JP5194929B2 - 工具交換装置 - Google Patents
工具交換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5194929B2 JP5194929B2 JP2008078958A JP2008078958A JP5194929B2 JP 5194929 B2 JP5194929 B2 JP 5194929B2 JP 2008078958 A JP2008078958 A JP 2008078958A JP 2008078958 A JP2008078958 A JP 2008078958A JP 5194929 B2 JP5194929 B2 JP 5194929B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- grip arm
- guide surface
- spindle head
- grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
2 工具交換装置
5 コラム
6 フレーム
7 工具
8 工具ホルダ
10 主軸ヘッド
12 主軸
20 マガジン本体
22 回動軸
30 支点台
40 グリップアーム
46 把持部
47 軸支部
50 ローラ支持部材
60 圧縮コイルバネ
64 ローラ
80 ガイド部材
84 ガイド面
85 溝
86 溝
87 先端部
88 テーパ面
Claims (3)
- 工作機械の主軸を回転可能に支持する主軸ヘッドと、当該主軸ヘッドを昇降可能に支持するコラムと、当該コラムに固定され、一軸線を中心に回転割出可能に設けられたマガジン本体を回転可能に支持する支持部材と、前記マガジン本体の外周に放射状に設けられ、前記主軸に取り付ける工具を把持する把持部を一端に有する複数のグリップアームと、前記グリップアームの前記一端と他端との間を軸支し、前記マガジン本体の外周に固定される支点台と、前記グリップアームの前記他端を、前記マガジン本体と前記主軸ヘッドの間でガイドするガイド部材とを備え、回転割り出しされた前記グリップアームが前記支点台を中心に揺動することによって、前記把持部が、前記主軸に近接する近接位置と、前記主軸から離間する退避位置との間を往復移動する工具交換装置において、
前記ガイド部材には、前記マガジン本体と前記主軸ヘッドとの間を往復移動する前記グリップアームの前記他端側の軌跡に対応して湾曲するガイド面が設けられ、
前記グリップアームは、
前記ガイド面に摺動させる摺動部材と、
前記他端に設けられ、前記摺動部材を前記ガイド面に対して接離可能に支持する支持手段と、
前記摺動部材を前記ガイド面に対して付勢する付勢手段と
を備え、
前記ガイド面のガイド方向の前記主軸ヘッド側の一端部には、前記主軸ヘッド側に向かうに従って、前記マガジン本体の回転軸芯に近付く方向に傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする工具交換装置。 - 前記摺動部材はローラであって、
前記支持部材は長尺状に形成され、その長手方向一端部に前記ローラが回動可能に軸支されると共に、前記一端部とは反対側の他端部が前記グリップアームの前記他端に軸支され、
前記付勢手段は、前記支持部材の前記一端部を前記ガイド面に向かって付勢することを特徴とする請求項1に記載の工具交換装置。 - 前記付勢手段は、前記支持部材の前記一端部と、前記グリップアームの前記支点台に軸支された軸支部との間に配設された圧縮コイルバネであることを特徴とする請求項1又は2に記載の工具交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008078958A JP5194929B2 (ja) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008078958A JP5194929B2 (ja) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | 工具交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009233756A JP2009233756A (ja) | 2009-10-15 |
JP5194929B2 true JP5194929B2 (ja) | 2013-05-08 |
Family
ID=41248374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008078958A Active JP5194929B2 (ja) | 2008-03-25 | 2008-03-25 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5194929B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7408433B2 (ja) | 2020-02-19 | 2024-01-05 | 日東電工株式会社 | ホットメルト型粘着剤組成物および粘着シート |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6136119B2 (ja) * | 2012-01-30 | 2017-05-31 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
JP2014159067A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Fanuc Ltd | 工作機械の工具把持装置 |
JP2018034259A (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
KR102549372B1 (ko) * | 2021-09-01 | 2023-06-29 | 심재만 | 그립력이 향상된 그리퍼 및 경량화 구조를 가지는 링타입 자동 공구 교환장치 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0780109B2 (ja) * | 1988-06-30 | 1995-08-30 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械の自動工具交換装置 |
JPH042436A (ja) * | 1990-04-17 | 1992-01-07 | Mekutoron:Kk | 工作機械の自動工具交換装置 |
JP2979630B2 (ja) * | 1990-11-19 | 1999-11-15 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械の自動工具交換装置 |
JP4910565B2 (ja) * | 2006-08-22 | 2012-04-04 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
-
2008
- 2008-03-25 JP JP2008078958A patent/JP5194929B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7408433B2 (ja) | 2020-02-19 | 2024-01-05 | 日東電工株式会社 | ホットメルト型粘着剤組成物および粘着シート |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009233756A (ja) | 2009-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5194929B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP5239443B2 (ja) | 工具交換装置 | |
KR101293657B1 (ko) | 안경 렌즈를 천공하는 도구의 천공 방향을 조절하는 장치및 방법 | |
JP4910565B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5292876B2 (ja) | 工具交換装置 | |
CN111774877A (zh) | 一种机械类加工用具有可移动式的钻孔与切割一体装置 | |
KR20130001153A (ko) | 점착 테이프 롤의 절단 장치 | |
JP2009192254A (ja) | ドリル形状測定装置 | |
JP4769285B2 (ja) | 工具折損検出装置 | |
JP6136119B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5307428B2 (ja) | テーパ調整機能付き心押台 | |
JP2008229770A (ja) | 工具交換装置 | |
JP2010064228A (ja) | レスト装置を備える工作機械およびレスト装置を用いる加工方法 | |
JP2018034259A (ja) | 工作機械 | |
JP6450791B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2011212785A (ja) | 工作機械 | |
JP4874673B2 (ja) | 工作機械 | |
JP3875615B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6729329B2 (ja) | 工作機械 | |
JP4234527B2 (ja) | スライド式丸鋸の切込み深さ調整器具 | |
JP5658799B1 (ja) | ワーク加工装置 | |
JP3418412B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6299391B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP4760370B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP7280049B2 (ja) | チャック装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121002 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130121 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160215 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5194929 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |