JPH0152139B2 - - Google Patents
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- JPH0152139B2 JPH0152139B2 JP59189736A JP18973684A JPH0152139B2 JP H0152139 B2 JPH0152139 B2 JP H0152139B2 JP 59189736 A JP59189736 A JP 59189736A JP 18973684 A JP18973684 A JP 18973684A JP H0152139 B2 JPH0152139 B2 JP H0152139B2
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- JP
- Japan
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- pallet
- rotor
- holding member
- mounting surface
- support shaft
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/64—Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
- B23Q1/66—Worktables interchangeably movable into operating positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
- B23Q1/525—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is parallel to the working surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は横型マシニングセンタにおいて、被加
工物を支持するパレツトを４個保持し、且つ各パ
レツトを加工用支持軸への供給位置に逐次移動さ
せることのできる４パレツトマガジン装置に関す
る。
工物を支持するパレツトを４個保持し、且つ各パ
レツトを加工用支持軸への供給位置に逐次移動さ
せることのできる４パレツトマガジン装置に関す
る。
従来の技術
一般のマシニングセンタでは、被加工物（以下
ワークという）が水平なパレツト上に保持されて
おり、且つこのようなパレツトが複数個、水平に
配列され、所望のパレツトが水平に搬送されてワ
ーク加工位置に送られるようになつている。この
ような構造では、加工時に生じる切粉や切削油が
パレツト上或いはパレツトの搬送路上に落下しト
ラブルを生じるとか、パレツトの保管スペースが
大きく必要となり、機械全体の所要床面積が大き
くなる等の欠点がある。そこで、本出願人はこれ
らの欠点を解消したマシニングセンタを開発し特
許出願した（特願昭56−70673、特開昭57−
189748）。この特開昭57−189748号公報に開示の
マシニングセンタは、ワークを保持したパレツト
を、水平な支持軸先端にパレツトの取付面が垂直
になるように保持させ、その状態で切削等の加工
を行うことにより切粉の問題を解決したものであ
り、いわば横型マシニングセンタである。また、
この公開公報に開示の好適な実施例では多数のパ
レツトを垂直配置された無端コンベヤに保持させ
ることにより、パレツト収容のための所要床面積
を小さくしたものである。
ワークという）が水平なパレツト上に保持されて
おり、且つこのようなパレツトが複数個、水平に
配列され、所望のパレツトが水平に搬送されてワ
ーク加工位置に送られるようになつている。この
ような構造では、加工時に生じる切粉や切削油が
パレツト上或いはパレツトの搬送路上に落下しト
ラブルを生じるとか、パレツトの保管スペースが
大きく必要となり、機械全体の所要床面積が大き
くなる等の欠点がある。そこで、本出願人はこれ
らの欠点を解消したマシニングセンタを開発し特
許出願した（特願昭56−70673、特開昭57−
189748）。この特開昭57−189748号公報に開示の
マシニングセンタは、ワークを保持したパレツト
を、水平な支持軸先端にパレツトの取付面が垂直
になるように保持させ、その状態で切削等の加工
を行うことにより切粉の問題を解決したものであ
り、いわば横型マシニングセンタである。また、
この公開公報に開示の好適な実施例では多数のパ
レツトを垂直配置された無端コンベヤに保持させ
ることにより、パレツト収容のための所要床面積
を小さくしたものである。
発明が解決しようとする問題点
上記公開公報に開示の横型マシニングセンタは
切粉や切削油によるパレツト或いはその搬送路の
汚染の問題を解消し、かつ機械全体の所要床面積
を小さくしうる優れた効果を有するものである
が、なお改良すべき問題点が見出された。即ち、
上記横型マシニングセンタではパレツトのワーク
の取付け、取外しのために、パレツトを保持する
垂直な無端コンベヤの近傍に、水平状態から垂直
状態に傾動可能なパレツト載置台を設けており、
このパレツト載置台を垂直にして無端コンベヤか
らのパレツトを受取り、次いでパレツト載置台を
水平にしてパレツトを水平にし、その上のワーク
の取外し、取付けを行い、再びパレツト載置台を
垂直にしてパレツトを無端コンベヤに移す作業を
必要としている。このため、装置的に見ると複雑
な構造のパレツト載置台を要し、また、作業的に
見るとパレツト載置台と無端コンベヤ間のパレツ
ト移動作業を必要とするという問題点があつた。
切粉や切削油によるパレツト或いはその搬送路の
汚染の問題を解消し、かつ機械全体の所要床面積
を小さくしうる優れた効果を有するものである
が、なお改良すべき問題点が見出された。即ち、
上記横型マシニングセンタではパレツトのワーク
の取付け、取外しのために、パレツトを保持する
垂直な無端コンベヤの近傍に、水平状態から垂直
状態に傾動可能なパレツト載置台を設けており、
このパレツト載置台を垂直にして無端コンベヤか
らのパレツトを受取り、次いでパレツト載置台を
水平にしてパレツトを水平にし、その上のワーク
の取外し、取付けを行い、再びパレツト載置台を
垂直にしてパレツトを無端コンベヤに移す作業を
必要としている。このため、装置的に見ると複雑
な構造のパレツト載置台を要し、また、作業的に
見るとパレツト載置台と無端コンベヤ間のパレツ
ト移動作業を必要とするという問題点があつた。
従つて、本発明の目的はパレツトへのワークの
取付け、取外し作業を容易にし、且つ装置の構造
を簡略化した横型マシニングセンタ用のパレツト
マガジン装置を提供するにある。
取付け、取外し作業を容易にし、且つ装置の構造
を簡略化した横型マシニングセンタ用のパレツト
マガジン装置を提供するにある。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成すべくなされた本発明は、被加
工物を取付ける取付面とその裏面側に前記取付面
に平行に延びる係合溝とを有するパレツト４を、
その取付面が垂直になるように支持する支持軸３
を備えたマシニングセンタに用いるパレツトマガ
ジン装置８であつて、前記支持軸３の近傍に設け
られ、前記支持軸に支持したパレツト４の取付面
に平行な且つ水平な軸線を中心として回転可能な
ローター２４と、該ローターの中心軸線に直角で
且つ互いに90度をなす４本の軸線をそれぞれ中心
として回転可能に前記ローターに保持された４個
のパレツト保持部材２５とを備え、該パレツト保
持部材２５は前記パレツト４をその取付面がパレ
ツト保持部材の中心軸線に対して直角になるよ
う、取外し可能に保持可能であり、更に、前記パ
レツト保持部材２５をローター２４に対する所定
の回転角度位置に固定する手段と、前記パレツト
保持部材２５がローター２４に対する所定の回転
角度位置にあるか否かを判定する手段と、前記ロ
ーターを、前記パレツト保持部材で保持したパレ
ツトの取付面が水平又は垂直となる位置に割出し
回転させる手段２７，２８とを有し、前記ロータ
ー２４が、前記パレツト保持部材で保持したパレ
ツトのうち、取付面が垂直となつているパレツト
４Ａを、パレツトの取付面に平行に且つ水平に移
動させることにより前記マシニングセンタの支持
軸３に移すことができる位置に配置されているこ
とを特徴とするマシニングセンタの４パレツトマ
ガジン装置を要旨とする。
工物を取付ける取付面とその裏面側に前記取付面
に平行に延びる係合溝とを有するパレツト４を、
その取付面が垂直になるように支持する支持軸３
を備えたマシニングセンタに用いるパレツトマガ
ジン装置８であつて、前記支持軸３の近傍に設け
られ、前記支持軸に支持したパレツト４の取付面
に平行な且つ水平な軸線を中心として回転可能な
ローター２４と、該ローターの中心軸線に直角で
且つ互いに90度をなす４本の軸線をそれぞれ中心
として回転可能に前記ローターに保持された４個
のパレツト保持部材２５とを備え、該パレツト保
持部材２５は前記パレツト４をその取付面がパレ
ツト保持部材の中心軸線に対して直角になるよ
う、取外し可能に保持可能であり、更に、前記パ
レツト保持部材２５をローター２４に対する所定
の回転角度位置に固定する手段と、前記パレツト
保持部材２５がローター２４に対する所定の回転
角度位置にあるか否かを判定する手段と、前記ロ
ーターを、前記パレツト保持部材で保持したパレ
ツトの取付面が水平又は垂直となる位置に割出し
回転させる手段２７，２８とを有し、前記ロータ
ー２４が、前記パレツト保持部材で保持したパレ
ツトのうち、取付面が垂直となつているパレツト
４Ａを、パレツトの取付面に平行に且つ水平に移
動させることにより前記マシニングセンタの支持
軸３に移すことができる位置に配置されているこ
とを特徴とするマシニングセンタの４パレツトマ
ガジン装置を要旨とする。
作 用
上記４パレツトマガジン装置によれば、水平軸
線を中心として回転可能なローター２４の外面に
４個のパレツト４をそれぞれが直角になるように
且つ取外し可能に保持することができる。このた
め、１つのパレツト４Ａがマシニングセンタの支
持軸３に供給されるための垂直位置になるように
ローター２４の回転位置を割り出すと、そのパレ
ツト４Ａに隣接のパレツトは水平になつており、
従つてこの水平なパレツト上に直接ワークを取付
けたり取外したりすることができる。しかも、パ
レツト４はローター２４に対して回転可能なパレ
ツト保持部材２５上に保持されているので、パレ
ツトを必要に応じ水平に回転させることができ、
パレツトへのワーク取付け、取外し作業を極めて
容易に行うことができる。また、ローター２４に
保持したパレツト４を支持軸３に供給する際、或
いは支持軸３のパレツト４をローター２４に戻す
際には、パレツトを保持するパレツト保持部材２
５がローター２４に対して所定の回転角度位置に
あることが必要であるが、本発明では、前記パレ
ツト保持部材をローターに対する所定の回転角度
位置に固定する手段（好適な実施例ではパレツト
保持部材の凹み３０及びローターのシヨツトピン
３１）及び前記パレツト保持部材がローターに対
する所定の回転角度位置にあるか否かを判定する
手段（好適な実施例ではパレツト保持部材から突
出したピン３９で作動されるリミツトスイツチ５
０）を設けているので、常に正しい動作が行われ
る。
線を中心として回転可能なローター２４の外面に
４個のパレツト４をそれぞれが直角になるように
且つ取外し可能に保持することができる。このた
め、１つのパレツト４Ａがマシニングセンタの支
持軸３に供給されるための垂直位置になるように
ローター２４の回転位置を割り出すと、そのパレ
ツト４Ａに隣接のパレツトは水平になつており、
従つてこの水平なパレツト上に直接ワークを取付
けたり取外したりすることができる。しかも、パ
レツト４はローター２４に対して回転可能なパレ
ツト保持部材２５上に保持されているので、パレ
ツトを必要に応じ水平に回転させることができ、
パレツトへのワーク取付け、取外し作業を極めて
容易に行うことができる。また、ローター２４に
保持したパレツト４を支持軸３に供給する際、或
いは支持軸３のパレツト４をローター２４に戻す
際には、パレツトを保持するパレツト保持部材２
５がローター２４に対して所定の回転角度位置に
あることが必要であるが、本発明では、前記パレ
ツト保持部材をローターに対する所定の回転角度
位置に固定する手段（好適な実施例ではパレツト
保持部材の凹み３０及びローターのシヨツトピン
３１）及び前記パレツト保持部材がローターに対
する所定の回転角度位置にあるか否かを判定する
手段（好適な実施例ではパレツト保持部材から突
出したピン３９で作動されるリミツトスイツチ５
０）を設けているので、常に正しい動作が行われ
る。
実施例
以下、図面に示す本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明になるマガジン装置８を備えた
横型マシニングセンタの構成要素の概略配置を示
す斜視図である。同図において、１は水平に広が
る機床を示し、機床１の後方には垂直ベツド２が
配置される。垂直ベツド２の一つの側面には、支
持軸３を保持するブロツク（図示せず）が垂直方
向（Ｘ方向）に移動可能に配置され、且つ該ブロ
ツクには支持軸３が第一水平軸線方向（Ｙ方向）
に移動可能に且つその水平軸線を中心として割出
し回転可能に保持される。支持軸３の前端にはパ
レツト４がそのワーク取付面を垂直にして取外し
可能に取付けられる。かくして、パレツト４及び
それに保持されたワーク（図示せず）はＸ方向、
Ｙ方向に移動可能であり、且つ回転可能である。
横型マシニングセンタの構成要素の概略配置を示
す斜視図である。同図において、１は水平に広が
る機床を示し、機床１の後方には垂直ベツド２が
配置される。垂直ベツド２の一つの側面には、支
持軸３を保持するブロツク（図示せず）が垂直方
向（Ｘ方向）に移動可能に配置され、且つ該ブロ
ツクには支持軸３が第一水平軸線方向（Ｙ方向）
に移動可能に且つその水平軸線を中心として割出
し回転可能に保持される。支持軸３の前端にはパ
レツト４がそのワーク取付面を垂直にして取外し
可能に取付けられる。かくして、パレツト４及び
それに保持されたワーク（図示せず）はＸ方向、
Ｙ方向に移動可能であり、且つ回転可能である。
垂直ベツド２の他の側面には主軸支持ブロツク
５が、第一水平軸線方向（Ｙ方向）に直角な第二
水平軸線方向（Ｚ方向）に移動可能に保持されて
おり、該ブロツク５には第二水平軸線方向に延び
る主軸６が回転可能に保持される。主軸６先端に
は工具（図示せず）が取付けられる。かくして、
支持軸３先端に支持されたパレツト４上のワーク
を主軸６の工具で所望の通り加工することができ
る。
５が、第一水平軸線方向（Ｙ方向）に直角な第二
水平軸線方向（Ｚ方向）に移動可能に保持されて
おり、該ブロツク５には第二水平軸線方向に延び
る主軸６が回転可能に保持される。主軸６先端に
は工具（図示せず）が取付けられる。かくして、
支持軸３先端に支持されたパレツト４上のワーク
を主軸６の工具で所望の通り加工することができ
る。
支持軸３の左方近傍には本発明の実施例をなす
４パレツトマガジン装置８が配置され、支持軸３
の右方にはパレツトチエンジヤ９が配置される。
４パレツトマガジン装置８は後述するように前面
に位置する垂直なパレツト４Ａを横方向に移動さ
せて取外し可能なもので、支持軸３を図示位置よ
り降下させて４パレツトマガジン装置８のパレツ
ト４Ａの真横に位置させ、パレツト４Ａを横方向
に支持軸に向つて移動させることにより、パレツ
トをマガジン装置８から支持軸３に移し、また逆
に移動させることにより、パレツトを支持軸３か
らマガジン装置８に移すことができる。なお、１
５はパレツトの移動をスムースにするためのガイ
ドである。パレツトチエンジヤ９は支持軸３が保
持したパレツト４を横方向に押してマガジン装置
８に移し、且つマガジン装置８上のパレツト４Ａ
を横方向に引つ張つて支持軸上に移すものである
が、本発明に直接関係ないので詳細な説明は省略
する。なお、パレツトチエンジヤ９の代わりに支
持軸３とマガジン装置８との間に、前記特開昭57
−189748に開示のパレツト交換装置を配置し、マ
ガジン装置８のパレツト４Ａと支持軸３のパレツ
ト４とを同時に入れ換えるようにしてもよい。
４パレツトマガジン装置８が配置され、支持軸３
の右方にはパレツトチエンジヤ９が配置される。
４パレツトマガジン装置８は後述するように前面
に位置する垂直なパレツト４Ａを横方向に移動さ
せて取外し可能なもので、支持軸３を図示位置よ
り降下させて４パレツトマガジン装置８のパレツ
ト４Ａの真横に位置させ、パレツト４Ａを横方向
に支持軸に向つて移動させることにより、パレツ
トをマガジン装置８から支持軸３に移し、また逆
に移動させることにより、パレツトを支持軸３か
らマガジン装置８に移すことができる。なお、１
５はパレツトの移動をスムースにするためのガイ
ドである。パレツトチエンジヤ９は支持軸３が保
持したパレツト４を横方向に押してマガジン装置
８に移し、且つマガジン装置８上のパレツト４Ａ
を横方向に引つ張つて支持軸上に移すものである
が、本発明に直接関係ないので詳細な説明は省略
する。なお、パレツトチエンジヤ９の代わりに支
持軸３とマガジン装置８との間に、前記特開昭57
−189748に開示のパレツト交換装置を配置し、マ
ガジン装置８のパレツト４Ａと支持軸３のパレツ
ト４とを同時に入れ換えるようにしてもよい。
次に、第２図〜第４図を参照して４パレツトマ
ガジン装置８を詳述する。マガジン装置８は左右
のフレーム２１，２２に固定された水平な固定軸
２３及び固定軸２３に回転可能に支持されたロー
ター２４を有する。なお、ローター２４を固定軸
２３に固定し、固定軸２３を回転可能としてもよ
い。ローター２４はさいころ状をなしており、そ
の４個の外面にはパレツト保持部材２５が配置さ
れる。これらのパレツト保持部材２５はローター
２４の中心軸線に直角で且つ互いに90度をなす４
本の軸線をそれぞれ中心として回転可能に、ロー
ター２４に保持される。各パレツト保持部材２５
の端部には、その中心軸線に直角な面内に平行に
延びる一対の係合突起２５Ａを備えており、この
係合突起２５Ａは第５図に示すパレツト４のワー
ク取付面（以下単に取付面という）４１の裏面側
に取付面に平行に延びる係合溝４２に係合してパ
レツト４を支持するためのものである。しかし
て、パレツト保持部材２５はパレツト４をその取
付面がパレツト保持部材２５の中心軸線に対して
直角になるように保持することができ、且つパレ
ツトを係合突起２５Ａに沿つて滑らせることによ
り着脱することができる。また、第４図から良く
わかるように、ローター２４は４個のパレツト４
を互いに直角になるように保持することができ
る。
ガジン装置８を詳述する。マガジン装置８は左右
のフレーム２１，２２に固定された水平な固定軸
２３及び固定軸２３に回転可能に支持されたロー
ター２４を有する。なお、ローター２４を固定軸
２３に固定し、固定軸２３を回転可能としてもよ
い。ローター２４はさいころ状をなしており、そ
の４個の外面にはパレツト保持部材２５が配置さ
れる。これらのパレツト保持部材２５はローター
２４の中心軸線に直角で且つ互いに90度をなす４
本の軸線をそれぞれ中心として回転可能に、ロー
ター２４に保持される。各パレツト保持部材２５
の端部には、その中心軸線に直角な面内に平行に
延びる一対の係合突起２５Ａを備えており、この
係合突起２５Ａは第５図に示すパレツト４のワー
ク取付面（以下単に取付面という）４１の裏面側
に取付面に平行に延びる係合溝４２に係合してパ
レツト４を支持するためのものである。しかし
て、パレツト保持部材２５はパレツト４をその取
付面がパレツト保持部材２５の中心軸線に対して
直角になるように保持することができ、且つパレ
ツトを係合突起２５Ａに沿つて滑らせることによ
り着脱することができる。また、第４図から良く
わかるように、ローター２４は４個のパレツト４
を互いに直角になるように保持することができ
る。
ローター２４の一端には大径の歯車２６が固定
され、一方フレーム２２には油圧モータ２７及び
油圧モータ２７の回転を歯車２６に伝達する歯車
列２８が設けられる。これらはローター２４を割
出し回転させる手段を構成する。即ち、油圧モー
タ２７は制御装置（図示せず）と協動して、ロー
ター２４を第４図に示す位置（パレツト４が垂直
及び水平になる位置）から90度毎に割出し回転さ
せる。かくして、ローター２４が停止した位置で
は、常にパレツトは水平及び垂直位置となる。な
お、ローターの割出し回転を敏速に行い且つ正確
な位置で停止させるため、歯車列２８中にロータ
リーエンコーダを配置してローターが停止位置に
接近したことを検出し、この信号に応じて油圧モ
ータを減速することが好ましい。また、ローター
２４が割出しされて停止した後、ローターをその
位置に固定するため、ローター２４又はローター
に固定された歯車２６に凹みを設け、フレーム２
２には空圧又は油圧で作動されるシヨツトピンを
設け、シヨツトピンを凹みに係合させるようにす
ることが好ましい。
され、一方フレーム２２には油圧モータ２７及び
油圧モータ２７の回転を歯車２６に伝達する歯車
列２８が設けられる。これらはローター２４を割
出し回転させる手段を構成する。即ち、油圧モー
タ２７は制御装置（図示せず）と協動して、ロー
ター２４を第４図に示す位置（パレツト４が垂直
及び水平になる位置）から90度毎に割出し回転さ
せる。かくして、ローター２４が停止した位置で
は、常にパレツトは水平及び垂直位置となる。な
お、ローターの割出し回転を敏速に行い且つ正確
な位置で停止させるため、歯車列２８中にロータ
リーエンコーダを配置してローターが停止位置に
接近したことを検出し、この信号に応じて油圧モ
ータを減速することが好ましい。また、ローター
２４が割出しされて停止した後、ローターをその
位置に固定するため、ローター２４又はローター
に固定された歯車２６に凹みを設け、フレーム２
２には空圧又は油圧で作動されるシヨツトピンを
設け、シヨツトピンを凹みに係合させるようにす
ることが好ましい。
第２図において、パレツト保持部材２５のロー
ター２４外面に面する部分には円周方向に等間隔
をあけて複数の（本実施例では４個）の凹み３０
が形成され、一方ローター２４には、パレツト保
持部材２５がローター２４に対する所定の回転位
置（パレツト保持部材２５に支持したパレツト４
をパレツトチエンジヤ９で引き出すための位置）
に位置する時に凹み３０の一つに係合しうるシヨ
ツトピン３１が設けられる。シヨツトピン３１は
通常ばね３２で凹み３０内に押しこまれてパレツ
ト保持部材２５の回転を阻止しており、この凹み
及びシヨツトピンはパレツト保持部材をローター
に対する所定の回転位置に固定する手段を構成す
る。各シヨツトピン３１の近傍には支点３４のま
わりに揺動可能なレバー３５（第２図では１個の
み図示）が設けられ、レバー３５の一端はシヨツ
トピン３１の外面に係合する。レバー３５の他端
は自由端となつており、この他端を第２図で右方
に押すことによりシヨツトピン３１を下方に動か
すことができる。レバー３５の自由端を押してレ
バーを揺動させるため、空圧シリンダ３６が設け
られる。この空圧シリンダ３６はフレーム２２に
固定されており、且つローター２４の４個のレバ
ー３５のうち、上部に位置するレバーのみを作動
させることが出来るように配置される。
ター２４外面に面する部分には円周方向に等間隔
をあけて複数の（本実施例では４個）の凹み３０
が形成され、一方ローター２４には、パレツト保
持部材２５がローター２４に対する所定の回転位
置（パレツト保持部材２５に支持したパレツト４
をパレツトチエンジヤ９で引き出すための位置）
に位置する時に凹み３０の一つに係合しうるシヨ
ツトピン３１が設けられる。シヨツトピン３１は
通常ばね３２で凹み３０内に押しこまれてパレツ
ト保持部材２５の回転を阻止しており、この凹み
及びシヨツトピンはパレツト保持部材をローター
に対する所定の回転位置に固定する手段を構成す
る。各シヨツトピン３１の近傍には支点３４のま
わりに揺動可能なレバー３５（第２図では１個の
み図示）が設けられ、レバー３５の一端はシヨツ
トピン３１の外面に係合する。レバー３５の他端
は自由端となつており、この他端を第２図で右方
に押すことによりシヨツトピン３１を下方に動か
すことができる。レバー３５の自由端を押してレ
バーを揺動させるため、空圧シリンダ３６が設け
られる。この空圧シリンダ３６はフレーム２２に
固定されており、且つローター２４の４個のレバ
ー３５のうち、上部に位置するレバーのみを作動
させることが出来るように配置される。
各パレツト保持部材２５にはその中心にピン３
７が移動可能に保持される。このピン３７はパレ
ツト保持部材２５上の所定位置に保持されるパレ
ツト４の裏面の凹み４３に係合してパレツトの移
動を阻止するものであり、通常はばね３８でパレ
ツト４に押しつけられるが、パレツト保持部材へ
のパレツト取付け、取外し時には後退可能であ
る。なお、ピンの後端は固定軸２３近傍まで延長
し、第６図に示すように固定軸２３の上面及び一
方の側面は、ピンの後退を許容するよう切り欠か
れている。かくして、固定軸２３の切り欠きのな
い部分ではピン３７が後退できず、従つて、この
部分でパレツトが不用意にパレツト保持部材から
外れ、トラブルを起こすということがない。ピン
３７は更に、カム面３７Ａを有し該カム面３７Ａ
には別のピン３９が常時接触している。ピン３９
はピン３７がパレツトの凹み４３に係合した正規
の位置にある時、パレツト保持部材２５の外に突
出して、リミツトスイツチ５０を作動させうるよ
う設けられる。リミツトスイツチ５０はローター
２４の上面及び側面（但し支持軸３の先端側）の
パレツト保持部材２５近傍に静止して設けられて
おり、且つパレツト保持部材２５が所定の回転位
置に位置する時、ピン３９で作動されるように配
置される。従つて、リミツトスイツチ５０はパレ
ツト保持部材２５の所定位置にパレツト４が取付
けられているか否かと判定するとともに、パレツ
ト保持部材２５がローター２４に対する所定の回
転角度位置にあるか否かを判定する手段を構成す
る。なお、第２図、第３図において、５１はロー
ター２４外面に固定されたガイドであり、パレツ
ト４のパレツト保持部材２５への取付け、取外し
に際し、パレツトの係合溝４２に係合してこれを
案内する。
７が移動可能に保持される。このピン３７はパレ
ツト保持部材２５上の所定位置に保持されるパレ
ツト４の裏面の凹み４３に係合してパレツトの移
動を阻止するものであり、通常はばね３８でパレ
ツト４に押しつけられるが、パレツト保持部材へ
のパレツト取付け、取外し時には後退可能であ
る。なお、ピンの後端は固定軸２３近傍まで延長
し、第６図に示すように固定軸２３の上面及び一
方の側面は、ピンの後退を許容するよう切り欠か
れている。かくして、固定軸２３の切り欠きのな
い部分ではピン３７が後退できず、従つて、この
部分でパレツトが不用意にパレツト保持部材から
外れ、トラブルを起こすということがない。ピン
３７は更に、カム面３７Ａを有し該カム面３７Ａ
には別のピン３９が常時接触している。ピン３９
はピン３７がパレツトの凹み４３に係合した正規
の位置にある時、パレツト保持部材２５の外に突
出して、リミツトスイツチ５０を作動させうるよ
う設けられる。リミツトスイツチ５０はローター
２４の上面及び側面（但し支持軸３の先端側）の
パレツト保持部材２５近傍に静止して設けられて
おり、且つパレツト保持部材２５が所定の回転位
置に位置する時、ピン３９で作動されるように配
置される。従つて、リミツトスイツチ５０はパレ
ツト保持部材２５の所定位置にパレツト４が取付
けられているか否かと判定するとともに、パレツ
ト保持部材２５がローター２４に対する所定の回
転角度位置にあるか否かを判定する手段を構成す
る。なお、第２図、第３図において、５１はロー
ター２４外面に固定されたガイドであり、パレツ
ト４のパレツト保持部材２５への取付け、取外し
に際し、パレツトの係合溝４２に係合してこれを
案内する。
上記構造のマガジン装置８は第１図に示すよう
に、ローター２４の回転中心軸線が水平で、且つ
マシニングセンタの支持軸３に支持したパレツト
４の取付面に平行になるように配置される。従つ
て、ローター２４に保持されるパレツト４は水平
若しくは垂直状態であり、前面側の垂直なパレツ
ト４Ａはパレツトチエンジヤ９によつて横方向に
引きだされ支持軸３先端に供給される位置となつ
ている。なお、第１図中、１０は工具マガジン、
１１は工具交換装置、１２は操作盤、１３はNC
装置である。
に、ローター２４の回転中心軸線が水平で、且つ
マシニングセンタの支持軸３に支持したパレツト
４の取付面に平行になるように配置される。従つ
て、ローター２４に保持されるパレツト４は水平
若しくは垂直状態であり、前面側の垂直なパレツ
ト４Ａはパレツトチエンジヤ９によつて横方向に
引きだされ支持軸３先端に供給される位置となつ
ている。なお、第１図中、１０は工具マガジン、
１１は工具交換装置、１２は操作盤、１３はNC
装置である。
次に、上記構造のマガジン装置８の使用方法を
説明する。マガジン装置８は４個のパレツト保持
部材２５を有するがその内３個のパレツト保持部
材２５にパレツトを保持させ、１個のパレツト保
持部材２５は空の状態としておく。各パレツトに
は加工されるべきワークが取付けられている。ま
ず、空のパレツト保持部材２５を第１図において
前面側に位置させる（なお、図面ではパレツト４
Ａが示されているが、これは取り外しておく）。
支持軸３で支持したパレツト上のワークの加工を
終了した後、支持軸３をマガジン装置８の真横に
降下させ、パレツトチエンジヤ９を作動させて、
支持軸３のパレツト４を空のパレツト保持部材２
５に移す。次にマガジン装置８のローター２４を
割出し回転させて、加工すべきワークを保持した
パレツトをマガジン装置８の前面位置に移動さ
せ、パレツトチエンジヤ９で支持軸３に移す。以
上で支持軸３のパレツト交換動作が終了し、新た
なワークに対する加工が開始される。一方、加工
済のワークを保持したパレツトはローター２４の
割出し回転によりローター上面に水平に保持さ
れ、この位置でパレツトからのワークの取外しが
行われる。次いで、この水平のパレツト４上に加
工されるべき新たなワークが取付けられる。この
際、パレツト４はパレツト保持部材２５をロータ
ーに対して所望の回転角度位置に回転させること
により、作業に都合のよい位置とすることがで
き、取付け、取外し作業を容易に行うことができ
る。ワークの取付けが終わると、再びパレツト保
持部材２５を、パレツトをパレツトチエンジヤ９
で取外すための所定の回転角度位置に戻し、次の
パレツト交換に備える。なお、もしパレツト保持
部材がパレツト交換を行うための所定の回転角度
位置に戻つていないと、リミツトスイツチ５０が
不作動の状態であるので、ローターの割出し回転
が行われず、従つて誤動作が防止される。マガジ
ン装置８に保持したパレツトを新たなパレツトと
交換する場合には、ローター２４上面の水平状態
のパレツトを新たなパレツトに交換すればよい。
なお、この場合にもパレツトがパレツト保持部材
２５上の所定位置まで挿入されていないと、パレ
ツト保持部材２５の中心のピン３７がパレツト裏
面の凹み４３に十分入りこまず、そのためリミツ
トスイツチ５０が作動されず、ローターの割出し
回転等の次動作に移行しないので、誤動作が防止
される。更に、支持軸３からパレツト４をマガジ
ン装置８の前面に位置するパレツト保持部材２５
に移動させた場合においても、もしパレツトがパ
レツト保持部材２５の所定位置まで挿入されない
と、このパレツト保持部材に関連するリミツトス
イツチ５０が作動されず誤動作が防止される。
説明する。マガジン装置８は４個のパレツト保持
部材２５を有するがその内３個のパレツト保持部
材２５にパレツトを保持させ、１個のパレツト保
持部材２５は空の状態としておく。各パレツトに
は加工されるべきワークが取付けられている。ま
ず、空のパレツト保持部材２５を第１図において
前面側に位置させる（なお、図面ではパレツト４
Ａが示されているが、これは取り外しておく）。
支持軸３で支持したパレツト上のワークの加工を
終了した後、支持軸３をマガジン装置８の真横に
降下させ、パレツトチエンジヤ９を作動させて、
支持軸３のパレツト４を空のパレツト保持部材２
５に移す。次にマガジン装置８のローター２４を
割出し回転させて、加工すべきワークを保持した
パレツトをマガジン装置８の前面位置に移動さ
せ、パレツトチエンジヤ９で支持軸３に移す。以
上で支持軸３のパレツト交換動作が終了し、新た
なワークに対する加工が開始される。一方、加工
済のワークを保持したパレツトはローター２４の
割出し回転によりローター上面に水平に保持さ
れ、この位置でパレツトからのワークの取外しが
行われる。次いで、この水平のパレツト４上に加
工されるべき新たなワークが取付けられる。この
際、パレツト４はパレツト保持部材２５をロータ
ーに対して所望の回転角度位置に回転させること
により、作業に都合のよい位置とすることがで
き、取付け、取外し作業を容易に行うことができ
る。ワークの取付けが終わると、再びパレツト保
持部材２５を、パレツトをパレツトチエンジヤ９
で取外すための所定の回転角度位置に戻し、次の
パレツト交換に備える。なお、もしパレツト保持
部材がパレツト交換を行うための所定の回転角度
位置に戻つていないと、リミツトスイツチ５０が
不作動の状態であるので、ローターの割出し回転
が行われず、従つて誤動作が防止される。マガジ
ン装置８に保持したパレツトを新たなパレツトと
交換する場合には、ローター２４上面の水平状態
のパレツトを新たなパレツトに交換すればよい。
なお、この場合にもパレツトがパレツト保持部材
２５上の所定位置まで挿入されていないと、パレ
ツト保持部材２５の中心のピン３７がパレツト裏
面の凹み４３に十分入りこまず、そのためリミツ
トスイツチ５０が作動されず、ローターの割出し
回転等の次動作に移行しないので、誤動作が防止
される。更に、支持軸３からパレツト４をマガジ
ン装置８の前面に位置するパレツト保持部材２５
に移動させた場合においても、もしパレツトがパ
レツト保持部材２５の所定位置まで挿入されない
と、このパレツト保持部材に関連するリミツトス
イツチ５０が作動されず誤動作が防止される。
発明の効果
以上の如く、本発明のマガジン装置は４個のパ
レツトをローターの上下左右に水平及び垂直状態
で保持させ、ローターの割出し回転により各パレ
ツトを支持軸に供給する位置に送ることが出来る
ように構成したものであるので、マガジン装置の
配置スペースを小さくできる。しかもパレツトを
保持するパレツト保持部材を回転可能に構成した
ので、マガジン装置の上面に位置するパレツトを
ワーク取付け、取外しに都合の良い回転位置とす
ることができ、マガジン装置からパレツトを取外
すことなく、容易にパレツトへのワーク取付け、
取外しを行うことができ、特開昭57−189748に開
示されたパレツト載置台を備える必要がなく、装
置全体がコンパクトで安価になるとともに、作業
性もよい等の種々な利点を有する。
レツトをローターの上下左右に水平及び垂直状態
で保持させ、ローターの割出し回転により各パレ
ツトを支持軸に供給する位置に送ることが出来る
ように構成したものであるので、マガジン装置の
配置スペースを小さくできる。しかもパレツトを
保持するパレツト保持部材を回転可能に構成した
ので、マガジン装置の上面に位置するパレツトを
ワーク取付け、取外しに都合の良い回転位置とす
ることができ、マガジン装置からパレツトを取外
すことなく、容易にパレツトへのワーク取付け、
取外しを行うことができ、特開昭57−189748に開
示されたパレツト載置台を備える必要がなく、装
置全体がコンパクトで安価になるとともに、作業
性もよい等の種々な利点を有する。
第１図は本発明の一実施例のマガジン装置８を
備えた横型マシニングセンタの概略斜視図、第２
図はマガジン装置８の垂直断面図、第３図はマガ
ジン装置８の要部の平面図、第４図はマガジン装
置８を第２図の―方向に見た概略図、第５図
はパレツト４の斜視図、第６図は第２図の固定軸
２３及びその周囲のピン３７の関係を示す断面図
である。 ３……支持軸、４，４Ａ……パレツト、６……
主軸、８……マガジン装置、９……パレツト交換
装置、２１，２２……フレーム、２３……固定
軸、２４……ローター、２５……パレツト保持装
置、２６……歯車、２７……油圧モータ、２８…
…歯車列、３０……凹み、３１……シヨツトピ
ン、３７，３９……ピン、５０……リミツトスイ
ツチ。
備えた横型マシニングセンタの概略斜視図、第２
図はマガジン装置８の垂直断面図、第３図はマガ
ジン装置８の要部の平面図、第４図はマガジン装
置８を第２図の―方向に見た概略図、第５図
はパレツト４の斜視図、第６図は第２図の固定軸
２３及びその周囲のピン３７の関係を示す断面図
である。 ３……支持軸、４，４Ａ……パレツト、６……
主軸、８……マガジン装置、９……パレツト交換
装置、２１，２２……フレーム、２３……固定
軸、２４……ローター、２５……パレツト保持装
置、２６……歯車、２７……油圧モータ、２８…
…歯車列、３０……凹み、３１……シヨツトピ
ン、３７，３９……ピン、５０……リミツトスイ
ツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工物を取付ける取付面とその裏面側に前
記取付面に平行に延びる係合溝とを有するパレツ
トを、その取付面が垂直になるように支持する支
持軸を備えたマシニングセンタに用いるパレツト
マガジン装置において、 前記支持軸の近傍に設けられ、該支持軸に支持
したパレツトの取付面に平行な且つ水平な軸線を
中心として回転可能なローターと、 該ローターの中心軸線に直角で且つ互いに90度
をなす４本の軸線をそれぞれ中心として回転可能
に前記ローターに保持された４個のパレツト保持
部材とを備え、 該パレツト保持部材は前記パレツトをその取付
面がパレツト保持部材の中心軸線に対して直角に
なるよう、取外し可能に保持可能であり、 更に、前記パレツト保持部材をローターに対す
る所定の回転角度位置に固定する手段と、 前記パレツト保持部材がローターに対する所定
の回転角度位置にあるか否かを判定する手段と、 前記ローターを、前記パレツト保持部材で保持
したパレツトの取付面が水平又は垂直となる位置
に割出し回転させる手段とを有し、 前記ローターが、前記パレツト保持部材で保持
したパレツトのうち、取付面が垂直となつている
パレツトを、その取付面に平行に且つ水平に移動
させることにより前記マシニングセンタの支持軸
に移すことができる位置に配置されていることを
特徴とするマシニングセンタの４パレツトマガジ
ン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18973684A JPS6171933A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | マシニングセンタの４パレツトマガジン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18973684A JPS6171933A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | マシニングセンタの４パレツトマガジン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171933A JPS6171933A (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0152139B2 true JPH0152139B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=16246318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18973684A Granted JPS6171933A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | マシニングセンタの４パレツトマガジン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171933A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102366895A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-03-07 | 清华大学 | 一种卧式加工中心的立滑板及立滑板结构优化方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0822491B2 (ja) * | 1987-02-27 | 1996-03-06 | 株式会社ツガミ | ワ−クを自動装着可能な旋盤 |
| JPH0810502Y2 (ja) * | 1989-12-25 | 1996-03-29 | 相生精機株式会社 | 工作機械のワークパレット交換装置 |
| WO2006059398A1 (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-08 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | パレット交換装置を備えた工作機械設備 |
| KR101947039B1 (ko) * | 2013-03-28 | 2019-02-12 | 현대자동차 주식회사 | 차량용 부품 가공장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS602926A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | オ−トストロボ装置 |
-
1984
- 1984-09-12 JP JP18973684A patent/JPS6171933A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS602926A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | オ−トストロボ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102366895A (zh) * | 2011-10-12 | 2012-03-07 | 清华大学 | 一种卧式加工中心的立滑板及立滑板结构优化方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6171933A (ja) | 1986-04-12 |
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