JPS61187642U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS61187642U
JPS61187642U JP7082485U JP7082485U JPS61187642U JP S61187642 U JPS61187642 U JP S61187642U JP 7082485 U JP7082485 U JP 7082485U JP 7082485 U JP7082485 U JP 7082485U JP S61187642 U JPS61187642 U JP S61187642U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
axis
rotary
rotary cutting
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7082485U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP7082485U priority Critical patent/JPS61187642U/ja
Publication of JPS61187642U publication Critical patent/JPS61187642U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例であるカム式自動工
具交換装置の要部を示す平面断面図であり、第２
図は同装置の正面断面図である。第３図は同装置
によつて工具の交換が行われる主軸および工具中
継装置にそれぞれ取り付けられた回転切削工具と
待機位置にある工具保持アームとの関係を示す略
図である。第４図および第５図は第３図に示した
工具保持アームを示す平面図および正面図（一部
断面）である。第６図は同装置におけるカムの展
開図である。第７図は同装置におけるウオームホ
イールおよびそれに形成されたカム溝の正面図で
ある。第８図は上記カムおよびカム溝により回転
軸に与えられる運動を示すタイムチヤートである
。 １２：回転軸、１４，１６：回転切削工具、３
２：ボールスプライン、３６：工具保持アーム、
５０：ローラ、５１：ローラギヤ、５２：カム、
５８：環状溝、６０：レバー、６２：ローラ（第
一係合突部）、６６：ローラ（第二係合突部）、
６８：ウオームホイール、７０：カム溝、７４：
ウオーム、７６：電動モータ（回転駆動装置）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 工作機械の主軸の軸心と工具保持装置により前
    記主軸と平行な姿勢で保持された回転切削工具の
    軸心とを結ぶ線分の中点を通り、前記主軸軸心と
    平行な軸心のまわりに回転可能な回転軸と、その
    回転軸からその回転軸の半径方向に互に逆向きに
    延び出す一対のアームであつて、前記主軸に取り
    付けられた回転切削工具と前記工具保持装置に保
    持された回転切削工具とにそれらの軸心にほぼ直
    角な方向から係合してそれら回転切削工具を保持
    する工具保持アームとを備え、それら一対の工具
    保持アームの回転軸軸心方向における正逆両方向
    の移動と回転軸軸心まわりの正逆両方向の回動と
    の組合わせにより前記主軸から回転切削工具を取
    り外して前記工具保持装置に戻すのと同時に工具
    保持装置から別の回転切削工具を取り出して前記
    主軸に取り付ける自動工具交換装置において、 前記回転軸に円周方向の環状溝を設けるととも
    に、その環状溝にその回転軸の軸心と直角な方向
    に延びる軸心のまわりに回動可能なレバーの第一
    係合突部を嵌入させる一方、そのレバーの第二係
    合突部をウオームホイールの端面に形成したカム
    溝に嵌入させ、そのウオームホイールと噛み合う
    ウオームを回転駆動装置により回転させ、かつ、
    前記カム溝の形状を前記ウオームホイールの回転
    に伴つて前記レバーを一定角度揺動させて、それ
    により前記回転軸に前記回転切削工具を主軸およ
    び工具保持装置から抜き出し、また、それらに挿
    入するに必要な軸方向の往復運動を与える形状と
    したことを特徴とするカム式自動工具交換装置。
JP7082485U 1985-05-14 1985-05-14 Pending JPS61187642U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7082485U JPS61187642U (ja) 1985-05-14 1985-05-14

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7082485U JPS61187642U (ja) 1985-05-14 1985-05-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61187642U true JPS61187642U (ja) 1986-11-22

Family

ID=30607761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7082485U Pending JPS61187642U (ja) 1985-05-14 1985-05-14

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61187642U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100436468B1 (ko) * 2001-10-10 2004-06-22 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼 하우징 요동식 캠장치 및 이것을 이용한 워크 시프터
KR101431837B1 (ko) * 2008-06-16 2014-08-27 두산인프라코어 주식회사 자동 공구교환장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60213454A (ja) * 1984-04-02 1985-10-25 Otsuka Kamu Kk 自動工具交換装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60213454A (ja) * 1984-04-02 1985-10-25 Otsuka Kamu Kk 自動工具交換装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100436468B1 (ko) * 2001-10-10 2004-06-22 가부시끼가이샤 산쿄 세이사쿠쇼 하우징 요동식 캠장치 및 이것을 이용한 워크 시프터
KR101431837B1 (ko) * 2008-06-16 2014-08-27 두산인프라코어 주식회사 자동 공구교환장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61187642U (ja)
JPS61187641U (ja)
JP3874504B2 (ja) 工具交換装置
JPS6452604U (ja)
JP3090529B2 (ja) 回転工具ホルダ
JPS6175943U (ja)
JPH0112889Y2 (ja)
JPS64267Y2 (ja)
JPS6367005U (ja)
JPH0428931U (ja)
JPH042365B2 (ja)
JPS5889244U (ja) 工作機械
JPS6116051Y2 (ja)
JPS6430137U (ja)
JP2652541B2 (ja) 工具ヘッドの位置決め連結装置
JPH0518003Y2 (ja)
JPH0333035U (ja)
JPH0111392Y2 (ja)
JPH0621632Y2 (ja) 自動工具交換装置
JPH058001Y2 (ja)
JP2517787Y2 (ja) 工具交換装置
JPH0631571A (ja) 工具交換機構
JPS61120442U (ja)
JPS6367039U (ja)
JPH0366504A (ja) ツールタレットユニット