JP6322896B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
本発明に係る工作機械は、工具の把持を禁止する旨の情報には、大径工具であることを
示す情報が含まれており、前記判定手段は、大径工具であることを示す情報を前記記憶部
が記憶している把持部が前記交換位置にある把持部に隣り合っているか否かを判定するこ
とを特徴とする。
本発明に係る工作機械は、工具の把持を禁止する旨の情報には、工具交換の否を示す情報が含まれており、前記判定手段は、前記記憶部が工具交換の否を示す情報を記憶している把持部が前記交換位置にあるか否かを判定することを特徴とする。
本実施形態は各把持部4が夫々独立して揺動するが、各把持部を工具マガジンに固定し、該工具マガジン全体が揺動するようにしてもよい。
2 主軸ヘッド(加工部)
31 マガジン
4 把持部
61 CPU(制御部、判定手段、禁止手段)
64 EEPROM(記憶部)
67e 制御キー(手動操作部)
85 マガジンモータ(駆動部)
Claims (8)
- 工具を把持する把持部を複数配列してあり、工具を交換する交換位置に前記把持部を搬送するマガジンと、工具を装着してワークを加工する加工部と、前記加工部がワークを加工する加工領域内の位置、及び前記マガジンによる前記把持部の搬送が可能となる搬送位置の間で前記加工部を移動させる制御を行う制御部とを備え、前記加工領域内の位置及び搬送位置の間で前記加工部を移動させることで前記加工部に装着した工具を他の工具に交換する工作機械において、
複数の前記把持部夫々に対応して、該把持部に把持する工具により隣り合う把持部への工具の把持を禁止する旨の情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記記憶部が工具の把持を禁止する旨の情報を記憶している把持部が前記交換位置にある把持部に隣り合っているか否かを判定する判定手段と、
該判定手段による判定結果が隣り合っている旨を示す場合に、前記搬送位置から前記加工領域内の位置への前記加工部の移動を禁止する禁止手段と、
前記判定手段による判定結果が隣り合っていない旨を示す場合に、前記搬送位置から前記加工領域内の位置への前記加工部の移動を実行する第1移動手段と、
前記禁止手段によって前記搬送位置から前記加工領域内の位置への前記加工部の移動を禁止した後、隣り合う把持部について、工具の把持を禁止する旨の情報を前記記憶部が記憶していない把持部を決定する決定手段と、
該決定手段にて決定した把持部を前記マガジンによって前記交換位置に搬送する搬送手段と、
該搬送手段にて前記把持部を前記交換位置に搬送した後、前記搬送位置から前記加工領域内の位置への前記加工部の移動を実行する第3移動手段と
を有すること
を特徴とする工作機械。 - 工具の把持を禁止する旨の情報には、大径工具であることを示す情報が含まれており、
前記判定手段は、大径工具であることを示す情報を前記記憶部が記憶している把持部が前記交換位置にある把持部に隣り合っているか否かを判定すること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 工具を把持する把持部を複数配列してあり、工具を交換する交換位置に前記把持部を搬送するマガジンと、工具を装着してワークを加工する加工部と、前記加工部がワークを加工する加工領域内の位置、及び前記マガジンによる前記把持部の搬送が可能となる搬送位置の間で前記加工部を移動させる制御を行う制御部とを備え、前記加工領域内の位置及び搬送位置の間で前記加工部を移動させることで前記加工部に装着した工具を他の工具に交換する工作機械において、
複数の前記把持部夫々に対応して、該把持部への工具の把持を禁止する旨の情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記記憶部が工具の把持を禁止する旨の情報を記憶している把持部が前記交換位置にあるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段による判定結果が前記交換位置にある旨を示す場合に、前記搬送位置から前記加工領域内の位置への前記加工部の移動を禁止する禁止手段と、
前記判定手段による判定結果が前記交換位置にない旨を示す場合に、前記搬送位置から前記加工領域内の位置への前記加工部の移動を実行する第2移動手段と、
前記禁止手段によって前記搬送位置から前記加工領域内の位置への前記加工部の移動を禁止した後、隣り合う把持部について、工具の把持を禁止する旨の情報を前記記憶部が記憶していない把持部を決定する決定手段と、
該決定手段にて決定した把持部を前記マガジンによって前記交換位置に搬送する搬送手段と、
該搬送手段にて前記把持部を前記交換位置に搬送した後、前記搬送位置から前記加工領域内の位置への前記加工部の移動を実行する第3移動手段と
を有することを特徴とする工作機械。 - 工具の把持を禁止する旨の情報には、工具交換の否を示す情報が含まれており、
前記判定手段は、前記記憶部が工具交換の否を示す情報を記憶している把持部が前記交換位置にあるか否かを判定すること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記加工部を前記搬送位置から前記加工領域内の位置へ移動させる制御を前記制御部に行わせる手動操作部を備えること
を特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の工作機械。 - 前記マガジンは、前記把持部を搬送する経路に沿って移動させる駆動部を有し、
前記制御部は、前記加工部を前記加工領域内の位置から前記搬送位置へ移動させ、前記把持部を搬送すべく前記駆動部に指令した後、前記加工部を前記搬送位置から前記加工領域内の位置へ移動させる制御を行うようにしてあること
を特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の工作機械。 - 前記マガジンは、前記把持部を搬送する経路に沿って移動させる駆動部を有し、
前記制御部は、前記加工領域及び前記搬送位置間に定める工具を交換するための待機位置から前記搬送位置へ前記加工部を移動させ、前記把持部を搬送すべく前記駆動部に指令した後、前記加工部を前記搬送位置から前記待機位置へ移動させる制御を行うようにしてあること
を特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の工作機械。 - 前記マガジンは、円環状に複数の前記把持部を配列するタレット式であること
を特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の工作機械。
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