JP5734387B2 - カバーを持つ工具交換装置 - Google Patents

カバーを持つ工具交換装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5734387B2
JP5734387B2 JP2013217756A JP2013217756A JP5734387B2 JP 5734387 B2 JP5734387 B2 JP 5734387B2 JP 2013217756 A JP2013217756 A JP 2013217756A JP 2013217756 A JP2013217756 A JP 2013217756A JP 5734387 B2 JP5734387 B2 JP 5734387B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
cover
turret
spindle
machine tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013217756A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015077671A (ja
Inventor
真弘 室田
真弘 室田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FANUC Corp
Original Assignee
FANUC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FANUC Corp filed Critical FANUC Corp
Priority to JP2013217756A priority Critical patent/JP5734387B2/ja
Priority to DE201410114735 priority patent/DE102014114735A1/de
Priority to US14/515,890 priority patent/US9481063B2/en
Priority to CN201410553131.2A priority patent/CN104551805A/zh
Priority to CN201420602417.0U priority patent/CN204195360U/zh
Publication of JP2015077671A publication Critical patent/JP2015077671A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5734387B2 publication Critical patent/JP5734387B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722—Rotary discs or drums
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/11—Tool changing with safety means
    • Y10T483/115—Guard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/15—Tool changing with means to condition or adjust tool or tool support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Description

本発明は、工作機械に関し、特にタレット内部への異物の侵入を防ぐカバーを持つ工作機械に関する。
工作機械の主軸に取り付けられる工具を自動的に交換する工具交換装置が従来から用いられている。この工具交換装置には、作業に必要な複数の工具が予めセットされており、工作機械の主軸に取り付ける工具を、加工状態に応じて指定された工具に自動的に交換するように構成されている。
このような、工具を自動的に交換する自動工具交換装置を備えた工作機械として、特許文献１に開示されているような、工具を把持する複数のグリップを有するタレットを具備するものがある。
特開２０１０−９９７６６号公報
特許文献１に開示されている技術は、複数の工具が装着されたタレットを有し、該タレットを割り出して主軸に装着された工具を交換するため、高速かつ的確に工具の交換を行うことができる。しかしながら、タレットにおいて、タレット前面側とタレットベースとの間は単に間を開けて結合しているのみであるため、加工中に発生する切粉や切削液が、タレットの内部に侵入するおそれがあった。
ワークを加工する際に、切粉や切削液がタレットの内部に侵入することを防止するため、タレットにカバーを設けることがある。図２は、従来技術のカバーを持つ工作機械の概略側面図であり、１は工作機械、２は自動工具交換装置である。自動工具交換装置２は、主軸３と、主軸３を駆動する主軸モータ５を備えており、主軸３の先端部に工具４が取り付けられている。また、主軸３にはＺ軸ボールネジ１０を介してＺ軸モータ１１が接続されており、Ｚ軸モータ１１により主軸３は上下に駆動可能とされている。さらに、工具４を交換するための部材としてタレット６を具備している。
タレット６は、タレット６の内部の図示しない構造部に影響を及ぼさないように、正面カバー６１と背面カバー６２を設けており、正面カバー６１は、タレット６の正面からの切粉や切削液の侵入を防ぐ役割を果たしており、背面カバー６２は、背面からの切粉や切削液の侵入を防ぐ役割を果たしている。
ここで、背面カバー６２の形状によっては、その円筒状部６４の上側（部位Ａ）に切粉や切削液がたまりやすくなってしまうことがある。そして、工具４の交換をする際には、Ｚ軸モータ１１によって主軸３を上下に駆動することになるが、その際に主軸３にはカム７が設けられているため、主軸３を上下に移動する際に、カム７に従うカムフォロア８によりタレット６は揺動動作が行われ、この揺動動作の際に、背面カバー６２の円筒状部６４の上側（部位Ａ）にたまった切粉や切削液が、経路Ｂとして示されたように、正面カバー６１と背面カバー６２との間の隙間６５からタレット６の内部に侵入してしまい、タレット６の内部の構造部に悪影響を及ぼすおそれがある。
そこで本発明は、工作機械の工具交換装置において、タレット内部への切粉や切削液の侵入を防ぐカバーを持つ工具交換装置を提供することを目的とする。
本願の請求項１に係る発明では、工具を保持するためのグリップが複数設けられ、工作機械の固定部に設けられた所定の揺動中心を中心として、工作機械の主軸の上下動に伴って、工具交換位置と工具非交換位置との間を揺動動作可能なタレットを備え、前記タレットを旋回させて、所望の工具を割り出して前記工作機械の主軸に装着された工具の交換を行う工作機械の工具交換装置であって、前記タレットの、前記工作機械の主軸と対向しない側の面を覆う主軸反対側カバーと、前記タレットの、前記工作機械の主軸と対向する側の面を覆う主軸側カバーと、を備え、前記工具非交換位置において、前記主軸反対側カバーと前記主軸側カバーは隙間を空けて構成されており、前記主軸反対側カバー及び前記主軸側カバーは、前記工具非交換位置におけるそれぞれのカバーの上端部側の上面部が、水平面に対して前記隙間から離れる方向に下がる傾斜面のみで形成されていることを特徴とする工具交換装置が提供される。
請求項１に係る発明では、ワークを加工する際に発生する切粉や、加工時に用いる切削液が、正面カバーと背面カバーに設けられた傾斜に沿って隙間から離れる方向に落下するため、揺動動作時に正面カバーと背面カバーとの間の隙間からタレットの内部に侵入することを防止することが可能となる。
本発明により、工作機械の工具交換装置において、タレット内部への切粉や切削液の侵入を防ぐカバーを持つ工具交換装置を提供することができる。
本発明の実施形態のカバーを持つ工作機械の概略側面図である。 従来技術のカバーを持つ工作機械の概略側面図である。
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の工作機械の概略側面図である。図２に示された従来技術との相違点は、背面カバー６２の上面部の形状であり、背面カバー６２の上面部である傾斜面６６が、隙間６５から離れる方向に下がる傾斜を有し、背面カバー６２が円錐台形状とされている。背面カバー６２の上面部の形状をこのように構成することにより、ワークを加工する際に発生する切粉や、ワークを加工する際に用いる切削液は、傾斜面６６に沿って正面カバー６１と背面カバー６２との間の隙間６５とは反対側に誘導される。これにより、切粉や切削液は、正面カバー６１と背面カバー６２との間の隙間６５に侵入することがなく、タレット６の内部に侵入してタレット６内部の図示しない構造部へ影響を与えることを防止できる。
本実施形態においては、背面カバー６２の形状として円錐台形状としたが、円錐台形状に限らず、多角錐台形状であってもよい。また、本実施形態においては、錐形状の稜線である傾斜面６６は直線状としたが、直線状に限ったものではなく、曲線状であってもよく、その場合には傾斜面６６の一部に隙間６５から離れる方向に下がる傾斜を有していればよい。さらに、正面カバー６１についても、本実施形態においては円錐台形状としているが、背面カバー６２と同様に、多角錐台形状としたり、錐形状の稜線である傾斜面を曲線状としたりすることができる。
１ 工作機械
２ 自動工具交換装置
３ 主軸
４ 工具
５ 主軸モータ
６ タレット
６１ 正面カバー
６２ 背面カバー
６３ 工具交換位置
６４ （背面カバーの）円筒状部
６５ 隙間
６６ 傾斜面
７ カム
８ カムフォロア
９ タレットアーム
１０ Ｚ軸ボールネジ
１１ Ｚ軸モータ

Claims (1)

  1. 工具を保持するためのグリップが複数設けられ、工作機械の固定部に設けられた所定の揺動中心を中心として、工作機械の主軸の上下動に伴って、工具交換位置と工具非交換位置との間を揺動動作可能なタレットを備え、
    前記タレットを旋回させて、所望の工具を割り出して前記工作機械の主軸に装着された工具の交換を行う工作機械の工具交換装置であって、
    前記タレットの、前記工作機械の主軸と対向しない側の面を覆う主軸反対側カバーと、
    前記タレットの、前記工作機械の主軸と対向する側の面を覆う主軸側カバーと、を備え、
    前記工具非交換位置において、前記主軸反対側カバーと前記主軸側カバーは隙間を空けて構成されており、
    前記主軸反対側カバー及び前記主軸側カバーは、前記工具非交換位置におけるそれぞれのカバーの上端部側の上面部が、水平面に対して前記隙間から離れる方向に下がる傾斜面のみで形成されていることを特徴とする工具交換装置。
JP2013217756A 2013-10-18 2013-10-18 カバーを持つ工具交換装置 Active JP5734387B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013217756A JP5734387B2 (ja) 2013-10-18 2013-10-18 カバーを持つ工具交換装置
DE201410114735 DE102014114735A1 (de) 2013-10-18 2014-10-10 Werkzeugwechsler mit Abdeckungen
US14/515,890 US9481063B2 (en) 2013-10-18 2014-10-16 Tool changer provided with covers
CN201410553131.2A CN104551805A (zh) 2013-10-18 2014-10-17 刀具更换装置
CN201420602417.0U CN204195360U (zh) 2013-10-18 2014-10-17 刀具更换装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013217756A JP5734387B2 (ja) 2013-10-18 2013-10-18 カバーを持つ工具交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015077671A JP2015077671A (ja) 2015-04-23
JP5734387B2 true JP5734387B2 (ja) 2015-06-17

Family

ID=52653359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013217756A Active JP5734387B2 (ja) 2013-10-18 2013-10-18 カバーを持つ工具交換装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9481063B2 (ja)
JP (1) JP5734387B2 (ja)
CN (2) CN204195360U (ja)
DE (1) DE102014114735A1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5734381B2 (ja) * 2013-09-26 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5734386B2 (ja) * 2013-10-16 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5734387B2 (ja) * 2013-10-18 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5752282B2 (ja) * 2014-01-08 2015-07-22 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
CN106270800A (zh) * 2016-09-26 2017-01-04 卓拓精密工具（苏州）有限公司 一种新型金属切削工具
JP6445067B2 (ja) * 2017-03-22 2018-12-26 ファナック株式会社 工作機械
JP6484303B2 (ja) * 2017-07-25 2019-03-13 ファナック株式会社 交換回転位置決定装置および交換回転位置決定方法
CN210132298U (zh) * 2019-06-25 2020-03-10 苏州迈卡孚工业科技有限公司 一种可快速更换的工业刀具
JP7248557B2 (ja) * 2019-10-24 2023-03-29 Ｔｏｗａ株式会社 ブレード交換装置、切断装置、及び、切断品の製造方法
CN113857882A (zh) * 2021-09-10 2021-12-31 杭州蕙勒智能科技有限公司 一种机床光机机头升降结构

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4499650A (en) * 1982-06-24 1985-02-19 Kentner B. Wilson Automatic tool changer
JPH0486137U (ja) * 1990-11-30 1992-07-27
KR970007309B1 (ko) * 1992-01-29 1997-05-07 이나바 세이우에몬 자동 공구교환 장치
JP3929424B2 (ja) * 2003-08-06 2007-06-13 ファナック株式会社 工具交換装置及び工具洗浄方法
JP4363233B2 (ja) * 2004-03-26 2009-11-11 ブラザー工業株式会社 工作機械の工具交換装置
JP4803349B2 (ja) * 2005-04-27 2011-10-26 ブラザー工業株式会社 自動工具交換装置
JP4962071B2 (ja) * 2007-03-20 2012-06-27 ブラザー工業株式会社 工具交換装置
JP2010099766A (ja) * 2008-10-22 2010-05-06 Fanuc Ltd 自動工具交換装置を有する工作機械
US8308621B2 (en) * 2009-10-13 2012-11-13 Shenq Fang Yuan Technology Co., Ltd. Multi-spindle machining machine with tool changing mechanism
JP5321503B2 (ja) * 2010-02-24 2013-10-23 ブラザー工業株式会社 数値制御式工作機械
CN202780642U (zh) * 2012-06-20 2013-03-13 刘怡君 换刀机构用钢珠刀爪机构
DE202013001375U1 (de) * 2013-02-11 2013-02-28 Kugi Tech Corp. Kupplungsplattenstruktur eines Werkzeugwechselorgans
US9050695B2 (en) * 2013-03-11 2015-06-09 Kugi Tech Corp. Tool changer for machine tool
JP5698812B2 (ja) * 2013-09-11 2015-04-08 ファナック株式会社 工作機械の工具交換装置
JP5734381B2 (ja) * 2013-09-26 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5734386B2 (ja) * 2013-10-16 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5734387B2 (ja) * 2013-10-18 2015-06-17 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置
JP5752282B2 (ja) * 2014-01-08 2015-07-22 ファナック株式会社 カバーを持つ工具交換装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014114735A1 (de) 2015-04-23
CN204195360U (zh) 2015-03-11
US9481063B2 (en) 2016-11-01
CN104551805A (zh) 2015-04-29
US20150111710A1 (en) 2015-04-23
JP2015077671A (ja) 2015-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5734387B2 (ja) カバーを持つ工具交換装置
JP5734381B2 (ja) カバーを持つ工具交換装置
JP5734386B2 (ja) カバーを持つ工具交換装置
JP2017104975A (ja) Ｃｎｃ旋盤のバイトの同時多重操作機構
JP5752282B2 (ja) カバーを持つ工具交換装置
JP6025220B2 (ja) 工作機械
JP2006150576A (ja) 横形マシニングセンタ、および、それによる加工方法
JP2011073124A (ja) 工作機械
TWI537090B (zh) 自動斷屑系統、刀具組、方法及切削機台系統
JP5611691B2 (ja) 工作機械およびワーク加工方法
KR101615016B1 (ko) 선반용 나사 가공 장치 및 이를 이용한 나사 가공 방법
JP2010269432A (ja) 切削方法
EP3003639B1 (en) Nc machines with improved worktable
RU2554829C1 (ru) Многоцелевой станок
JP2008105158A (ja) 立形工作機械
JP5902901B2 (ja) 工作機械用の主軸
JP2011025361A (ja) ワーリング加工機能付複合加工機
JP2011083842A (ja) 溝加工方法及びその装置
RU141533U1 (ru) Многоцелевой станок
JP6729329B2 (ja) 工作機械
KR20130125142A (ko) 선반용 심압대의 위치 확인장치
JP6694226B2 (ja) マシニングセンタ
JP2019198911A (ja) ワーク加工装置及びワーク加工方法
JP6134604B2 (ja) 切削装置
JP5724835B2 (ja) 面切削加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150210

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150306

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150324

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150414

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5734387

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150