CN111356555B - 工具库工具拆装装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的工具库工具拆装装置，包括：壳体部，具备由棘爪的加压夹持工具的多个夹持器，并具备设置于工具库的支撑架的主体部；驱动部，可转动地设置于所述主体部，可以对所述夹持器的所述棘爪施加或解除压力；以及，操作部，可旋转地设置于所述主体部，对所述驱动部提供旋转动力，通过由所述操作部的旋转动作，对所述夹持器拆装所述工具的同时，可以调整被夹持于所述夹持器的工具的固定位置，因此，通过将具有方向性的工具在机床的工具库上正确地调整工具的固定位置，并容易在工具库的夹持器上拆装，从而，提高工件的加工精密度，而且，通过迅速地调整工具的固定位置而最小化非加工时间，增大机床的生产性。

Description

工具库工具拆装装置

技术领域

本发明涉及一种工具库工具拆装装置，更详细而言，涉及一种将具有方向性的工具在机床的工具库上正确地调整工具的固定位置的同时，对每个工具库的夹持器可进行拆装的机床的工具库工具拆装装置。

背景技术

一般，机床是指通过各种切削加工方法或非切削加工方法利用适当的工具将金属/非金属的工件加工成所需的形状及尺寸为目的而使用的机械。

诸如车削中心、垂直/水平加工中心、门式加工中心、开关匝、放电加工机、水平式NC钻孔机、CNC车床、复合加工机等多种种类的机床在多种产业现场根据相应作业的用途被广为使用。

机床中的复合加工机是指采用车削加工和钻孔加工、攻螺纹加工、铣削加工等加工形态进行多种加工的多功能自动工具交换装置(ATC)和装有工具库的车削中心。在复合加工机中，在进行装载或交换加工所需的工具时，工作人员将工具手动安装在工具库上。

一般，目前使用的多种机床具备适用数控(numerical control,NC)或CNC(computerized numerical control)技术的控制台。这种控制台具备多种功能开关或按钮和监视器。

另外，机床，具备：移送台，用于放置工件即材料，并移送用于加工的工件；托盘，加工前准备工件；主轴，与工具或工件相结合而转动；尾座，在加工中支撑工件等；防震装置等。

一般，在机床中，移送台、工具台、主轴、尾座、防震装置等具备沿移送轴移送的移送单元以执行多种加工。

另外，一般，为了执行各种加工，机床使用多个工具，并且，使用容纳保管多个工具的工具保管场所形态的工具库或转塔。

为了执行各种加工，机床使用多个工具，并且，使用容纳保管多个工具的工具保管场所形态的工具库。

一般，为了提高机床的生产性，机床具备自动工具交换装置(ATC,Automatic To)，所述自动工具交换装置通过根据数控部的指令，将特定的工具从工具库中提取或重新容纳。

另外，一般，为了最小化非加工时间，机床具备自动托盘交换装置(APC,AutomaticPalette Changer)。自动托盘交换装置(APC)将托盘在工件加工领域和工件设置领域之间进行自动交换。在托盘可以装载工件。

一般，机床的工具库，在链条的一侧设置夹持器，链条设置于驱动链轮(sprocket)和空转链轮，链条根据驱动链轮的驱动而移动。

现有的具有方向性的工具在机床工具库上以并未正确决定工具的固定位置的状态安装在工具库的夹持器上，因此，存在在机床运行中工具或工件被损伤而导致加工费用增加，并且，工件的加工精密度降低的问题。

另外，现有的工具库工具拆装装置，由于只能对工具库夹持器拆装工具而不能迅速地决定方向性，所以，在工作人员从工具库手动拆装工具时，需要用一只手抓住工具后仔细地调整工具的方向性，因此，存在增加工具的拆装时间，最终导致非加工时间增加而机床的生产性降低的问题。

尤其，现有的工具库工具拆装装置是工作人员调整相对沉重的工具的方向性的同时对夹持器拆装工具，在此情况下，由于沉重的工具掉落或脱离而对工作人员造成事故，甚至影响工作人员的安全，为了防止事故发生，由2名以上工作人员为一组进行工作，但是，存在费用增加，对工作人员造成不便问题。

进而，现有的工具库工具拆装装置，存在由于是凸轮方式，因此未能实现小型化，导致装置的尺寸变大而安装空间受限制，并且，由于不能安装多种机床而普及率下降造成加工作时间和制造费用增加，而且，由于装置的驱动机构和动力传达机构之间的距离加大，而在运行时安全性和耐久性下降的问题。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决所述问题而提出的，其目的在于，提供一种工具库工具拆装装置，所述工具库工具拆装装置，通过驱动部的第一齿轮部及第二齿轮部和操作部的基座部的旋转动作，将具有方向性的工具在机床的工具库上正确地调整工具的固定位置，并容易在工具库的夹持器上拆装，从而，提高工件的加工精密度和生产性，并防止工件或工具的损伤来节省维护费用，而且，通过驱动部的齿轮驱动方式，间隙小，最小化与基座部的长度而增加刚性和耐久性，并通过小型化可容易安装在各种机床的工具库上来谋求工作人员的安全及方便性，并通过稳定的运行来提高机床的可靠性和安全性。

技术方案

为了达成本发明的目的，根据本发明的工具库工具拆装装置，其中，包括：壳体部，具备由棘爪的加压夹持工具的多个夹持器，并具备设置于工具库的支撑架的主体部；驱动部，可转动地设置于所述主体部，可以对所述夹持器的所述棘爪施加或解除压力；以及操作部，可旋转地设置于所述主体部，提供旋转动力至所述驱动部，通过所述操作部的旋转动作，对所述夹持器拆装工具的同时，可以调整被夹持于所述夹持器的工具的固定位置。

另外，根据本发明的工具库工具拆装装置的优选另一实施例，工具库工具拆装装置的驱动部，包括：第一转动轴部，结合设置于所述主体部的局部；第一齿轮部，以朝与所述操作部的旋转方向相同的方向转动的方式设置于所述第一转动轴部；第二转动轴部，以与所述第一转动轴部平行隔开的方式设置于所述主体部的局部；以及，第二齿轮部，以朝与所述第一齿轮部相反的方向转动的同时与所述第一齿轮部相啮合的方式设置于所述第二转动轴部。

另外，根据本发明的工具库工具拆装装置的优选另一实施例，工具库工具拆装装置的所述第一齿轮部，在所述第一齿轮部的下部具备用于加压所述夹持器的棘爪的第一加压部，所述第二齿轮部，在所述第二齿轮部的下部具备用于与所述第一加压部连动加压所述夹持器的棘爪的第二加压部。

另外，根据本发明的工具库工具拆装装置的优选另一实施例，工具库工具拆装装置的驱动部，还包括：第三转动轴部，以与所述第一转动轴部及所述第二转动轴部平行隔开的方式设置于所述主体部的局部；以及，第三齿轮部，以朝与所述第二齿轮部相反的方向转动的同时与所述第二齿轮部相啮合的方式设置于所述第三转动轴部。

另外，根据本发明的工具库工具拆装装置的优选另一实施例，工具库工具拆装装置的操作部，可包括：连接部，与所述第一转动轴部或者所述第三转动轴部相连接；基座部，结合设置于所述连接部；定位部，形成于所述基座部的下部用以调整被所述夹持器夹持的工具的固定位置；以及卡止部，在所述基座部的下部与所述定位部相隔开形成，用于限制所述基座部的旋转角度。

另外，根据本发明的工具库工具拆装装置的优选另一实施例，工具库工具拆装装置的操作部还可包括用于确认所述基座部是否进行旋转动作的确认部。

另外，根据本发明的工具库工具拆装装置的优选另一实施例，工具库工具拆装装置的壳体部可包括设置于所述主体部的一侧，用于在所述基座部旋转时与所述卡止部接触而限制所述基座部的旋转角度的止动部。

另外，根据本发明的工具库工具拆装装置的优选另一实施例，工具库工具拆装装置的止动部，可包括：结合部，结合于所述主体部的一侧；以及弯曲部，从所述结合部的一端朝所述基座部的旋转方向弯曲地延长形成。

发明的效果

根据本发明的工具库工具拆装装置，通过驱动部的第一齿轮部及第二齿轮部和操作部的基座部的旋转动作，将具有方向性的工具在机床的工具库上正确地调整工具的固定位置，并容易在工具库的夹持器上拆装，从而，具有提高工件的加工精密度和生产性的效果，并通过迅速地调整工具的固定位置，具有可以最小化非加工时间，并增加机床的生产性的效果。

而且，根据本发明的工具库工具拆装装置，通过将具有方向性的工具在机床的工具库上正确地调整工具的固定位置的同时对夹持器进行拆装，从而，具有防止因错误的工具位置而在加工中发生工件或者工具被受损的情况，节省机床的维护费用，并提高机床的可靠性和稳定性的效果。

而且，根据本发明的工具库工具拆装装置，通过驱动部的齿轮驱动方式，具有间隙小，最小化与基座部的长度而可增加刚性和耐久性的效果。

而且，根据本发明的工具库工具拆装装置，通过小型化，具有可容易安装在各种机床的工具库上来提高普及率，并能提高工作人员的安全及方便性的效果。

附图说明

图1示出设置根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置的状态的机床的工具库的立体图。

图2示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置的立体图。

图3示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置的主视图。

图4示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置的仰视图。

图5示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置旋转动作之前的状态的立体图。

图6示出图5的仰视图。

图7示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置旋转动作之后的状态的立体图。

图8示出图7的仰视图。

具体实施方式

下面，参考根据本发明的实施例的工具库工具拆装装置的图进行详细说明。以下介绍的实施例是为了向本领域的技术人员能充分传达本发明的思想而举例提供的。因此，本发明并不局限于以下所说明的实施例，可以具体化为其他的形态。并且，在图中，为了方便可放大表示装置的大小及厚度等。整个说明书中，相同的符号表示相同的构成要素。

本发明的优点、特征以及达成这些的方法通过附图及后述的实施例将会明确。但是，本发明并不限定于以下的实施例，可体现为其他各种各样的形态。本实施例使本发明的公开更加完整，并且，对本发明所属领域的技术人员提供完整的发明范畴，本发明仅由权利要求范围而决定。在整个说明书中，相同的符号表示相同的构成要素。为了明确说明，图中的层及区域的尺寸及相对尺寸可放大表示。

本说明书中使用的术语是用来说明实施例的，并不限定本发明。本说明书中没有特别提及时，单数形态还包括复数形态。说明书中使用的“包括(comprise)”及/或“由～组成(comprising)”意味着所提及的构成要素、步骤、动作及/或元件并不排除一个以上的其他的构成要素、步骤、动作/及元件的存在或附加。

图1示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置被设置状态的机床的工具库的立体图；图2示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置的立体图；图3示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置的主视图；图4示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置的仰视图；图5示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置旋转动作之前状态的立体图；图6示出图5的仰视图；图7示出根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置旋转动作之后状态的立体图；图8示出图7的仰视图。

下面使用的术语的定义如下：“水平方向”表示为在相同构件中横向；“垂直方向”表示直交于水平方向并在相同构件中的竖向；“宽度方向”表示直交于水平方向和垂直方向并在相同构件中的高度方向。

参照图1至图8说明根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置1。如图1至图8所示，根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置1，包括：壳体部100、驱动部200及操作部300。

根据本发明的工具库工具拆装装置1安装适用于具备由棘爪5的加压来夹持工具7的夹持器4的工具库。

图1至图8示出由弹性构件6加压棘爪5来夹持工具7的夹持器4，但是并不局限于此，只要是通过棘爪的加压来夹持工具的情况，任何加压方式均可以适用。

另外，所述弹性构件6优选由弹簧形成。所述夹持器4可移动地设置于工具库。

壳体部100具备由棘爪5的加压夹持工具7的多个夹持器4，所述夹持器4由工具库驱动单元可移动地设置于工具库的内部。

壳体部100具备设置于工具库的支撑架3的主体部110。另外，根据需要，壳体部100可以设置于工具库2的其他的框架。即，壳体部100根据工具库类型和形状，设置于由棘爪的加压夹持工具7的、可以加压夹持器的棘爪的位置。

在壳体部100形成有油供应部130和油回收部140，用于供应润滑油至后述的驱动部200的第一齿轮部220、第二齿轮部240及第三齿轮部260。虽未图示，油供应部130和油回收部140通过管道与油箱相连而油料可循环再利用。由此，可以节省油料供应费用，最小化第一齿轮部、第二齿轮部及第三齿轮部的磨损或损伤而节省维护费用，并增加装置的寿命。

主体部110形成工具库拆装装置1的外壳。但并不一定限于此，壳体部100的主体部110由在内部具备空洞部的六面体形状的框架而形成。但是，主体部110形成为可容纳后述的驱动部200的大小，能最小化垂直方向和宽度方向的长度。因此，可以谋求工具库工具拆装装置1的小型化。

驱动部200可转动地设置于主体部110，可以对夹持器4的棘爪5施加或解除压力。即，驱动部200通过后述的操作部300的基座部320的旋转动作，形成于第一齿轮部220的第一加压部221和形成于第二齿轮部240的第二加压部241从两侧加压夹持器4的棘爪5，进而压缩弹性构件6而开放夹持器4，最终松开工具。

操作部300可旋转地设置于主体部100，并提供旋转动力于驱动部200。

包括车削工具的大部分工具应位于工具前端的尖端方向指向工件。

如上所述，根据本发明的工具库工具拆装装置1由操作部300的旋转动作将工具拆装于夹持器，同时可以正确地操作被夹持于夹持器的具有方向性的工具的固定位置朝向工件。

因此，根据本发明的工具库工具拆装装置，通过驱动部的第一齿轮部和第二齿轮部及操作部的基座部的旋转动作，将具有方向性的工具在机床的工具库上正确地调整工具的固定位置的同时，分别容易对工具库的夹持器进行拆装，从而，提高工件的加工精密度，并且，通过迅速地调整工具的固定位置，不仅可以最小化非加工时间，还可以增加机床的生产性。

如图1至图8所示，根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置1的驱动部200，包括：第一转动轴部210、第一齿轮部220、第二转动轴部230及第二齿轮部240。

第一转动轴部210结合设置于主体部110的局部。优选地，第一转动轴部210贯穿主体部110的一侧局部，并朝主体部110的下部延长设置。

第一齿轮部220插入设置于操作部200，更优选地插入设置于第一转动轴部210使得朝与基座部320的旋转方向相同的方向转动。即，第一齿轮部220插入设置于朝主体部110的下部延长设置的第一转动轴部210使得通过操作部300的基座部320的旋转动作，与第一转动轴部210成为一体朝与基座部320的旋转方向相同方向转动。

第一加压部221朝下部突出形成于第一齿轮部220的下部，用于将夹持器4的棘爪5朝一侧加压。

第二转动轴部230以与第一转动轴部210平行隔开的方式设置于主体部110的局部。优选地，第二转动轴部230以与第一转动轴部210平行隔开的方式贯穿主体部110的一侧的局部朝主体部110的下部延长设置。

第二齿轮部240以朝与第一齿轮部220相反方向转动的同时与第一齿轮部220相啮合的方式设置于第二转动轴部230。即，第二齿轮部240以由操作部300的基座部320的旋转动作与第二转动轴部230成一体朝与基座部320及第一齿轮部220的旋转方向相反的方向转动的方式插入设置于朝主体部110的下部延长的第二转动轴部230。

第二加压部241突出形成于第二齿轮部240的下部，用于从另一侧加压夹持器4的棘爪5。即，第二加压部241与所述第一加压部221一起通过与第一齿轮部220和第二齿轮部240的基座部320的旋转方向相同及相反的方向转动连动夹持器4的棘爪5来进行加压或者解除加压，从而夹持或松开夹持器上的工具。

根据工具库的形态或者大小，驱动部200，包括：第一转动轴部210、第二转动轴部230、第一齿轮部220、第二齿轮部240、第一加压部221、第二加压部241，此时，操作部300的连接部310连接于第一转动轴部210。

如此，根据本发明的工具库工具拆装装置通过驱动部的齿轮驱动方式，间隙小，最小化与基座部的长度而可增加刚性和耐久性。

如图1至图8所示，根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置1的驱动部200还可包括第三转动轴部250和第三齿轮部260。

第三转动轴部250以与第一转动轴部210及第二转动轴部230平行隔开的方式设置于主体部110的局部。优选地，第三转动轴部250以与第一转动轴部210及第二转动轴部230平行隔开的方式贯穿主体部110的一侧局部，朝主体部110的下部延长设置。

第三齿轮部260以朝与第二齿轮部240相反的方向转动的同时与第二齿轮部240相啮合的方式设置于第三转动轴部250。即，第三齿轮部260由操作部300的基座部320的旋转动作以与第三转动轴部250成为一体朝与基座部320及第一齿轮部220的旋转方向相同的方向转动的方式插入设置于朝主体部110的下部延长的第三转动轴部250。

如此，根据本发明的工具库工具拆装装置被构成为将3个转动轴部和齿轮部平行地布置，与操作部相连接的转动轴部和齿轮部朝与操作部相同的方向转动，并且，相啮合的齿轮部和转动轴部朝相反方向转动，因此，通过齿轮驱动方式，间隙少、容易传达动力，增加耐久性和刚性，通过小型化可容易安装于各种机床的工具库而提高普及率，而且，可以提高工作人员的安全和方便性。

如图1至图8所示，根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置1的操作部300，包括：连接部310、基座部320、定位部330及卡止部340。

连接部310与第一转动轴部210或者第三转动轴部250相连接。即，连接部310将后述的基座部320的旋转动作通过连接部310传达至第一转动轴部210或者第三转动轴部250。连接部310根据工具库的大小和形态可以连接于第一转动轴部210或者第三转动轴部250。只是，如图1至图8所示，连接部310连接于第三转动轴部250时，第一转动轴部210、第二转动轴部230及第三转动轴部250以及第一齿轮部220、第二齿轮部240及第三齿轮部260与主体部110平行的同时相隔开排列设置3个，此时，决定基座部320的长度，根据所述基座部320的长度和转动半径，决定后述的定位部330和卡止部340以及止动部120的弯曲部122的角度等。

虽未图示，工具库的形态和大小不同时，为了将装置更小型化，并节省制造费用，可以仅将第一转动轴部210、第二转动轴部230和第一齿轮部220、第二齿轮部240排列设置于主体部110，此时，连接部310与第一转动轴部210相连接设置。如此，根据本发明的工具库工具拆装装置1根据工具库的大小和形态谋求最佳的小型化，极大提高安装容易性，并可以节省制造费用。

结果，在主体部110只设置2个转动轴部和齿轮部时，连接部310与第一转动轴部210相连接，在主体部110设置3个转动轴部和齿轮部时，连接部310与第三转动轴部250相连接。这是因为需要根据工具库的大小和形态而改变基座部320的旋转角度。只要是确保所述基座部的旋转角度，并且，第一加压部和第二加压部从两侧能同时加压夹持器的棘爪的情况，就根据工具库的大小和形态，也可以形成4个齿轮和4个转动轴。只是，如图所示，为了谋求工具库工具拆装装置的小型化，齿轮需要平行地布置。

基座部320结合设置于连接部310。但并不一定局限于此，根据需要，基座部320还可以以支架的形态与连接部310形成为一体。基座部320的长度和大小根据工具库的大小和形态可以形成多种。

定位部330为了调整被夹持于夹持器4的工具7的固定位置，而形成于基座部320的下部。即，定位部330形成于基座部320的下部面，使得在基座部320旋转动作时对应于可以安装于工具7的工具孔部8的位置。

根据本发明的工具库工具拆装装置，将具有方向性的工具通过齿轮方式的驱动在机床的工具库上正确地调整工具的固定位置的同时对夹持器进行拆装，从而，防止因错误的工具位置而在加工中发生工件或者工具被受损的情况，节省机床的维护费用，并提高机床的可靠性和稳定性。

卡止部340，为了限制基座部320的旋转角度，在基座部320的下部与定位部330相隔开形成。即，在基座部320进行旋转动作时，为了防止基座部320盲目地旋转，卡止部340以与定位部330相隔开突出地形成于基座部320的下部面，并与后述的止动部120的弯曲部122相接触。因此，即使在基座部320没有工作人员的调整力量的情况下旋转时，卡止部340也始终被止动部120的弯曲部122阻挡而防止基座部320以预定的旋转角以上转动，从而，谋求工作的安全性和工作人员的方便性，而且，可以节省工作时间。

如图3、图4及图6所示，根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置1的操作部300，还包括确认部350和手柄部360。

确认部350确认基座部320是否进行旋转动作。即，确认部350确认基座部320由旋转动作朝工具方向突出的情况，此时，将工具库或主轴停止转动来防止工具库或装置损坏，由此可以事先防止安全事故。但并不一定局限于此，确认部350可以由接近传感器等形成。图3、图4及图6示出确认部350设置于主体部的情况，但并不一定局限于此，确认部350可以设置于基座部320、主体部110或者支撑架2等可以确认基座部320的旋转动作的最佳位置。

手柄部360突出形成于基座部320的一侧前端的、与设置于基座部320的连接部310相反的方向。由此，在基座部320进行旋转动作或者将基座部320旋转移动至原位置时，工作人员握住手柄部360无需施加大力即可操作基座部320的旋转动作，因此，减少工作人员从反复的动作中累积的疲劳度，并最大限度提高工作人员的方便性。

如图1至图4所示，根据本发明的一实施例的工具库工具拆装装置1的壳体部100包括止动部120。

止动部120设置于主体部110的一侧，使得在基座部320旋转动作时，与卡止部340接触而限制基座部320的旋转角度和旋转半径。

所述止动部120，具备：结合部121，通过螺栓或焊接、铆钉等的结合方式结合于主体部110的一侧；以及弯曲部122，从结合部121的一端朝基座部320的旋转方向弯曲地延长形成。

因此，根据本发明的工具库工具拆装装置，将具有方向性的工具在机床的工具库上正确地调整工具的固定位置，并对夹持器进行拆装，从而，防止因错误的工具位置而在加工中发生工件或者工具被受损的情况，节省机床的维护费用，并提高机床的可靠性和稳定性。

参照图5至图8说明根据本发明的优选的一实施例的工具库工具拆装装置1的动作原理。

其中，顺时针方向和逆时针方向以从上部看图7为准。即，在图7中箭头方向是顺时针方向。图8为从下方看图7的状态，所以，图8的逆时针方向为图7的顺时针方向。

在工具7耦合于夹持器4的状态下，操作部300的基座部320维持定位置(未进行旋转动作的状态)，由定位部330来感应所述基座部320是否处于定位置，并传送至机床的控制部。

此时，由于基座部320未进行旋转而第一齿轮部220的第一加压部221和第二齿轮部240的第二加压部241未加压夹持器4的棘爪5，夹持器4通过弹性构件6的弹力加压工具来夹持工具。

需要替换或解除被相应夹持器4夹持的工具7时，如图7所示，工作人员抓住基座部320的手柄部360朝顺时针方向旋转基座部320。此时，定位部330通过与工具7的工具孔部8相对合，可确认工具的方向性。另外，在基座部320旋转动作时，定位部330与工具7的工具孔部8相对合的同时，卡止部340与止动部120的弯曲部122相接触而停止基座部320的旋转动作，同时，自动决定基座部320的旋转角度和旋转半径。

若基座部320朝顺时针方向转动，则与基座部320相连接的连接部310同时朝顺时针方向转动，与所述连接部310相连接的第三转动轴部250朝顺时针方向转动。此时，被插入设置于第三转动轴部250的第三齿轮部260朝顺时针方向转动，与第三齿轮部260相啮合的第二齿轮部240朝逆时针方向转动。与此同时，插入设置有第二齿轮部240的第二转动轴部230也朝逆时针方向转动，与第二齿轮部240相啮合的第一齿轮部220朝顺时针方向转动。与此同时，插入设置有第一齿轮部220的第一转动轴部210也朝顺时针方向转动。

如此，若第二齿轮部240朝逆时针方向转动、第一齿轮部220朝顺时针方向转动，则同时第二齿轮部240的第二加压部241加压夹持器4的棘爪5的一侧，第一齿轮部220的第一加压部221加压夹持器4的棘爪5的另一侧。由此，加压该夹持器4的弹性构件6张开夹持器4松开工具7。在工具被松开后，在该夹持器4插入将要插入的工具，将定位部330与工具孔部8对合。此状态是将具有方向性的工具以正确的方向固定在夹持器4的状态，然后，将手柄部360朝逆时针方向进行转动。

若手柄部360朝逆时针方向转动，则所述所有结构与所述方向相反的方向进行转动。因此，第一加压部及第二加压部不会加压棘爪而由夹持器4的弹性构件6正确地调整方向性的状态进行夹持。

然后，确认部350确认基座部320是否在定位置，若没有异常，则执行下一个动作。

因此，根据本发明的工具库工具拆装装置，通过驱动部的第一齿轮部及第二齿轮部和操作部的基座部的旋转动作，将具有方向性的工具在机床的工具库上正确地调整工具的固定位置，并容易对工具库的夹持器上拆装，从而，提高工件的加工精密度，而且，通过迅速地调整工具的固定位置，从而，可以最小化非加工时间，增大机床的生产性，并提高可靠性、安全性及耐久性，谋求工作人员的方便性，可以事先防止安全事故。

在以上说明的本发明的详细说明中，参照本发明的优选实施例进行了说明，但是，应理解只要是本发明所属领域的熟练的技术人员或本发明所属领域中具有通常的知识的技术人员，在不脱离权利要求范围内所记载的本发明的思想及技术领域的范围内，可以对本发明进行多样的修改及变更。因此，本发明的技术范围并不局限于说明书的详细说明中记载的内容，而由权利要求范围而决定。

符号的说明

1：工具拆装装置，2：工具库，3：支撑架，4：夹持器，5：棘爪，6：弹性构件，7：工具，8：工具孔部，100：壳体部，110：主体部，120：止动部，121：结合部，122：弯曲部，130：油供应部，140：油回收部，200：驱动部，210：第一转动轴部，220：第一齿轮部，221：第一加压部，230：第二转动轴部，240：第二齿轮部，241：第二加压部，250：第三转动轴部，260：第三齿轮部，300：操作部，310：连接部，320：基座部，330：定位部，340：卡止部，350：确认部，360：手柄部。

Claims (7)

1.一种工具库工具拆装装置，其特征在于，包括：

壳体部，具备由棘爪的加压夹持工具的多个夹持器，并具备设置于工具库的支撑架的主体部；

驱动部，可转动地设置于所述主体部，可以对所述夹持器的所述棘爪施加或解除压力；以及

操作部，可旋转地设置于所述主体部，提供旋转动力至所述驱动部，

通过所述操作部的旋转动作，对所述夹持器拆装工具的同时，可以调整被夹持于所述夹持器的工具的固定位置，

所述驱动部包括：

第一转动轴部，结合设置于所述主体部的局部；

第一齿轮部，以朝与所述操作部的旋转方向相同的方向转动的方式设置于所述第一转动轴部；

第二转动轴部，以与所述第一转动轴部平行隔开的方式设置于所述主体部的局部；以及

第二齿轮部，以朝与所述第一齿轮部相反的方向转动的同时与所述第一齿轮部相啮合的方式设置于所述第二转动轴部。

2.根据权利要求1所述的工具库工具拆装装置，其特征在于，

所述第一齿轮部，在所述第一齿轮部的下部具备用于加压所述夹持器的棘爪的第一加压部，

所述第二齿轮部，在所述第二齿轮部的下部具备用于与所述第一加压部连动加压所述夹持器的棘爪的第二加压部。

3.根据权利要求2所述的工具库工具拆装装置，其特征在于，

所述驱动部，还包括：

第三转动轴部，以与所述第一转动轴部及所述第二转动轴部平行隔开的方式设置于所述主体部的局部；以及

第三齿轮部，以朝与所述第二齿轮部相反的方向转动的同时与所述第二齿轮部相啮合的方式设置于所述第三转动轴部。

4.根据权利要求3所述的工具库工具拆装装置，其特征在于，

所述操作部，包括：

连接部，与所述第一转动轴部或者所述第三转动轴部相连接；

基座部，结合设置于所述连接部；

定位部，形成于所述基座部的下部用以调整被所述夹持器夹持的工具的固定位置；以及

卡止部，在所述基座部的下部与所述定位部相隔开形成，用于限制所述基座部的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的工具库工具拆装装置，其特征在于，

所述操作部还包括用于确认所述基座部是否进行旋转动作的确认部。

6.根据权利要求4所述的工具库工具拆装装置，其特征在于，

所述壳体部包括设置于所述主体部的一侧，用于在所述基座部旋转时与所述卡止部接触而限制所述基座部的旋转角度的止动部。

7.根据权利要求6所述的工具库工具拆装装置，其特征在于，

所述止动部，包括：

结合部，结合于所述主体部的一侧；以及

弯曲部，从所述结合部的一端朝所述基座部的旋转方向弯曲地延长形成。

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