CN108274286A - 一种用于龙门五轴机的工件固定夹具 - Google Patents

一种用于龙门五轴机的工件固定夹具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，包括龙门台、设置在龙门台上的两个滑轨，所述两个滑轨上设置有滑动台，所述滑动台上设置有转盘电机，所述转盘电机上嵌套设置有切换转盘，所述切换转盘上均匀分别有五个固定夹具机构；本发明的工件固定夹具一来使得待加工零部件可实现灵活变化角度和位移量，二来可以和刀头的移动或偏转形成双向互动效果，有效提高加工精度；该固定夹具不仅可对具有常规尺寸的零部件进行夹持，对异形零部件也可夹持且稳定；该固定夹具可高效大规模的对零部件进行批量生产或流水线加工，也可在加工过程中自由切换以起到定制加工和实时加工监测的目的，使得所加工零件能够相互契合工作。

Description

一种用于龙门五轴机的工件固定夹具
技术领域
本发明涉及龙门五轴机相关设备技术领域，具体涉及一种用于龙门五轴机的工件固定夹具。
背景技术
随着国民经济的高速发展，实体制造业已成为了国家当前大力发展的核心产业。其意义等同于下一代产业经济发展的发动机。在这一框架背景的基础上，尖端重工行业更是被列为发展核心的重中之重。而高精尖精细加工业中的龙门五轴机便是一个经典代表。五轴加工是指在一台机床上有多个坐标轴，一般包括三个直线坐标和两个旋转坐标，可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行加工。其能够起到精确加工的目的，并能够将多种加工工艺组合应用，使得一体化加工得以实现。但目前的龙门五轴机却存在着以下几个方面的问题：(1)现行的龙门五轴机在夹具方面功能单一，一来无法使得待加工零部件灵活变化角度和位移量，二来无法和刀头的移动或偏转形成双向互动效果，无法进一步提高加工精度；(2)目前的龙门五轴机在因为夹持方式固定单一，只能针对具有常规尺寸的零部件进行夹持，面对异形零部件要么无法夹持，要么会因夹持不稳导致加工过程中零部件掉落甚至损坏设备；(3)当前的龙门五轴机因夹具装置固定，无法高效大规模的对零部件进行批量生产或流水线加工，更无法在加工过程中自由切换以起到定制加工和实时加工监测的目的，使得所加工零件能够相互契合工作。故而针对上述问题，设计开发一种用于龙门五轴机的工件固定夹具成为了当前的急需。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种用于龙门五轴机的工件固定夹具。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，包括龙门台、设置在龙门台上的两个滑轨，所述两个滑轨上设置有滑动台，所述滑动台上设置有转盘电机，所述转盘电机上嵌套设置有切换转盘，所述切换转盘上均匀分别有五个固定夹具机构；
所述固定夹具机构包括旋转基座、旋转杆、固定嵌架、节点滑轨、行车、升降柱、滚滑基座、滚滑弧架、弧架行车、工作展台、多向移动车、下磁块、上磁块、伸缩节杆、关节臂、扣爪，所述旋转基座设置在切换转盘上，所述旋转基座上设置有旋转杆，所述旋转杆上设置有固定嵌架，所述固定嵌架顶部设置有节点滑轨，所述节点滑轨上滑动设置有行车，所述行车顶部与升降柱连接，所述升降柱顶部与滚滑基座连接，所述滚滑基座上设置有滚滑弧架，所述滚滑弧架上滑动设置有弧架行车，所述弧架行车顶部设置有工作展台，所述工作展台上均匀设置有四个上磁块，所述上磁块顶部设置有伸缩节杆，所述伸缩节杆顶部与关节臂连接，所述关节臂上设置有扣爪，所述与上磁块位置对应的工作展台下端设置有下磁块，所述下磁块底端与多向移动车连接。
本技术方案的进一步优化，所述五个旋转基座均匀分别在转盘电机周围的切换转盘上。
本技术方案的进一步优化，所述五个节点滑轨呈五角星型。
本技术方案的进一步优化，所述节点滑轨上设置有滑动嵌槽。
本技术方案的进一步优化，所述滚滑弧架上设置轨道槽。
本技术方案的进一步优化，所述工作展台上设置有边框，其材质为耐磨不锈钢。
本技术方案的进一步优化，所述多向移动车上设置有四个变向轮。
本技术方案的进一步优化，所述下磁块为电磁铁。
本技术方案的进一步优化，所述上磁块为软磁材质。
本技术方案的进一步优化，所述滚滑弧架为半圆弧型。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明的用于龙门五轴机的工件固定夹具功能齐全，一来使得待加工零部件可实现灵活变化角度和位移量，二来可以和刀头的移动或偏转形成双向互动效果，有效提高加工精度；
(2)本发明的用于龙门五轴机的工件固定夹具不仅可对具有常规尺寸的零部件进行夹持，对异形零部件也可夹持且稳定，不会产生加工过程中零部件掉落的情况；
(3)本发明的用于龙门五轴机的工件固定夹具可高效大规模的对零部件进行批量生产或流水线加工，也可在加工过程中自由切换以起到定制加工和实时加工监测的目的，使得所加工零件能够相互契合工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明龙门台、滑轨及滑动台的结构示意图；
图3是本发明滑动台、转盘电机及切换转盘的结构示意图；
图4是本发明切换转盘及五个固定夹具机构的结构示意图；
图5是本发明固定夹具机构的结构示意图；
图6是本发明旋转基座及相关部件的结构示意图；
图7是本发明节点滑轨及相关部件的结构示意图；
图8是本发明滚滑基座、工作展台及相关部件的结构示意图；
图9是本发明滚滑基座、滚滑弧架及弧架行车的结构示意图；
图10是本发明工作展台、多向移动车及相关部件的结构示意图；
图11是本发明多向移动车及相关部件的结构示意图；
其中，龙门台1、滑轨2、滑动台201、转盘电机3、切换转盘301、旋转基座4、旋转杆401、固定嵌架402、节点滑轨5、行车501、升降柱502、滚滑基座6、滚滑弧架601、弧架行车602、工作展台7、多向移动车8、下磁块801、上磁块802、伸缩节杆803、关节臂804、扣爪805。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～11所示，一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，包括龙门台1、设置在龙门台1上的两个滑轨2，所述两个滑轨2上设置有滑动台201，所述滑动台201上设置有转盘电机3，所述转盘电机3上嵌套设置有切换转盘301，所述切换转盘301上均匀分别有五个固定夹具机构；
所述固定夹具机构包括旋转基座4、旋转杆401、固定嵌架402、节点滑轨5、行车501、升降柱502、滚滑基座6、滚滑弧架601、弧架行车602、工作展台7、多向移动车8、下磁块801、上磁块802、伸缩节杆803、关节臂804、扣爪805，所述旋转基座4设置在切换转盘301上，所述旋转基座4上设置有旋转杆401，所述旋转杆401上设置有固定嵌架402，所述固定嵌架402顶部设置有节点滑轨5，所述节点滑轨5上滑动设置有行车501，所述行车501顶部与升降柱502连接，所述升降柱502顶部与滚滑基座6连接，所述滚滑基座6上设置有滚滑弧架601，所述滚滑弧架601上滑动设置有弧架行车602，所述弧架行车602顶部设置有工作展台7，所述工作展台7上均匀设置有四个上磁块802，所述上磁块802顶部设置有伸缩节杆803，所述伸缩节杆803顶部与关节臂804连接，所述关节臂804上设置有扣爪805，所述与上磁块802位置对应的工作展台7下端设置有下磁块801，所述下磁块801底端与多向移动车8连接。
所述五个旋转基座4均匀分别在转盘电机3周围的切换转盘301上。
所述五个节点滑轨5呈五角星型。
所述节点滑轨5上设置有滑动嵌槽。
所述滚滑弧架601上设置轨道槽。
所述工作展台7上设置有边框，其材质为耐磨不锈钢。
所述多向移动车8上设置有四个变向轮。
所述下磁块801为电磁铁。
所述上磁块802为软磁材质。
所述滚滑弧架601为半圆弧型。
本发明工作时：当设备处于空闲状态时，通过带有弱磁性质的上磁块802通过磁铁吸附原理将伸缩节杆803等相关机械手固定于工作展台7上。当设备处于工作状态时，将需要加工的零部件放置在工作展台7上，而后启动下磁块801中的电磁铁，使其带有适当程度的磁性，控制多向移动车8运动位移，该过程中由下磁块801透过吸粘上磁块802进而带动伸缩节杆803等相关机械手运动位移卡合住零部件，在依照零部件高度对伸缩节杆803进行伸展或收缩调控，以及通过关节臂804、扣爪805的角度调整，完成整个卡合夹持过程。当零部件需要进行倾斜角度加工时，可通过滚滑弧架601在滚滑基座6上的滑移实现，且可通过弧架行车602在滚滑弧架601上的滑移实现倾斜角度下的连续加工。而通过滚滑弧架601可相对加工刀头调整加工高度，在双向调节的作用下起到精确加工的目的。行车501在节点滑轨5上的移动以及旋转基座4、旋转杆401、固定嵌架402等组合工作带动节点滑轨5转动能够使得被夹持的零部件在水平角度和水平位移量等方面均双向调节，起到精确加工的目的。同时转盘电机3、切换转盘301能够保证同时加工多个零部件以及在加工过程中自由切换所加工的零部件。当完成加工后滑动台201顺滑轨2退出龙门台1下料，且上料后顺滑轨2进入龙门台1内的加工区。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，其特征在于，包括龙门台(1)、设置在龙门台(1)上的两个滑轨(2)，所述两个滑轨(2)上设置有滑动台(201)，所述滑动台(201)上设置有转盘电机(3)，所述转盘电机(3)上嵌套设置有切换转盘(301)，所述切换转盘(301)上均匀分别有五个固定夹具机构；
所述固定夹具机构包括旋转基座(4)、旋转杆(401)、固定嵌架(402)、节点滑轨(5)、行车(501)、升降柱(502)、滚滑基座(6)、滚滑弧架(601)、弧架行车(602)、工作展台(7)、多向移动车(8)、下磁块(801)、上磁块(802)、伸缩节杆(803)、关节臂(804)、扣爪(805)，所述旋转基座(4)设置在切换转盘(301)上，所述旋转基座(4)上设置有旋转杆(401)，所述旋转杆(401)上设置有固定嵌架(402)，所述固定嵌架(402)顶部设置有节点滑轨(5)，所述节点滑轨(5)上滑动设置有行车(501)，所述行车(501)顶部与升降柱(502)连接，所述升降柱(502)顶部与滚滑基座(6)连接，所述滚滑基座(6)上设置有滚滑弧架(601)，所述滚滑弧架(601)上滑动设置有弧架行车(602)，所述弧架行车(602)顶部设置有工作展台(7)，所述工作展台(7)上均匀设置有四个上磁块(802)，所述上磁块(802)顶部设置有伸缩节杆(803)，所述伸缩节杆(803)顶部与关节臂(804)连接，所述关节臂(804)上设置有扣爪(805)，所述与上磁块(802)位置对应的工作展台(7)下端设置有下磁块(801)，所述下磁块(801)底端与多向移动车(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，其特征在于，所述五个旋转基座(4)均匀分别在转盘电机(3)周围的切换转盘(301)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，其特征在于，所述五个节点滑轨(5)呈五角星型。
4.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，其特征在于，所述节点滑轨(5)上设置有滑动嵌槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，其特征在于，所述滚滑弧架(601)上设置轨道槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，其特征在于，所述工作展台(7)上设置有边框，其材质为耐磨不锈钢。
7.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，其特征在于，所述多向移动车(8)上设置有四个变向轮。
8.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，其特征在于，所述下磁块(801)为电磁铁。
9.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，其特征在于，所述上磁块(802)为软磁材质。
10.根据权利要求1所述的一种用于龙门五轴机的工件固定夹具，其特征在于，所述滚滑弧架(601)为半圆弧型。
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