JP2000167738A - ツール自動交換装置 - Google Patents
ツール自動交換装置Info
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- JP2000167738A JP2000167738A JP10344009A JP34400998A JP2000167738A JP 2000167738 A JP2000167738 A JP 2000167738A JP 10344009 A JP10344009 A JP 10344009A JP 34400998 A JP34400998 A JP 34400998A JP 2000167738 A JP2000167738 A JP 2000167738A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来の穿孔機の裏側に生じたデットスペースを
削除して従来のものより狭い場所でも設置を可能とし、
効率的なツールの交換作業が可能となる、ツール自動交
換装置の提供を課題とする。 【解決手段】ツール収納切欠部と押さえバネを有する格
納テーブルと、この格納テーブルを回転させる駆動モー
タと、これら格納テーブルと駆動モータを収納する本体
と、当該本体を穿孔機本体の前面側で穿孔機本体の左右
方向に摺動を行う、ガイドレールとスライダからなる摺
動機構による構成を、課題を解決するための手段とす
る。
削除して従来のものより狭い場所でも設置を可能とし、
効率的なツールの交換作業が可能となる、ツール自動交
換装置の提供を課題とする。 【解決手段】ツール収納切欠部と押さえバネを有する格
納テーブルと、この格納テーブルを回転させる駆動モー
タと、これら格納テーブルと駆動モータを収納する本体
と、当該本体を穿孔機本体の前面側で穿孔機本体の左右
方向に摺動を行う、ガイドレールとスライダからなる摺
動機構による構成を、課題を解決するための手段とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、一枚の矩形平
板、若しくは複数枚重ねた矩形平板に穿孔加工を施す全
自動穿孔機に備えられ、穿孔加工に供されるツールのツ
ール自動交換装置に関するものである。
板、若しくは複数枚重ねた矩形平板に穿孔加工を施す全
自動穿孔機に備えられ、穿孔加工に供されるツールのツ
ール自動交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】矩形平板（以下「ワーク」という）に穿
孔を施すドリリング専用の穿孔機には多数の種類のもの
があるが、特に最近では穿孔処理の情報をＮＣ制御装置
に入力し、例えばワークに異なった径の穿孔を施す場合
には、複数のツールを装備するツール交換装置を備え、
自動制御して穿孔を施す穿孔機もある。また、単にツー
ルを自動交換するだけの装置とせずに、ツールの寿命を
正確に検知して寿命に達したツールの交換指示や、ツー
ルの突発的なトラブルを検知してツールの交換指示を行
う、ツール自動測定装置を備えたものもある。
孔を施すドリリング専用の穿孔機には多数の種類のもの
があるが、特に最近では穿孔処理の情報をＮＣ制御装置
に入力し、例えばワークに異なった径の穿孔を施す場合
には、複数のツールを装備するツール交換装置を備え、
自動制御して穿孔を施す穿孔機もある。また、単にツー
ルを自動交換するだけの装置とせずに、ツールの寿命を
正確に検知して寿命に達したツールの交換指示や、ツー
ルの突発的なトラブルを検知してツールの交換指示を行
う、ツール自動測定装置を備えたものもある。
【０００３】図７に示す全自動穿孔機１’には、ワーク
Ｗの加工領域（Ｂ）の前後領域にワーク搬入待機領域
（Ａ）とワーク搬出待機領域（Ｃ）が設けられていて、
ワークＷの加工領域（Ｂ）には穿孔機本体１０’が配置
されている。そして穿孔機本体１０’にはワーククラン
プ装置８０’、ツール自動交換装置６０’、ツール自動
測定装置７０’及びＮＣ制御装置１８’等の装置が装備
されている。一方、ワーク搬入待機領域（Ａ）にはワー
ク搬入装置２０’が、また、ワーク搬出待機領域（Ｃ）
にはワーク搬出装置５０’がそれぞれ配置され、穿孔機
本体１０’へのワークＷの搬出入が行われる。
Ｗの加工領域（Ｂ）の前後領域にワーク搬入待機領域
（Ａ）とワーク搬出待機領域（Ｃ）が設けられていて、
ワークＷの加工領域（Ｂ）には穿孔機本体１０’が配置
されている。そして穿孔機本体１０’にはワーククラン
プ装置８０’、ツール自動交換装置６０’、ツール自動
測定装置７０’及びＮＣ制御装置１８’等の装置が装備
されている。一方、ワーク搬入待機領域（Ａ）にはワー
ク搬入装置２０’が、また、ワーク搬出待機領域（Ｃ）
にはワーク搬出装置５０’がそれぞれ配置され、穿孔機
本体１０’へのワークＷの搬出入が行われる。
【０００４】全自動穿孔機１’の穿孔機本体１０’に
は、この穿孔機本体１０’の左右方向（Ｘ軸方向）へ等
間隔にロール支持シャフト１２’ａを配設する固定テー
ブル１２’が配置され、そしてこの固定テーブル１２’
を跨ぐ形態に門型コラム１５’が配置されている。この
門型コラム１５’の上部の水平梁には、この水平梁の前
後方向（Ｙ軸方向）に沿って移動を自在とするととも
に、主軸スピンドルモータ１４’によりツールＴが着装
される主軸１３’ａを回転駆動される主軸ヘッド１３’
が配備されている（図８を参照）。この主軸ヘッド１
３’は、ヘッドベース１５’Ａに本体を垂直方向（Ｚ軸
方向）に昇降可能に取付けられている。
は、この穿孔機本体１０’の左右方向（Ｘ軸方向）へ等
間隔にロール支持シャフト１２’ａを配設する固定テー
ブル１２’が配置され、そしてこの固定テーブル１２’
を跨ぐ形態に門型コラム１５’が配置されている。この
門型コラム１５’の上部の水平梁には、この水平梁の前
後方向（Ｙ軸方向）に沿って移動を自在とするととも
に、主軸スピンドルモータ１４’によりツールＴが着装
される主軸１３’ａを回転駆動される主軸ヘッド１３’
が配備されている（図８を参照）。この主軸ヘッド１
３’は、ヘッドベース１５’Ａに本体を垂直方向（Ｚ軸
方向）に昇降可能に取付けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この全自動
穿孔機１’のツール自動交換装置とこのツール自動交換
装置６０’に付帯するツール自動測定装置７０’は、門
型コラム１５’の水平梁に沿った方向（Ｙ軸方向）で穿
孔機本体１０’の裏側位置に配置されている。従って、
ツール自動交換装置６０’に収納されて寿命に達したツ
ールＴや突発的なトラブルを起こして交換を要するツー
ルＴの交換作業は、作業員が穿孔機本体１０’の裏側位
置へ回り込んで作業をすることとなり、極めて非効率的
な交換作業となっていた。
穿孔機１’のツール自動交換装置とこのツール自動交換
装置６０’に付帯するツール自動測定装置７０’は、門
型コラム１５’の水平梁に沿った方向（Ｙ軸方向）で穿
孔機本体１０’の裏側位置に配置されている。従って、
ツール自動交換装置６０’に収納されて寿命に達したツ
ールＴや突発的なトラブルを起こして交換を要するツー
ルＴの交換作業は、作業員が穿孔機本体１０’の裏側位
置へ回り込んで作業をすることとなり、極めて非効率的
な交換作業となっていた。
【０００６】また、ツール自動交換装置６０’とツール
自動測定装置７０’の全自動穿孔機１’における配置位
置は、前述の如く穿孔機本体１０’の裏側にあって、穿
孔機本体１０’から後方側に突出した位置に配置として
いる。従って、前述のワーク搬入待機領域（Ａ）とワー
ク搬出待機領域（Ｃ）に敷設され、ワーク搬入装置２
０’とワーク搬出装置５０’の主要な構成をなすガイド
レール２２’ａと同様にツール自動交換装置６０’とツ
ール自動測定装置７０’は、穿孔機本体１０’との関係
で穿孔機本体１０’の裏側にデットスペースを生じさせ
るとともに、全自動穿孔機１’の設置に際しては、この
デットスペースのために広い設置面積を必要としてい
た。
自動測定装置７０’の全自動穿孔機１’における配置位
置は、前述の如く穿孔機本体１０’の裏側にあって、穿
孔機本体１０’から後方側に突出した位置に配置として
いる。従って、前述のワーク搬入待機領域（Ａ）とワー
ク搬出待機領域（Ｃ）に敷設され、ワーク搬入装置２
０’とワーク搬出装置５０’の主要な構成をなすガイド
レール２２’ａと同様にツール自動交換装置６０’とツ
ール自動測定装置７０’は、穿孔機本体１０’との関係
で穿孔機本体１０’の裏側にデットスペースを生じさせ
るとともに、全自動穿孔機１’の設置に際しては、この
デットスペースのために広い設置面積を必要としてい
た。
【０００７】そこで、本発明に係るツール自動交換装置
は、これらの問題点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、全自動穿孔機のツール自動交換
装置を穿孔機本体の前面に配置することにより、従来の
穿孔機の裏側に生じたデットスペースを削除して従来の
ものより狭い場所でも設置を可能とし、さらに、ツール
自動交換装置に収納されて寿命に達した等のツールの交
換作業が、穿孔機本体の前面側で行うことにより、効率
的なツールの交換作業が可能となる、全自動穿孔機のツ
ール自動交換装置を提供することにある。
は、これらの問題点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、全自動穿孔機のツール自動交換
装置を穿孔機本体の前面に配置することにより、従来の
穿孔機の裏側に生じたデットスペースを削除して従来の
ものより狭い場所でも設置を可能とし、さらに、ツール
自動交換装置に収納されて寿命に達した等のツールの交
換作業が、穿孔機本体の前面側で行うことにより、効率
的なツールの交換作業が可能となる、全自動穿孔機のツ
ール自動交換装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係るツール自動交換装置は、穿孔機本
体の左右方向に配置される固定テーブルを跨ぐ形態に門
型コラムが配置され、当該門型コラムの水平梁に沿って
移動を自在とするとともに、当該門型コラムの水平梁よ
り垂直方向への昇降を自在として装備されるツールを装
着する主軸ヘッドと、前記主軸ヘッドに装着するツール
を交換するツール自動交換装置と、当該ツール自動交換
装置に付帯して備えられるツール自動測定装置と、これ
らの装置を制御するＮＣ制御装置と、を備える全自動穿
孔機であって、前記ツール自動交換装置は、ツール収納
切欠部と押さえバネを有する格納テーブルと、この格納
テーブルを回転させる駆動モータと、これら格納テーブ
ルと駆動モータを収納する本体と、当該本体を穿孔機本
体の前面側で穿孔機本体の左右方向に摺動を行う、ガイ
ドレールとスライダからなる摺動機構とからなり、前記
ツール自動測定装置は、前記主軸ヘッドに装着されるツ
ールの先端部位に当接する測定子と、この測定子の垂直
方向の移動距離を検出するリニアエンコーダとを備え、
当該測定子は、前記主軸ヘッドが門型コラムの水平梁に
沿って移動する移動線と、前記ツール自動交換装置が穿
孔機本体の前面側で穿孔機本体の左右方向に摺動を行う
移動線との交差する箇所に配置する構成を、課題を解決
する手段とするものである。
るため、本発明に係るツール自動交換装置は、穿孔機本
体の左右方向に配置される固定テーブルを跨ぐ形態に門
型コラムが配置され、当該門型コラムの水平梁に沿って
移動を自在とするとともに、当該門型コラムの水平梁よ
り垂直方向への昇降を自在として装備されるツールを装
着する主軸ヘッドと、前記主軸ヘッドに装着するツール
を交換するツール自動交換装置と、当該ツール自動交換
装置に付帯して備えられるツール自動測定装置と、これ
らの装置を制御するＮＣ制御装置と、を備える全自動穿
孔機であって、前記ツール自動交換装置は、ツール収納
切欠部と押さえバネを有する格納テーブルと、この格納
テーブルを回転させる駆動モータと、これら格納テーブ
ルと駆動モータを収納する本体と、当該本体を穿孔機本
体の前面側で穿孔機本体の左右方向に摺動を行う、ガイ
ドレールとスライダからなる摺動機構とからなり、前記
ツール自動測定装置は、前記主軸ヘッドに装着されるツ
ールの先端部位に当接する測定子と、この測定子の垂直
方向の移動距離を検出するリニアエンコーダとを備え、
当該測定子は、前記主軸ヘッドが門型コラムの水平梁に
沿って移動する移動線と、前記ツール自動交換装置が穿
孔機本体の前面側で穿孔機本体の左右方向に摺動を行う
移動線との交差する箇所に配置する構成を、課題を解決
する手段とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】このような構成による本発明に係
るツール自動交換装置６０の実施の形態について、添付
する図面を参照して説明を行う。
るツール自動交換装置６０の実施の形態について、添付
する図面を参照して説明を行う。
【００１０】ツール自動交換装置６０が配置される全自
動穿孔機１は、一枚若しくは複数枚積み重ねたガゼット
プライスプレート等の矩形平板（ワークＷ）に穿孔加工
を施す装置である。この全自動穿孔機１の穿孔機本体１
０は、穿孔機本体１０の左右方向（Ｘ軸方向）にロール
支持シャフト１２ａがＸ軸方向に間隔をおいて複数配設
された固定テーブル１２を備え（図２、３を参照）、こ
の固定テーブル１２のＸ軸方向の中央部には、固定テー
ブル１２を跨ぐ形態で門型コラム１５が配置されてい
る。そしてこの門型コラム１５には、門型コラム１５の
水平梁に沿う方向（Ｙ軸方向）にその移動を自在とする
とともに、この水平梁より垂直方向（Ｚ軸方向）への昇
降を自在として、切削工具等のツールＴが装着される主
軸１３ａを有する主軸ヘッド１３が配置される（図１を
参照）。
動穿孔機１は、一枚若しくは複数枚積み重ねたガゼット
プライスプレート等の矩形平板（ワークＷ）に穿孔加工
を施す装置である。この全自動穿孔機１の穿孔機本体１
０は、穿孔機本体１０の左右方向（Ｘ軸方向）にロール
支持シャフト１２ａがＸ軸方向に間隔をおいて複数配設
された固定テーブル１２を備え（図２、３を参照）、こ
の固定テーブル１２のＸ軸方向の中央部には、固定テー
ブル１２を跨ぐ形態で門型コラム１５が配置されてい
る。そしてこの門型コラム１５には、門型コラム１５の
水平梁に沿う方向（Ｙ軸方向）にその移動を自在とする
とともに、この水平梁より垂直方向（Ｚ軸方向）への昇
降を自在として、切削工具等のツールＴが装着される主
軸１３ａを有する主軸ヘッド１３が配置される（図１を
参照）。
【００１１】前記主軸ヘッド１３の下方で固定テーブル
１２の上面は、ワークＷの加工領域（Ｂ）とされ、また
この加工領域（Ｂ）の正面より見て右側がワーク搬入待
機領域（Ａ）、左側がワーク搬出待機領域（Ｃ）として
いる（図１、２を参照）。
１２の上面は、ワークＷの加工領域（Ｂ）とされ、また
この加工領域（Ｂ）の正面より見て右側がワーク搬入待
機領域（Ａ）、左側がワーク搬出待機領域（Ｃ）として
いる（図１、２を参照）。
【００１２】ワーク搬入待機領域（Ａ）に配置されるワ
ーク搬入装置２０は、ワークＷをワーク搬入待機領域
（Ａ）から全自動穿孔機１のワーク加工領域（Ｂ）へ搬
入する装置であって、パレット２１と搬入フィーダ３０
によって構成されている。また、ワーク搬出待機領域
（Ｃ）に配置されてるワーク搬出装置５０は、ワークＷ
を前記ワーク加工領域（Ｃ）からワーク搬出待機領域
（Ｃ）に搬出する装置であって、パレット２１と搬出フ
ィーダ４０によって構成されている。
ーク搬入装置２０は、ワークＷをワーク搬入待機領域
（Ａ）から全自動穿孔機１のワーク加工領域（Ｂ）へ搬
入する装置であって、パレット２１と搬入フィーダ３０
によって構成されている。また、ワーク搬出待機領域
（Ｃ）に配置されてるワーク搬出装置５０は、ワークＷ
を前記ワーク加工領域（Ｃ）からワーク搬出待機領域
（Ｃ）に搬出する装置であって、パレット２１と搬出フ
ィーダ４０によって構成されている。
【００１３】全自動穿孔機１のワーク加工領域（Ｂ）に
配置される穿孔機本体１０の立上り面１０ａには、主軸
ヘッド１３に装着されるツールＴを交換するツール自動
交換装置６０が配置されている。このツール自動交換装
置６０は、図３に示すようにツール自動交換装置６０の
本体６２に固着されるスライダ６３ａとこのスライダ６
３ａに係合し穿孔機本体１０の立上り面１０ａに固着さ
れるガイドレール６３ｂにより、穿孔機本体１０の左右
方向（Ｘ軸方向）と平行な摺動を自在として取付けられ
ている。そしてこのツール自動交換装置６０の摺動は、
本体６２の端部に連結される摺動シリンダ６９の作動に
より所定のストロークをもって可能としている。
配置される穿孔機本体１０の立上り面１０ａには、主軸
ヘッド１３に装着されるツールＴを交換するツール自動
交換装置６０が配置されている。このツール自動交換装
置６０は、図３に示すようにツール自動交換装置６０の
本体６２に固着されるスライダ６３ａとこのスライダ６
３ａに係合し穿孔機本体１０の立上り面１０ａに固着さ
れるガイドレール６３ｂにより、穿孔機本体１０の左右
方向（Ｘ軸方向）と平行な摺動を自在として取付けられ
ている。そしてこのツール自動交換装置６０の摺動は、
本体６２の端部に連結される摺動シリンダ６９の作動に
より所定のストロークをもって可能としている。
【００１４】ツール自動交換装置６０は、交換する複数
のツールＴを収納し、割り出し回転をする格納テーブル
６１と、この格納テーブル６１を回転させる駆動モータ
６５を本体６２に装備している。格納テーブル６１は、
その回転中心が前述のガイドレール６３ｂとスライダ６
３ａの係合によりＸ軸方向に摺動移動し、主軸ヘッド１
３が門型コラム１５の水平梁に沿う方向であるＹ軸方向
に移動した際に、交差する箇所と一致するように取付け
られている。そして、格納テーブル６１には、複数の収
納切欠部６１ａが形成されるとともに、収納切欠部６１
ａに収納されるツールＴを挟持するための押えバネ６１
ｂが装着されている（図４を参照）。ＮＣ制御装置１８
（図１、２を参照）に入力されるワークＷの加工プログ
ラムに基づくツール交換指示により、主軸ヘッド１３が
Ｙ軸方向に移動するとともにツール自動交換装置６０が
Ｘ軸方向に摺動して前述の交差する箇所に停止すると、
今まで使用されていたツールＴが収納切欠部６１ａ内に
格納され、次いで格納テーブル６１が回転して次加工用
のツールＴが割り出され、主軸１３ａに装着される。な
お、ツールＴの主軸１３ａの取付けは、通常のプルスタ
ッド方式によるものである。
のツールＴを収納し、割り出し回転をする格納テーブル
６１と、この格納テーブル６１を回転させる駆動モータ
６５を本体６２に装備している。格納テーブル６１は、
その回転中心が前述のガイドレール６３ｂとスライダ６
３ａの係合によりＸ軸方向に摺動移動し、主軸ヘッド１
３が門型コラム１５の水平梁に沿う方向であるＹ軸方向
に移動した際に、交差する箇所と一致するように取付け
られている。そして、格納テーブル６１には、複数の収
納切欠部６１ａが形成されるとともに、収納切欠部６１
ａに収納されるツールＴを挟持するための押えバネ６１
ｂが装着されている（図４を参照）。ＮＣ制御装置１８
（図１、２を参照）に入力されるワークＷの加工プログ
ラムに基づくツール交換指示により、主軸ヘッド１３が
Ｙ軸方向に移動するとともにツール自動交換装置６０が
Ｘ軸方向に摺動して前述の交差する箇所に停止すると、
今まで使用されていたツールＴが収納切欠部６１ａ内に
格納され、次いで格納テーブル６１が回転して次加工用
のツールＴが割り出され、主軸１３ａに装着される。な
お、ツールＴの主軸１３ａの取付けは、通常のプルスタ
ッド方式によるものである。
【００１５】ツール自動交換装置６０には、ツールＴの
寿命を正確に検知して寿命に達したツールＴの交換指示
や、ツールＴの突発的なトラブルを検知してツールＴの
交換指示を行うツール自動測定装置７０が付帯的に装備
されていて、前述の主軸ヘッド１３がＹ軸方向に移動し
ツール自動交換装置６０がＸ軸方向に摺動した際の交差
する箇所の下部位置に配置されている。
寿命を正確に検知して寿命に達したツールＴの交換指示
や、ツールＴの突発的なトラブルを検知してツールＴの
交換指示を行うツール自動測定装置７０が付帯的に装備
されていて、前述の主軸ヘッド１３がＹ軸方向に移動し
ツール自動交換装置６０がＸ軸方向に摺動した際の交差
する箇所の下部位置に配置されている。
【００１６】このツール自動測定装置７０は、主軸ヘッ
ド１３に装着されるツールＴの長さを自動測定する装置
であり、前述の交差する箇所に主軸ヘッド１３が到達す
ると測定子７１が突出してツールＴの先端と当接し、こ
の測定子７１の移動距離を正確に測定するリニアエンコ
ーダ等の測定センサ（図示せず）から構成されている。
測定された測定子７１の移動距離は、前述のＮＣ制御装
置１８に入力され、既に入力済みの穿孔機本体１０の加
工送り距離等の加工デーダと比較され、穿孔機本体１０
の加工送り距離の自動補正が行われるが、所定の補正値
の範囲を超えるツールＴの場合、すなわち、ツールＴの
寿命に達したもの等の新品のツールＴとの交換を要する
ものの場合には、その旨の交換指示が操作員に発せられ
る。
ド１３に装着されるツールＴの長さを自動測定する装置
であり、前述の交差する箇所に主軸ヘッド１３が到達す
ると測定子７１が突出してツールＴの先端と当接し、こ
の測定子７１の移動距離を正確に測定するリニアエンコ
ーダ等の測定センサ（図示せず）から構成されている。
測定された測定子７１の移動距離は、前述のＮＣ制御装
置１８に入力され、既に入力済みの穿孔機本体１０の加
工送り距離等の加工デーダと比較され、穿孔機本体１０
の加工送り距離の自動補正が行われるが、所定の補正値
の範囲を超えるツールＴの場合、すなわち、ツールＴの
寿命に達したもの等の新品のツールＴとの交換を要する
ものの場合には、その旨の交換指示が操作員に発せられ
る。
【００１７】このような構成からなる全自動穿孔機１の
ツール自動交換装置６０の作用について説明する。
ツール自動交換装置６０の作用について説明する。
【００１８】（１）図示しないコンベアやフォークリフ
ト等の搬送手段によりワークＷは、全自動穿孔機１のワ
ーク搬入装置２０のパレット２１上に載置される。 （２）ワーク搬入装置２０によりパレット２１上のワー
クＷは穿孔機本体１０の固定テーブル１２上に移載さ
れ、クランプ装置８０にグリップされるとともに、この
クランプ装置８０によって図２に示すＸ軸方向のワーク
搬出装置５０方向に送られる。 （３）固定テーブル１２上を移動するワークＷは、門型
コラム１５に配置される主軸ヘッド１３の真下で停止す
る。 （４）ワークＷが停止すると、このワークＷに対して穿
孔を施すためにＮＣ制御装置１８に予め入力された穿孔
プログラムに基づいて、ワークＷに対しての穿孔処理が
開始される。 （５）その際、ＮＣ制御装置１８からの指令が、例えば
（イ）というツールＴを指定した場合、主軸ヘッド１３
は門型コラム１５の水平梁をＹ軸方向に移動して、ツー
ル自動交換装置６０の移動線との交差する位置で停止す
る。 （６）するとツール自動交換装置６０は、ＮＣ制御装置
１８の指令に基づく摺動シリンダ６９の作動により前進
し、主軸ホルダ１３の軸芯と格納テーブル６１の収納切
欠部６１ａに格納される（イ）というツールＴの軸芯が
一致する箇所まで前進した後停止する。 （７）その後、主軸ホルダ１３がＺ軸方向にそって下降
して、（イ）というツールＴがプルスタッド方式の主軸
ホルダ１３に装着される。 （８）この装着が完了すると、ツール自動交換装置６０
は先ほどの前進開始位置まで後退して停止する。 （９）主軸ホルダ１３に（イ）というツールＴの装着が
完了すると、ツール自動測定装置７０の測定子７１がツ
ールＴの先端部に当接するまで上昇を開始しして、この
上昇した距離がツール自動測定装置７０に内臓されるセ
ンサにより検出される。 （１０）センサにより検出された測定子７１の上昇距離
は、ＮＣ制御装置１８に入力され、既に入力されている
ワークＷの加工距離に対しての自動補正され、主軸ホル
ダ１３が固定テーブル１２のワークＷの加工位置まで復
帰しての穿孔加工が正確に行われる。 （１１）上述の（イ）というツールＴの穿孔加工が完了
すると、次ぎに（ロ）というツールＴによる穿孔加工が
必要な場合には、上述の（５）から（１０）の作用が繰
り返し行われ、ワークＷへの加工処理を完了させる。 （１２）全ての穿孔が完了すると、固定テーブル１２上
でクランプ装置８０にグリップされるワークＷは、クラ
ンプ装置８０によりワーク搬出装置５０方向へ送り移動
され、ワーク搬出装置５０の作動により固定テーブル１
２よりワーク搬出装置５０のパレット２１に移載され
る。
ト等の搬送手段によりワークＷは、全自動穿孔機１のワ
ーク搬入装置２０のパレット２１上に載置される。 （２）ワーク搬入装置２０によりパレット２１上のワー
クＷは穿孔機本体１０の固定テーブル１２上に移載さ
れ、クランプ装置８０にグリップされるとともに、この
クランプ装置８０によって図２に示すＸ軸方向のワーク
搬出装置５０方向に送られる。 （３）固定テーブル１２上を移動するワークＷは、門型
コラム１５に配置される主軸ヘッド１３の真下で停止す
る。 （４）ワークＷが停止すると、このワークＷに対して穿
孔を施すためにＮＣ制御装置１８に予め入力された穿孔
プログラムに基づいて、ワークＷに対しての穿孔処理が
開始される。 （５）その際、ＮＣ制御装置１８からの指令が、例えば
（イ）というツールＴを指定した場合、主軸ヘッド１３
は門型コラム１５の水平梁をＹ軸方向に移動して、ツー
ル自動交換装置６０の移動線との交差する位置で停止す
る。 （６）するとツール自動交換装置６０は、ＮＣ制御装置
１８の指令に基づく摺動シリンダ６９の作動により前進
し、主軸ホルダ１３の軸芯と格納テーブル６１の収納切
欠部６１ａに格納される（イ）というツールＴの軸芯が
一致する箇所まで前進した後停止する。 （７）その後、主軸ホルダ１３がＺ軸方向にそって下降
して、（イ）というツールＴがプルスタッド方式の主軸
ホルダ１３に装着される。 （８）この装着が完了すると、ツール自動交換装置６０
は先ほどの前進開始位置まで後退して停止する。 （９）主軸ホルダ１３に（イ）というツールＴの装着が
完了すると、ツール自動測定装置７０の測定子７１がツ
ールＴの先端部に当接するまで上昇を開始しして、この
上昇した距離がツール自動測定装置７０に内臓されるセ
ンサにより検出される。 （１０）センサにより検出された測定子７１の上昇距離
は、ＮＣ制御装置１８に入力され、既に入力されている
ワークＷの加工距離に対しての自動補正され、主軸ホル
ダ１３が固定テーブル１２のワークＷの加工位置まで復
帰しての穿孔加工が正確に行われる。 （１１）上述の（イ）というツールＴの穿孔加工が完了
すると、次ぎに（ロ）というツールＴによる穿孔加工が
必要な場合には、上述の（５）から（１０）の作用が繰
り返し行われ、ワークＷへの加工処理を完了させる。 （１２）全ての穿孔が完了すると、固定テーブル１２上
でクランプ装置８０にグリップされるワークＷは、クラ
ンプ装置８０によりワーク搬出装置５０方向へ送り移動
され、ワーク搬出装置５０の作動により固定テーブル１
２よりワーク搬出装置５０のパレット２１に移載され
る。
【００１９】なお、ツール自動測定装置７０の測定子７
１によるツールＴの測定は、格納テーブル６１から主軸
ホルダ１３へツールＴを装着した後として説明を行った
が、ワークＷの穿孔後にツールＴを収納する前に、次回
の穿孔に適するか否かを判断するために行ってもよく、
ＮＣ制御装置１８へのプログラムの入力次第で、この行
程の変更は可能であり、ユーザの作業条件によって決定
すれば良い。
１によるツールＴの測定は、格納テーブル６１から主軸
ホルダ１３へツールＴを装着した後として説明を行った
が、ワークＷの穿孔後にツールＴを収納する前に、次回
の穿孔に適するか否かを判断するために行ってもよく、
ＮＣ制御装置１８へのプログラムの入力次第で、この行
程の変更は可能であり、ユーザの作業条件によって決定
すれば良い。
【００２０】
【発明の効果】以上説明を行った本考案のツール自動交
換装置によれば次のような効果を奏する。
換装置によれば次のような効果を奏する。
【００２１】即ち、全自動穿孔機のツール自動交換装置
を穿孔機本体の前面に配置することにより、従来の穿孔
機の裏側に生じたデットスペースを削除して従来のもの
より狭い場所でも全自動穿孔機の設置が可能となる。ま
た、ツール自動交換装置に収納されて寿命に達した等の
ツールと新しいツールとの交換作業が、穿孔機本体の前
面側で行われるために、効率的なツールの交換作業が可
能となる。
を穿孔機本体の前面に配置することにより、従来の穿孔
機の裏側に生じたデットスペースを削除して従来のもの
より狭い場所でも全自動穿孔機の設置が可能となる。ま
た、ツール自動交換装置に収納されて寿命に達した等の
ツールと新しいツールとの交換作業が、穿孔機本体の前
面側で行われるために、効率的なツールの交換作業が可
能となる。
【図１】ツール自動交換装置を備えた全自動穿孔機の正
面図である。
面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＤ部の拡大平面図である。
【図４】図３のツール自動交換装置を部分拡大した平面
図である。
図である。
【図５】図４のＥ矢視方向よりの矢視正面図である。
【図６】図４のＦ矢視方向よりの矢視側面図である。
【図７】従来の全自動穿孔機の平面図である。
【図８】図７のＧ矢視方向よりの矢視側面図である。
【図９】図８の平面図である。
１ 全自動穿孔機 １’ 全自動穿孔機（従来例） １０ 穿孔機本体 １０ａ 立上り面（穿孔機本体１０） １０’ 穿孔機本体（従来例） １２ 固定テーブル １２’ 固定テーブル（従来例） １２ａ ロール支持シャフト（固定テーブル１２） １２’ａ ロール支持シャフト（従来例） １３ 主軸ヘッド １３’ 主軸ヘッド（従来例） １３ａ 主軸 １３’ａ 主軸（従来例） １４ 主軸スピンドルモータ １５ 門型コラム １５’ 門型コラム（従来例） １５Ａ ヘッドベース １５’Ａ ヘッドベース（従来例） １６ Ｚ軸サーボモータ １７ Ｙ軸サーボモータ １７ａ ボールシャフト １８ ＮＣ制御装置 ２０ ワーク搬入装置 ２０’ ワーク搬入装置（従来例） ２１ パレット ３０ 搬入フィーダ ３１ 搬入フィーダ本体 ３３ マグネット本体 ３４ 電動マグネット ３７ 油圧ポンプ ３８ サーボモータ（搬入フィーダ本体３１、搬出
フィーダ本体４１） ４０ 搬出フィーダ ５０ ワーク搬出装置 ５０’ ワーク搬出装置（従来例） ６０ ツール自動交換装置 ６０’ ツール自動交換装置（従来例） ６１ 格納テーブル ６１ａ 収納切欠部 ６１ｂ 押さえバネ ６２ 装置本体（ツール自動交換装置６０） ６２ａ ６３ａ スライダ ６３ｂ ガイドレール ６５ 駆動モータ（ツール自動交換装置６０） ６９ 摺動シリンダ（ツール自動交換装置６０） ７０ ツール自動測定装置 ７１ 測定子 ８０ クランプ装置 ８０’ クランプ装置（従来例） Ａ ワーク搬入待機領域 Ｂ 加工領域 Ｃ ワーク搬出待機領域 Ｔ ツール（切削工具） Ｗ ワーク
フィーダ本体４１） ４０ 搬出フィーダ ５０ ワーク搬出装置 ５０’ ワーク搬出装置（従来例） ６０ ツール自動交換装置 ６０’ ツール自動交換装置（従来例） ６１ 格納テーブル ６１ａ 収納切欠部 ６１ｂ 押さえバネ ６２ 装置本体（ツール自動交換装置６０） ６２ａ ６３ａ スライダ ６３ｂ ガイドレール ６５ 駆動モータ（ツール自動交換装置６０） ６９ 摺動シリンダ（ツール自動交換装置６０） ７０ ツール自動測定装置 ７１ 測定子 ８０ クランプ装置 ８０’ クランプ装置（従来例） Ａ ワーク搬入待機領域 Ｂ 加工領域 Ｃ ワーク搬出待機領域 Ｔ ツール（切削工具） Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 穿孔機本体の左右方向に配置される固定
テーブルを跨ぐ形態に門型コラムが配置され、当該門型
コラムの水平梁に沿って移動を自在とするとともに、当
該門型コラムの水平梁より垂直方向への昇降を自在とし
て装備されるツールを装着する主軸ヘッドと、 前記主軸ヘッドに装着するツールを交換するツール自動
交換装置と、 当該ツール自動交換装置に付帯して備えられるツール自
動測定装置と、 これらの装置を制御するＮＣ制御装置と、を備える全自
動穿孔機において前記ツール自動交換装置は、ツール収
納切欠部と押さえバネを有する格納テーブルと、この格
納テーブルを回転させる駆動モータと、これら格納テー
ブルと駆動モータを収納する本体と、当該本体を穿孔機
本体の前面側で穿孔機本体の左右方向に摺動を行う、ガ
イドレールとスライダからなる摺動機構とからなり、 前記ツール自動測定装置は、前記主軸ヘッドに装着され
るツールの先端部位に当接する測定子と、この測定子の
垂直方向の移動距離を検出するリニアエンコーダとを備
え、 当該測定子は、前記主軸ヘッドが門型コラムの水平梁に
沿って移動する移動線と、前記ツール自動交換装置が穿
孔機本体の前面側で穿孔機本体の左右方向に摺動を行う
移動線との交差する箇所に配置すること、を特徴とする
ツール自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10344009A JP2000167738A (ja) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | ツール自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10344009A JP2000167738A (ja) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | ツール自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000167738A true JP2000167738A (ja) | 2000-06-20 |
Family
ID=18365961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10344009A Pending JP2000167738A (ja) | 1998-12-03 | 1998-12-03 | ツール自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000167738A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005319093A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Yoshiichi Sano | インターネットパチンコ遊戯装置 |
| KR101451278B1 (ko) * | 2013-04-19 | 2014-10-16 | (주)태광테크 | 홈가공 및 정삭가공 겸용 마찰교반접합 복합장치 |
| WO2018228351A1 (zh) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 宁波德玛智能机械有限公司 | 加工中心 |
-
1998
- 1998-12-03 JP JP10344009A patent/JP2000167738A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005319093A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Yoshiichi Sano | インターネットパチンコ遊戯装置 |
| KR101451278B1 (ko) * | 2013-04-19 | 2014-10-16 | (주)태광테크 | 홈가공 및 정삭가공 겸용 마찰교반접합 복합장치 |
| WO2018228351A1 (zh) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | 宁波德玛智能机械有限公司 | 加工中心 |
| US11097387B2 (en) | 2017-06-12 | 2021-08-24 | Xiangyi Dong | Machining center |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050826 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080902 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090707 |