述刀库，优选所述刀爪座上还设有刀爪定位键，能够对刀爪的位置进行定位，从而能够保证精确定位刀具的效果，方便控制刀爪，来夹紧或松开刀具。
进一步的，所述的刀库，其中，所述刀爪座302上还设有刀爪轮307，通过所述刀爪轮307与铣刀301连接，对铣刀301进行驱动，使铣刀301随着刀爪轮307转动，所述刀爪轮307与所述刀爪303通过刀爪轮轴308连接。
本发明，所述刀库，优选所述刀爪座上还设有刀爪轮，所述刀爪轮与铣刀连接后，可以通过刀爪轮的转动，带动铣刀进行转动，来实现工件加工的需求，所述刀爪轮优选所述刀爪通过刀爪轮轴进行连接。
进一步的，所述的刀库，其中，所述出气管402设有多个，末端分别与气缸401连接。
本发明所述刀库，优选所述出气管设有多个，刀具在旋转盘上也设有多个，通过多个出气管，能够提高吹气管的效率。
进一步的，所述的刀库，其中，所述出气管402设有两个，对称设置在定位板403的两端。
本发明所述刀库，较佳实施例，所述出气管优选为2个，对称的设置在定位板的两端，定位板的长度决定着出气管的长度，其中，靠近气缸的一侧的限位板的出气管长度较短，而远离气缸的一侧的限位板处的出气管的长度较长，本发明的两根出气管由同一个气缸驱动，保证出气的稳定性。
综上所述，本发明公开了一种刀库，其中，包括用于刀盘组件，所述刀盘组件与传动组件连接，通过所述传动组件驱动所述刀盘组件运动，所述刀盘组件上设有多个刀具，通过传动组件带动刀盘组件运动，实现不同的刀具的切换，所述刀具设置在刀闸组件上，通过刀闸组件与刀盘组件进行组装，通过本发明所述刀库，能够实现不同刀具的切换，结构简单，提高了加工效率。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种刀库，其特征在于，包括刀盘组件，所述刀盘组件与传动组件连接，通过所述传动组件驱动所述刀盘组件运动，所述刀盘组件上设有多个刀具，通过传动组件带动刀盘组件运动，实现不同的刀具的切换，所述刀具设置在刀闸组件上，通过刀闸组件与刀盘组件进行组装。
2.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀盘组件包括凸轮箱体前盖，所述凸轮箱体前盖连接有刀盘轴，所述凸轮箱体前盖与刀盘轴之间还设有第一轴承，所述凸轮箱体前盖上还设有分度盘，所述凸轮箱体前盖与分度盘连接有第二轴承，分度盘上的刻度对应标识不同的刀具，所述分度盘与凸轮箱体前盖通过连接钉连接，所述分度盘与凸轮箱体前盖之间设有间隙，方便旋转分度盘，来实现不同的刀具切换。
3.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述传动组件包括：第一减速箱体，所述第一减速箱体的表面设置有供驱动轴穿过的轴孔；第二减速箱体，所述第二减速箱体的表面穿出有凸轮轴；所述第二减速箱体具有与所述第一减速箱体相适配的接合面；所述第一减速箱体和第二减速箱体固定连接，形成用于容纳传动齿轮组的齿轮容纳腔；所述传动齿轮组包括驱动轴齿轮、变速齿轮组以及凸轮轴齿轮，所述凸轮轴齿轮与所述凸轮轴固定连接，驱动所述凸轮轴旋转；所述变速齿轮组由于若干个同轴设置的变速齿轮组成，所述变速齿轮具有不同的齿轮半径，分别与所述凸轮轴齿轮和所述驱动轴齿轮咬合。
4.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀闸组件包括用于对工件进行加工的铣刀，所述铣刀安装在刀爪座上，所述刀爪座上两侧对称设置有刀爪，通过所述刀爪对铣刀进行夹紧固定，所述刀爪其中一端与铣刀连接，另一端与刀爪座固定，通过弹簧进行连接，控制刀爪与铣刀连接的部分，实现对铣刀的夹紧与松开，所述刀爪的中部与刀爪座通过螺钉可拆卸连接，所述刀爪座上还设有多个刀爪轴，通过所述刀爪轴与刀盘组件进行安装固定。
5.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，还包括吹气机构，所述吹气机构包括气缸以及出气管，所述气缸和出气管与刀库的刀盘组件的后端可拆卸连接，所述出气管处设有定位板，在定位板上设有限位孔，通过所述限位孔对出气管进行定位。
6.根据权利要求4所述的刀库，其特征在于，所述刀爪座上还设有刀爪定位键，通过所述刀爪定位键对刀爪的位置进行定位，方便控制所述刀爪，所述刀爪定位键设置在所述刀爪座的前端中部。
7.根据权利要求6所述的刀库，其特征在于，所述刀爪座上还设有刀爪轮，通过所述刀爪轮与铣刀连接，对铣刀进行驱动，使铣刀随着刀爪轮转动，所述刀爪轮与所述刀爪通过刀爪轮轴连接。
8.根据权利要求5所述的刀库，其特征在于，所述出气管设有多个，末端分别与气缸连接。
9.根据权利要求8所述的刀库，其特征在于，所述出气管设有两个，对称设置在定位板的两端。
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