JPS6357137A - 自動工具交換装置 - Google Patents

自動工具交換装置

Info

Publication number
JPS6357137A
JPS6357137A JP61199972A JP19997286A JPS6357137A JP S6357137 A JPS6357137 A JP S6357137A JP 61199972 A JP61199972 A JP 61199972A JP 19997286 A JP19997286 A JP 19997286A JP S6357137 A JPS6357137 A JP S6357137A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holder
tool
pot
spindle
address
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61199972A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0569652B2 (ja
Inventor
Koichiro Kitamura
北村　耕一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kitamura Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kitamura Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kitamura Machinery Co Ltd filed Critical Kitamura Machinery Co Ltd
Priority to JP61199972A priority Critical patent/JPS6357137A/ja
Priority to KR1019870008323A priority patent/KR930004837B1/ko
Priority to DE8787112458T priority patent/DE3779372D1/de
Priority to EP87112458A priority patent/EP0257643B1/en
Priority to US07/090,005 priority patent/US4799308A/en
Priority to CA000545513A priority patent/CA1313039C/en
Publication of JPS6357137A publication Critical patent/JPS6357137A/ja
Publication of JPH0569652B2 publication Critical patent/JPH0569652B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155407—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper linearly movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155404—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper
    • B23Q2003/155411—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising a single gripper pivotable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
    • B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5105—Drill press
    • Y10T29/5107—Drilling and other
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y10T483/1757—Plural tool holders pivotable about common axis including intermediate tool changer
    • Y10T483/176—Intermediate tool changer includes tool holder pivotable about axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y10T483/1767—Linearly movable tool holders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
    • Y10T483/1836—Pivoting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1864—Tool transfer to or from matrix including tool pot or adapter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の１１　　夕野 この発明は自動工具交換装置に関する。
【東匹良九 工作機械に用いる自動交換装７１は、ヂＩ−ンのような
ツールのホルダの搬送手段を有している。この搬送手段
の各ポットには複数のホルダが５２定できるのである。
従来の自動工具交換装置では、新しいツールのホルダを
７−ムにＪ：す１射込手段から直接スピンドルに移し、
スピンドルの使用ずみのツールのホルダを搬送手段の空
のポットにもどすようにしている。
従来、メモリーランダム方式のツール選択方式では、あ
るツールｉｊ・ルダをＷ１送手段のポットからはずし、
その空いたポットに対して、スピンドルからはずした使
用ずみのツールホルダを設定するようにしている。
１１が１決しようとする。４つ しかしこの方式では各ポットにはどの種類のツールのホ
ルダが設定しであるのかが、作業中のオペレータに判り
すらい。また、使用ずみのホルダを空のポットにもどす
毎に、そのポットのホルダの種類をＣＮＣ装置に記憶さ
ｉ！なければならない。
そこで番地固定方式のツール選択方式を採用して、所定
の各ツールのホルダをあらかじめ定めた各番地のポット
に設定することが望まれる。しかし、この場合、搬送手
段を動かして、所定の交換位置の番地からはなれた番地
のポットに設定されたホルダを、前記交換位置に移動す
るには時間がかかる。交換時にはこの所望のツールのホ
ルダを交換位置に移動する時間待たなければならず、生
産効率の向上が図れない。このことは、搬送手段に設定
するツールのホルダ数が増すほど、寸なわち搬送手段を
大型化するほど重要になる。
ｌ豆悲ｌ江 この発明はスピーディにツールを交換して生産効率を向
上できる自動工具交換装置を提供することを目的とする
。
免」１」ｉ この発明はツールのホルダが複数設定され各ホルダは番
地固定式であらかじめ所定の番地のポットに設定される
搬送手段と、 前記搬送手段からはずした任意の番地のホルダを一時保
持するためのホルダ保持手段と、前記任意の番地のホル
ダを設定して回転するスピンドルと、 前２！般送手段とホルダ保持手段との間で任意の番地の
ホルダを交換する第１交換手段と、前記ホルダ保持手段
とスピンドルとの間で任意の番地のホルダを交換する第
２の交換手段と、 を備える自動工員交換装置を要旨としている。
問題、１を解）１するための１叱 図面を参照すると、本発明の自動工具交換装置は、 ツールのホルダが複数設定され各ホルダは番地固定式で
あらかじめ所定の番地のポットに設定される１（０送手
段（実施例ではチェーン１）と、 前記搬送手段からはずした任意の番地のホルダを一時保
持するためのホルダ保持手段（実施例ではポット６）と
、 前記任意の番地のホルダを設定して回転するスピンドル
３９と、 前記搬送手段とホルダ保持手段との間で任意の番地のホ
ルダを交換する第１交換手段１１０と、 前記ホルダ保持手段とスピンドルとの間で任意の番地の
ホルダを交換する第２の交換手段１２０と、 を備える。
１皿 所定の交換位置の番地からはなれた番地の位置のポット
に設定された所望のツールのホルダを、交換位置に移動
するのは時間がかかる。
このため所望のツールのホルダとスピンドル３９の使用
ずみのツールのホルダを交換する時期がくる前に、あら
かじめ前記所望のツールのホルダを交換位置（所定位置
Ｐ２）に移し、第１交換手段１１０によりホルダ保持手
段に移しておく。そのあと交換時間がきたら、ホルダ保
持手段の所望のツールのホルダと、スピンドル３つの使
用ずみのツールのホルダとを、第２交換手段１２０によ
り交換する。
このように本発明の自動工具交換装置では、チェーン１
とスピンドル３９の間で直接ツールのホルダを交換する
のではない。
これにより所望の番地のツールのホルダが所定位置Ｐ２
にくるまで、ツールの交換を持たなくてすみ、両ホルダ
の交換がスピーディになる。
尖１百九 第１図〜第３図を参照する。
この発明の自動工具交換装置のチェーン１は、たとえば
１００個のツールポット２（２−１，２−２・・・）を
備えている。各ツールポットは固有の番地を有している
。このチェーン１は好ましくは従来のチェーンと同様に
エンドレス状になっており、図示しないスプロケットを
介してモータにより第３図矢印Ｋ及びし方向に移動でき
るようになっている。このチェーン１はフレーム３に収
容されている。
チェーン１は第２図のガイド板１ａに沿って案内される
。
第１図〜第３図ではこのチェーン１の一部分が図示しで
ある。第３図の所定位置Ｐ１〜Ｐ４に対応するツールポ
ット２−１．２−２．２−３．２−４には、ツール下の
ホルダ１」１〜Ｈ４がそれぞれ着脱自在に嵌込んである
。
各ツールＴのホルダは番地固定方式のツール選択方式と
なっている。すなわち各ホルダはチェーン１の各番地の
ツールポットに設定され、各ホルダの番地は変わらない
。
フレーム３には２つのガイド部材３ａおよびブラケット
４が設けである。ガイド部材３ａにはガイドバー５．６
が第２図の上下方向にスライド可能にそれぞれ設けであ
る。ガイドバー５．６の端にはブラケット７が取付けで
ある。油圧シリンダ８はブラケット４に固定しである。
この油圧シリンダ８のロッド９はブラケット７に固定し
である。ロッド９は第２方向Ｂおよび第３方向Ｃに（第
２図の上下方向）移動可能である。
ブラケット７には油圧シリンダ１０が固定しである。油
圧シリンダ１０のロッド１１は第４方向りおよび第５方
向［に（第２図の左右方向）移動可能である。
第２図と第３図にはチェーン１、ポット１６及び第１交
換手段１１０が示しである。第１交換手段１１０を次に
説明づる。
ロッド１１の先端にはロータベース１２が取付けである
。またロータベース１２には、２本のガイドバー１２ａ
、１２ｂの先端が固定しである（第２図参照）。このガ
イドバー１２ａ、１２ｂはブラケット７に対してスライ
ド可能である。
なお、第１図ではガイドバー１２ａ、１２ｂ１５．６は
省略しである。
このロータベース１２には油圧ロータ１３が設けである
。ブラケット２２は第２図に示すように油圧ロータ１３
のロータ軸１５に連結しであり、第１方向Ａおよび第６
方向Ｆにたとえば１８０°回転可能である（第１図と第
３図参照）。すなわちフィンガー１４は所定位置Ｐ２の
ホルダ１」２に向（プることができる。またフィンガー
１４はポット１６に向けることもできる。
第３図に示すように一方のフィンガー１４はツメ２０を
有しているとともに、他方のフィンガー１４はツメ２１
を有している。フィンガー１４．１４は第２図のブラケ
ット２２にビン２２ａを介して回転可能に取付けである
ウツメ２０．２１の俊端部２０ａ、２１ａ間にはバネ２
３が介在しである。２４はストッパーである。
ホルダト１１〜Ｈ４は同じものである。ホルダＨ２を例
にとれば、第２図に示すように溝２５が設けである。こ
の溝２５にはフィンガー１４のツメ２０．２１が嵌込ま
れる。これによりバネ２３の付勢力によりツメ２０．２
１間にホルダＨ２を保持できる。
次に第４図〜第６図を参照する。
第４図に示すように、フレーム３には油圧ロータ３０が
設定しである。この油圧ロータ３０の軸３１にはギア３
２が取付けである。
このギア３２はギア３３に噛合っている。ギア３３は軸
３４の一端に取付けてあり、この軸３４はベアリング３
５を介して回転可能となっている。
軸３４の他端にはアーム３６の一端３７が固定しである
。アーム３６の他端３８には前記ポット１６が固定しで
ある。
したがって油圧ロータ３０を正転あるいは逆転すること
により、第５図に示すようにアーム３６を角度Ｗ右回り
あるいは左回りに回転してポット１６を所定位置Ｐ１０
あるいはｐＨに設定することができる。
第５図に示すように、所定位置Ｐ１１のポット１６の軸
方向は、スピンドル３９の軸方向と平行になる。
次に第２交換手段１２０を説明する。
第４図と第６図に示すように、スライド体４０が設けで
ある。スライド体４０の軸５０には旋回アーム５１が設
けである。このスライド体４０は、バー４１とガイドバ
ー４２を協えている。第６図に示すようにこのバー４１
とガイドバー４２はそれぞれフレーム３のガイド部材４
３．４４に通されている。バー４１は操作手段４５によ
り矢印Ｇ方向および矢印Ｊ方向に操作可能である。この
操作手段４５はたとえば第７図に示す構造のものが使用
できる。
フレーム３にはモータ１３０が取付けである。このモー
タ１３０の出力軸には軸１３１が取付けである。この軸
１３１にはカム１３２．１３３が固定してあり、＠１３
１は回転できる。カム１３２にはたとえば第８図に示ず
溝１３４が形成しである。またカム１３３にはたとえば
第９図に示す満１３５が形成しである。
レバー１３６が図示しない固定部にビン１３６ａを介し
て回転可能に取付けである。このレバー１３６の中間と
先端位置にフォロア１３６ｂ、１３６ｃが取付けである
。このフォロア１３６ｂは前記カム１３３の溝１３５に
位置されている。
一方、回転体１３７の周囲には復改のカムフォロア１３
８が設けである。カムフォロア１３８はカム１３２の溝
１３４に案内されるようになっている。
回転体１３７にはギヤ１３９が一体に設けである。この
ギヤ１３９は隣りのギヤ１４０とかみ合っている。ギヤ
１４０．１４１は同一軸により一体となっていて、ギヤ
１４１は部材１４２のギヤ１４３とかみ合っている。
部材１４２はベアリング１４４により回転白石である。
部材１４２にはバー４１のセレ−ジョン部１４５が通し
てあり、キー１４６によりヒレ−ジョン部１４５と部材
１４２は一体に回転できる。
バー４１にはガイド縁１４７．１４７が形成しである。
このガイド縁１４７．１４７間に前記フォロア１３６Ｃ
が位置されている。
また第６図と第４図を参照すると、バー４１にはギヤ４
１ａが取付けである。また、旋回アーム５１の軸５０に
はギヤ５０ａが取付けである。これらのギ”＋’　５０
　ａと４１ａはアイドルギヤ７１．７２とかみ合ってい
る。
第６図と第７図に示すようにスライド体４０はガイド部
材４３．４４に接近している。
モータ１３０がＣＮＣ装置１００の指令により回転して
軸１３１が回ると、カム１３３の溝１３５に沿ってカム
フォロア１３６ｂが案内される。これによりレバー１３
６ｂは矢印９方向に回転し、バー４１は矢印Ｇ方向に移
動する。したがってスライド体・１０は矢印Ｇ方向に所
定量移動することになる。
一方、軸１３１が回ると、カムフォロア１３８はカム１
３２の溝１３４に沿って案内される。回転体１３８とギ
ヤ１３９．１４０．１４１は回転する。ギヤ１４１の回
転により、ギヤ１４３と部材１４２は回転する。すなわ
ちバー４１が回転することになる。
バー４１の回転により、第６図と第４図のギヤ４１ａ　
、５０ａ　、アイドルギヤ７１．７２を介して旋回アー
ム５１を第４図Ｒ方向と下方向に回転することができる
。
旋回アーム５１は第１のツメ５２と第２のツメ５３を有
している。この旋回アーム５１は所定位置Ｐ１１のポッ
ト１６にあるホルダと、スピンドル３９のホルダとを交
換するためのものである。第１のツメ５２と第２のツメ
５３はホルダを着脱自在に保持可能である。
なおスライド体４０にはｍ　４０　ａが形成しである。
ところで、第１図に示すように油圧シリンダ８．１０お
よび油圧ロータ１３は油圧源７０にホースを介して接続
されている。また油圧ロータ３０（第４図参照）は、油
圧源７゜にホースを介して接続しである。（図示せず〉
この油圧源７０は、ＣＮＣ装置１００の指令に基づいて
作動される。油圧シリンダは好ましくは複動形のもので
ある。
次に新しいツールＴが取付レプられたホルダ１−１２　
（第２図参照）を第５図のスピンドル３９に取付【プる
場合について述べる。
この場合、第２図と第３図に示すようにボルダト」２は
所定位置Ｐ２（交換位置）に位置している。フィンガー
１４はホルダＨ２に向けである。ロッド９は矢印Ｃ方向
に伸びている。ポット１６には、ホルダは取付けられて
いない。
第２図に示すように油圧シリンダ１０のロッド１１は矢
印Ｅ方向に縮んでいる。したがってツメ２０．２１はホ
ルダＨ２の満２５に対応している。
ポット１６は第２図、第３図および第５図に示すように
所定位置Ｐ１０に位置している。
旋回アーム５１は、第４図に示すようにその第１のツメ
５２および第２のツメ５３がスピンドル３９の位置に対
応していない。スピンドル３９にはホルダは取付けられ
ていない。
第１図〜第３図を参照する。
ロッド９を第２方向Ｂに移動する。ツメ２０．２１がホ
ルダＨ２の溝２５に１■る。次に油圧シリンダ１０のロ
ッド１１が第４方向りに伸びる。これによりホルダＨ２
はツールポット２〜２から第４方向りにはずれる。ロッ
ド９が第３方向Ｃに移りホルダト１２が移る。
油圧ロータ１３を作動してフィンガー１４を第２図の状
態から１８０°第１方向△に向けて回転υろ。これによ
りホルダＨ２はポット１６の手前に位置する。
再び油圧シリンダ１０のロッド１１が第５ｈ向Ｅに収縮
すると、ホルダＨ２はポット１６に嵌込まれる。そして
ロッド９が第２方向日に移動するとツメ２０．２１がホ
ルダＨ２から離脱する。
このようにしてポット１６にはホルダＨ２が保持される
。
次に第４図〜第６図を参照する。
所定位置Ｐ１０に位置しているポット１６は第５図に示
すように角度Ｗだけ右回りに回転する。これによりポッ
ト１６は所定位置Ｐ１１に位置される。なお、第６図の
バー４１は矢印Ｇ方向に伸びてはいない。
モータ１３０を回転さ♂て第４図の第１のツメ５２をポ
ット１６のホルダヒ１２の満２５（第３図参照）に嵌込
む。一方第２のツメ５３はスピンドル３９の側面に位置
している。
そして第６図の操作手段４５によりガイドバー４１を第
６図の矢印Ｇ方向に移動して、ポット１６のホルダヒ（
２をポット１６からはずす。
そのあと旋回アーム５２を１８０°第４図の矢印Ｔ方向
に回転させて第１のツメ５２のホルダヒ１２をスピンド
ル３９側に位置させる。
そして再び第６図の操作手段４５を作動してバー４１を
矢印Ｊｈ向に移動してホルダＨ２をスピンドル３９に嵌
込む。このあと旋回アーム５１を第４図矢印下方向に所
定角度回して、第１のツメ５２をホルダＨ２からはずす
。
このようにしてボルダＨ２はスピンドル３つに設定され
るのである。
次に使用されたホルダヒ−１２を新しいホルダヒ１１と
交換する場合を説明する。
チェーン１が第２図矢印に方向に移動して別のホルダＨ
１が所定位置Ｐ２に位置される。
ホルダＨ１は所定位置Ｐ１からＰ２に移されるのである
。上述したホルダＨ２が第４図の所定位置Ｐ１１まで移
された動作と同様に、ホルダＨ１は所定位置Ｐ１１にま
で移される。
すなわら所定位置Ｐ１１のポット１６にホルダ１」１が
保持されているのである。第６図バー４１は矢印Ｇ方向
に移動してはいない。
この状態において第７図のモータ１３０を回転して旋回
アーム５１を第４図矢印Ｒ方向に回し−Ｃ１第１のツメ
５２がボッ１−１６のホルダ１−４１の溝２５に嵌る。
一方第２のツメ５３はスピンドル３つの使用ずみホルダ
１」２の溝２５に嵌る。そして第６図の操作手段４５を
作動してバー４１を矢印Ｇ方向に移動させることで、ポ
ット１６からホルダＨ１を１友くとともにスピンドル３
９からホルダＨ２を扱く。旋回アーム５１を第４図の矢
印Ｔ方向に１８０°回転して、ホルダＨ１をスピンドル
３つの手性に位置させるとともにホルダＨ２をポット１
６の手面に位置させる。そして第６図のバー４１を矢印
Ｊ方向に移動してホルダＨ２を移送ポットに嵌込みかつ
ホルダＨ１をスピンドル３つに嵌込む。これによりホル
ダＨ１と１−１２の交換がなされたことになる。
このあと旋回アーム５１を第４図矢印下方向に所定角疫
回して、第１のツメ５２をホルダＨ１からはずし、第２
のツメ５３をホルダ１」２からはずしておく。
使用ずみのツール下が取付けられたホルダＨ２は第５図
の所定位置Ｐ１１からＰＩＯに移される。すなわちポッ
ト１６を角度Ｗだけ第５同左回りに回転させる。
ポット１６は第２図と第３図に示すようにａ−タベース
１２に対応して位置している。
油圧シリンダ１０のロッド１１は第５方向Ｅに縮んでい
る。ロッド９は第２方向Ｂに移動している。フィンガー
１４はポット１６に向いている。
ロッド９を第３方向Ｃに移動するとツメ２０１２１の間
にホルダＨ２の溝２５が嵌る。
次に［１ツド１１を第４方向りに伸ばすとホルダＨ２は
ポット１６からはずれる。そして油圧ロータ１３を作動
してフィンガー１４を第６方向Ｆに沿って１８０°回転
してフィンガー１４を所定位置Ｐ２に向ける。
この時チェーン１は第３図のし方向に移動する。すなわ
ちホルダ）」２が入っていたツールポット２−２を所定
位置Ｐ２に位置させるのである。ロッド９を第２方向Ｂ
に移動してホルダＨ２をツールポット２−２の手前に位
置させる。そして油圧シリンダ１０のロッド１１を第５
方向Ｆに縮めることで、ホルダＨ２をツールポット２−
２へ嵌込む。
そのあとロッド９を第３方向Ｃに移動することでツメ２
０．２１はホルダ］」２から＃を脱できる。
このようにして使用ずみのホルダＨ２は元のツールポッ
ト２−２に戻されるのである。
ところで上述した例では、第３図に示すようにホルダＨ
１が設定されたツールポット２−１の属地はホルダＨ２
が設定されたツールポット２−２の番地の隣りであった
。しかし、ヂエーン１を第３図矢印りもしくはに方向に
移動して、所定位置Ｐ２のツールポット２−２から離れ
た番地のツールポット２−Ｘ〈図示せず、たとえばＸ＝
５０）を所定位置く交換位置）Ｐ２へ移り場合には移ず
時間が長くなる。
そこで、ツールポット２−Ｘに設定された所望のツール
ホルダＨｘ　　（図示せず）とスピンドル３９の使用ず
みのツールのホルダを交換する時期がくる前に、あらか
じめツールポット２−Ｘに設定された所望のツールのホ
ルダＨｘを所定位置Ｐ２に移してそして第１交換手段１
１０によりポット１６に移しておく。
そして、交換時期がさたら、ポットの所望のツールのホ
ルダ１−１ｘと、スピンドル３９の使用ずみのツールの
ボルダを交換するのである。
ところでこの発明は上述した実施例に限定されるもので
はない。
第１油圧操作手段（実施例では油圧ロータ１３）により
交換手段（実施例ではフィンガー１４ンを第１方向Ａの
みに１８０”、３６０°回転できるようにしてもよい。
第４図の油圧ロータ３０の代わりに、サーボモータを用
いてもよい。操作手段４５は油圧式のものでも、モータ
を用いたものでもよい。
ポット１６はスピンドルの近くに配置してもよい。
ＲＪ日と立」− 以上説明したことから、交換すべき所望のツールのホル
ダが交換位置く所定位置Ｐ２）から離れている場合、あ
らかじめ所望のツールのホルダを交換位置に移しそして
第１交換手段で空のホルダ保持手段に−たん待機させて
おく。そして交換時期になった時、ホルダ保持手段の所
望のツールのホルダとスピンドルの使用ずみのツールの
ホルダを交換できる。
これによりツールの交換時に、所望のツールのホルダの
交換位置移すまでの時間を持たなくてすみ、交換がスビ
ーティに行え、生産効率を向上できる。そして多数のツ
ールのホルダが設定できる大型の搬送手段に対して有用
である。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の自動工具交換装置の実施例を示す概
念図、第２図は実施例の断面図、第３図は第２図のＸ−
Ｘ線における平面図、第４図は旋回アーム、アームおよ
びスピンドルを示す正面図、第５図は旋回アーム、アー
ムおにびスピンドルを示す側面図、第６図は旋回アーム
おＪ：びスライド体を示す断面を有する平面図、第７図
は第６図の操作手段の実施例を示す断面図、第８図と第
９図は第７図の２つのカムの展開図である。 １、、、、、チェーン ８．１０１．油圧シリンダ １３、、、、油圧ロータ １４、、、、フィンガー １６、、、、ポット ３９、、、、スピンドル １１０、、、第１交換手段 １２０、、、第２交換手段 △３０９８．第１方向 Ｂ、、、、、第２方向 Ｃ，、、、、第３方向 り、、、、、第４方向 Ｅ、、、、、第５方向 Ｆ、、、、、第６方向

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ツールのホルダが複数設定され各ホルダは番地固
    定式であらかじめ所定の番地のポットに設定される搬送
    手段と、 前記搬送手段からはずした任意の番地のホルダを一時保
    持するためのホルダ保持手段と、前記任意の番地のホル
    ダを設定して回転するスピンドルと、 前記搬送手段とホルダ保持手段との間で任意の番地のホ
    ルダを交換する第１交換手段と、前記ホルダ保持手段と
    スピンドルとの間で任意の番地のホルダを交換する第２
    の交換手段と、 を備える自動工具交換装置。
  2. （２）前記第２交換手段の旋回アームの軸に第１ギヤが
    設けてあり、かつ駆動手段により回転されるバーに第２
    ギヤが設けてあって、前記第１ギヤと第２ギヤはアイド
    ルギヤにより連動できるようになっている特許請求の範
    囲第１項に記載の自動工具交換装置。
  3. （３）前記第２交換手段のバーに取付けられたスライド
    体をバーの軸心方向に移動するための移動用カムと、前
    記バーを回転して旋回アームを回転するための回転用カ
    ムを有する特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の自
    動工具交換装置。
JP61199972A 1986-08-28 1986-08-28 自動工具交換装置 Granted JPS6357137A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61199972A JPS6357137A (ja) 1986-08-28 1986-08-28 自動工具交換装置
KR1019870008323A KR930004837B1 (ko) 1986-08-28 1987-07-30 자동 공구 교환장치
DE8787112458T DE3779372D1 (de) 1986-08-28 1987-08-27 Automatischer werkzeugwechsler.
EP87112458A EP0257643B1 (en) 1986-08-28 1987-08-27 Automatic tool changer
US07/090,005 US4799308A (en) 1986-08-28 1987-08-27 Automatic tool changer
CA000545513A CA1313039C (en) 1986-08-28 1987-08-27 Automatic tool changer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61199972A JPS6357137A (ja) 1986-08-28 1986-08-28 自動工具交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6357137A true JPS6357137A (ja) 1988-03-11
JPH0569652B2 JPH0569652B2 (ja) 1993-10-01

Family

ID=16416652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61199972A Granted JPS6357137A (ja) 1986-08-28 1986-08-28 自動工具交換装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4799308A (ja)
EP (1) EP0257643B1 (ja)
JP (1) JPS6357137A (ja)
KR (1) KR930004837B1 (ja)
CA (1) CA1313039C (ja)
DE (1) DE3779372D1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9111159U1 (de) * 1991-09-09 1991-10-24 MAHO AG, 8962 Pfronten Werkzeuggreifer
KR100188751B1 (ko) * 1994-09-29 1999-06-01 정몽규 머시닝센터의 툴교환장치
DE10336869A1 (de) * 2003-08-11 2005-06-09 Kennametal Inc. Werkzeugkupplung
KR102413980B1 (ko) * 2017-11-20 2022-06-28 주식회사 디엔솔루션즈 매거진 공구 착탈 장치
JP7016928B1 (ja) * 2020-09-14 2022-02-07 株式会社スギノマシン 立形工作機械及び工具交換方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5950646U (ja) * 1982-09-24 1984-04-03 遠州製作株式会社 工具交換ア−ムの駆動装置
JPS5973255A (ja) * 1982-10-18 1984-04-25 Mori Seiki Seisakusho:Kk 自動工具交換方法
JPS60213454A (ja) * 1984-04-02 1985-10-25 Otsuka Kamu Kk 自動工具交換装置
JPS6176244A (ja) * 1984-09-20 1986-04-18 Toshiba Mach Co Ltd 工作機械の工具交換装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU255746A1 (ru) * 1967-04-22 1970-04-10 Манипулятор
US3691655A (en) * 1970-01-15 1972-09-19 Toyoda Machine Works Ltd Machine tool with tool change device
GB1381659A (en) * 1972-04-11 1975-01-22 Toyoda Machine Works Ltd Machining apparatus with automatic tool changing device
US3947951A (en) * 1973-08-31 1976-04-06 De Vlieg Machine Company Tool changer
US4087901A (en) * 1976-08-16 1978-05-09 Kearney & Trecker Corporation Tool change mechanism for machine tools
SU622626A1 (ru) * 1977-02-07 1978-07-25 Предприятие П/Я В-8889 Устройство дл автоматической смены инструмента
GB1547469A (en) * 1977-07-04 1979-06-20 Kearney & Trecker Marwin Ltd Machine tool
SU707762A1 (ru) * 1977-09-05 1980-01-07 Специальное Конструкторское Бюро Прецизионных Станков Устройство дл автоматической смены инструмента
DE2844319C2 (de) * 1978-10-11 1984-07-19 Friedrich Deckel AG, 8000 München Werkzeugwechsel-Einrichtung
JPS55144946A (en) * 1979-04-29 1980-11-12 Toshiba Mach Co Ltd Automatic tool exchanging device
US4306350A (en) * 1980-05-12 1981-12-22 Kearney & Trecker Corporation Automatic tool changer and tool storage arrangement for machine tool
JPS5845836A (ja) * 1981-08-31 1983-03-17 Tsugami Corp 工作機械の工具交換装置
JPS5871042A (ja) * 1981-10-23 1983-04-27 Toshiba Mach Co Ltd 自動工具交換装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5950646U (ja) * 1982-09-24 1984-04-03 遠州製作株式会社 工具交換ア−ムの駆動装置
JPS5973255A (ja) * 1982-10-18 1984-04-25 Mori Seiki Seisakusho:Kk 自動工具交換方法
JPS60213454A (ja) * 1984-04-02 1985-10-25 Otsuka Kamu Kk 自動工具交換装置
JPS6176244A (ja) * 1984-09-20 1986-04-18 Toshiba Mach Co Ltd 工作機械の工具交換装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0257643A2 (en) 1988-03-02
EP0257643A3 (en) 1989-06-07
CA1313039C (en) 1993-01-26
EP0257643B1 (en) 1992-05-27
KR930004837B1 (ko) 1993-06-09
JPH0569652B2 (ja) 1993-10-01
DE3779372D1 (de) 1992-07-02
KR880002617A (ko) 1988-05-10
US4799308A (en) 1989-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10263971A (ja) 工作機械の工具交換装置
US3953918A (en) Machine tool with automatic tool changer
JPS6357137A (ja) 自動工具交換装置
US4773152A (en) Automatic tool changer
US5439434A (en) Automatic tool exchanger
JPH03104531A (ja) 交換アームの駆動制御装置
JPH04294952A (ja) 工具受渡し装置
JP4330413B2 (ja) 自動工具交換装置
JP3921569B2 (ja) 自動工具交換装置
JP3718084B2 (ja) 工具交換方法及び装置
JP3791733B2 (ja) 自動工具交換装置を備えた工作機械
KR900001859B1 (ko) 공작기계의 공구 교환장치
JPH0215338B2 (ja)
KR102299753B1 (ko) 자동 공구 교환 장치
US4329770A (en) Automatic tool changer
JP4722636B2 (ja) 複合旋盤の工具交換装置
JP2000126968A (ja) 自動工具交換装置
JPS5894952A (ja) 自動工具交換装置
JP3831884B2 (ja) 自動工具交換装置を備えた工作機械
JPH0536182B2 (ja)
JPH01159149A (ja) Ｎｃ型切削加工装置
JPH0327321B2 (ja)
US5186595A (en) Apparatus for loading and unloading a workpiece
JPS6131791Y2 (ja)
JP2003019635A (ja) 工作機械の工具交換装置