JP6729329B2 - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6729329B2 JP6729329B2 JP2016231636A JP2016231636A JP6729329B2 JP 6729329 B2 JP6729329 B2 JP 6729329B2 JP 2016231636 A JP2016231636 A JP 2016231636A JP 2016231636 A JP2016231636 A JP 2016231636A JP 6729329 B2 JP6729329 B2 JP 6729329B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- spindle head
- motor
- tool
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
図1は、実施の形態1に係る工作機械1の外観斜視図である。なお、以下の説明において使用する前後、左右及び上下の方向は、各図中に示してある。また、以下において、X軸方向は左右方向に、Y軸方向は前後方向に、Z軸方向は上下方向に対応する。
実施の形態2においては、実施の形態1と支持台の凹部及びモータの形状が異なる。図5は実施の形態2に係る工作機械1が備える主軸ヘッド2の部分正面図である。実施の形態2に係る工作機械1の構成について、実施の形態1と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
2 主軸ヘッド
20 主軸
21 支持台
21b 凹部
22 主軸モータ(モータ)
22b 凹溝
24 カム
3 マガジン
41 工具
5 把持部
52 カム従動子
Claims (1)
- ワークを加工する工具を一端部に装着する主軸と、該主軸の他端部に連結しているモータと、前記主軸を軸回りに回転可能に保持し、前記主軸の軸長方向に移動可能な主軸ヘッドと、工具を把持する把持部を有し、前記主軸ヘッドに対向するマガジンとを備える工作機械において、
前記主軸ヘッドは、前記マガジン側に突出しているカムと、前記モータを支持する支持台とを有し、
前記把持部は、前記主軸ヘッドの移動に伴って前記カムに接離するカム従動子を有し、
前記支持台は、前記主軸ヘッドに対する前記カム従動子の相対的な移動経路に位置し、前記支持台の内側に凹む凹部を有し、
前記凹部は、前記軸長方向の全体にわたって凹み、
前記モータは、前記凹部に連なり、前記モータの内側に凹む凹溝を有する
ことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016231636A JP6729329B2 (ja) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016231636A JP6729329B2 (ja) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018086708A JP2018086708A (ja) | 2018-06-07 |
JP6729329B2 true JP6729329B2 (ja) | 2020-07-22 |
Family
ID=62493312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016231636A Active JP6729329B2 (ja) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 工作機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6729329B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2979630B2 (ja) * | 1990-11-19 | 1999-11-15 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械の自動工具交換装置 |
GB2255734A (en) * | 1991-05-15 | 1992-11-18 | Gen Mechantronics Corp | Synchronous tool-changing device for a computerised machining tool. |
JP5783068B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2015-09-24 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
JP6322896B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2018-05-16 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
-
2016
- 2016-11-29 JP JP2016231636A patent/JP6729329B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018086708A (ja) | 2018-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101361286B1 (ko) | 공구 교환 장치와 공구 교환 장치를 구비하는 공작 기계 | |
JP5734387B2 (ja) | カバーを持つ工具交換装置 | |
JP5956040B1 (ja) | 工作機械 | |
JP2015104766A (ja) | 工具交換装置 | |
JP6212905B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5497582B2 (ja) | 横型マシニングセンタ | |
EP1652618B1 (en) | Clamping mechanism for pallet changer | |
JP2010064243A6 (ja) | 複数のワークピーススピンドルを備えた多軸旋盤 | |
JP4769285B2 (ja) | 工具折損検出装置 | |
JP6445084B2 (ja) | 工作機械 | |
CN107791073B (zh) | 机床 | |
JP5239443B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP6729329B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5194929B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP2005230945A (ja) | 長尺ワ−クに対する深穴外周同時加工装置。 | |
JP3636895B2 (ja) | 主軸移動型立形工作機械用の棒状工作物供給装置および主軸移動型立形工作機械における棒状工作物供給方法 | |
US20210276106A1 (en) | Lathe | |
JP2009233754A (ja) | 工具交換装置 | |
JP3875615B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6114854B1 (ja) | 工具マガジン | |
JP2019042839A (ja) | 工作機械 | |
JP6729256B2 (ja) | 工作機械 | |
JP7166357B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2018167335A (ja) | 主軸装置と工作機械 | |
JP2004090097A (ja) | ツールを交換する工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190328 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200310 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200602 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6729329 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |