CN206200182U - 一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，包括轮圈内侧机头移动机构、轮圈内侧孔偏摆机构、轮圈内侧主轴进给机构、轮圈转盘移动机构、轮圈外侧机头左右移动机构和轮圈外侧机头前后移动结构；轮圈夹紧旋转机构包括连杆轮、直线导轨副、定位座、夹爪座、气动浮动接头、SDA气缸、回转支撑和马达电机。本多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，以PC电脑为依托，对轮圈内孔、外孔、气嘴进行自动钻孔，钻孔位置输入工艺要求的参数或由2D图形文件导入专用钻孔软件，机器自动按文件钻钢丝孔、气嘴孔，生产操作简单，解决了现有技术钻孔机钻孔时钻头颤抖导致孔的品质不好，并且容易断钻头，导致产品不良甚至报废的问题。

Description

一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机

技术领域

本实用新型涉及技术钻孔领域，尤其是一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机。

背景技术

钻孔精度是指相邻的两个内孔或外孔之间的孔距的最大误差值。钻孔工序是轮圈在夹紧旋转时，对轮圈进行钻孔。轮圈的直径在直径φ137mm—φ635mm之间，传统的轮圈钻孔机针对每种型号规格的轮圈会做不同的夹具，更换型号时，需人工更换夹具，效率低且钻孔精度低。同时，传统用阶梯钻头去加工高度超过50mm以上的轮圈，由于钻头太长，钻孔时钻头颤抖导致孔的品质不好，并且容易断钻头，导致产品不良甚至报废。

因此，为满足用户提高轮圈钻孔效率和精度的要求，需要设计一种新型多轴联动、自动夹紧并自动钻孔的数控轮圈钻孔机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，具有轮圈夹紧并旋转，满足多种不同规格尺寸的轮圈钻孔，钻孔效率高的优点以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，包括轮圈内侧机头移动机构、轮圈内侧孔偏摆机构、轮圈内侧主轴进给机构、轮圈转盘移动机构、轮圈外侧机头左右移动机构和轮圈外侧机头前后移动结构，所述轮圈内侧机头移动机构上设有轮圈内侧机头升降机构，在轮圈外侧机头左右移动机构上设有轮圈外侧机头升降机构；所述轮圈内侧钻孔双主轴机头通过轮圈内侧主轴进给机构连接在轮圈内侧机头移动机构上；所述轮圈外侧机头升降机构的下方设有轮圈外侧双主轴机头，轮圈外侧双主轴机头通过轮圈外侧机头前后移动结构连接在轮圈外侧机头升降机构上；所述轮圈内侧主轴进给机构的下方设有轮圈夹紧旋转机构；所述轮圈夹紧旋转机构包括连杆轮、直线导轨副、定位座、夹爪座、气动浮动接头、SDA气缸、回转支撑和马达电机；所述连杆轮的一端固定连接有连杆；所述夹爪座的底部设有夹爪滑块板，在夹爪座的顶部设有轮圈夹头，在轮圈夹头上活动连接有轮圈；所述气动浮动接头连接有SDA气缸，SDA气缸通过气动浮动接头连接有连杆；所述马达电机上设有小齿轮，小齿轮上设有回转支撑。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘通过马达电机驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘上的连杆轮、直线导轨副、定位座（123）和夹爪座均设有8个。

作为本实用新型进一步的方案：所述转盘由CNC数控机床加工而成。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，以PC电脑为依托，采用9轴数字运动控制技术，对轮圈内孔、外孔、气嘴进行自动钻孔，钻孔位置在表格中输入工艺要求的参数或由2D图形文件导入专用钻孔软件，简单设定钻孔深度、上下左右偏摆角度、厚度、高度及钻孔速度等参数，机器自动按文件钻钢丝孔、气嘴孔，生产操作简单，实时显示当前工作状态，软件具有多种钻孔模式，防错功能、保护功能，最大限度防止人为因素或设备原因导致产品不良，解决了现有技术钻孔机钻孔时钻头颤抖导致孔的品质不好，并且容易断钻头，导致产品不良甚至报废的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的夹紧旋转机构结构图；

图3为本实用新型的夹紧旋转机构局部结构图。

图中：1-轮圈内侧机头升降机构；2-圈内侧机头移动机构；3-轮圈内侧孔偏摆机构；4-轮圈内侧主轴进给机构；5-轮圈内侧钻孔双主轴机头；6-轮圈转盘移动机构；7-轮圈外侧机头升降机构；8-轮圈外侧机头左右移动机构；9-轮圈外侧机头前后移动结构；10-轮圈外侧双主轴机头；11-轮圈；111-轮圈夹头；12-轮圈夹紧旋转机构；121-连杆轮；1211-连杆；122-直线导轨副；123-定位座；124-夹爪座；1241-夹爪滑块板；125-气动浮动接头；126-SDA气缸；127-回转支撑；1271-转盘；128-马达电机；1281-小齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，包括轮圈内侧机头移动机构2、轮圈内侧孔偏摆机构3、轮圈内侧主轴进给机构4、轮圈转盘移动机构6、轮圈外侧机头左右移动机构8和轮圈外侧机头前后移动结构9，轮圈内侧机头移动机构2上设有轮圈内侧机头升降机构1，在轮圈外侧机头左右移动机构8上设有轮圈外侧机头升降机构7；轮圈内侧机头移动机构2的下方设有轮圈内侧钻孔双主轴机头5，轮圈内侧钻孔双主轴机头5通过轮圈内侧主轴进给机构4连接在轮圈内侧机头移动机构2上，轮圈内侧钻孔双主轴机头5可以通过轮圈内侧的移动和升降机构实现上下左右任意位置的调整；轮圈外侧机头升降机构7的下方设有轮圈外侧双主轴机头10，轮圈外侧双主轴机头10通过轮圈外侧机头前后移动结构9连接在轮圈外侧机头升降机构7上，轮圈外侧双主轴机头10可以通过轮圈外侧移动和升降机构实现上下左右任意位置的调整；轮圈内侧主轴进给机构4的下方设有轮圈夹紧旋转机构12；轮圈夹紧旋转机构12包括连杆轮121、直线导轨副122、定位座123、夹爪座124、气动浮动接头125、SDA气缸126、回转支撑127、马达电机128；连杆轮121的一端固定连接有连杆1211；夹爪座124的底部设有夹爪滑块板1241，在夹爪座124的顶部设有轮圈夹头111，在轮圈夹头111上活动连接有轮圈11，由于轮圈11规格不同，直径发生变化，只需调节夹爪座124在夹爪滑块板1241上的前后位置，轮圈夹头111的直径大小也会调整，以适应不同直径的轮圈11同时将轮圈11夹紧，定位座123即保证了同一轮圈11规格每次装夹的位置不发生变化；气动浮动接头125连接有SDA气缸126，气动浮动接头125和SDA气缸126可上下移动，气动浮动接头125保证轮圈11夹紧时的旋转精度，连杆1211通过气动浮动接头125连接有SDA气缸126，SDA气缸126气压的变化时，使得连杆1211上的夹爪滑块板1241产生位移变化，连杆1211上的轮圈11放置在轮圈夹紧旋转机构12上，SDA气缸126伸出，夹紧组件将轮圈11夹紧；马达电机128上设有小齿轮1281，小齿轮1281上设有回转支撑127，转盘1271通过马达电机旋转，转盘12由马达电机128控制小齿轮1281和回转支撑127传递旋转运动，在转盘12上的轮圈11也会随之旋转，转盘1271上设有的连杆轮121、直线导轨副122、定位座123和夹爪座124均设有8个，转盘1271为CNC数控机床加工，可以保证加工的等分精度，对轮圈11内孔、外孔、气嘴进行自动钻孔，钻孔位置在表格中输入工艺要求的参数或由2D图形文件导入专用钻孔软件，简单设定钻孔深度、上下左右偏摆角度、厚度、高度及钻孔速度等参数，轮圈11夹紧并旋转，可以满足多种不同规格尺寸的轮圈钻孔，钻孔效率高，品质好。

综上所述；该多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，以PC电脑为依托，采用9轴数字运动控制技术，对轮圈11内孔、外孔、气嘴进行自动钻孔，钻孔位置在表格中输入工艺要求的参数或由2D图形文件导入专用钻孔软件，简单设定钻孔深度、上下左右偏摆角度、厚度、高度及钻孔速度等参数，机器自动按文件钻钢丝孔、气嘴孔，生产操作简单，实时显示当前工作状态，软件具有多种钻孔模式，防错功能、保护功能，最大限度防止人为因素或设备原因导致产品不良，解决了现有技术钻孔机钻孔时钻头颤抖导致孔的品质不好，并且容易断钻头，导致产品不良甚至报废的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，包括轮圈内侧机头移动机构（2）、轮圈内侧孔偏摆机构（3）、轮圈内侧主轴进给机构（4）、轮圈转盘移动机构（6）、轮圈外侧机头左右移动机构（8）和轮圈外侧机头前后移动结构（9），其特征在于：所述轮圈内侧机头移动机构（2）上设有轮圈内侧机头升降机构（1），在轮圈外侧机头左右移动机构（8）上设有轮圈外侧机头升降机构（7）；所述轮圈内侧钻孔双主轴机头（5）通过轮圈内侧主轴进给机构（4）连接在轮圈内侧机头移动机构（2）上；所述轮圈外侧机头升降机构（7）的下方设有轮圈外侧双主轴机头（10），轮圈外侧双主轴机头（10）通过轮圈外侧机头前后移动结构（9）连接在轮圈外侧机头升降机构（7）上；所述轮圈内侧主轴进给机构（4）的下方设有轮圈夹紧旋转机构（12）；所述轮圈夹紧旋转机构（12）包括连杆轮（121）、直线导轨副（122）、定位座（123）、夹爪座（124）、气动浮动接头（125）、SDA气缸（126）、回转支撑（127）和马达电机（128）；所述连杆轮（121）的一端固定连接有连杆（1211）；所述夹爪座（124）的底部设有夹爪滑块板（1241），在夹爪座（124）的顶部设有轮圈夹头（111），在轮圈夹头（111）上活动连接有轮圈（11）；所述气动浮动接头（125）连接有SDA气缸（126），SDA气缸（126）通过气动浮动接头（125）连接有连杆（1211）；所述马达电机（128）上设有小齿轮（1281），小齿轮（1281）上设有回转支撑（127）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，其特征在于：所述转盘（1271）通过马达电机（128）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，其特征在于：所述转盘（1271）上的连杆轮（121）、直线导轨副（122）、定位座（123）和夹爪座（124）均设有8个。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动自动钻孔自行车轮圈钻孔机，其特征在于：所述转盘（1271）由CNC数控机床加工而成。