JPS60213454A - 自動工具交換装置 - Google Patents

自動工具交換装置

Info

Publication number
JPS60213454A
JPS60213454A JP59065477A JP6547784A JPS60213454A JP S60213454 A JPS60213454 A JP S60213454A JP 59065477 A JP59065477 A JP 59065477A JP 6547784 A JP6547784 A JP 6547784A JP S60213454 A JPS60213454 A JP S60213454A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
shaft
arm shaft
arm
motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59065477A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6365465B2 (ja
Inventor
Masahiro Machida
昌弘 町田
Tetsuo Arai
新井　哲夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OTSUKA KAMU KK
Original Assignee
OTSUKA KAMU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OTSUKA KAMU KK filed Critical OTSUKA KAMU KK
Priority to JP59065477A priority Critical patent/JPS60213454A/ja
Publication of JPS60213454A publication Critical patent/JPS60213454A/ja
Publication of JPS6365465B2 publication Critical patent/JPS6365465B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4828—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed parallelly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
    • B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
    • B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
    • B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
    • B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、工作機械における自動工具交換装置に関す
る。
（背景並びに従来技術） 一般に、数値制御工作機械等においては、スピンドルの
先端に取付けられた工具は、自動工具交換装置により工
作目的に応じて自動的に交換されることは良く知られて
いる。
従来、上記自動工具交換装置における工具の着脱及び搬
送のためのアーム軸等の間欠揺動く回転）並びに直進運
動は、そのほとんどが油圧機構によって行なわれていた
。
そのため、円滑な運動が期待できないと共に、位置決め
精度が悪いことからストッパが必要となり、このストッ
パによる位置決め時のショックにより動作不良、寿命短
縮等の問題が生じていた。
また、高速化がはかれないという問題点もあった。
（発明の目的） そこで、この発明は円滑でかつ迅速な交換作動が得られ
、信頼性並びに耐久性の高い自動工具交換装置を提供す
ることを目的とする。
（発明の開示） 上記目的を達成するために、この発明ではまずその先端
にプロペラ状のアームを介して二つの工具が着脱可能な
アーム軸を、間欠回転及び直進の複合運動をさせてスピ
ンドル等に対する工具を自動的に交換するようにした自
動工具交換装置が前提となる。
そして、モータ等によりベルトを介して回転する駆動軸
を設けると共に、この駆動軸上に当該駆動軸の回転に伴
って上記アーム軸を周期的に直進運動させる第１のカム
機構と、同じく間欠回転等さゝせる！Ｉ２のカム機構と
を配設し、第１のカム機構の従節をアーム軸の摺動方向
に係合する一方、アーム軸に同軸的にスプライン係合す
る回転軸に第２のカム機構の間欠回転を歯車列を介して
伝達するように構成される。
これによれば、アーム軸は第１及び第２のカム機構の等
速回転によって直進及び回転等の複合運動をすることに
なり、その運動は円滑に行なわれる。
（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図ないし第２図に示すように、まずハウジング１に
駆動軸（カム軸）２が軸受３等を介して回転自由に支持
される。
この駆動軸２上には、モータ４との間でベルト５掛けさ
れるプーリ６と、幾何学的な溝７形状を有する平面溝カ
ム８（これが第１のカム機構を構成する）と、その外周
に所定形状のリブ９が形成されたローラギヤカム１０（
これが、第２のカム機構を構成する）とがタンデムに固
設される−０なお、本実施例では上記プーリ６と平面溝
カム８とが一体形成されている。
上記駆動軸２と直交するようにして、ハウジング１に入
力軸（ターレット軸）１１が軸受１２等を介して回転自
由に支持される。
この入力軸１１上には゛、上記ローラギヤカム１０のリ
ブ９と係合する従節ローラ１３をその外周同心円上に等
間隔で複数（図中では６個）有したターレット１４が固
設される。
上記入力軸１１と適宜増減速用（図では増速用の歯車機
構１５を介して一体回転する中間軸１６が、ハウジング
１の一側部において上記入力軸１１と平行して軸受１７
等により回転自由に支持される。
そして、この中間軸１６の同一軸線上に位置して、基端
部が上記中間軸１６とスプライン１８結合し、他端部が
ハウジング１に軸受１９等を介して回転自由でかつ軸方
向に摺動可能に支持されつつ外部に所定の長さで突出す
るアーム軸２０が配設される。
このアーム軸２０の中間部外周には環状溝からなるシフ
トローラガイド２１が形成され、このシフトローラガイ
ド２１にシフトローラ２２を介してその一端が係合する
レバー２３の他端が、その中間部において従節ローラ２
４を介して上述した平面溝カム８の溝７に係合しつつ、
ハウジング１に回転自由にピン２５結合される。
アーム軸２０の外部突出端には、プロペラ状のアーム２
６が固設され、このアーム２６の各々の先端側方に形成
したフック部２７に二つの交換工具（もしく工具ホルダ
ー＞２．８Ａ、２８Ｂｌｆｉ着脱可能になっている。勿
論、上記フック部２７はアーム２６の両側にたがいちが
いに開口するようにして設けられる。
このような構成のため、今モータ４が回転すると、これ
にプーリ６を介してベルト５掛けされた駆動軸２が等速
回転することから、駆動軸２上に固設された平面溝カム
８及びローラギヤカム１０も同様に等速回転する。
これにより、上記ローラギヤカム１０に従節ローラ１３
を介して係合するターレット１４が、ローラギヤカム１
０のリブ９の形状によって決定される所定の間欠揺動運
動をし、この運動が入力軸１１と中間軸１６との間に設
けられた歯車機構１５によって適宜増減速された後、中
間軸１６にスプライン１８結合したアーム軸１６に伝え
られる。
つまり、アーム軸１６が間欠回転運動するのである。
同時に、上記平面溝カム８に従節ローラ２４を介して係
合するレバー２３が、平面溝カム８の溝７の幾何学的な
形状によって、ピン２５を支点として周期的な揺動運動
をする。この揺動運動によってアーム軸２０はシフトロ
ーラ２２及びシフドロニラガイド２１を介して周期的な
直進運動をする。この時、アーム軸２０は中間軸１６に
スプライン１８結合しているため、中間軸１６による回
転中であっても直進運動は行ない得る。
これらの結果、アーム軸２ｏは直進及び回転の複合運動
をし、例えば第５図（Ａ）〜（Ｄ）のような工具交換作
動を行なう。
つまり、上述したローラギヤカム１０のリブ９及び平面
溝カム８の溝７の形状が、予めアーム軸２０に対して第
４図に示したようなスイング（回動）及びリフト（直進
）特性を付与するようなものに形成される。
これによって、駆動軸２（ローラギヤカム１０及び平面
溝カム８）が一回転する間に、アーム軸２０が適宜歯車
機Ｎ１５によって増速されつつ、まず第５図（Ａ＞のア
ーム待機位置から時計方向に７２°回転し、アーム２６
のフック部２７が工具２８Ａ、２８Ｂをグリップする（
第５図ＯＢ）の状態）。
この後、アーム軸２０の回転は停止される一方アーム軸
２０は突出方向に所定距離だけストローク（直進）し、
工具２８Ａ及び２８Ｂを図外のスピンドル等から引き抜
く。
このストローク後半からアーム軸２０は再び時計方向に
ｉｓｏ’回転し、工具２８Ａ及び２８Ｂの位置を逆にづ
°ると再び回転は停止される（第５図（Ｃ）の状態）。
そして、上記回転後半からアーム軸２０は今度は上述し
たのとは反対方向に元の位置までストロークし、工具２
８Ａ及び２８Ｂを再びスピンドル等に挿入する。
最優に、アーム軸２０は今度は反時計方向に７２°回転
し、アーム２６が待機位置に戻り、工具２８Ａ及び２８
Ｂの交換が終了Ｊるのである（第５図（Ｄ）の状態）。
このようにして、本実施例では工具２８Ａ及び２８Ｂの
交換にＪ５Ｌノるアーム軸２９の直進及び間欠回転の複
合運動を、ローラギヤカム１０と平面溝カム８との組合
せによるカム機構（カム曲線）で行なうようにしたので
、従来の油圧駆動方式に比べてはるかに円滑な作動（加
速度まで連続的な運動曲線が得られるので）が期待でき
ると共に、作動の高速化がはかれる。
また、カム機構は位置決め精度が良いため、ストッパ等
の２次的な位置決め機構が不要となって位置決め時のシ
ョックが解消されることから、動作不良や寿命の短縮等
の問題は生じない。
更に、油圧配管等がないため構造が簡略化し、装置に対
する信頼性が高まるという利点もある。
（発明の効果） 以上説明しｔｃようにこの発明によれば、カム機構によ
りアーム軸を駆動するようにしたので、円滑でかつ迅速
な交換作動が得られ、信頼性並びに耐久性の高い自動工
具交換装置を提供できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例の断面図、第２図はそのＩ−
Ｉ線断面図、第３図は同じ＜ｎ−ｎ線断面図、第４図は
アーム軸のスイング及びリフト特性を示す説明図、第５
図（Ａ）〜（Ｄ）は工具交換の原理を示す各々の作動状
態図である。 ２６・・・アーム、２８Ａ、２８Ｂ・・・工具、２ｏ・
・・アーム軸、４・・・モータ、２・・・駆動軸、８・
・・平面溝９カム、２３・・・レバー、１ｏ・・・ロー
ラギヤカム、１４・・・ターレット、２１・・・シフト
ローラガイド、１８・・・スプライン、１６・・・中間
軸、１５・・・歯車機構。 特許出願人　大塚カム株式会社 第２図 第３図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. その先端にプロペラ状のアームを介して二つの工具が着
    脱可能なアーム軸を、間欠回転及び摺動等の複合運動を
    させてスピンドル等に対する工具を自動的に交換するよ
    うにした自動工具交１ｇ４装置において、モータ等によ
    り回転する駆動軸を設けると共に、この駆動軸上に、当
    該駆動軸の回転に伴って上記アーム軸を周期的に直進運
    動させる第１のカム機構と、同じく間欠回転等させる第
    ２のカム機構とを配設し、第１のカム機構の従節をアー
    ム軸の開動方向に係合する一方、アーム軸に同軸的にス
    プライン係合する回転軸に第２のカム機構の間欠回転を
    歯車列を介して伝達するようにしたことを特徴とする自
    動工具交換装置。
JP59065477A 1984-04-02 1984-04-02 自動工具交換装置 Granted JPS60213454A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59065477A JPS60213454A (ja) 1984-04-02 1984-04-02 自動工具交換装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59065477A JPS60213454A (ja) 1984-04-02 1984-04-02 自動工具交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60213454A true JPS60213454A (ja) 1985-10-25
JPS6365465B2 JPS6365465B2 (ja) 1988-12-15

Family

ID=13288217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59065477A Granted JPS60213454A (ja) 1984-04-02 1984-04-02 自動工具交換装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60213454A (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61187641U (ja) * 1985-05-14 1986-11-22
JPS61187642U (ja) * 1985-05-14 1986-11-22
JPS62120935A (ja) * 1985-11-20 1987-06-02 Kira Tekkosho:Kk 自動工具交換装置
JPS62282840A (ja) * 1986-05-31 1987-12-08 Nippei Toyama Corp 工作機械における工具交換装置
JPS62195422U (ja) * 1986-05-31 1987-12-12
JPS62195423U (ja) * 1986-05-31 1987-12-12
EP0257643A2 (en) * 1986-08-28 1988-03-02 Kitamura Machinery Co.,Ltd. Automatic tool changer
FR2661855A1 (fr) * 1990-05-09 1991-11-15 Sistemas Paletizacion Sa Dispositif pour le remplacement automatique d'outils dans un magasin d'outils.
US6508314B2 (en) 2000-05-08 2003-01-21 Mori Seiki Co., Ltd. Automatic tool changer
US6615103B2 (en) 2000-06-06 2003-09-02 Moki Seiki Co., Ltd. Machine tool maintenance system
KR101968050B1 (ko) * 2018-10-10 2019-04-11 주식회사 연암에프에이 직선 및 회전 왕복 구동장치
JP2021030306A (ja) * 2019-08-27 2021-03-01 中傳企業股▲ふん▼有限公司 金型製造のディスパッチシステム及びディスパッチ方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS554978A (en) * 1978-06-27 1980-01-14 Shimamura Seisakusho Kk Method of cutting legs of electronic part of printed circuit board
JPS5616013A (en) * 1979-07-19 1981-02-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Liquid fuel combustion device
JPS5652410U (ja) * 1979-09-29 1981-05-09
JPS5662787A (en) * 1979-10-30 1981-05-28 Toyoda Machine Works Ltd Article translator
JPS56116143U (ja) * 1980-02-08 1981-09-05
JPS5845836A (ja) * 1981-08-31 1983-03-17 Tsugami Corp 工作機械の工具交換装置
JPS5950646U (ja) * 1982-09-24 1984-04-03 遠州製作株式会社 工具交換ア−ムの駆動装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS554978A (en) * 1978-06-27 1980-01-14 Shimamura Seisakusho Kk Method of cutting legs of electronic part of printed circuit board
JPS5616013A (en) * 1979-07-19 1981-02-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Liquid fuel combustion device
JPS5652410U (ja) * 1979-09-29 1981-05-09
JPS5662787A (en) * 1979-10-30 1981-05-28 Toyoda Machine Works Ltd Article translator
JPS56116143U (ja) * 1980-02-08 1981-09-05
JPS5845836A (ja) * 1981-08-31 1983-03-17 Tsugami Corp 工作機械の工具交換装置
JPS5950646U (ja) * 1982-09-24 1984-04-03 遠州製作株式会社 工具交換ア−ムの駆動装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61187642U (ja) * 1985-05-14 1986-11-22
JPS61187641U (ja) * 1985-05-14 1986-11-22
JPH0417312Y2 (ja) * 1985-05-14 1992-04-17
JPS62120935A (ja) * 1985-11-20 1987-06-02 Kira Tekkosho:Kk 自動工具交換装置
JPH0513469Y2 (ja) * 1986-05-31 1993-04-09
JPS62282840A (ja) * 1986-05-31 1987-12-08 Nippei Toyama Corp 工作機械における工具交換装置
JPS62195422U (ja) * 1986-05-31 1987-12-12
JPS62195423U (ja) * 1986-05-31 1987-12-12
EP0257643A2 (en) * 1986-08-28 1988-03-02 Kitamura Machinery Co.,Ltd. Automatic tool changer
JPS6357137A (ja) * 1986-08-28 1988-03-11 Kitamura Mach Co Ltd 自動工具交換装置
FR2661855A1 (fr) * 1990-05-09 1991-11-15 Sistemas Paletizacion Sa Dispositif pour le remplacement automatique d'outils dans un magasin d'outils.
US6508314B2 (en) 2000-05-08 2003-01-21 Mori Seiki Co., Ltd. Automatic tool changer
US6615103B2 (en) 2000-06-06 2003-09-02 Moki Seiki Co., Ltd. Machine tool maintenance system
KR101968050B1 (ko) * 2018-10-10 2019-04-11 주식회사 연암에프에이 직선 및 회전 왕복 구동장치
JP2021030306A (ja) * 2019-08-27 2021-03-01 中傳企業股▲ふん▼有限公司 金型製造のディスパッチシステム及びディスパッチ方法
US11872725B2 (en) 2019-08-27 2024-01-16 Zhong Chuan Technology Limited Dispatch system and dispatch method for manufacturing mold

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6365465B2 (ja) 1988-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5499963A (en) Automatic tool changer
JPS60213454A (ja) 自動工具交換装置
GB2198375A (en) Automatic tool changing apparatus
US2633777A (en) Indexing mechanism for station type machines
JP4634575B2 (ja) カム装置
US4634034A (en) Roll feed apparatus
JPS63207535A (ja) 工作機械のパレツト交換装置
US4032056A (en) Roll feeder device for press works
US3974705A (en) Mechanism for moving slides in machine tools
US4475678A (en) Roll feed apparatus
US4377953A (en) Indexing apparatus
JPS624544A (ja) 自動工具交換装置
JPH09285931A (ja) 工具搬送装置
US4638990A (en) Roll feed apparatus with adjustable nip
US3583258A (en) Geneva motion indexer with hemispherical head
US4601420A (en) Roll feed apparatus
KR970003146B1 (ko) 자동공구교환장치
CN219402878U (zh) 一种异型管伺服高速随动机构及激光切管机
JPH0569652B2 (ja)
CN214264703U (zh) 一种自动单向夹紧装置及生产线
CN221289959U (en) Marking tool for cylindrical workpiece
US4378707A (en) Indexing apparatus
JP3313759B2 (ja) 工具交換アームの駆動装置
JP3027483U (ja) カム式自動工具交換装置
SU1288017A1 (ru) Устройство дл автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees