JPH058001Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、多軸自動盤の割出し位置決め装置に
関する。

＜従来の技術＞ 単一のワークを種類の異なる複数本のバイトを
用いて連続的に施削加工する場合、三本〜八本の
ワーク用主軸を同心円状に一定間隔で配したスピ
ンドルキヤリヤを割出し回転し、各主軸の位置を
公転変更して複数本の刃具等からなる加工手段に
よつて順次加工を進めて行く多軸自動盤が用いら
れる。

ところで、この多軸自動盤において、スピンド
ルキヤリヤの位置決めは、第３図に示すように、
スピンドルキヤリヤ１の外周に二本のノツチ２を
スプリング３の力により打ち込むことによつて行
つていた。そして、スピンドルキヤリヤ１を割出
し回転させるときは、カム４によりレバー５を作
動させてノツチ２のスピンドルキヤリヤ１への食
込みを外すことで行つていた。また、ツースカツ
プリングで位置決めを行い、割出し回転の際は、
位置決めする側のカツプリングをツースカツプリ
ングの中心線方向へ平行移動させるものもあつ
た。

＜考案が解決しようとする課題＞ ところが、上述したノツチ２により位置決めす
るものは、ノツチ２の嵌合がすきまばめで管理さ
れているため、温度変化によりすきま量が変化し
てすきまが小さければ動作不良が生じ、またすき
まが大きければノツチ２がふらついてスピンドル
キヤリヤ１の位置決め精度が悪くなるという問題
点があつた。また、ツースカツプリングで位置決
めするものは、大径薄肉の円筒形状からなる位置
決め側のカツプリングをこじれを生じさせないで
平行移動させるのは難しく、かつ動作時間も長く
かかるという問題点があつた。

そこで本考案は、ツースカツプリングを用いる
にも拘らず迅速かつ確実に位置決めできる多軸自
動盤の割出し位置決め装置を提供することを目的
とする。

＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成するために、本考案による多軸
自動盤の割出し位置決め装置は、機体へ回転自在
に支持されるとともに前部外周に第１歯部を前向
きに刻設した回転体と、該回転体の前方下半部を
覆合して左右両端部を上記機体に枢着させかつ後
端面に上記第１歯部と噛み合う扇形の第２歯部を
刻設したヨークと、上記回転体の軸線と平行でか
つ前後動自在に機体内を貫通して前端が上記ヨー
クの下端部にピン結合したコネクテイングロツド
と、該コネクテイングロツドを常時後方へ付勢す
るスプリングと、上記コネクテイングロツドの後
端に係合して該コネクテイングロツドを前後動さ
せるカム機構とを有することを特徴とする。

＜作用＞ 前記構成によれば、カム機構によりコネクテイ
ングロツドを前方へ移動させると、ヨークが枢着
点を中心に前方へ揺動する。これにより、第１歯
部と第２歯部との噛み合いが外れて回転体の割出
し回転が可能となる。

逆に位置決めする時は、コネクテイングロツド
にカム機構のカム面を作用させずにスプリング力
によりコネクテイングロツドを後方へ移動させ
る。これにより、ヨークが枢着点を中心に後方へ
揺動して第１歯部と第２歯部とが噛み合い、この
結果上記回転体が所定の割出し位置で位置決めさ
れる。この際、回転体の割出し位置が若干ずれた
としても、上記両歯部の噛み合いにより自動的に
修正される。

＜実施例＞ 以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図に示すように、多軸自動盤１０の機体１
１前部にヘツドストツク１２が固定され、これ等
両部材に跨つてスピンドルキヤリヤ１３がベアリ
ング１４ａ，１４ｂを介して割出し回転が自在に
保持されている。

このスピンドルキヤリヤ１３の回転中心と同心
位置に、図示しないモータの出力軸にカツプリン
グ１５を介して連結される駆動主軸１６の前端部
がベアリング１７を介して支承されている。

この駆動主軸１６と平行であるとともにこの駆
動主軸１６を囲むような一定間隔で且つ環状に配
設される複数のワーク用主軸１８が、上記スピン
ドルキヤリヤ１３に貫通状態で且つ複数のベアリ
ング１９を介して各々回転自在に支承されてい
る。

これ等ワーク用主軸１８の前端部には、施削加
工される図示しないワークを掴持するコレツト２
０が設けられている。一方、各ワーク用主軸１８
の中間部には従動歯車２１が設けられ、これ等従
動歯車２１に噛み合う駆動歯車２２が上記駆動主
軸１６の前端に設けられている。

また、スピンドルキヤリヤ１３の後端外周に
は、ワーク用主軸１８に掴持されたワークを割出
しするための割出歯車２３が固着され、この割出
歯車２３が図示しない割出装置の駆動歯車と噛み
合つている。

そして、上記機体１１及びヘツドストツク１２
とスピンドルキヤリヤ１３との相対回転はツース
カツプリング式の割出し位置決め装置２４により
拘束される。

上記割出し位置決め装置２４は、第２図にも示
すように、スピンドルキヤリヤ１３の前部外周に
嵌着させた第１リング２５と、この第１リング２
５を取り囲んでヘツドストツク１２の内周に嵌着
された第２リング２６と、上記第１リング２５の
前方のスピンドルキヤリヤ１３下半部を覆合して
左右両端部をヘツドストツク１２にピン２７結合
させたＹ形状のヨーク２８と、上記スピンドルキ
ヤリヤ１３の軸線と平行でかつ前後動自在に機体
１１及びヘツドストツク１２内を貫通して前端が
上記ヨーク２８の下端部にピン２９により結合し
たコネクテイングロツド３０と、該コネクテイン
グロツド３０を常時後方へ付勢するスプリング３
１と、上記コネクテイングロツド３０の後端に係
合して該コネクテイングロツド３０を前後動させ
るカム機構３２とを有する。

上記第１リング２５は、その前端面の全周に第
１歯車部３３が刻設される。この第１歯車部３３
はスピンドルキヤリヤ１３に直接刻設しても良
い。

一方、ヨーク２８の後端面には上記第１歯車部
３３と噛み合う第２歯車部３４が刻設される。図
示例では、この第２歯車部３４が、第２リング２
６の前端部に刻設された、上記第１歯車部３３と
同歯数の第３歯車部３５にも跨つて噛み合うよう
になつている。なお、第３歯車部３５はヘツドス
トツク１２に直接刻設しても良い。

カム機構３２は、図示しないモータ等の駆動手
段により駆動されるカム軸３６の前端が機体１１
の後面にベアリング３７を介して回転自在に支承
されるとともに、このカム軸３６に嵌着された円
筒カム３８にコネクテイングロツド３０の後端に
固着した係合子３９が係合してなる。

次に、このように構成された多軸自動盤１０の
作用について説明する。

先ず、各ワーク用主軸１８に図示しないワーク
を貫通させてコレツト２０で掴持した後、図示し
ない割出装置によつて割出歯車２３を回転させて
各ワーク用主軸１８を割出し回転させ、各ワーク
と各バイトとの配置関係を適合させる。

この際、前もつてカム機構３２によりコネクテ
イングロツド３０を介してヨーク２８を前方へ揺
動させ、これにより第１歯車部３３及び第３歯車
部３５と第２歯車部３４との噛み合いを外してス
ピンドルキヤリヤ１３を回転可能な状態にするこ
とは言う迄もない。

上記割出し後は反対に、カム機構３２とスプリ
ング３１とでヨーク２８を後方へ揺動させ、これ
により第１歯車部３３及び第３歯車部３５と第２
歯車部３４とを噛み合せてスピンドルキヤリヤ１
３を位置決めした後図示しないモータに通電して
駆動主軸１６を回転させる。これにより、歯車２
１，２２を介して各ワーク用主軸１８、即ち各ワ
ークが回転駆動され、この回転する各ワークに対
して図示しない刃物台の各バイトにより加工を行
うことができる。各ワークにそれぞれ異つた加工
を行つた後モータは停止する。これで一回の加工
が終了となる。

そして、再び割出装置によりスピンドルキヤリ
ヤ１３を所定角度割出し回転させた後、再びモー
タにより各ワーク用主軸１８を回転させて加工を
行い、順次これを繰返して各割出し回転位置でワ
ークに加工を施す。ワークは所定の数種類の加工
が加えられることにより完成品となり加工完了と
なる。

＜考案の効果＞ 以上説明したように本考案によれば、ツースカ
ツプリングを採用したので、位置決め精度を
0°0′10″を目標とすることができ、従来の0°0′30″
か
ら飛躍的に向上できる。また、第２歯車部を揺動
させるだけで所期の機能が達成され、依つてその
断続動作も迅速かつ確実となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す断面図、第２
図はそのツースカツプリング部の分解斜視図、第
３図は従来の位置決め機構を示す断面図である。 また図面中、符号１１は機体、１３はスピンド
ルキヤリヤ、２４は割出し位置決め装置、２８は
ヨーク、３０はコネクテイングロツド、３１はス
プリング、３２はカム機構、３３は第１歯車部、
３４は第２歯車部、３５は第３歯車部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体へ回転自在に支持されるとともに前部外周
   に第１歯部を前向きに刻設した回転体と、該回転
   体の前方下半部を覆合して左右両端部を上記機体
   に枢着させかつ後端面に上記第１歯部と噛み合う
   扇形の第２歯部を刻設したヨークと、上記回転体
   の軸線と平行でかつ前後動自在に機体内を貫通し
   て前端が上記ヨークの下端部にピン結合したコネ
   クテイングロツドと、該コネクテイングロツドを
   常時後方へ付勢するスプリングと、上記コネクテ
   イングロツドの後端に係合して該コネクテイング
   ロツドを前後動させるカム機構とを有する多軸自
   動盤の割出し位置決め装置。