JP5994681B2 - 工作機械及び工具交換方法 - Google Patents
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Description
4 工具
16 ワーク台(ワーク支持部)
34 主軸
80 制御装置
81 制御部
81a CPU
81b RAM
81c 記憶部
81d 入出力I/F
81e 通信I/F
81f レジスタ(記憶領域)
82 X軸駆動制御部
83 Y軸駆動制御部
84 Z軸駆動制御部
85 主軸駆動制御部
86 A軸駆動制御部
87 C軸駆動制御部
100 工作機械
Claims (3)
- 工具を装着してワークを加工する主軸と、該主軸に装着される工具を格納する格納部と、前記主軸に装着された工具及び前記格納部に格納された工具の交換を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、工具の交換を実行する前に、前記主軸を軸回りにおける特定位置まで回転させるようにしてある工作機械において、
ワークを回転可能に支持するワーク支持部と、
順次的に読み出される複数の命令を記憶した記憶部と
を備え、
前記制御装置は、
前記記憶部に記憶された命令を順次読出して前記主軸に装着された工具の交換を制御するようにしてあり、
前記記憶部から工具を交換する命令を読み出した後、工具の交換を実行する前に、前記主軸に装着された工具が前記主軸の回転によって回転する回転工具であるか又は前記主軸にて固定される非回転工具であるかを判定する工具判定手段と、
該工具判定手段にて前記主軸に装着された工具が前記非回転工具であると判定された場合に、前記記憶部から工具を交換する命令を読み出した後、工具の交換を実行する前に、前記主軸における前記特定位置までの回転を禁止する手段と、
前記主軸を回転させるか又は前記ワーク支持部を回転させる命令を所定の記憶領域に設定する設定手段と
を有し、
前記工具判定手段は、前記記憶領域に設定された命令に基づいて、前記主軸に装着された工具が前記回転工具であるのか又は前記非回転工具であるのかを判定するようにしてあること
を特徴とする工作機械。 - 前記制御装置は、
該制御装置の起動時に、前記主軸を前記特定位置まで回転させ、前記設定手段によって、前記ワーク支持部を回転させる命令を前記記憶領域に設定するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 主軸に装着された工具と格納部にて格納された工具とを交換し、工具の交換を実行する前に、前記主軸を軸回りにおける特定位置まで回転させる工具交換方法において、
記憶部に記憶された複数の命令を順次読出して前記主軸に装着された工具の交換を制御し、
前記記憶部から工具を交換する命令を読み出した後、工具の交換を実行する前に、前記主軸に装着された工具が前記主軸にて回転する回転工具であるか又は前記主軸にて固定される非回転工具であるかを判定し、
前記主軸に装着された工具が前記非回転工具であると判定された場合に、前記記憶部から工具を交換する命令を読み出した後、工具の交換を実行する前に、前記主軸における前記特定位置までの回転を禁止し、
前記主軸を回転させるか又はワークを回転可能に支持するワーク支持部を回転させる命令を所定の記憶領域に設定し、
前記記憶領域に設定された命令に基づいて、前記主軸に装着された工具が前記回転工具であるのか又は前記非回転工具であるのかを判定すること
を特徴とする工具交換方法。
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