KR100761204B1 - 공작기계의 공구특성 표시장치 및 표시방법 - Google Patents

공작기계의 공구특성 표시장치 및 표시방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공구의 각 특성을 모니터 화면에 표시할 수 있도록 하여 사용중 일어날 수 있는 충돌이나 안전 사고 등을 방지할 수 있는 공작기계의 공구특성 표시장치 및 표시방법에 관한 것이다. 이를 위해, 복수의 포트번호(120)와 복수의 공구번호(130)가 표시되는 공작기계의 공구 표시장치에 있어서, 복수의 포트번호(120)들중 하나를 지정하여 홀더유무를 입력하는 홀더입력부(170) 및 홀더입력부(170)의 입력상태에 따라 해당 포트번호(120)에 홀더유무를 표시하는 홀더아이콘 표시수단; 및 복수의 포트번호(120)들중 하나를 지정하여 중량공구임을 입력하는 중량공구입력부(180) 및 중량공구입력부(180)의 입력상태에 따라 해당 포트번호(120)에 중량공구유무를 표시하는 중량공구아이콘 표시수단;이 제공된다.
공작기계, 공구, 포트, 툴, 번호, 홀더, 중량공구, 대형공구, 아이콘

Description

공작기계의 공구특성 표시장치 및 표시방법{Display device of a tool attributrs in a machine}
도 1은 본 발명에 따른 공구특성 표시장치에서 모니터에 표시되는 화면의 일예이고,
도 2는 본 발명에 따른 공구특성 표시장치의 개략적인 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 공구특성 표시방법중 중량공구의 표시방법을 나타내는 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 공구특성 표시방법중 대형공구의 표시방법을 나타내는 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 제어부,
20 : 조작부,
30 : 표시부,
100 : 모니터,
110 : 툴포트의 공구유무 표시부,
120 : 포트번호,
130 : 공구번호,
140 : 대형공구 아이콘,
150 : 홀더 아이콘,
160 : 중량공구 아이콘,
170 : 홀더입력부,
180 : 중량공구 입력부,
190 : 대형공구 입력부.
본 발명은 공작기계의 공작기계의 공구특성 표시장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공구의 각 특성을 모니터 화면에 표시할 수 있도록 하여 사용중 일어날 수 있는 충돌이나 안전 사고 등을 방지할 수 있는 공작기계의 공구특성 표시장치 및 표시방법에 관한 것이다.
일반적으로, 공작기계의 공구 매거진에는 50 개 ~ 300 개정도의 공구 포트가 구비되어 있고, 공작기계의 아암 등에 의해 각 공구포트에는 다양한 공구가 수납되고 꺼내진다. 이러한 공구들중에는 작은 공구도 있지만 중량이 무거운 중량공구도 있고, 크기가 큰 대형공구도 있다.
그러나, 종래의 공작기계 시스템은 이와 같은 공구의 특성을 무시한 채, 단지 각 공구포트에 공구가 존재하는지 여부만을 체크하여 제어하고 이를 표시할 뿐이었다. 따라서, 작업자는 모니터에 표시되는 공구포트의 상태만 봐서는 해당 공구 가 중량공구인지 또는 대형공구인지 등을 알 수 없었다. 이로 인해, 작업자는 공구 매거진을 육안으로 직접 검사하여 중량공구나 대형공구를 별도의 작업 노트에 기재하여 관리하거나 작업시 참조하곤 하였다.
이와 같은 방식에 따를 경우, 작업자의 실수가 발생할 수 있고, 작업자가 충분한 주의를 기울이지 않을 경우 중량공구가 원심력에 의해 이탈되거나 대형공구가 다른 부재와 충돌하는 안전사고가 있어 왔다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 다양한 공구의 특성을 작업자가 편리하게 지정할 수 있도록 하고, 지정된 공구의 특성을 통합환경으로 나타낼 수 있는 공작기계의 공구특성 표시장치 및 표시방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 복수의 포트번호(120)와 복수의 공구번호(130)가 표시되는 공작기계의 공구 표시장치에 있어서,
복수의 포트번호(120)들중 하나를 지정하여 홀더유무를 입력하는 홀더입력부(170) 및 홀더입력부(170)의 입력상태에 따라 해당 포트번호(120)에 홀더유무를 표시하는 홀더아이콘 표시수단; 및
복수의 포트번호(120)들중 하나를 지정하여 중량공구임을 입력하는 중량공구입력부(180) 및 중량공구입력부(180)의 입력상태에 따라 해당 포트번호(120)에 중량공구유무를 표시하는 중량공구아이콘 표시수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구특성 표시장치에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 복수의 포트번호(120)들중 하나를 지정하여 대형공구임을 입력하는 대형공구입력부(190) 및 대형공구입력부(190)의 입력상태에 따라 해당 포트번호(120)에 대형공구유무를 표시하는 대형공구아이콘 표시수단을 더 포함하는 것이 바람직할 수 있다.
뿐만 아니라, 대형공구아이콘 표시수단은, 대형공구로 지정된 해당 포트번호(120)의 좌우측 포트에 공구가 있는지 여부를 판단하는 공구유무 판단수단을 더 포함하는 것이 적합할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 또 다른 카테고리로서, 복수의 포트번호(120)와 복수의 공구번호(130)가 표시되는 공작기계의 공구 표시방법에 있어서,
복수의 포트번호(120)들중 하나를 대형공구 포트로 지정하는 단계(S20);
지정된 대형공구 포트번호(120)의 좌측과 우측에 공구가 있는지 여부를 판단하는 단계(S22, S24);
판단단계(S22, S24)에서 좌측 또는 우측의 포트번호(120)에 공구가 있는 경우, 알람을 표시하고 종료하는 단계; 및
판단단계(S22, S24)에서 좌측 및 우측의 포트번호(120)에 공구가 없는 경우, 표시부(30)에 대형공구 아이콘(140)을 표시하는 단계(S30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구특성 표시방법에 의해서도 달성될 수 있다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들과 관련되어 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명확해질 것이다.
이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 공구특성 표시장치에서 모니터(100)에 표시되는 화면의 일예이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 모니터(100)에는 총 65개의 포트번호(120)가 나열되어 있고, 이러한 포트번호(120)는 공구 매거진내에 구비된 포트의 일련번호이다. 그리고, 각 포트번호(120)중 전부 또는 일부에는 공구번호(130)가 부여되어 있다. 참고로 도 1에는 30개의 공구가 끼워져 있고, 각각 공구번호(130)가 부여되어 있다.
툴포트의 공구유무 표시부(110)에는 공구매거진으로부터 공작기계로 공구를 운반하는 아암(미도시)에 공구가 달려있는지 여부를 표시하는 부분이다. 예를 들어, 툴포트의 공구유무 표시부(110)에 "0"으로 표시되면 아암에 공구가 없다는 것을 나타내고, 툴포트의 공구유무 표시부(110)가 "1"이면 아암에 공구가 달려있다는 의미이다.
대형공구 아이콘(140)은 "L"-자로 표시되며, 해당 포트번호(120)와 공구번호(130)의 일측에 표시된다. 따라서, 작업자는 "L"-자로 표시되는 대형공구 아이콘(140)을 보고, 해당 포트번호(120)에 끼워져 있는 공구가 대형공구임을 확인할 수 있다.
홀더 아이콘(150)은 "P"-자로 표시되며, 해당 포트번호(120)와 공구번호(130)의 일측에 표시된다. 따라서, 작업자는 "P"-자로 표시되는 홀더 아이콘(140) 을 보고, 해당 포트번호(120)에 공구용 홀더가 끼워져 있음을 확인할 수 있다.
중량공구 아이콘(160)은 "V"-자로 표시되며, 해당 포트번호(120)와 공구번호(130)의 일측에 표시된다. 따라서, 작업자는 "V"-자로 표시되는 중량공구 아이콘(160)을 보고, 해당 포트번호(120)에 끼워져 있는 공구가 중량공구임을 확인할 수 있다.
이러한 대형공구 아이콘(140), 홀더 아이콘(150) 및 중량공구 아이콘(160)은 표시되는 위치를 서로 다르게 하여 중복될 수 있음은 물론이다.
모니터(100)의 하단에는 다수의 조작용 버튼이 구비되어 있다. 홀더입력부(170)는 ON/OFF 토글되는 스위치 기능을 하며, ON 상태일 때 현재 커서 위치의 공구번호(130) 일측에 "P"-자를 표시하고, OFF 상태일 때 현재 커서 위치의 공구번호(130) 일측에 표시된 "P"-자를 소거하게 된다.
중량공구 입력부(180)는 ON/OFF 토글되는 스위치 기능을 하며, ON 상태일 때 현재 커서 위치의 공구번호(130) 일측에 "V"-자를 표시하고, OFF 상태일 때 현재 커서 위치의 공구번호(130) 일측에 표시된 "V"-자를 소거하게 된다.
대형공구 입력부(190)는 ON/OFF 토글되는 스위치 기능을 하며, ON 상태일 때 현재 커서 위치의 공구번호(130) 일측에 "L"-자를 표시하고, OFF 상태일 때 현재 커서 위치의 공구번호(130) 일측에 표시된 "L"-자를 소거하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 공구특성 표시장치의 개략적인 블럭도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 표시장치는 대략 제어부(10), 조작부(20) 및 표시부(30)로 구성된다. 제어부(10)의 내부에는 공작기계의 동작을 제어하는 수치제어장 치(12), PLC 데이터 처리부(14) 및 마크로 연산처리부(16)가 구비되어 있다. 이러한 제어부(10)는 구체적으로 MICOM, CPU 등으로 구현될 수 있다.
조작부(20)는 작업자로부터 입력을 받아들이는 부재이다. 이를 위해, 조작부(20)의 내부에는 중량공구임을 입력(22)하거나, 대형공구임을 입력(24)하거나, 포트에 홀더 있음을 입력(26)하거나, 툴포트에 홀더 있음을 입력(28)할 수 있도록 구성되어 있다. 이러한 입력수단의 구체적인 예는 도 1에 도시된 토글 스위치가 될 수 있다.
표시부(30)에는 중량공구 표시부(32), 대형공구 표시부(34), 포트에 홀더 있음을 표시하는 부분(36) 및 툴포트에 홀더 있음을 표시하는 부분(38)으로 구성된다. 이와 같은 표시수단은 제어부(10)로 구현되며, 제어부(10) 내부에서 실행되는 일련의 명령어(소프트웨어)와 합치되어 구현될 수 있다. 그리고, 표시수단에 의해 표시되는 아이콘은 도 1에 도시된 아이콘(140, 150, 160)들이 될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 공구특성 표시방법중 중량공구의 표시방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 작업자는 원하는 포트번호(120)로 커서를 이동시킴으로서 포트를 지정하게 된다(S10). 그러면, 제어부(10)가 중량공구를 수용할 수 있는 포트인가 여부를 확인하게 된다(S12). 이러한 확인은 사전에 지정된 포트속성과 대비함으로서 이루어진다. 만약, 중량공구를 수용할 수 없는 포트인 경우 알람을 표시하고, 작업자의 다음 명령을 기다리게 된다.
만약, 중량공구를 수용할 수 있는 포트인 경우, 입력데이터를 임시저장장소(예를 들어, 메모리)에 저장하게 된다(S14). 그 다음, 수치제어장치(12)와 마크로 연산처리부(16)에서 중량공구 아이콘(160)을 모니터(100)에 표시하게 된다(S16). 모니터에 중량공구 아이콘(160)이 표시되었다면 과정을 종료하고 작업자의 다음 명령을 기다리게 된다. 만약, 중량공구 아이콘(160)이 표시되지 않았다면 이전과정으로 복귀하여 수치제어장치(12)와 마크로 연산처리부(16)에서 중량공구 아이콘(160)을 모니터(100)에 표시하는 과정을 다시 수행하게 된다.
도 3과 같은 과정을 통해 중량공구의 표시방법이 완료된다. 그리고 도 3과 유사한 과정을 통해 공구포트에 홀더있음도 표시하게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 공구특성 표시방법중 대형공구의 표시방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 작업자는 복수의 포트번호(120)들중 하나를 대형공구 포트로 지정한다(S20).
그 다음, 지정된 대형공구 포트번호(120)(또는 "기준포트"라 함)의 좌측과 우측에 공구가 있는지 여부를 판단한다(S22, S24). 만약 좌우측에 공구가 있는 경우 공구사이의 충돌이 일어날 수 있기 때문에 이를 미리 방지하고자 좌우측 공구를 비워두려는 것이다. 만약, 판단단계(S22, S24)에서 좌측 또는 우측의 포트번호(120)에 공구가 있는 경우, 알람을 표시하고 작업자의 다음 명령을 기다리게 된다.
그 다음, 판단단계(S22, S24)에서 좌측 및 우측의 포트번호(120)에 공구가 없는 경우, 입력데이터를 임시저장장소(예를 들어, 메모리)에 저장하게 된다(S26). 그 다음, 수치제어장치(12)와 마크로 연산처리부(16)에서 대형공구 아이콘(140)을 모니터(100)에 표시하게 된다(S28). 모니터에 대형공구 아이콘(140)이 표시되었다면 과정을 종료하고 작업자의 다음 명령을 기다리게 된다. 만약, 대형공구 아이콘 (140)이 표시되지 않았다면 이전과정으로 복귀하여 수치제어장치(12)와 마크로 연산처리부(16)에서 대형공구 아이콘(140)을 모니터(100)에 표시하는 과정을 다시 수행하게 된다. 도 4과 같은 과정을 통해 대형공구의 표시방법이 완료된다.
따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, 다양한 공구의 특성을 작업자가 편리하게 지정할 수 있도록 하고, 지정된 공구의 특성을 통합환경으로 나타낼 수 있다.
이로 인해, 공구의 이탈이나 충돌을 방지할 수 있고, 작업자는 다수의 공구를 효율적으로 관리할 수 있는 장점이 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (4)

  1. 복수의 포트번호(120)와 복수의 공구번호(130)가 표시되는 공작기계의 공구 표시장치에 있어서,
    복수의 포트번호(120)들중 하나를 지정하여 홀더유무를 입력하는 홀더입력부(170) 및 상기 홀더입력부(170)의 입력상태에 따라 해당 포트번호(120)에 홀더유무를 표시하는 홀더아이콘 표시수단; 및
    복수의 포트번호(120)들중 하나를 지정하여 중량공구임을 입력하는 중량공구입력부(180) 및 상기 중량공구입력부(180)의 입력상태에 따라 해당 포트번호(120)에 중량공구유무를 표시하는 중량공구아이콘 표시수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구특성 표시장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    복수의 포트번호(120)들중 하나를 지정하여 대형공구임을 입력하는 대형공구입력부(190) 및 상기 대형공구입력부(190)의 입력상태에 따라 해당 포트번호(120)에 대형공구유무를 표시하는 대형공구아이콘 표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구특성 표시장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 대형공구아이콘 표시수단은, 대형공구로 지정된 해당 포트번호(120)의 좌우측 포트에 공구가 있는지 여부를 판단하는 공구유무 판단수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구특성 표시장치.
  4. 복수의 포트번호(120)와 복수의 공구번호(130)가 표시되는 공작기계의 공구 표시방법에 있어서,
    복수의 포트번호(120)들중 하나를 대형공구 포트로 지정하는 단계(S20);
    지정된 대형공구 포트번호(120)의 좌측과 우측에 공구가 있는지 여부를 판단하는 단계(S22, S24);
    상기 판단단계(S22, S24)에서 좌측 또는 우측의 포트번호(120)에 공구가 있는 경우, 알람을 표시하고 종료하는 단계; 및
    상기 판단단계(S22, S24)에서 좌측 및 우측의 포트번호(120)에 공구가 없는 경우, 표시부(30)에 대형공구 아이콘(140)을 표시하는 단계(S30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구특성 표시방법.
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