JPS5950646U - 工具交換ア−ムの駆動装置 - Google Patents

工具交換ア−ムの駆動装置

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JPS5950646U
JPS5950646U JP14538482U JP14538482U JPS5950646U JP S5950646 U JPS5950646 U JP S5950646U JP 14538482 U JP14538482 U JP 14538482U JP 14538482 U JP14538482 U JP 14538482U JP S5950646 U JPS5950646 U JP S5950646U
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JP
Japan
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arm
lever
cam
advancing
retracting
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JP14538482U
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JPS6142756Y2 (ja
Inventor
一郎 松本
Original Assignee
遠州製作株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の工具交換の駆動装置を示す断面図、第
２図は駆動装置を第１図のＩ−Ｉ線方向から見た断面図
、第３図は工具交換アームを進退動する摺動カムの駆動
系を示す正面図、第４図は工具交換アームを旋回動する
旋回カムの駆動系を示す正面図、第５図はフローチャー
ト図である。 ＴＡ・・・工具文飾アーム、１０・・・支持軸、１１・
・・ピニオン、１２・・・連結片、１３・・・支軸、１
４゜１５−・・カム円板、１４ａ、　　１５ａ−・・歯
車、１４ｂ。 １５ｂ・・・溝カム、ＯＭ・・・油圧モータ、２１〜２
７・・・歯車列、２６．３６・・・レバー、３０．３７
・・・転子、３１・・・連結杆、３８・・・ラック杆、
３９・・・中間軸、４０・・・中間ピニオン、ＤＳ・・
・駆動装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工具交換アームの支持軸に直交する支軸に２つのカム円
    板を重ねて風待させ、前記各カム円板は外周に刻設した
    歯車を介して１つの駆動源に結ぶと共に、各カム円板の
    外側面に前記アームの進退及び旋回用の溝カムをもち、
    この各溝カムはレバーに枢着した転子と係合して各レバ
    ーに別々の揺動を与え、前記アームの進退用カム円板と
    係合するレバーはアームの進退部材と結び、アームの旋
    回用カム円板と係合するレバーをアームの旋回部材に結
    んだことを特徴とする工具交換アームの駆動装置。
JP14538482U 1982-09-24 1982-09-24 工具交換ア−ムの駆動装置 Granted JPS5950646U (ja)

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JP14538482U JPS5950646U (ja) 1982-09-24 1982-09-24 工具交換ア−ムの駆動装置

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JPS5950646U true JPS5950646U (ja) 1984-04-03
JPS6142756Y2 JPS6142756Y2 (ja) 1986-12-04

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ID=30323925

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60213454A (ja) * 1984-04-02 1985-10-25 Otsuka Kamu Kk 自動工具交換装置
JPS6161735A (ja) * 1984-08-31 1986-03-29 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 自動工具交換用駆動装置
JPS6357137A (ja) * 1986-08-28 1988-03-11 Kitamura Mach Co Ltd 自動工具交換装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60213454A (ja) * 1984-04-02 1985-10-25 Otsuka Kamu Kk 自動工具交換装置
JPS6161735A (ja) * 1984-08-31 1986-03-29 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 自動工具交換用駆動装置
JPS6357137A (ja) * 1986-08-28 1988-03-11 Kitamura Mach Co Ltd 自動工具交換装置

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JPS6142756Y2 (ja) 1986-12-04

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