CN201900492U - 一种自动换刀系统 - Google Patents

一种自动换刀系统 Download PDF

Info

Publication number
CN201900492U
CN201900492U CN 201020656387 CN201020656387U CN201900492U CN 201900492 U CN201900492 U CN 201900492U CN 201020656387 CN201020656387 CN 201020656387 CN 201020656387 U CN201020656387 U CN 201020656387U CN 201900492 U CN201900492 U CN 201900492U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
tool changing
cutter
unit
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201020656387
Other languages
English (en)
Inventor
林国勇
余道挺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd filed Critical Ningbo Haitian Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN 201020656387 priority Critical patent/CN201900492U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201900492U publication Critical patent/CN201900492U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种自动换刀系统，包括接收单元、判断单元、换刀单元和随机刀库，所述的随机刀库的标准刀套内以随机方式放置标准刀具，所述的随机刀库中还设有用于放置大刀并与所述的大刀刀号一一对应的大刀刀套；所述的大刀刀套相邻两侧不放置刀具；所述的接收单元、判断单元、换刀单元和随机刀库依次相连；所述的接收单元用于接收数控系统的换刀信号；所述的判断单元用于判断交换刀具的类型并向换刀单元发送控制信号；所述的换刀单元根据接收到的控制信号进行换刀。本实用新型实现了在随机刀库上任选换刀和随机换刀两种方式同时进行，提高了机床的效率和安全性。

Description

一种自动换刀系统
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种自动换刀系统。
背景技术
在加工中心使用的机械手刀库中因结构和使用限制分为随机换刀方式和任选换刀方式。随机换刀就是每把刀在刀库中的位置不固定，刀套和刀具的对应关系在换刀过程中随时发生变化。数控系统靠记忆功能来完成每次换刀。因为是双臂机械手在主轴侧和刀库侧同时动作，所以换刀速度很快，机械手旋转一圈即完成一次换刀过程。但同时也有一个致命的弱点，就是不能使用一些大于最大标准相邻刀径的大刀(诸如镗刀、大盘铣刀等)，因为此种刀具的直径大于刀库的最大允许直径。由于当刀具的相对位置发生变化时，此刀具就有可能遇到相邻有刀具的情况而产生刀具干涉撞刀，除非在每把刀具的相邻两侧均不放置刀具，但这必然造成刀库使用的极大浪费。
任选换刀区别于随机换刀，它的刀具和刀套号码始终保持一致，机械手在换刀时在刀库侧和主轴侧分别动作，换刀时先把需要换下的刀具放回对应的刀套，然后再去抓取要换上的刀具，所以对于大刀而言只要在它相邻两侧不放置刀具即可实现。此刀库虽然可以解决大刀的问题，但因结构所限在中小型机床上不能使用，同时任选换刀刀库也有结构庞大复杂，成本高、换刀速度慢等缺点，一般局限于一些高端的大型机床高精度机床上。
而在产品加工中，随机换刀的中小机床占有着主导地位，而大刀应用也非常广泛和频繁。因为不能使用，用户一般把此类刀具用人工手动换刀的方式装到主轴上，或者把产品的某几个工序放到专用机床上去加工，由此带来的低效率和安全隐患不言而喻。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动换刀系统，能够在随机换刀刀库上自动使用大刀。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动换刀系统，包括接收单元、判断单元、换刀单元和随机刀库，所述的随机刀库的标准刀套内以随机方式放置标准刀具，所述的随机刀库中还设有用于放置大刀并与所述的大刀刀号一一对应的大刀刀套；所述的大刀刀套相邻两侧不放置刀具；所述的接收单元、判断单元、换刀单元和随机刀库依次相连；所述的接收单元用于接收数控系统的换刀信号；所述的判断单元用于判断交换刀具的类型并向换刀单元发送控制信号；所述的换刀单元根据接收到的控制信号进行换刀。
所述的判断单元为可编程逻辑控制器。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型通过数控系统的宏程序、可编程控制器与硬件结合的办法，把随机刀库和任选刀库方式原理进行有机组合，实现了在随机刀库上任选换刀和随机换刀两种方式同时进行，从而能够在随机刀库上自动使用大刀，提高了机床的效率和安全性。由于改进以软件设计为主，因此改进后的系统所需成本不高。
附图说明
图1是本实用新型的结构方框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型涉及一种自动换刀系统，如图1所示，包括接收单元、判断单元、换刀单元和随机刀库，所述的随机刀库的标准刀套内以随机方式放置标准刀具，所述的随机刀库中还设有用于放置大刀并与所述的大刀刀号一一对应的大刀刀套；所述的大刀刀套相邻两侧不放置刀具；所述的接收单元、判断单元、换刀单元和随机刀库依次相连；所述的接收单元用于接收数控系统的换刀信号；所述的判断单元用于判断交换刀具的类型并向换刀单元发送控制信号；所述的换刀单元根据接收到的控制信号进行换刀。其中，判断单元为可编程逻辑控制器。
本实用新型应用数控系统的宏程序、可编程逻辑控制器与硬件结合的办法，把随机刀库和任选刀库方式原理进行有机组合，实现在随机刀库上任选换刀和随机换刀两种方式同时进行。使用大刀时按照任选换刀方式，把大刀装入与之刀号相对应的刀套内，相邻两侧不要安装刀具，然后对大刀用可记忆的宏变量进行标记。而普通刀具依然按原始的随机方式进行放置。数控系统向换刀系统发送换刀信号后，由换刀系统的接收单元接收，并由判断单元对交换刀具进行判断，其中，判断单元为可编程逻辑控制器。当交换的刀具为普通的标准刀具时，则向换刀单元发送按随机换刀方式的控制信号进行快速交换；当需要交换的刀具为大刀时，则向换刀单元发送按任选换刀方式的控制信号进行交换，即当大刀用完需要换下时，先把大刀放回随机刀库中与其刀号相对应的刀套内，然后再去交换下一把需要的刀具。由此始终保证此大刀和刀套号码的统一，保证了大刀的使用。而对于操作者而言不存在任何使用上的区别，依然按照以前的方式进行操作编程。本实用新型大大提高了机床的效率和安全性，操作者对机床的整体自动化程度也有了一定的提高。

Claims (2)

1.一种自动换刀系统，包括接收单元、判断单元、换刀单元和随机刀库，所述的随机刀库的标准刀套内以随机方式放置标准刀具，其特征在于，所述的随机刀库中还设有用于放置大刀并与所述的大刀刀号一一对应的大刀刀套；所述的大刀刀套相邻两侧不放置刀具；所述的接收单元、判断单元、换刀单元和随机刀库依次相连；所述的接收单元用于接收数控系统的换刀信号；所述的判断单元用于判断交换刀具的类型并向换刀单元发送控制信号；所述的换刀单元根据接收到的控制信号进行换刀。
2.根据权利要求1所述的自动换刀系统，其特征在于，所述的判断单元为可编程逻辑控制器。
CN 201020656387 2010-12-13 2010-12-13 一种自动换刀系统 Expired - Lifetime CN201900492U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201020656387 CN201900492U (zh) 2010-12-13 2010-12-13 一种自动换刀系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201020656387 CN201900492U (zh) 2010-12-13 2010-12-13 一种自动换刀系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201900492U true CN201900492U (zh) 2011-07-20

Family

ID=44271095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201020656387 Expired - Lifetime CN201900492U (zh) 2010-12-13 2010-12-13 一种自动换刀系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201900492U (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103116319A (zh) * 2013-02-25 2013-05-22 上海维宏电子科技股份有限公司 数控系统中实现加工刀具自动选用控制的方法
CN103128583A (zh) * 2013-03-13 2013-06-05 上海维宏电子科技股份有限公司 数控系统基于刀库的刀盘刀具号实现自动换刀控制的方法
CN104070394A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 兄弟工业株式会社 机床
TWI472401B (zh) * 2012-03-27 2015-02-11 Yieau Chiea Prec Machinery Co Ltd Multi - axis Multi - axis Machining Method
CN104615079A (zh) * 2014-11-04 2015-05-13 江苏新瑞重工科技有限公司 一种数控机床主轴多点定向方法
CN105382606A (zh) * 2015-12-28 2016-03-09 东莞市巨冈机械工业有限公司 一种数控机床的大刀存放方法和装置
WO2017113318A1 (zh) * 2015-12-31 2017-07-06 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种自动换刀方法及数控机床
CN107443133A (zh) * 2017-09-28 2017-12-08 福建省威诺数控有限公司 一种采用单双号选择刀库里刀具的处理方法
CN108818095A (zh) * 2018-07-19 2018-11-16 北京发那科机电有限公司 一种换刀方法及数控机床
CN108972097A (zh) * 2018-08-31 2018-12-11 广东科杰机械自动化有限公司 一种链式刀库换刀方法及其系统
CN109396915A (zh) * 2018-12-12 2019-03-01 上海西格码机床有限公司 一种加工中心大小刀的换刀处理方法
CN109719549A (zh) * 2019-01-31 2019-05-07 东源鹏达科技有限公司 一种数控机床自动换刀系统
EP3446827A4 (en) * 2016-04-19 2020-03-25 Kitamura Machinery Co., Ltd. AUTOMATIC TOOL EXCHANGE SYSTEM FOR MACHINE TOOLS

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI472401B (zh) * 2012-03-27 2015-02-11 Yieau Chiea Prec Machinery Co Ltd Multi - axis Multi - axis Machining Method
CN103116319B (zh) * 2013-02-25 2015-11-04 上海维宏电子科技股份有限公司 数控系统中实现加工刀具自动选用控制的方法
CN103116319A (zh) * 2013-02-25 2013-05-22 上海维宏电子科技股份有限公司 数控系统中实现加工刀具自动选用控制的方法
CN103128583A (zh) * 2013-03-13 2013-06-05 上海维宏电子科技股份有限公司 数控系统基于刀库的刀盘刀具号实现自动换刀控制的方法
CN103128583B (zh) * 2013-03-13 2016-06-08 上海维宏电子科技股份有限公司 数控系统基于刀库的刀盘刀具号实现自动换刀控制的方法
CN104070394A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 兄弟工业株式会社 机床
CN104615079B (zh) * 2014-11-04 2017-11-24 江苏新瑞重工科技有限公司 一种数控机床主轴多点定向方法
CN104615079A (zh) * 2014-11-04 2015-05-13 江苏新瑞重工科技有限公司 一种数控机床主轴多点定向方法
CN105382606A (zh) * 2015-12-28 2016-03-09 东莞市巨冈机械工业有限公司 一种数控机床的大刀存放方法和装置
WO2017113318A1 (zh) * 2015-12-31 2017-07-06 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种自动换刀方法及数控机床
CN107708922A (zh) * 2015-12-31 2018-02-16 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种自动换刀方法及数控机床
EP3446827A4 (en) * 2016-04-19 2020-03-25 Kitamura Machinery Co., Ltd. AUTOMATIC TOOL EXCHANGE SYSTEM FOR MACHINE TOOLS
US10780538B2 (en) 2016-04-19 2020-09-22 Kitamura Machinery Co., Ltd. Automatic tool exchange system for machine tools
CN107443133A (zh) * 2017-09-28 2017-12-08 福建省威诺数控有限公司 一种采用单双号选择刀库里刀具的处理方法
CN108818095A (zh) * 2018-07-19 2018-11-16 北京发那科机电有限公司 一种换刀方法及数控机床
CN108818095B (zh) * 2018-07-19 2023-02-21 北京发那科机电有限公司 一种换刀方法及数控机床
CN108972097A (zh) * 2018-08-31 2018-12-11 广东科杰机械自动化有限公司 一种链式刀库换刀方法及其系统
CN109396915A (zh) * 2018-12-12 2019-03-01 上海西格码机床有限公司 一种加工中心大小刀的换刀处理方法
CN109719549A (zh) * 2019-01-31 2019-05-07 东源鹏达科技有限公司 一种数控机床自动换刀系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201900492U (zh) 一种自动换刀系统
CN106624943B (zh) 双刀库加工中心
WO2010019054A3 (en) A universal tool mounting system for a machining centre
CN102689236B (zh) 一种多主轴数控机床
CN104015054A (zh) 一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统
CN102756296B (zh) 双圆盘刀库结构
CN107107292A (zh) 数控机床刀库
CN202291418U (zh) 中驱动双刀架全自动数控车床
CN107322313A (zh) 一种石油油套管接箍智能生产系统及生产方法
CN102814682A (zh) 一种双刀库控制装置
CN103029008A (zh) 一种双面双动柱卧式加工中心及其使用方法
KR101234272B1 (ko) 기계부품 가공용 지그장치
CN202741746U (zh) 一种数控仪表自动车床
CN204867439U (zh) 一种斜床身双主轴数控车床
CN109396915A (zh) 一种加工中心大小刀的换刀处理方法
CN204450018U (zh) 一种新型高速伺服刀库
CN201419334Y (zh) 用于加工中心机床的自动化刀库装置
CN209793118U (zh) 一种高刚性走心式数控车床
CN202726106U (zh) 一种可多工件加工的钻床
CN201807739U (zh) 一种换向器内孔车床
CN202752909U (zh) 双圆盘刀库结构
CN203141180U (zh) 一种双抓刀臂双刀库的换刀装置
CN205927833U (zh) 一种多功能加工机床
CN204700361U (zh) 一种双轴数控钻孔机床
CN102866673A (zh) 托辊生产线的轴加工线控制子系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: NINGBO HAITIAN PRECISION MACHINERY CO., LTD

Free format text: FORMER NAME: NINGBO HAITIAN PRECISION MACHINERY CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 315800 Mount Huangshan West Road, Beilun District, Zhejiang, No. 235, No.

Patentee after: Ningbo Haitian Precision Machinery Co., Ltd.

Address before: 315000 No. 235 West Mount Huangshan Road, Beilun District, Zhejiang, Ningbo

Patentee before: Ningbo Haitian Precision Machinery Co., Ltd.

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20110720

Effective date of abandoning: 20180130

AV01 Patent right actively abandoned