SU255746A1 - Манипулятор - Google Patents

Манипулятор

Info

Publication number
SU255746A1
SU255746A1 SU1146480A SU1146480A SU255746A1 SU 255746 A1 SU255746 A1 SU 255746A1 SU 1146480 A SU1146480 A SU 1146480A SU 1146480 A SU1146480 A SU 1146480A SU 255746 A1 SU255746 A1 SU 255746A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
rod
lever
manipulator
grippers
Prior art date
Application number
SU1146480A
Other languages
English (en)
Inventor
М. Л. Гольдфельд И. И. жицкий Б. Е. Бедный Г. В. Гершкович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1146480A priority Critical patent/SU255746A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU255746A1 publication Critical patent/SU255746A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4876—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair

Description

Известны устройства дл  автоматической смены инструмента, в которых манипул тор выполнен в виде рычага с двум  захватами, смонтированного на штанге, вращаюпдейс  вокруг своей оси и совершающей вдоль этой оси возвратно-поступательное движение от привода .
Предлагаемый манипул тор обеспечивает радиальное перемещение захватов. Дл  этого рычаг с захвагами снабжен зубчатой рейкой, Бзаимодействуюш.ей с шестерней, закрепленной на вращающемс  валу, размещенном внутри штанги.
На чертеже изображена кинематическа  схема предлагаемого манипул тора.
Манипул тор включает блок профилированных кулачков /, 2, 3, приводимых во вращение электродвигателем 4 через черв чную передачу 5. Кулачки взаимодействуют с толкател ми 6, 7, 8, снабженными зубчатыми рейками . Рейки наход тс  в зацеплении с шестерн ми 9, 10, 11. Шестерн  // находитс  в зацеплении с кольцевой рейкой, которой снабжена штанга 12. Внутри штанги размещен вал 13, приводимый во вращение шестерней 9. На валу закреплена шестерн  14, взаимодействующа  с рейкой, установленной на рычаге 15 с двум  захватами.
При вращении электродвигател  вращаютс  кулачки, привод щие в возвратно-поступательное движение толкатели. Толкатель 6 через шестерню 9, вал 13 и реечную шестерню 14 придает рычагу /5 поступательное продольное (радиальное) движение. Толкатель 7 через шестерню W п штангу 12 сообщает рычагу 15
вращательное движение вокруг оси щтанги 12. Толкатель 8 с помощью шестернп // и штанги 12 сообшает рычагу 15 поступательное перемещение в вертикальном направлении.
П р е д .м е т изобретени 
Манипул тор, например, дл  автоматической смены инструмента па металлорежущих станках, выполненный в виде рычага с двум  захватами, смонтированного на щтанге, вращающейс  вокруг своей оси и совершающей вдоль этой оси возвратно-поступательное движение от привода, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  радиального перемещени  захватов, рычаг с захватами снабжен зубчатой рейкой, взаимодействующей с шестерней, закрепленной на вращающемс  валу, размещенном внутри штанги.
L/i-l- .---.rv.- rarbiil.
mu..J j у
. d и Шп--Н
SU1146480A 1967-04-22 1967-04-22 Манипулятор SU255746A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1146480A SU255746A1 (ru) 1967-04-22 1967-04-22 Манипулятор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1146480A SU255746A1 (ru) 1967-04-22 1967-04-22 Манипулятор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU255746A1 true SU255746A1 (ru) 1970-04-10

Family

ID=20440411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1146480A SU255746A1 (ru) 1967-04-22 1967-04-22 Манипулятор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU255746A1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2547230A1 (fr) * 1983-06-09 1984-12-14 Moulin Georges Dispositif changeur automatique d'outils, notamment pour machines-outils
EP0209619A2 (de) * 1985-06-21 1987-01-28 Burkhardt + Weber GmbH Werkzeugwechsler
FR2615138A1 (fr) * 1987-05-12 1988-11-18 Honda Motor Co Ltd Dispositif de changement d'outil pour machine-outil, notamment pour perceuse ou taraudeuse
US4799308A (en) * 1986-08-28 1989-01-24 Kitamura Machinery Co., Ltd. Automatic tool changer
US4920632A (en) * 1987-12-04 1990-05-01 Maho Aktiengesellschaft Auxiliary magazine for electronically-driven machine tools

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2547230A1 (fr) * 1983-06-09 1984-12-14 Moulin Georges Dispositif changeur automatique d'outils, notamment pour machines-outils
EP0209619A2 (de) * 1985-06-21 1987-01-28 Burkhardt + Weber GmbH Werkzeugwechsler
US4727642A (en) * 1985-06-21 1988-03-01 Burkhardt & Weber Gmbh & Co Kg Tool-changer mechanism
EP0209619A3 (en) * 1985-06-21 1988-08-10 Burkhardt & Weber Gmbh & Co. Kg Tool changer
US4799308A (en) * 1986-08-28 1989-01-24 Kitamura Machinery Co., Ltd. Automatic tool changer
FR2615138A1 (fr) * 1987-05-12 1988-11-18 Honda Motor Co Ltd Dispositif de changement d'outil pour machine-outil, notamment pour perceuse ou taraudeuse
US4884332A (en) * 1987-05-12 1989-12-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Tool changer
US4920632A (en) * 1987-12-04 1990-05-01 Maho Aktiengesellschaft Auxiliary magazine for electronically-driven machine tools

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2927703A (en) Work-handling mechanism for machine tool
SU255746A1 (ru) Манипулятор
US4311429A (en) Workpiece transfer mechanism
US3381558A (en) Machine tools
US3241380A (en) Work handling mechanism
US3081805A (en) Indexing system
US3443309A (en) Tool holder changer
US3682005A (en) Double cam drive
GB979423A (en) Multiple turret lathe
US3533306A (en) Programming apparatus for machine tools or the like
US3169426A (en) Thread cutting machine
EP3677366A1 (en) Turret tool post
US2834258A (en) Gear cutting machine with automatic loader
SU733960A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструмента
US2756642A (en) Reversing feed gear shaping method
SU54982A1 (ru) Станок дл обработки по копиру кулачков с криволинейным профилем, изогнутых по цилиндрической поверхности
US3841181A (en) Press with multiple shuttle feed
US2654270A (en) Automatic drilling mechanism
US2306910A (en) Gear generator
SU555006A1 (ru) Модуль промышленного робота
US2641968A (en) Gear shaping machine with displaceable apron
SU1720816A1 (ru) Делительное устройство к зубообрабатывающему станку
SU659404A1 (ru) Механический пресс дл выт жки полых изделий
SU71034A1 (ru) Зубодолбежный станок дл обработки цилиндрических шестерен малых модулей нормальными долб ками
SU1047647A1 (ru) Резьбонарезна силова головка