JP5305733B2 - プリント基板分割装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明はプリント基板を複数個の個片に分割するプリント基板分割装置及び方法に関し、更に詳しくは、プリント基板の分割加工に要する時間を大幅に短縮することができるプリント基板分割装置及び方法に関する。

携帯電話機やデジタルカメラなどに用いられる比較的小型のリジッドタイプの実装プリント基板を製造する場合、その製造効率を高める目的で１枚のプリント基板中に所要形状を有する多数の個片を構成し、通常は各個片に電子部品類を実装した後にプリント基板を基板分割装置で各個片と捨て基板である端材とに分割することにより単品化している。

したがって、分割しようとするプリント基板には予め多数の個片がスリット穴で囲まれるようにして形成されており、隣接するスリット穴の端部間に形成されている連結部を切断することにより、プリント基板から各個片を切り出すことができるようになっている。さらに通常は１枚のプリント基板には同一形状を有する複数個の個片が同一のピッチ間隔で配設されるとともに、個片に繋がる複数箇所の連結部も同一形状の個片毎に同一のピッチ間隔で配設されることが多い。一方、１枚のプリント基板にはサイズや形状の異なる複数種類の多数の個片が構成される場合があるが、そのようなプリント基板においても同一形状の個片は同一のピッチ間隔で配設されるとともに、連結部も同一形状の個片毎に同一ピッチ間隔で配設されることが多い。さらに、プリント基板に個片及び連結部を形成する際にプリント基板の製造ロット毎にそれらの配設ピッチ間隔にバラツキが生じることが多い。

プリント基板分割方法としてはプレス型による分割、ルータービットによる分割、薄い砥石による分割等の方法が主に使用されているが、中でもルータービットによる分割方法は、比較的複雑な形状を有するプリント基板であっても分割が容易であり、分割時に基板に発生するストレスも小さく、ツールの費用も安価であることから、今日においてはルータービットを用いる基板分割方法が広く普及しつつある。ただし、ルータービットを用いる分割方法の欠点は、他の分割方法に比べて分割速度が低いため、プリント基板の生産数に応じて多数の分割装置を必要とするという点である。

従来のルータービットを用いるタイプの多くのプリント基板分割装置は、例えば特許文献１に示されるように、先端にルータービットを備えた１つのスピンドルでプリント基板における全ての連結部を順番に切断するものとなっている。このような構成のプリント基板分割装置においては、プリント基板の分割加工に要する時間を短縮させるには、せいぜい分割位置間におけるスピンドルの移動速度を上げるしかなく、限界があるため、大幅な時間短縮は期待できない。

一方、特許文献２に示されるように、プリント基板を保持する基板支持部を２つ並設するとともに、各基板支持部に対応させて先端にルータービットを有する２つのスピンドルを並設した構成のプリント基板分割装置が知られている。係る構成のプリント基板分割装置においては、２つのスピンドルを同時に作動させることにより２枚のプリント基板に対し同時に分割加工を施すことができるので、一定時間内に分割できるプリント基板の枚数を増やすことができる。しかしながら、先端にルータービットを備えたスピンドルのみならず、２つのスピンドルに対しプリント基板を保持する基板支持部を２つ配置する必要があるため、プリント基板分割装置の部品点数が増えるとともに、装置が大型化するという問題がある。

さらに、従来より、分割加工されるプリント基板を位置決めして固定保持するための治具を旋回テーブル上に設けた構成のプリント基板分割装置が用いられている。通常は、例えば特許文献１に示されるように、旋回テーブル上に１８０°の角度間隔で２つの治具を設け、旋回テーブルを１８０°の回転角毎に停止させるように構成される。そして旋回テーブルを停止させて一方の治具上のプリント基板に分割加工を施している間に、他方の治具から加工済みのプリント基板を取り出すと共に新たなプリント基板をセットすることにより、連続分割加工の際の作業時間の短縮化を図っている。一方、特許文献３に示されるように、旋回テーブル上に９０°の角度間隔で４つの治具を設け、旋回テーブルを９０°の角度間隔毎に停止させるように構成したものも知られている。しかし、この種の従来技術は、旋回テーブルにおける４つの停止位置において４つの工程、すなわちワークの取り外し、ワークの供給、ワークの位置決め固定、ワークへの加工を順次に行うものであるため、このような構成の旋回テーブルをプリント基板分割装置に適用したとしても、旋回テーブルの各停止位置において１枚のプリント基板の分割加工に要する時間分だけ旋回テーブルを停止させておく必要があるため、大きな時間短縮を期待できるものではない。

特開平５−１９８９１５号 特開平６−１９０６２０号 実開平５−１６０９５号

上記従来技術の問題点に鑑み、本発明は、装置構成の複雑化及び大型化を防止しつつ、プリント基板の分割加工に要する時間を大幅に短縮することができるプリント基板分割装置及び方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１発明は、プリント基板中に形成された複数箇所の連結部を切断することによりプリント基板を複数個の個片に分割するプリント基板分割装置であって、プリント基板を支持する基板支持部と、前記基板支持部と対向するように水平ガイド機構により水平移動可能に支持された複数個の水平移動ユニットと、前記水平移動ユニットの各々に上下駆動機構を介して上下移動可能に支持された複数個のスピンドルと、前記各スピンドルの先端に取り付けられて回転駆動されるルータービットと、前記水平移動ユニットのうちの少なくとも１つを水平方向に移動させる水平駆動部と、前記水平駆動部により移動される水平移動ユニットと他の水平移動ユニットとを間隔調整可能に連結部材を用いて連結することにより、前記複数個の水平移動ユニットの各々に支持された複数個のスピンドルの間隔を調整可能とする間隔調整手段とを備えていることを特徴とするプリント基板分割装置を提供する。

上記構成のプリント基板分割装置によれば、先端にルータービットを備えた複数個のスピンドルの間隔がプリント基板における連結部の配設ピッチ間隔と一致するように複数個の水平移動ユニットの間隔を調整して連結することができるので、１枚のプリント基板を分割する際に複数個のスピンドルを用いて同時に複数箇所の分割加工を行うことができることとなる。しかも、複数個のスピンドルで１枚のプリント基板を分割加工するものであるから、複数個のスピンドルに対してプリント基板を支持するための基板支持部を複数個用意する必要がない。したがって、装置構成の複雑化及び大型化を防止しつつ、プリント基板の分割加工に要する時間を大幅に短縮することができるプリント基板分割装置を提供することできる。

また第２発明は、上記第１発明に係るプリント基板分割装置において、さらに前記各スピンドルによるプリント基板の切断動作を制御するための制御部と、前記各スピンドルによるプリント基板の切断動作に必要なティーチングデータを入力し前記制御部に与えるための操作部とを備え、前記操作部は、前記水平駆動部により移動される水平移動ユニットに設けられているスピンドルのためのティーチングデータを入力可能であるとともに、該スピンドルによる切断箇所毎に他のスピンドルを同時に切断動作させるための指示データを選択的に入力可能に形成されていることを特徴とする。係る構成によれば、操作部から制御部に与えるデータに応じて、プリント基板を複数個のスピンドルで同時に分割加工させたり、１つのスピンドルのみで分割加工させたりすることができるので、プリント基板中に構成される個片及び連結部が種々のパターンであっても支障なく且つ効率よく分割加工することができるようになる。

さらに第３発明は、上記第１発明に係るプリント基板分割装置において、前記水平ガイド機構は２本の平行な水平ガイド軸を有し、前記水平駆動部は、前記両水平ガイド軸間にそれらと平行に設けられて前記水平移動ユニットのうちの１つに連結された送りねじ軸と、この送りねじ軸を回転駆動する制御モーターとを有することを特徴とする。係る構成によれば、複数個のスピンドルの各々を支持する複数個の水平移動ユニットを2本の平行な水平ガイド軸により安定且つ高精度に水平移動可能に支持できるとともに、複数個の水平移動ユニットの間隔調整もこれら2本の平行な水平ガイド軸による安定支持の下で高精度且つスムーズに行うことができるようになり、複数個のスピンドルの間隔を調整するための新たな水平ガイド手段を追加する必要がないので、支持構造を複雑化することなく、高精度なスピンドルの間隔調整機能を実現することができる。

さらに第４発明は、上記第１発明に係るプリント基板分割装置において、前記間隔調整手段は、複数個の前記水平移動ユニットのうちの１つに設けられた制御モーターと、他の水平移動ユニットに連結されるとともに前記制御モーターにより回転駆動される送りねじ軸とを有することを特徴とする。係る構成によれば、複数個の水平移動ユニットの間隔すなわち複数個のスピンドルの間隔を制御モーターの制御により自動的に切り換えたり、自動的に調整したりできるプリント基板分割装置を提供することができる。

さらに第５発明は、上記第１発明に係るプリント基板分割装置において、前記水平ガイド機構及び前記水平駆動部は、前記水平ガイド機構による水平移動ユニットのガイド方向と直交する方向に移動可能な水平移動スライダに支持されていることを特徴とする。係る構成によれば、プリント基板の分割加工時にプリント基板の位置を固定した状態でスピンドルをプリント基板に対し水平移動及び上下移動させることができるプリント基板分割装置を提供することができる。

さらに第６発明は、上記第１発明に係るプリント基板分割装置において、前記水平ガイド機構及び前記水平駆動部は固定支持枠に支持されており、前記基板支持部は、前記固定支持枠に対し前記水平ガイド機構による水平移動ユニットのガイド方向と直交する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。係る構成によれば、プリント基板及びスピンドルを互いに直交する水平軸線の方向に移動させながらスピンドルを上下移動させることができるプリント基板分割装置を提供することができる。

さらに第７発明は、上記第５発明に係るプリント基板分割装置において、前記基板支持部は、水平回転可能に且つ１８０°の回転角毎に回転停止するように構成された旋回テーブルと、該旋回テーブルに１８０°の角度間隔で配設された２つのプリント基板用治具とを有することを特徴とする。係る構成によれば、旋回テーブルを停止させて一方の治具上のプリント基板に対し複数本のスピンドルを用いて分割加工を施している間に、他方の治具から加工済みのプリント基板を取り出すと共に新たなプリント基板をセットすることができるので、プリント基板を１枚ずつ分割する際に複数本のスピンドルを用いることによる分割加工時間の短縮化に加えて、連続分割加工の際の作業時間の短縮化を図ることができる。

さらに第８発明は、上記第１発明に係るプリント基板分割装置において、前記上下駆動機構は、前記ルータービットによる切断長さ又は切断時間の総和値が所定値に達したとき前記ルータービットの高さ位置を切り換えるビット高さ切換手段を有することを特徴とする。係る構成によれば、ルータービットの摩耗による直径の変化を直接検出する高価なセンサを必要とすることなく、プリント基板に対するルータービットの接触箇所が摩耗による使用限界に達する前にプリント基板に対するルータービットの接触位置を切り換えて使用することができるので、簡単な構成でルータービットを長寿命化できるプリント基板分割装置を提供することができる。

さらに第９発明は、プリント基板中に形成された複数箇所の連結部を切断することによりプリント基板を複数個の個片に分割するプリント基板分割方法であって、１つのプリント基板における連結部のうちの少なくとも一部を、連結部材を用いて互いに連結された複数個の水平移動ユニットの各々に支持され、先端にルータービットを備えた複数個のスピンドルで分割加工することを特徴とする。係る構成によれば、１つのプリント基板における連結部のうちの少なくとも一部を、連結部材を用いて互いに連結された複数個の水平移動ユニットの各々に支持され、先端にルータービットを備えた複数個のスピンドルで分割加工することにより、プリント基板の分割加工に要する時間を大幅（例えばスピンドルが２本の場合は最大で約半分）に短縮化できるようになる。

さらに第１０発明は、プリント基板中に形成された複数箇所の連結部を、連結部材を用いて互いに連結された複数個の水平移動ユニットの各々に支持された複数個のスピンドルの先端に設けたルータービットで切断することによりプリント基板を複数個の個片に分割するプリント基板分割方法であって、プリント基板を支持する４つの治具を旋回テーブル２２で一方向に旋回させるとともに、回転角９０°毎に治具を停止させ、互いに隣接する２つの治具停止位置で該治具上のプリント基板を約半分ずつ分割加工することを特徴とする。係る構成によれば、１つの治具停止位置のみで治具上のプリント基板の分割加工を完了する場合と比較すると、旋回テーブル上の治具を各停止位置でプリント基板の分割加工のために停止させておく時間を約半分に短縮化できるようになる。

したがって、本発明によれば、比較的複雑な形状を有するプリント基板であってもルータービットを用いて容易に分割できるとともに、分割時にプリント基板に発生するストレスを小さく抑えつつ、また、ツールの費用を安価に抑えつつ、プリント基板の分割加工に要する時間を大幅に短縮することができるプリント基板分割装置及び方法を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明する。

図１から図１０までは本発明の第１実施例を示したものであり、図１はプリント基板分割装置の主要部概略平面図である。図２は図１に示すプリント基板分割装置の主要部概略側面図である。図３は図１に示すプリント基板分割装置の図１中３−３線に沿った要部概略断面図である。図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１のプリント基板分割装置における間隔調整手段を示す要部背面図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１のプリント基板分割装置におけるルータービットの下降位置切換手段を示す一部断面要部側面図である。図６は図１に示すプリント基板分割装置における制御部の構成を概略的に示すブロック図である。図７は図１に示すプリント基板分割装置のタッチパネル操作部の一構成例を示す図である。図８は図１に示すプリント基板分割装置のタッチパネル操作部の他の構成例を示す図である。図９は図６に示す制御部によるプリント基板分割加工制御の一例を示すフローチャートである。図１０は図６に示す制御部によるルータービット高さ切換制御の一例を示すフローチャートである。

また、図１１から図１３までは、それぞれ本発明によるプリント基板分割装置で分割加工されるプリント基板の構成例を模式的に示したものである。

はじめに図１１及び図１２を参照すると、図１１に示すプリント基板１は、スリット穴１ｈ、１ｉ、１ｊ、１ｋで囲まれた個片２ａと、スリット穴１ｉ、１ｋ、１ｍ、１ｎで囲まれた個片２ｂとが同一形状を有しており、個片２ａ、２ｂに電子部品類（図示省略）が実装された後に、２つの個片２ａ、２ｂと捨て基板である端材２ｃとに分割されるものである。プリント基板１には計７つの連結部１ａ〜１ｇが設けられており、個片２ａ、２ｂに対してそれぞれ同じ位置にある連結部、すなわち、連結部１ａと連結部１ｂ、連結部１ｃと連結部１ｄ、連結部１ｄと連結部１ｅ、連結部１ｆと連結部１ｇが同一のピッチ間隔Ｄを有する関係にある。したがって、このプリント基板１を２つのスピンドルを備えたプリント基板分割装置で分割加工するときは、２つのスピンドルの間隔を連結部のピッチ間隔Ｄと一致させるとともに、２つのスピンドルで連結部１ａと連結部１ｂ、連結部１ｃと連結部１ｄ、連結部１ｆと連結部１ｇをそれぞれ同時に分割加工し、連結部１ｅを分割するときは２つのスピンドルのうちの１つのみを作動させることにより、計７つの連結部を計４回の分割加工で切断することができる。したがって、計７つの連結部を１つのスピンドルで１つずつ順番に接続する場合と比較して分割に要する時間を約４／７に短縮できることとなる。

図１２に示すプリント基板３は２種類の形状を有する計４つの個片４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂと端材６とに分割可能なものであり、個片４ａ、４ｂ、及び個片５ａ、５ｂがそれぞれ同一形状を有している。また計１３個の連結部３ａ〜３ｍが形成されているが、連結部３ａと連結部３ｃ、連結部３ｂと連結部３ｄ、連結部３ｅと連結部３ｇ、連結部３ｆと連結部３ｈ、連結部３ｊと連結部３ｌ、連結部３ｋと連結部３ｍが同一ピッチ間隔Ｄで配設されているので、連結部３ｉのみを１つのスピンドルで分割し、他の連結部を２つずつ２つのスピンドルで同時に分割加工すれば、計１３個の連結部３ａ〜３ｍを計７回の分割加工で完了できることとなり、分割に要する時間を約７／１３に短縮できることとなる。

図１３に示すプリント基板７は同一形状を有する８つの個片８ａ〜８ｈと端材８ｉとに分割可能なものであり、各個片８ａ〜８ｈに電子部品類９ａ〜９ｅが実装された後、図１に示すプリント基板分割装置を用いることにより、計３２個の連結部をＳ１からＳ１８までの計１８回のステップで分割完了できるものである。なおここでは同一参照符号で示される連結部は同時に分割加工されることを表している。プリント基板７には２つの位置決め用基準穴８ｍ、８ｎが形成されている。

次に主に図１から図４までを参照すると、このプリント基板分割装置２０はインライン型のもので、種々のサイズ及び種々の個片パターン形状を有するプリント基板を支持する基板支持部２１を備え、基板支持部２１は、垂直軸線２２ａの周りに水平回転可能な旋回テーブル２２と、プリント基板を位置決めして固定保持するための２つの治具２３、２４とを有しており、治具２３、２４は旋回テーブル２２に１８０°の角度間隔で配設されている。旋回テーブル２２は回転角１８０°毎に所定時間回転停止されるように旋回軸モータとしてのブレーキモーター２７により間欠旋回機構部２７ａを介して旋回駆動されるものとなっており、これにより、治具２３、２４は交互に基板搬入搬出位置Ａと基板分割位置Ｂとの間を移動可能、且つ、両位置で所定時間停止可能となっている。

例えば電子部品実装工程等の前工程処理部において電子部品の実装を終えたプリント基板７は、前工程処理部から図示しない搬送コンベアで運ばれてきて受入れ用コンベア３０上に移され、受入れ用コンベア３０上の基準位置まで移送された後、図２に概略的に示す搬送機構４０によって旋回テーブル２２の基板搬入搬出位置Ａにある治具２３、２４（図１及び図２の状態においては治具２４）上へと運ばれる。

受入れ用コンベア３０はモーター３０ｄで駆動される搬送用ベルトコンベア３０ｃを備えた固定ガイド部材３０ａと、モーター３０ｆで駆動される搬送用ベルトコンベア３０ｅを備えた可動ガイド部材３０ｂとを有し、図１に示すように、可動ガイド部材３０ｂは制御モーター３０ｈで駆動される送り軸３０ｇにより、固定ガイド部材３０ａとの間隔をプリント基板７の幅に合わせて可変制御され得るものとなっている。

図２に概略的に示すように、搬送機構４０はハンド部４１にプリント基板７の各個片８ａ〜８ｈと端材８ｉを個別に把持できる複数個のチャック４２を有している、図２に示すチャック４２は吸着型のものであるが把持爪を動かす機械式のチャックであってもよい。

搬送機構４０により治具２３又は治具２４上に搭載されて位置決めされたプリント基板７は、治具２３、２４が基板搬入搬出位置Ａから基板分割位置Ｂへと移動したとき、旋回テーブル２２の下方に設けられている粉塵吸引用ダクト２８に加えられる下方への吸引力により、治具２３、２４に吸着されて固定される。また、分割加工を終えて個片８ａ〜８ｈと端材８ｉとに分割されたプリント基板７は、基板分割位置Ｂから基板搬入搬出位置Ａまで移動した治具２３、２４上から搬送機構４０により引き上げられ、端材排出ホッパー５０の上方位置まで運ばれたとき端材８ｉが搬送機構４０のハンド部４１から解放されて端材排出ホッパー５０内へと回収され、その後、個片８ａ〜８ｈが搬出用コンベア５１まで運ばれるように構成される。なお、搬出用コンベア５１に代えてトレイチェンジャを設け、分割加工を終えたプリント基板の個片８ａ〜８ｈをトレイチェンジャ上のトレイ内に収納するように構成することもできる。

基板分割位置Ｂに対応して、加工機部６０が配設されている。加工機部６０は、基板支持部２１の上方において水平ガイド機構６１により第１水平軸線Ｘの方向（図１中左右方向）に水平移動可能に支持された２個の水平移動ユニット６２、６３と、水平移動ユニット６２、６３のうちの１つを水平方向に駆動する水平駆動部６４と、水平移動ユニット６２、６３の各々に上下駆動機構６８を介して上下軸線Ｚの方向に移動可能に支持された２個のスピンドル７０、７１とを備えている。スピンドル７０、７１は各々の先端にコレットチャック７０ａ、７１ａを有し、コレットチャック７０ａ、７１ａに取り付けられたルータービット７２、７３はスピンドル７０、７１の内部に設けられたスピンドルモーター７０b、７１bにより、それぞれ回転駆動されるものとなっている。スピンドルモーター７０ｂ、７１ｂは好ましくは電動モーター、更に好ましくはＤＣモーターであるが、エアモーターであってもよい。

図３に示すように、水平移動ユニット６２における上下駆動機構６８は、スライド付エアシリンダ（Ｚ軸エアシリンダ）であり、水平移動ユニット６２に固定された固定部６８ａと、この固定部６８ａに上下移動可能に支持されるとともに供給されるエア圧の切り換えにより上下に駆動されるスライダ６８ｂとを有している。スピンドル７０はスライダ６８ｂに固定されたホルダ６９に着脱可能に取り付けられている。詳細な説明は省略するが、水平移動ユニット６３における上下駆動機構６８は水平移動ユニット６２における上下駆動機構６８と同様の構成を有している。

図１から図３までに示すように、この実施例においては、水平ガイド機構６１は2本の平行な水平ガイド軸７５、７６を有しており、水平移動ユニット６２はスライドベアリング６２ａ、６２ｂを介して水平ガイド軸７５、７６により第１水平軸線Ｘの方向（図１中左右方向）に水平移動可能に支持されており、一方、水平移動ユニット６３はスライドベアリング６３ａ、６３ｂを介して水平ガイド軸７５、７６により第１水平軸線Ｘの方向（図１中左右方向）に水平移動可能に支持されている。さらに、水平駆動部６４は、水平ガイド軸７５、７６間にそれらと平行に設けられて制御モーターとしてのサーボモーター（Ｘ軸モーター）７７で回転駆動されるボールねじ軸（第１水平送り軸）７８を有し、水平移動ユニット６２、６３のうちの１つ（この実施例では図１中左側の水平移動ユニット６２）がボールナット６２ｃを介してこのボールねじ軸７８に連結されている。

さらに、水平ガイド軸７５、７６及び第１水平送り軸であるボールねじ軸７８は、左右一対の水平移動スライダ８１、８２に支持されており、水平移動スライダ８１、８２は固定枠体８３の左右壁部８３ａ、８３ｂの頂部に設けられたガイドレール８４、８５によって、第１水平軸線Ｘと直交する第２水平軸線Ｙの方向（図１中前後方向）に移動可能に支持されている。そして、水平移動スライダ８１、８２はそれらのうちの一方（図示実施例では水平移動スライダ８２）に設けられたボールナット８２ａが固定枠体８３に設けられた制御モーターとしてのサーボモーター（Ｙ軸モーター）８６で駆動されるボールねじ軸（第２水平送り軸）８７と螺合していることにより、第２水平軸線Ｙの方向に移動制御可能となっている。

さらに、プリント基板分割装置２０は、水平駆動部６４で水平駆動される水平移動ユニット６２と他の水平移動ユニット６３とを間隔調整可能に連結する間隔調整手段８８を備えている。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、この実施例における間隔調整手段８８は、第１水平軸線Ｘの方向（左右方向）に延びる連結板８９と、この連結板８９を互いに隣接する２つの水平移動ユニット６２、６３にねじ止めするためのねじ９０、９１とを備えており、連結板８９ははねじ９０、９１を通すための２つのねじ挿通穴８９ａ、８９ｂを有し、これら２つのねじ挿通穴のうちの少なくとも１つ（図示実施例ではねじ挿通穴８９ｂ）が水平移動ユニット６２、６３の移動方向すなわち第１水平軸線Ｘの方向（左右方向）に沿って長穴状に延びている。

したがって、長穴状のねじ挿通穴８９ｂを通るねじ９１を弛めることにより、水平移動ユニット６２に対する水平移動ユニット６３の位置を第１水平軸線Ｘの方向に容易に且つスムーズに調整可能である。そして、スピンドル７０、７１の先端のルータービット７２、７３の間隔ｄがプリント基板７における連結部の配設ピッチ間隔Ｄ（図１３参照）と一致する位置でねじ９１を締め込むことにより、水平移動ユニット６２に対して水平移動ユニット６３を固定的に連結することができる。なお、連結板８９は２つのねじ９０、９１を通すことができる１つの連続した長穴状のねじ挿通穴を有するものであってもよい。

さらに、図１に示すように、水平駆動部６４で水平駆動される水平移動ユニット６２には分割加工対象であるプリント基板７の表面を撮影するＣＣＤカメラ９２が設けられており、カメラ９２で撮影した画像をルータービット７２の中心を表す十字線を設けた表示モニタ（不図示）に映し出すことにより、プリント基板７上におけるルータービット７２の水平座標位置を容易に視認できるように構成されている。

さらに、プリント基板分割装置２０は、図６に示すように、スピンドル７０、７１によるプリント基板７の連結部Ｓ１〜Ｓ１８の切断実行に必要な動作を制御するための制御部９３と、この制御部９３に対し必要なティーチングデータを与えるためのタッチパネル型操作部９４とを有している。操作部９４は、水平駆動部６４で駆動される水平移動ユニット６２に設けられているスピンドル７０のためのティーチングデータを入力可能であるとともに、該スピンドル６２による切断箇所毎に他のスピンドル６３を同時に切断動作させるための指示データを選択的に入力できるように形成されている。

更に詳しく説明すると、この実施例においては、プリント基板分割加工のためのプログラムは、タッチパネル型操作部９４から入力されるティーチングデータに従って作成されるように構成されており、さらにこの実施例においては、タッチパネル型操作部９４に、図示しないティーチングモード選択メニュー画面から図７及び図８に示す２つのティーチングモードの操作画面を選択的に表示できるように構成されている。

図７に示す操作部９４の操作画面は、分割位置情報をティーチングデータとしてダイレクトに設定するものであり、初期値が１から始まる分割位置（ポイント）毎に、カメラ９２の撮影画像を表示モニタで見ながら４方向のジョグボタン９５ａ〜９５ｄを用いてスピンドル７０を切断開始位置まで移動させ、ルータービット７２の中心が切断開始位置に到達したら確定ボタン９６を押すことにより、切断開始位置における左右及び前後の座標位置データを制御部９３に与えることができる。また、同様に、４方向のジョグボタン９５ａ〜９５ｄを用いてスピンドル７０を切断終了位置まで移動させ、ルータービット７２の中心が切断終了位置に到達したら確定ボタン９６を押すことにより、切断終了位置における左右及び前後の座標位置データを制御部９３に与えることができる。

また、図８に示す操作部９４の操作画面は、左右座標数値設定ボタン９８ａ、前後座標数値設定ボタン９８ｂ及び切断長さ設定ボタン９９を押すと図示しないテンキー画面が表示されて数値の入力ができるように構成されている。したがって、切断開始位置の左右座標値を左右座標数値設定ボタン９８ａとテンキー画面により、また切断開始位置の前後座標を前後座標数値設定ボタン９８ｂとテンキー画面とによりそれぞれ数値で入力できるとともに、切断開始位置からの切断長さを切断長さ設定ボタン９９とテンキー画面により数値で入力し、且つ、切断方向を上下左右４つの方向指定ボタン１００ａ〜１００ｄで指定できるように構成されている。そしてそれらの指定が完了したら確定ボタン１０１を押すことにより、切断開始位置における左右及び前後の座標位置の数値データと切断長さを表す数値データと、切断方向を表すデータを制御部９３に与えることができる。

さらに、図７及び図８に示すように、操作部９４は、どちらのティーチング操作画面においても、一方のスピンドル７０によるプリント基板７の切断実行箇所毎に他方のスピンドル７１を同時に切断動作させるための連動指令を与える連動ボタン９７、１０２が設けられている。したがって、一方のスピンドル７０によるプリント基板７の切断加工箇所毎に他方のスピンドル７１を連動させて同時に切断加工を実行させるか否かを選択することができる。そして、連動させない場合は、一方のスピンドル７０によるプリント基板７の切断加工時に、他方のスピンドル７１は下降も回転駆動もしない状態に保つことができる。なお、非連動の態様としては、一方のスピンドル７０によるプリント基板７の切断加工時に、他方のスピンドル７１はその回転駆動状態を維持したまま下降動作のみを規制するものであってもよい。これは、スピンドル７１の回転を停止させた後に回転を再開させると、スピンドル７１が一定回転数に達するまでに許容値以上の時間がかかる場合に有効である。

図６に示すように、制御部９３は予めインストールされた処理用プログラムとともに操作部９４から与えられた各種ティーチングデータを記憶するデータ記憶部９３ａを有している。そして、図９に示すように、制御部９３は、予めデータ記憶部９３ａに記憶されているプログラムを実行し、操作部９４から与えられたデータに基づき、与えられたプリント基板に対して全ての切断が終了したか否かをチェックし（ステップ１１０）、終了していない場合は次の切断ポイントの切断に必要なデータを記憶部９３ａから読み出した後、連動ボタン９７、１０２の操作によるスピンドル連動指令の有無をチェックする（ステップ１１１〜１１２）、ここで連動指令があるときは、他のスピンドル７１も連動させて２つのスピンドル７０、７１で切断加工を実行させ（ステップ１１３）、ステップ１１０に戻る。一方、連動指令が無いときは、他のスピンドル７１を停止させて一方のスピンドル７０のみを作動させ（ステップ１１４）、ステップ１１０に戻る。そして全ての切断ポイントの切断が終了したら分割加工を終了する。

したがって、こうした連動選択機能を利用することにより、例えば、プリント基板７における連結部Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１１、Ｓ１６を切断するときはスピンドル７０のみを作動させ、そしてプリント基板７における他の連結部Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ７〜Ｓ１０、Ｓ１２〜Ｓ１５、Ｓ１７〜Ｓ１８を切断するときは２つのスピンドル７０、７１を同時に作動させてそれらの上下駆動及び回転駆動を同時に行わせることにより、プリント基板７の連結部Ｓ１〜Ｓ１８の切断による分割加工を高速に実行できることとなる。

さらにこの実施例においては、図３及び図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、水平移動ユニット６２、６３にはそれぞれビット高さ切換装置１０３が設けられている。水平移動ユニット６３に設けられているスピンドル７１の先端のルータービット７３は、上下駆動機構であるＺ軸エアシリンダ６８によりプリント基板７の上方の後退位置（図５（ａ）参照）から加工領域へと前進駆動される際に、その前進端位置がビット高さ切換装置１０３により２段階に切換え可能となっている。水平移動ユニット６２に設けられているスピンドル７０の先端のルータービット７２も同様にその前進端位置がビット高さ切換装置１０３により２段階に切換え可能となっている。図５（ａ）を参照すると、ビット高さ切換装置１０３は、Ｚ軸エアシリンダ６８のスライダ６８ｂの下面部に設けられている当接ピン６８ｃに当接可能な可動ストッパ１０４と、該可動ストッパ１０４を進退駆動するストッパシリンダとしてのエアシリンダ１０５とを有している。図５（ｂ）は可動ストッパ１０４が当接ピン６８ｃと当接する位置まで前進した状態を示しており、図５（ｃ）は可動ストッパ１０４が当接ピン６８ｃと干渉しない位置まで後退した状態を示している。図５（ｂ）及び図５（ｃ）からわかるように、可動ストッパ１０４がエアシリンダ１０５の駆動力により当接ピン６８ｃと当接する位置まで前進すると、ルータービット７３の前進端位置が可動ストッパ１０４の板厚分だけ上昇することとなり、切断加工時におけるルータービット７３とプリント基板７との接触位置が可動ストッパ１０４の板厚分だけずれることとなる。

基板分割加工時にルータービット７２、７３をいつも同じ高さ位置で使用しているとルータービット７２、７３の切断刃部が早期に摩耗し、切断性能が早期に低下する原因となる。その場合、ルータービット７２、７３における切断刃部の区間は通常プリント基板の板厚の数倍（３〜５倍）はあるので、ルータービット７２、７３の切断刃部の区間のうちの一箇所のみが摩耗しただけでルータービット７２、７３を交換するのは不経済である。そこで、この実施例においては、ルータービット７２、７３による切断時間若しくは切断長の総和値が予め定められた限界値に達したときにビット高さ切換装置１０３を作動させることにより、ルータービット７２、７３の切断刃部が摩耗した箇所とは異なる箇所でプリント基板７と接触させ、これによりルータービット７２、７３の寿命を延ばすことができるようになっている。

すなわち、この実施例においては、図６及び図１０に示すように、制御部９３は、プリント基板７の分割加工を実施するためにデータ記憶部９３ａからプリント基板の切断箇所毎のティーチングデータを読み出す度に、そのティーチングデータから現在のルータービット７２、７３による切断長又は切断時間の総和を算出し（ステップ１１５〜１１６）、その総和値が予め設定されている使用限界値に達したか否かを判定する（ステップ１１７）。そして使用限界値に達していなければティーチングデータに従ってプリント基板７の切断加工を実行し（ステップ１１８）、ステップ１１５に戻る。一方、ルータービット７２、７３による切断長又は切断時間の総和が使用限界値に達したときは、ルータービット７２、７３の上下高さ位置の切換回数が所定数に達したか否かを判定し（ステップ１１９）、所定回数に達した場合は、加工途中のプリント基板７に対しては分割加工を最後まで遂行した後、ルータービット交換指令警報を発するとともに、総和値をリセットし（ステップ１２０〜１２１）、分割加工を一旦終了する。

一方、ルータービット７２、７３の上下高さ位置の切換回数が所定回数に達していない場合はルータービットの刃の高さ位置の切換えを実行した後、総和値をリセットする（ステップ１２２、１２３）。そして次にプリント基板分割個数が予め定めた所定数に達したか否かを判定し（ステップ１２４）、所定数に達したときは分割加工を終了し、所定数に達していないときは、ステップ１１５に戻って次の分割箇所の分割加工を続ける。

したがって、上記構成を有するプリント基板分割装置２０においては、先端にルータービット７２、７３を備えた２つのスピンドル７０、７１の間隔ｄがプリント基板７における連結部Ｓ１、Ｓ２等の配設ピッチ間隔Ｄと一致するように２個の水平移動ユニット６２、６３の間隔ｄを調整した後両水平移動ユニット６２、６３を連結固定することができるので、１枚のプリント基板７を分割する際に必要に応じて２個のスピンドル７０、７１を用いて同時に２箇所の分割加工を行うことができる。しかも、１枚のプリント基板７を２個のスピンドル７０、７１で同時に分割加工することができるものであるから、２個のスピンドル７０、７１による分割位置にプリント基板７を支持するための基板支持部２１を２個並設する必要がない。したがって、装置構成の複雑化及び大型化を防止しつつ、プリント基板７の分割加工に要する時間を大幅に短縮することができるプリント基板分割装置２０を提供することできる。

さらに、操作部９４から制御部９３に与えられたティーチングデータに応じて、２個のスピンドル７０、７１による分割加工を同時に実行させたり、２個のスピンドル７０、７１のうちの１つのみで分割加工を実行させたりすることができるので、プリント基板７中に構成される個片８ａ〜８ｈ及び連結部Ｓ１〜Ｓ１８が種々のパターンであっても支障なく且つ効率よく分割加工することができるようになる。同一形状の個片が同一のピッチ間隔Ｄで配設されたプリント基板をロット単位で製造する場合、プリント基板の製造ロット毎に個片及び連結部の配設ピッチ間隔Ｄにバラツキが生じることが多いが、このようなプリント基板７のロット単位で発生する配設ピッチ間隔Ｄのバラツキに対しても、プリント基板７のロット毎に水平移動ユニット６２、６３の間隔ｄを間隔調整手段８８を用いて容易に一致させることができるので、各プリント基板を２つのスピンドル７０、７１を用いて支障なく高い加工精度で分割することができるものとなる。

しかも、上記実施例の構成によれば、２つの水平移動ユニット６２、６３に対する連結板８９の取付け位置を手動で容易に調整することができるので、複数個のスピンドル７０、７１の間隔を手動で容易に調整することができるものとなる。また、連結板８９を操作してスピンドル７０、７１の間隔を変更する必要があるのは分割加工を行うプリント基板の製造ロットが切り替わったり、型式の異なるプリント基板に切り替わるときのみであり、頻繁な操作を必要としないから、手動による操作であってもさほど不便ではない。

しかし、間隔調整手段８８は、図１４に示すように、例えば２つの水平移動ユニット６２、６３のうちの１つ（好ましくは水平駆動機構６４で駆動される水平移動ユニット６２）に設けられた制御モーター１２５と、この制御モーター１２５に連結された送り軸であるボールねじ軸１２６と、他の水平移動ユニット６３に設けられてボールねじ軸１２６と螺合するボールナット１２７とを備えていてもよい。係る構成によれば、２つの水平移動ユニット６２、６３の間隔すなわち２つのスピンドル７０、７１の間隔を制御モーター１２５の制御により自動的に切り換えたり、自動的に調整したりできることとなる。

また、上記実施例においては、２個のスピンドル７０、７１を支持する２個の水平移動ユニット６２、６３を2本の平行な水平ガイド軸７５、７６により安定且つ高精度に水平移動可能に支持するとともに、間隔調整手段８８を介して間隔調整可能としているので、スピンドル支持機構に２個のスピンドル７０、７１の先端のルータービット７２、７３間の間隔を調整するための新たな水平ガイド手段を追加する必要がない。したがって、スピンドル支持構造を複雑化することなく、高精度なスピンドルの間隔調整機能を実現することができる。

図１５から図２０までは本発明によるプリント基板分割装置の第２実施例を示すものであり、図１５はプリント基板分割装置の主要部概略平面図である。図１６は図１５に示すプリント基板分割装置の図１５中１６−１６線に沿った矢視側面図である。図１７は図１５に示すプリント基板分割装置の図１５中１７−１７線に沿った矢視側面図である。図１８は図１５に示すプリント基板分割装置の図１５中１８−１８線に沿った断面図である。図１９は図１５に示すプリント基板分割装置の図１５中１９−１９線に沿った断面図である。図２０は図１５に示すプリント基板分割装置における制御部及び操作部の構成を概略的に示すブロック図である。これらの図において、上記第１実施例の構成要素と同様の構成要素には参照数字に２００を加えた参照数字が付されている。

これらの図を参照すると、第２実施例に係るプリント基板分割装置２２０はプリント基板７を支持する基板支持部２２１を備えており、この実施例における基板支持部２２１は、水平回転可能に且つ９０°の回転角毎に回転停止するように構成された旋回テーブル２２２と、該旋回テーブル２２２に９０°の角度間隔で配設された４つのプリント基板用治具２２３、２２４、２２５、２２６とを有している。旋回テーブル２２２は旋回軸モーターとしてのブレーキモーター２２７により間欠旋回機構２２７ａを介して垂直軸線Ｚと平行な垂直軸線２２２ａの周りに回転角９０°毎に停止可能に形成されており、各治具２２３〜２２６は、旋回テーブル２２２の９０°毎の回転停止に伴い、プリント基板７を搭載する搬入位置Ａ１、治具上のプリント基板に対し複数個の前記連結部のうちの約半数を分割加工する前半分割位置Ｂ１、治具上のプリント基板に対し前記連結部の残りの約半数を分割加工する後半分割位置Ｂ２、並びに分割加工済みのプリント基板を搬出する搬出位置Ａ２を順次巡回するように構成されている。図１５は、治具２２３が搬入位置Ａ１に停止し、治具２２４が前半分割位置Ｂ１に停止し、治具２２５が後半分割位置Ｂ２に停止し、治具２２６が搬出位置Ａ２に停止している状態を示している。

搬入位置Ａ１に対応して旋回テーブル２２２の近傍には受入れコンベア２３０が設けられており、受入れコンベア２３０で運ばれてきたプリント基板７は搬入用搬送機構２４０により把持されて搬入位置Ａ１にある治具２２３〜２２６上に供給可能となっている。

前半分割位置Ｂ１及び後半分割位置Ｂ２に対応して、旋回テーブル２２２の近傍にはそれぞれ加工機部２６０、２６０が配設されている。加工機部２６０は上記第１実施例の加工機部６０と同一構成であるので、各構成要素の参照符号に２００を加算した参照符号を付することとし、詳細な説明を省略する。

搬出位置Ａ２に対応して旋回テーブル２２２の近傍には端材排出ホッパー２５０、基板トレイチェンジャ２５２、及び基板搬出用搬送機構２５３が設けられている。分割加工を終えて個片８ａ〜８ｈと端材８ｉとに分割されたプリント基板７は、基板分割位置Ｂ２から搬出位置Ａ２まで移動した治具２２３〜２２６上から搬出用搬送機構２５３により引き上げられ、端材排出ホッパー２５０の上方位置まで運ばれたとき端材８ｉが搬出用搬送機構２５３のハンド部２５３ａから解放されて端材排出ホッパー２５０内へと回収され、その後、個片８ａ〜８ｈが引き続き搬出用搬送機構２５３でトレイチェンジャ２５２上のトレイまで運ばれて該トレイ内に収容されるように構成されている。

２箇所の加工機部２６０について簡単に説明すると、２つの水平移動ユニット２６２、２６３は基板支持部２２１の上方で水平ガイド機構２６１により水平移動可能に支持されており、水平移動ユニット２６２、２６３には２本のスピンドル２７０、２７１がそれぞれ上下駆動機構２６８を介して上下移動可能に支持されている。スピンドル２７０、２７１の先端にはルータービット２７２、２７３が取り付けられて回転駆動されるように構成されている。

水平移動ユニット２６２、２６３のうちの１つを水平方向に駆動する水平駆動部２６４は制御モーター２７７と、この制御モーター２７７で回転駆動される送り軸すなわちボールねじ軸２７８とを有しており、水平移動ユニット２６２に設けられたボールナット２６２ｃがボールねじ軸２７８に螺合している。

水平駆動部２６４で駆動される水平移動ユニット２６２と他の水平移動ユニット２６３とを間隔調整可能に連結する間隔調整手段２８８は、上記第１実施例と同様に長穴状のねじ挿通孔を有する連結板２８９とねじ２９０、２９１とを有している。さらに、上記第１実施例とう同様に、ビット高さ切換え手段１０３は可動ストッパ３０４とエアシリンダ３０５とを有している。

２つの加工機部２６０はそれぞれ２つのスピンドル２７０、２７１によるプリント基板７の切断動作を制御するための制御部２９３と、スピンドル２７０、２７１によるプリント基板７の切断動作に必要なティーチングデータを入力し制御部２９３に与えるための操作部２９４とを備えており、操作部２９４は、水平駆動部２６４で駆動される水平移動ユニット２６２に設けられているスピンドル２７０のためのティーチングデータを入力できるとともに、該スピンドル２７０による切断箇所毎に他のスピンドル２７１を同時に切断動作させるための指示データを選択的に入力できるように形成されている。更に具体的には、操作部２９４は上記第１実施例と同様に図７及び図８に示す構成を有し、また、制御部２９３は図９及び図１０に示す動作を実行することができるものであるので、詳細な説明は省略する。上記第１実施例と異なる点は、前半分割位置Ｂ１に対応して配設されている加工機部２６０においては、供給されるプリント基板７に対しＳ１からＳ１０までの切断加工を担当し、一方、後半分割位置Ｂ２に対応して配置されている加工機部２６０においては供給されるプリント基板７に対しＳ１１からＳ１８までの切断加工を担当する点である。

上記構成を有する第２実施例のプリント基板分割装置２２０においては、旋回テーブル２２２の４つの停止位置Ａ１、Ｂ１、Ｂ２、Ａ２のうちの隣接した２つの停止位置Ｂ１、Ｂ２で、プリント基板７の分割加工を順次約半分ずつ行うので、分割加工のための旋回テーブル２２２の停止時間は、プリント基板７の分割加工を一箇所のみで行う場合の約半分の時間に短縮することができる。したがって、プリント基板７の分割加工を２個のスピンドル２７０、２７１で行うことと、旋回テーブル２２２の２つの停止位置Ｂ１、Ｂ２でプリント基板７を約半分ずつ分割加工することとの相乗効果により、１枚のプリント基板の分割加工に要する時間は、プリント基板７の分割加工を一箇所のみで且つ１本のスピンドルのみで行う場合の約１／４にまで短縮することが可能となり、大幅な時間短縮を達成できることとなる。

図２１は本発明をスタンドアロン型のプリント基板分割装置に適用した場合の第３実施例を示す主要部概略平面図である。同図において、上記第１実施例と同様の構成要素には参照数字に３００を加算した数の参照符号が付してある。この第３実施例のプリント基板分割装置３２０においては、基板支持部３２１は移動テーブル３２２とその上に取り付けられた治具３２３とを備えている。２つの水平移動ユニット３６２、３６３は水平ガイド機構３６１により第１軸線Ｘの方向に水平移動可能に支持されており、且つ、水平駆動部３６４により第１軸線Ｘの方向に駆動されるものとなっている。２つのスピンドル３７０、３７1はそれぞれ上下駆動機構３６８を介して水平移動ユニット２６２、２６３に支持されている。

さらに、この第３実施例においては、水平ガイド機構３６１及び水平駆動部３６４は固定枠体３８３の左右壁部３８３ｃ、３８３ｄに支持されており、一方、基板支持部３２１は、左右一対の水平移動スライダ３８１、３８２に支持されており、水平移動スライダ３８１、３８２は固定枠体３８３の左右壁部３８３ａ、３８３ｂの頂部に設けられたガイドレール３８４、３８５によって、第１水平軸線Ｘと直交する第２水平軸線Ｙの方向（図１８中前後方向）に移動可能に支持されている。そして、水平移動スライダ３８１、３８２はそれらのうちの一方（図示実施例では水平移動スライダ３８２）に設けられたボールナット３８２ａが固定枠体３８３に設けられた制御モーターとしてのサーボモーター（Ｙ軸モーター）３８６で駆動されるボールねじ軸（第２水平送り軸）３８７と螺合していることにより、第２水平軸線Ｙの方向に移動制御可能となっている。

上記第３実施例の構成によれば、プリント基板７と２つのスピンドル３７０、３７１とを互いに直交する水平軸線Ｘ、Ｙの方向に移動させながらスピンドル３７０、３７１を上下移動させることができる。そして、旋回テーブルを用いないため、基板支持部３２１の構成が簡素なものとなり、安価に製造できることとなる。なお、このような構成のプリント基板分割装置３２０においても、基板支持部３２１に対し受け入れコンベア、端材廃棄部、搬出コンベア、搬送機構等を配置することにより、インライン型のものにすることが可能である。

図２２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ上記実施例における上下駆動機構の変形例を示す水平移動ユニット近傍の一部断面要部側面図、正面図及び背面図である。これらの図において上記第１実施例と同一の構成要素には同一の参照符号が付してある。この実施例の上下駆動機構６８はスピンドル７０、７１を保持するホルダ６９、６９がサーボモーター６８ｄと、該サーボモーター６８ｄで回転駆動されるボールねじ軸６８ｅと、該ボールねじ軸６８ｅと螺合するボールナット６８ｆとを有しており、サーボモーター６８ｄの回転駆動によってスピンドル７０、７１が上下方向に移動されるものとなっている。このような上下駆動機構６８を有するプリント基板分割装置２０においては、ルータービット７２、７３の下降量をサーボモーター６８ｄにより任意の量に制御できるので、上記第１実施例におけるビット高さ切換装置１０３が不要となる。このサーボモーター６８ｄを用いる場合においても、上記実施例と同様に、操作部から入力されるティーチングデータに基づき制御部において、ルータービット７２、７３の各々による切断長さ若しくは切断時間の総和値を算出し、該総和値が所定値に達したときサーボモーター６８ｄによる下降動作量を所定量変化させるように制御することができるので、ルータービット７２、７３の摩耗による直径の変化を直接検出する高価なセンサを必要とすることなく、プリント基板７に対するルータービット７２、７３の接触箇所が摩耗による使用限界に達する前にプリント基板７に対するルータービット７２、７３の接触位置を切り換えて使用することができる。したがって、簡単な構成で効率よくルータービット７２、７３を長寿命化できるようになる。さらに、上下駆動機構６８をサーボモーターで構成しているので、先端にルータービット７２，７３を備えたスピンドル７０，７１を１つの切断加工位置から次の切断加工位置へと移動させる際に、上下移動から水平移動へと移るとき或いは水平移動から上下移動へと移るときにスピンドル７０，７１を直角移動させるのではなく、滑らかなカーブを描くようにスピンドル７０，７１を移動させることが可能となるので、移動速度を大きく低下させることなくスピンドル７０，７１を次の切断加工位置へと移動させることができる。したがって、プリント基板の分割に要する時間をより一層短縮化できるようになる。

さらに、上記第１実施例のようにビット高さ切換装置１０３を用いる態様においては、図２３及び図２４に示すように、パルスモーター１０６により回転制御される回転カム１０７の外周部に、その回転中心１０７ａに対し高さＴ１〜Ｔ４（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４）の異なる４つのカム面１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ、１０７ｅを形成し、これらのカム面１０７ｂ〜１０７ｅを選択的にホルダ６９の下面の当接ピン６８ｃに当接させるように構成してもよい。このように構成すれば、ルータービット７２、７３の下降時における前進端位置をＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４の差分ずつ４段階に変化させることが可能になる。

以上図示実施例につき説明したが、本発明は上記実施例の態様のみに限定されるものではない。例えば、先端にルータービットを備えるスピンドルは２本に限らず、３本以上であってもよい。また、先端にルータービットを備えるスピンドルは基板支持部の上方に配置したものに限られず、基板支持部の下方に配置しプリント基板を下から切断加工するように構成してもよい。さらに、本発明装置及び方法により分割されるプリント基板は電子部品を実装済みのものに限られず、電子部品実装前のプリント基板であってもよい。

本発明によるプリント基板分割装置及びプリント基板分割方法を用いれば、比較的複雑な形状を有するプリント基板であっても容易に分割できるとともに、分割時にプリント基板に発生するストレスを小さく抑えつつ、また、ツールの費用を安価に抑えつつ、プリント基板の分割加工に要する時間を大幅に短縮することができるので、プリント基板の分割加工の分野において極めて有益である。また、多面取りプリント基板の分割に限らず、多面取りプリント基板の外形加工の分野にも適用可能である。

本発明の第１実施例を示すプリント基板分割装置の主要部概略平面図である。 図１に示すプリント基板分割装置の主要部概略側面図である。 図１に示すプリント基板分割装置の図１中３−３線に沿った要部概略断面図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１のプリント基板分割装置における間隔調整機構を示す要部背面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１のプリント基板分割装置におけるルータービット高さ切換装置を示す一部断面要部側面図である。 図１に示すプリント基板分割装置における制御部の構成を概略的に示すブロック図である。 図１に示すプリント基板分割装置のタッチパネル操作部の一構成例を示す図である。 図１に示すプリント基板分割装置のタッチパネル操作部の他の構成例を示す図である。 図６に示す制御部によるプリント基板分割加工制御の一例を示すフローチャートである。 図６に示す制御部によるルータービット高さ切換制御の一例を示すフローチャートである。 図１に示すプリント基板分割装置で分割加工されるプリント基板の一構成例を模式的に示す平面図である。 プリント基板の他の構成例を模式的に示す平面図である。 プリント基板の更に別の構成例を模式的に示す平面図である。 間隔調整手段の変形例を示す水平移動ユニット近傍の一部断面要部平面図である。 本発明の第２実施例を示すプリント基板分割装置の主要部概略平面図である。 図１５に示すプリント基板分割装置の図１５中１６−１６線に沿った矢視側面図である。 図１５に示すプリント基板分割装置の図１５中１７−１７線に沿った矢視側面図である。 図１５に示すプリント基板分割装置の図１５中１８−１８線に沿った断面図である。 図１５に示すプリント基板分割装置の図１５中１９−１９線に沿った断面図である。 図１５に示すプリント基板分割装置における制御部の構成を概略的に示すブロック図である。 本発明の第３実施例を示すプリント基板分割装置の主要部概略平面図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ上下駆動機構の変形例を示す水平移動ユニット近傍の一部断面要部側面図、正面図及び背面図である。 ルータービット高さ切換装置の変形例を示す水平移動ユニット近傍の一部断面要部側面図である。 図２３に示すルータービット高さ切換装置のカム形状を示す説明図である。

符号の説明

１、３、７ プリント基板
２ａ、２ｂ、４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂ、８ａ〜８ｈ 個片
１ａ〜１ｇ、３ａ〜３ｍ、Ｓ１〜Ｓ１８ 連結部
２０、２２０、３２０ プリント基板分割装置
２１、２２１、３２１ 基板支持部
２２、２２２、３２２ 旋回テーブル
２３、２４、２２３、２２４、２２５、２２６ 治具
６０、２６０、３６０ 加工機部
６１、２６１、３６１ 水平ガイド機構
６２、６３、２６２、２６３、３６２、３６３ 水平移動ユニット
６４、２６４、３６４ 水平駆動機構
６８、２６８、３６８ 上下駆動機構
６８ｄ、８６ サーボモーター
７０、７１、２７０、２７１、３７０、３７１ スピンドル
７２、７３、２７２、２７３、３７２、３７３ ルータービット
７５、７６、２７５、２７６、３７５、３７６ 水平ガイド軸
７８、２７８、３７８ ボールねじ軸（第１水平送り軸）
８８、２８８、３８８ 間隔調整手段
８９、２８９、３８９ 連結板
８９ｂ、２８９ｂ、３８９ｂ 長穴状のねじ挿通穴
９０、９１、２９０、２９１ ねじ
９３、２９３ 制御部
９４、２９４ 操作部
１０３、２０３、３０３ ビット高さ切換装置

Claims (10)

1. プリント基板中に形成された複数箇所の連結部を切断することによりプリント基板を複数個の個片に分割するプリント基板分割装置であって、
   プリント基板を支持する基板支持部と、
   前記基板支持部と対向するように水平ガイド機構により水平移動可能に支持された複数個の水平移動ユニットと、
   前記水平移動ユニットの各々に上下駆動機構を介して上下移動可能に支持された複数個のスピンドルと、
   前記各スピンドルの先端に取り付けられて回転駆動されるルータービットと、
   前記水平移動ユニットのうちの少なくとも１つを水平方向に移動させる水平駆動部と、
   前記水平駆動部により移動される水平移動ユニットと他の水平移動ユニットとを間隔調整可能に連結部材を用いて連結することにより、前記複数個の水平移動ユニットの各々に支持された複数個のスピンドルの間隔を調整可能とする間隔調整手段と、
   を備えていることを特徴とするプリント基板分割装置。
2. 請求項１記載のプリント基板分割装置において、さらに前記各スピンドルによるプリント基板の切断動作を制御するための制御部と、前記各スピンドルによるプリント基板の切断動作に必要なティーチングデータを入力し前記制御部に与えるための操作部とを備え、前記操作部は、前記水平駆動部により移動される水平移動ユニットに設けられているスピンドルのためのティーチングデータを入力可能であるとともに、該スピンドルによる切断箇所毎に他のスピンドルを同時に切断動作させるための指示データを選択的に入力可能に形成されていることを特徴とするプリント基板分割装置。
3. 請求項１記載のプリント基板分割装置において、前記水平ガイド機構は２本の平行な水平ガイド軸を有し、前記水平駆動部は、前記両水平ガイド軸間にそれらと平行に設けられて前記水平移動ユニットのうちの１つに連結された送りねじ軸と、この送りねじ軸を回転駆動する制御モーターとを有することを特徴とするプリント基板分割装置。
4. 請求項１記載のプリント基板分割装置において、前記間隔調整手段は、複数個の前記水平移動ユニットのうちの１つに設けられた制御モーターと、他の水平移動ユニットに連結されるとともに前記制御モーターにより回転駆動される送りねじ軸とを有することを特徴とするプリント基板分割装置。
5. 請求項１記載のプリント基板分割装置において、前記水平ガイド機構及び前記水平駆動部は、前記水平ガイド機構による水平移動ユニットのガイド方向と直交する方向に移動可能な水平移動スライダに支持されていることを特徴とするプリント基板分割装置。
6. 請求項１記載のプリント基板分割装置において、前記水平ガイド機構及び前記水平駆動部は固定支持枠に支持されており、前記基板支持部は、前記固定支持枠に対し前記水平ガイド機構による水平移動ユニットのガイド方向と直交する方向に移動可能に設けられていることを特徴とするプリント基板分割装置。
7. 請求項５記載のプリント基板分割装置において、前記基板支持部は、水平回転可能に且つ１８０°の回転角毎に回転停止するように構成された旋回テーブルと、該旋回テーブルに１８０°の角度間隔で配設された２つのプリント基板用治具とを有することを特徴とするプリント基板分割装置。
8. 請求項１記載のプリント基板分割装置において、前記上下駆動機構は、前記ルータービットによる切断長さ又は切断時間の総和値が所定値に達したとき前記ルータービットの高さ位置を切り換えるビット高さ切換手段を有することを特徴とするプリント基板分割装置。
9. プリント基板中に形成された複数箇所の連結部を切断することによりプリント基板を複数個の個片に分割するプリント基板分割方法であって、１つのプリント基板における連結部のうちの少なくとも一部を、連結部材を用いて互いに連結された複数個の水平移動ユニットの各々に支持され、先端にルータービットを備えた複数個のスピンドルで分割加工することを特徴とするプリント基板分割方法。
10. プリント基板中に形成された複数箇所の連結部を、連結部材を用いて互いに連結された複数個の水平移動ユニットの各々に支持された複数個のスピンドルの先端に設けたルータービットで切断することによりプリント基板を複数個の個片に分割するプリント基板分割方法であって、プリント基板を支持する４つの治具を旋回テーブルで一方向に旋回させるとともに、回転角９０°毎に治具を停止させ、互いに隣接する２つの治具停止位置で該治具上のプリント基板を分割加工することを特徴とするプリント基板分割方法。

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