JPH0253162B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 産業上の利用分野 本発明は、相対向する２個の主軸台を有する工
作機械における加工制御方法に関する。

(b) 従来の技術 通常、対向する２個の主軸台を有する旋盤を用
いて、ワークを加工するには、ワークを、一方の
スピンドルのチヤツクによつて保持し、その状態
で該ワークに対して第１工程を行なう。第１工程
が終了したところで、ワークを、他の未加工部分
から切り離し、更に該切り離された部分を、作業
者によつて他方の主軸台のチヤツクに付け替え、
その状態で該ワークに対して第２工程の加工を行
なつて、所定形状のパーツを多数製造している。

(c) 発明が解決しようとする問題点 しかし、これでは、第１工程が完了したワーク
の第１工程済み部分を、作業者によつて他方の主
軸台のチヤツクに付け替えなければ、第２工程を
行なうことが出来ず、ワークを、人手を介するこ
となく加工することが出来ない欠点を有する。

また、こうした加工に際して、対向する主軸台
を有する工作機械を用いると、各主軸台に対応し
て設けられた刃物台がワーク段取り等の段取り作
業の障害となり、作業効率が悪化する不都合があ
るばかりか、一方の主軸台についての段取り時
に、他方の主軸台側の運転を停止せざるを得ず、
機動的運転が出来ない欠点があつた。更に、各刃
物台の主軸台に対する主軸軸心方向の相対的移動
範囲を確保しようとすると、機械全体の主軸軸心
方向の大きさが大きくなる不都合がある。

上記事情に鑑み、本発明は、ワークに対して、
人手を介することなく第１工程及び第２工程を行
なつて、所定形状のパーツを連続的に製造するこ
とが出来る、工作機械における加工制御方法を提
供することを第１の目的とする。

また、本発明は、ワーク段取り時等の主軸台へ
の接近性が良好で、一方の主軸台についての段取
り時等に、他方の主軸台側の運転を停止する必要
がなく、しかも主軸軸心方向の寸法を小型化し得
る工作機械における加工制御方法を提供すること
を第２の目的とする。

(d) 問題点を解決するための手段 即ち、本発明の内、第１の方法の発明は、互い
に対向する形で、主軸軸心方向に相対的に移動駆
動自在に設けられた第１の主軸台及び第２の主軸
台を有し、該第１の主軸台にワークを保持して第
１工程の加工を行ない、第１工程完了後、第１工
程済み部分を含むパーツを、ワークから突つ切
り、更に、突つ切つたパーツを、前記第２の主軸
台に移し変えて、該パーツに対して第２工程の加
工を行なうことが出来る工作機械において、前記
第１の主軸台に対応して第１の刃物台を少なくと
も前記主軸軸心と直交する方向に相対的に移動駆
動自在に設けておき、前記第２の主軸台に対応し
て第２の刃物台を少なくとも前記主軸軸心と直交
する方向に相対的に移動駆動自在に設けておき、
前記第１及び第２の刃物台を前記第１及び第２の
主軸台を結ぶ軸に対して同一側に配置しておき、
それ等第１及び第２の刃物台に工具保持手段１３
ａ，１５ａを前記主軸軸心と平行な軸を中心に割
り出し回転駆動自在に、かつ互いに背面的に配置
した形でそれぞれ設けておき、前記第１及び第２
の刃物台の工具保持手段に工具１６をそれぞれの
主軸台に対応した形で、かつそれぞれの主軸台側
に対向し得る形で設けておき、 前記ワークを突つ切る前に、第１及び／又は第
２の主軸台を前記主軸心方向に所定距離だけ移動
させて、該ワーク２０を、前記第１及び第２の主
軸台により保持する動作、この状態で、該第１及
び第２の主軸台を同期的に回転させることによ
り、ワークを突つ切つて、パーツ２０ａを、第１
の主軸台から第２の主軸台に保持させる動作、第
１及び／又は第２の主軸台を前記主軸軸心方向に
移動させて、第２の主軸台をパーツと共に第１の
主軸台より所定距離だけ離れた位置に移動させる
動作、この状態で、第１の主軸台に保持されたワ
ークに対して、第１工程の加工を行なうと共に、
第２の主軸台に保持されたパーツに対して、第２
工程の加工を行なう動作、前記ワークが第１の主
軸台にのみ保持された状態で前記ワークを、第１
の主軸台から所定長さだけ送り出す動作からなる
加工を行なうようにして構成される。

また、本発明の内、第２の方法の発明は、互い
に対向する形で、主軸軸心方向に相対的に移動駆
動自在に設けられた第１の主軸台及び第２の主軸
台を有し、該第１の主軸台に、ワークを保持して
第１工程の加工を行ない、第１工程完了後、第１
工程済み部分を含むパーツを、ワークから突つ切
り、更に、突つ切つたパーツを、前記第２の主軸
台に移し変えて、該パーツに対して第２工程の加
工を行なうことが出来る工作機械において、前記
第１の主軸台に対応して第１の刃物台を少なくと
も前記主軸軸心と直交する方向に相対的に移動駆
動自在に設けておき、前記第２の主軸台に対応し
て第２の刃物台を少なくとも前記主軸軸心と直交
する方向に相対的に移動駆動自在に設けておき前
記第１及び第２の刃物台を前記第１及び第２の主
軸台を結ぶ軸に対して同一側に配置しておき、そ
れ等第１及び第２の刃物台に工具保持手段を前記
主軸軸心と平行な軸を中心に割り出し回転駆動自
在に、かつ互いに背面的に配置した形でそれぞれ
設けておき、前記第１及び第２の刃物台の工具保
持手段に工具をそれぞれの主軸台に対応した形
で、かつそれぞれの主軸台側に対向し得る形で設
けておき、 前記ワーク２０を突つ切る前に、前記第１及
び／又は第２の主軸台を前記主軸心方向に所定距
離だけ移動させて、該ワークを、前記第１及び第
２の主軸台により保持する動作、この状態で、前
記第１の主軸台とワークの保持関係を解除する動
作、この状態で前記第１及び／又は第２の主軸台
を、前記主軸軸心方向に所定距離だけ移動させ
て、前記ワークを、第１の主軸台から所定長さだ
け引き出し、その状態で前記第１及び第２の主軸
台によつて、該ワークを保持する動作、第１及び
第２の主軸台を、同期的に回転させることによ
り、ワークを突つ切つてパーツ２０ａを第１の主
軸台から第２の主軸台に保持する動作、前記第１
及び／又は第２の主軸台を前記主軸軸心方向に移
動させて、第２の主軸台をパーツと共に第１の主
軸台より所定距離だけ離れた位置まで移動させる
動作、第１の主軸台に保持されたワークに対し
て、第１工程の加工を行なうと共に、第２の主軸
台に保持されたパーツに対して、第２工程の加工
を行なう動作からなる加工を行なうようにして構
成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応す
る要素を示す、便宜的なものであり、従つて、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではな
い。以下の「(e)．作用」の欄についても同様であ
る。

(e) 作用 本発明の内、第１の方法の発明は、第１工程完
了後、ワーク２０を、第１及び第２の主軸台３，
５によつて保持し、その状態で第１及び第２の主
軸台３，５を同期的に回転して、ワーク２０を突
つ切り、第１工程済み部分を含むパーツ２０ａを
切り離して、該パーツ２０ａを第２の主軸台５に
よつて保持する。

また、本発明の内、第２の方法の発明は、第１
工程完了後、第２の主軸台５によつて、ワーク２
０を、第１の主軸台３から所定長さだけ引き出
し、その状態でワーク２０を、第１及び第２の主
軸台３，５によつて保持し、更に該第１及び第２
の主軸台３，５を同期的に回転して、ワーク２０
を突つ切つてパーツ２０ａを切り離して、該パー
ツ２０ａを第２の主軸台５によつて保持するよう
に作用する。

(f) 実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図は本発明による工作機械における加工制
御方法の一実施例が適用される工作機械の要部を
示す図、 第２図は本発明の一実施例が適用される工作機
械の平面図、 第３図は本発明の一実施例が適用される別の工
作機械の要部を示す図、 第４図乃至第１１図は、本発明による工作機械
における加工制御方法を用いてバーワーク加工す
る様子を示す図、 第１２図乃至第１８図は、第１図に示す工作機
械を用いて細長いシヤフトワークを加工する様子
を示す図、 第１９図及び第２０図は、第１図に示す工作機
械を用いたバーフイーダ加工の様子を示す図であ
る。

工作機械１は、第１図に示すように、上部に案
内面２ａが設けられた機体２を有しており、案内
面２ａ上には２個の主軸台３，５が相対向し、か
つ該主軸台３，５の各主軸（図示せず）の軸心方
向である矢印Ａ，Ｂ方向（即ち、Ｚ軸方向）に独
立して移動自在な形で設けられている。主軸台
３，５には、それぞれ図示しない主軸に装着され
たチヤツク３ｂ，５ｂが、矢印Ｃ，Ｄ方向に回転
自在に設けられており、チヤツク３ｂ，５ｂ間に
は、長尺のワーク１７が、その図中左右両端部を
チヤツク３ｂ，５ｂによつて保持される形で矢印
Ｃ，Ｄ方向に回転自在に装着されている。更に、
主軸台３，５の第１図下端部には、それぞれナツ
ト３ｃ，５ｃが、案内面２ａを介して機体２内に
突出し、かつ機体２内を主軸台３，５と共に矢印
Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動自在な形で設けら
れており、ナツト３ｃ，５ｃには、それぞれ図示
しない雌ネジがＺ軸方向に貫通する形で螺設され
ている。

また、機体２には、第１図に示すように、主軸
台駆動装置６が設けられており、主軸台駆動装置
６は、駆動モータ７，９、駆動ネジ１０，１１及
びクラツチ１２等から構成されている。即ち、駆
動モータ７，９は、機体２の第１図左右両端部に
設けられており、駆動モータ７，９には、それぞ
れピツチが同一な駆動ネジ１０，１１が、矢印
Ｅ，Ｆ方向に回転自在に接続されている。駆動ネ
ジ１０，１１には、それぞれ前述したナツト３
ｃ，５ｃが螺合しており、駆動モータ７，９を駆
動して、駆動ネジ１０，１１を矢印Ｅ又はＦ方向
に回転することにより、主軸台３，５は、それぞ
れナツト３ｃ，５ｃを介して、矢印Ａ又はＢ方向
（Ｚ軸方向）に移動駆動される。

また、駆動ネジ１０，１１の先端部には、第１
図に示すように、それぞれギア１０ａ，１１ａが
固着されており、更に駆動ネジ１０，１１間に
は、クラツチ１２が、これ等駆動ネジ１０，１１
と接続し得る形で設けられている。クラツチ１２
は、矢印Ｅ，Ｆ方向に回転自在、かつ矢印Ａ，Ｂ
方向（Ｚ軸方向）に移動自在な形で設けられたシ
ヤフト１２ａを有しており、シヤフト１２ａの第
１図左右両端部には、それぞれギア１２ｂ，１２
ｃが固着されている。

また、機体２の主軸台３，５の軸心を結ぶ線分
の、第２図上方には、２個のタレツト型の刃物台
１３，１５が、Ｚ軸方向である矢印Ａ，Ｂ方向と
は直角な矢印Ｇ，Ｈ方向（即ち、Ｘ軸方向）に、
それぞれ移動駆動自在に、かつ各主軸台３，５に
対応した形で設けられており、刃物台１３，１５
には、それぞれタレツトヘツド１３ａ，１５ａ
が、Ｚ軸と平行な旋回中心軸を中心にして矢印
Ｉ，Ｊ方向に旋回駆動自在に支持されている。タ
レツトヘツド１３ａ，１５ａは、全体が多角形の
筒状に形成されており、その側面にはバイト等の
旋削工具及びドリル、フライスカツタ等の回転工
具等からなる複数の工具１６が各主軸台３，５に
対応した形で設けられている。なお、各工具は、
対応する主軸台側に対応し得る形で設けられてお
り、従つて、各タレツトヘツド１３ａ，１５ａに
装着された工具同士がタレツトヘツド１３ａ，１
５ａの旋回動作により干渉するようなことは無
い。また、各タレツトヘツド１３ａ，１５ａはそ
の側面が互いに向き合つており、従つて各タレツ
トヘツド１３ａ，１５ａは刃物台１３，１５に対
して背面的に配置されている。

工作機械１は、以上のような構成を有するの
で、第１図に示すように、長尺のワーク１７を加
工するには、該ワーク１７の図中左右両端部を、
それぞれチヤツク３ｂ，５ｂによつて保持する。
この際、刃物台１３，１５は主軸台３，５の第２
図上方側、即ち機体２の後方側に共に配置されて
いるので、ワーク１７のチヤツク３ｂ，５ｂへの
装着作業が刃物台１３，１５に対する工具１６の
段取り作業は、図中下方の刃物台が配置されてい
ない側から刃物台１３，１５に邪魔されることな
く円滑に行なうことが出来、チヤツク３ｂに対す
る接近性が良好である。こうして、ワーク１７
が、チヤツク３ｂ，５ｂ間に支持されたところ
で、第２図に示す刃物台１３，１５のタレツトヘ
ツド１３ａ，１５ａを、矢印Ｉ又はＪ方向に適宜
回転させて、加工に使用すべき工具１６をワーク
１７と対向する位置に割り出し位置決めする。次
に、その状態でチヤツク３ｂ，５ｂを、ワーク１
７と共に同期的に矢印Ｃ又はＤ方向に回転駆動
し、更に第１図に示すクラツチ１２を、図中実線
で示す位置から、図中左方に所定距離だけ移動さ
せる。すると、クラツチ１２を構成するギア１２
ｂ，１２ｃが、それぞれ駆動ネジ１０，１１の各
先端部に固着されたギア１０ａ，１１ａと噛合し
て、駆動ネジ１０，１１は、ギア１０ａ，１１ａ
及びクラツチ１２を介して接続される。

次に、その状態で、第１図に示す駆動モータ
７，９の内、いずれか一方の駆動モータ、例え
ば、駆動モータ９を停止した状態で、もう一方の
駆動モータ７を駆動する。すると、駆動ネジ１０
は、駆動モータ７によつて、ギア１０ａと共に矢
印Ｅ又はＦ方向に回転する。ギア１０ａが、矢印
Ｅ又はＦ方向に回転すると、クラツチ１２は、ギ
ア１0aと噛合したギア１２ｂを介して矢印Ｆ又
はＥ方向に回転する。すると、駆動ネジ１１は、
クラツチ１２のギア１２ｃと噛合したギア１１ａ
を介して第１図矢印Ｅ又はＦ方向に回転する。な
お、この際ギア１０ａとギア１１ａの歯数及びギ
ア１２ｂとギア１２ｃの歯数とは、それぞれ同一
であるので、駆動ネジ１０，１１は、回転方向及
び回転角速度が同一となる形で回転する。このた
め、主軸台３，５は、それぞれ駆動ネジ１０，１
１と螺合するナツト３ｃ，５ｃを介して、同期的
に矢印Ａ又はＢ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動する
ことになる。

こうして、第１図に示す主軸台３，５を、同期
的に矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させると
共に、第２図に示す刃物台１３，１５を、工具１
６と共に矢印Ｇ，Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動
駆動させることにより、ワーク１７に対して所定
の加工を行なう。

なお、上述した実施例においては、相対向する
２台の主軸台３，５を、第１図に示す主軸台駆動
装置６を用いて、同期的に矢印Ａ，Ｂ方向（即
ち、Ｚ軸方向）に移動させた場合について述べた
が、主軸台駆動装置６は、これに限らず、主軸台
３，５を同期的にＺ軸方向に移動させることが出
来れば、どのように構成してもよい。以下、第３
図に示す主軸台駆動装置６を用いて、主軸台３，
５を同期的にＺ軸方向に移動駆動する場合につい
て述べる。なお、第１図乃至第２図において説明
した部分と同一の部分は、同一の符号を付して、
その部分の説明を省略する。

即ち、第３図に示す工作機械１の主軸台駆動装
置６を構成する駆動ネジ１０，１１の各先端部に
は、ロータリエンコーダ２１，２５が装着されて
おり、ロータリエンコーダ２１，２５は、それぞ
れ図示しない磁気的、光学的なマークが多数設け
られた円板２１ａ，２５ａを有している。円板２
１ａ，２５ａの第３図下方には、それぞれマーク
を読み取るためのセンサ２１ｂ，２５ｂが設けら
れており、ロータリエンコーダ２１には、回転角
速度量検出部２２が接続している。回転角速度量
検出部２２には、駆動モータ制御部２３が接続さ
れており、駆動モータ制御部２３は、駆動モータ
９に接続している。また、駆動ネジ１１の先端部
に装着されたロータリエンコーダ２５には、回転
角速度量検出部２６が接続しており、回転角速度
量検出部２６は、駆動モータ制御部２３に接続し
ている。

第３図に示す工作機械１を用いて、長尺のワー
ク１７を加工するには、該ワーク１７の図中左右
両端部を、それぞれ主軸台３，５に装着されたチ
ヤツク３ｂ，５ｂによつて保持すると共に、第２
図に示す刃物台１３，１５のタレツトヘツド１３
ａ，１５ａを、矢印Ｉ又はＪ方向に適宜回転させ
て、加工に使用する工具１６，１６をワーク１７
と対向する位置に割り出し位置決めする。その状
態で、チヤツク３ｂ，５ｂを、ワーク１７と共に
同期的に矢印Ｃ又はＤ方向に回転させ、更に第３
図に示す駆動モータ７を駆動して、駆動ネジ１０
を、矢印Ｅ又はＦ方向に適宜回転させる。する
と、主軸台３は、チヤツク３ｂと共に、ナツト３
ｃを介して矢印Ａ又はＢ方向（即ち、Ｚ軸方向）
に移動すると共に、ロータリエンコーダ２１を構
成する円板２１ａも、駆動ネジ１０と共に矢印Ｅ
又はＦ方向に回転する。すると、該円板２１ａ上
のマークをセンサ２１ｂが読み取り、これを回転
角速度量検出部２２に送る。

回転角速度量検出部２２は、これを受けて駆動
ネジ１０の第３図矢印Ｅ又はＦ方向の回転角速度
量を検出し、該回転角速度量に対応した制御信号
を、駆動モータ制御部２３に向けて出力する。す
ると、駆動モータ制御部２３は、これを受けて駆
動モータ９を駆動して、駆動ネジ１１を、駆動ネ
ジ１０と同一方向に、かつ回転角速度量を同一と
する形で、矢印Ｅ又はＦ方向に回転させる。この
ため主軸台５は、チヤツク５ｂと共に、ナツト５
ｃを介して、主軸台３と同期的に矢印Ａ又はＢ方
向（Ｚ軸方向）に移動する。

なお、この際、第３図に示すロータリエンコー
ダ２５の円板２５ａも、駆動ネジ１１と共に矢印
Ｅ又はＦ方向に回転する。すると、該円板２５ａ
上のマークをセンサ２５ｂが読み取り、これを回
転角速度量検出部２６に送る。回転角速度量検出
部２６は、これを受けて駆動ネジ１１の矢印Ｅ，
Ｆ方向の回転角速度量を検出し、該回転角速度量
を駆動モータ制御部２３に向けて出力する。する
と、駆動モータ制御部２３は、該回転角速度量と
回転角速度量検出部２２から出力された駆動モー
タ７の回転角速度量とを比較し、その偏差が零と
なるように修正した駆動信号を駆動モータ９に出
力する。駆動モータ９は、これを受けて、駆動ネ
ジ１１を矢印Ｅ又はＦ方向に回転させる。このた
め、駆動ネジ１０，１１の回転角速度量は、同一
に保たれ、チヤツク３ｂ，５ｂ間にワーク１７を
支持した状態での、主軸台３，５の矢印Ａ，Ｂ方
向（Ｚ軸方向）の同期的移動は円滑に行なわれ
る。

こうして、第３図に示す主軸台３，５を、ワー
ク１７と共に、矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に同
期的に移動させ、更に刃物台１３，１５を工具１
６，１６と共に、矢印Ｇ，Ｈ方向（Ｘ軸方向）に
適宜移動させることにより、各工具１６によつて
ワーク１７を所定形状に加工する。

次に、本発明による工作機械における加工制御
方法を用いて、バーワーク加工する場合について
述べる。即ち、第４図に示すバーワーク２０を加
工するには、該バーワーク２０を、図示しないバ
ーフイーダ装置によつて、主軸台３に装着された
チヤツク３ｂを介して矢印Ｂ方向に押し出し、第
１工程の加工すべきバーワーク２０の図中先端部
分が、チヤツク３ｂから矢印Ｂ方向に突出した状
態で該チヤツク３ｂを締めて主軸台３に保持す
る。次に、刃物台１３のタレツトヘツド１３ａ
を、第４図矢印Ｉ又はＪ方向に適宜回転させて、
外径旋削用の工具１６をバーワーク２０と対向す
る位置に位置決めする。次に、その状態でチヤツ
ク３ｂを、バーワーク２０と共に矢印Ｃ方向に回
転させる。バーワーク２０が、矢印Ｃ方向に回転
したところで、第１図に示す駆動モータ７を駆動
して、駆動ネジ１０を矢印Ｅ又はＦ方向に適宜回
転し、主軸台３を、ナツト３ｃを介して矢印Ａ又
はＢ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させる。これと
同時に、第４図に示す刃物台１３を、工具１６と
共に矢印Ｇ，Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動
することにより、工具１６によつてバーワーク２
０の外径部を所定形状に旋削加工する。

バーワーク２０の外径部が、第４図に示すよう
に旋削加工されたところで、刃物台１３を、矢印
Ｇ方向に適宜移動してバーワーク２０から退避さ
せ、その状態で、刃物台１３のタレツトヘツド１
３ａを、矢印Ｉ又はＪ方向に適宜回転して、今度
はドリルや中ぐりバイト等の内径旋削用の工具１
６を、バーワーク２０と対向する位置に位置決め
する。次に、その状態で刃物台１３を、工具１６
と共に第５図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込ん
で、バーワーク２０の図中右端面と対向させ、そ
の状態で主軸台３を、チヤツク３ｂにバーワーク
２０を保持した状態で、矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方
向）に適宜移動駆動して、工具１６によつて、バ
ーワーク２０の内径部を加工する。なお、この
際、刃物台１３のタレツトヘツド１３ａは、対応
する主軸台３に対してＺ軸方向に最も離れた位置
関係となるように、刃物台１３の、第２図図中右
側面に装着されているので、第５図に示すよう
な、Ｚ軸方向に突出した内径旋削用の工具１６を
用いても、刃物台１３との間に十分なＺ軸方向の
加工ストロークを確保することが出来、加工は円
滑に行なうことが出来る。

バーワーク２０の内径部が、第５図に示すよう
に加工されたところで、主軸台３を矢印Ａ方向に
適宜移動させて、加工に使用した工具を内径部の
外に出し、その状態で、刃物台１３を矢印Ｇ方向
に移動させてバーワーク２０から退避させる。刃
物台１３が退避したところが、タレツトヘツド１
３ａを矢印Ｉ，Ｊ方向に適宜回転させてエンドミ
ル等の工具１６を、バーワーク２０と対向する位
置に位置決めする。次にチヤツク３ｂの矢印Ｃ方
向の回転を停止すると共に、工具１６を回転駆動
し、その状態で刃物台１３を、第６図矢印Ｈ方向
に所定量だけ送り込むと共に、主軸台３を矢印
Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動して、バ
ーワーク２０に対してミーリング加工を行なう。
なお、主軸台３のチヤツク３ｂを、Ｃ軸制御する
ことにより矢印Ｃ，Ｄ方向に適宜回転させ、その
状態でミーリング加工を行なうことも可能であ
る。なお、ミーリング加工後は、刃物台１３をバ
ーワーク２０から矢印Ｇ方向に退避させ、その状
態で突つ切り用の工具１６をバーワーク２０と対
向する位置に位置決めしておく。

こうして、バーワーク２０の先端部に対して第
１工程の加工が行なわれたところで、第６図に示
すチヤツク３ｂを緩めて、バーワーク２０の保持
を解除し、その状態でバーフイーダ装置（図示せ
ず）を作動させて、バーワーク２０を、チヤツク
３ｂを介して矢印Ｂ方向に所定長さだけ押し出
す。バーワーク２０が、チヤツク３ｂから所定長
さだけ押し出されたところで、チヤツク３ｂを締
めてバーワーク２０を保持する。次に、その状態
で主軸台５のチヤツク５ｂを緩め、更に該刃物台
５を、バーワーク２０に向けて第６図矢印Ａ方向
に移動させて、バーワーク２０の図中先端部を、
該チヤツク５ｂ内に嵌入させる。その状態で、チ
ヤツク５ｂを締めてバーワーク２０を、主軸台
３，５により保持する。

次に、主軸台３，５をバーワーク２０と共に矢
印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させて、該
バーワーク２０の切断すべき部位と刃物台１３に
装着された突つ切り用の工具１６を対向させる。
その状態で、主軸台３，５の各チヤツク３ｂ，５
ｂを、バーワーク２０と共に、同期的に矢印Ｃ方
向に回転させると共に、刃物台１３を矢印Ｈ方向
に所定量だけ送り込んで、突つ切り用の工具１６
によつて、バーワーク２０の第１工程済み部分及
び第２工程が行なわれる予定の未加工部分を含ん
だ部分（以下、パーツ２０ａと称する。）を、バ
ーワーク２０の他の未加工部分より切り離す。

こうして、パーツ２０ａが、第７図に示すよう
に切り離されたところで、刃物台１３をバーワー
ク２０より矢印Ｇ方向に退避させると共に、主軸
台５を、チヤツク５ｂにパーツ２０ａを保持させ
た状態で、矢印Ｂ方向即ち、主軸台３から遠ざか
る方向に所定距離だけ移動させる。次に、チヤツ
ク３ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止し、その状態で
チヤツク３ｂを緩める。次に、バーフイーダ装置
を作動させることにより、バーワーク２０を、チ
ヤツク３ｂから矢印Ｂ方向に押し出し、バーワー
ク２０の未加工部分を、チヤツク３ｂから矢印Ｂ
方向所定長さだけ突出させ、その状態で、チヤツ
ク３ｂを締めてバーワーク２０を保持する。

この際、各刃物台１３，１５のタレツトヘツド
１３ａ，１５ａが、互いに背面的に配置されてお
り、しかもその工具は互いに対応する主軸台３，
５に対向し得る形で配置されているので、刃物台
１３と主軸台３、刃物台１５と主軸台５は互いに
独立した動作が可能となる。これにより、主軸台
５と刃物台１５側がどのような状態であつても、
即ち、先程、チヤツク３ｂ側から受け渡された第
１工程が完了して切断されたパーツ２０ａの加工
を行なつていても、主軸台３側では、チヤツク３
ｂに対するバーワーク２０の送り動作を（もし必
要ならば、刃物台１３のタレツトヘツド１３ａに
対する工具１６の交換作業等の段取り作業まで
も）、主軸台５及び刃物台１５の状態とは何ら無
関係に行なうことが出来、主軸台５側の運転を停
止する必要はない。

次に、この状態でバーワーク２０の未加工部分
に対しては、第１工程の加工を行ない、これと並
行してパーツ２０ａに対しては第２工程の加工を
行なう。即ち、第８図に示すチヤツク３ｂを、バ
ーワーク２０と共に矢印Ｃ方向に回転すると共
に、刃物台１３に装着した外径旋削用の工具１６
を、バーワーク２０と対向する位置に位置決めす
る。その状態で、刃物台１３を外径旋削用の工具
１６と共に矢印Ｇ，Ｈ方向（Ｘ軸方向）に適宜移
動させると共に、主軸台３を、矢印Ａ，Ｂ方向
（Ｚ軸方向）に移動させて、第４図に示した加工
と同様な加工を行なう。該加工と並行して、刃物
台５のタレツトヘツド１５ａを、矢印Ｉ又はＪ方
向に適宜回転させて、外径旋削用の工具１６を、
パーツ２０ａと対向させ、更に、チヤツク５ｂを
パーツ２０ａと共に矢印Ｃ方向に回転させる。次
に、その状態で主軸台５を、矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ
軸方向）に適宜移動すると共に、刃物台１５を外
径旋削用の工具１６と共に矢印Ｇ，Ｈ方向、即ち
Ｘ軸方向に適宜移動してパーツ２０ａの外径部
を、所定形状に旋削加工する。

この際、各刃物台１３，１５のタレツトヘツド
１３ａ，１５ａは、互いに背面的に配置されてお
り、しかもその工具は互いに対応する主軸台３，
５に対向し得る形で配置されているので、両刃物
台１３，１５を共に使用して主軸台３，５により
同時加工を行なつても、タレツトヘツド１３ａ，
１５ａ上の工具１６同士が互いに干渉してしまう
ことが無く、両主軸台３，５及び刃物台１３，１
５による同時加工は円滑に行なわれる。

バーワーク２０及びパーツ２０ａの各外径部
が、第８図に示すように、並行する形で旋削加工
されたところで、刃物台１３，１５を、それぞれ
バーワーク２０及びパーツ２０ａから退避させ、
その状態で刃物台１３，１５に装着された内径旋
削用の工具１６，１６を、それぞれバーワーク２
０及びパーツ２０ａと対向する位置に位置決めす
る。次に、刃物台１３，１５を、内径旋削用の工
具１６と共に第９図矢印Ｈ方向に所定距離だけ送
り込んで、工具１６，１６を、それぞれバーワー
ク２０の図中右端面、パーツ２０ａの図中左端面
と対向させ、その状態で更に主軸台３を矢印Ａ，
Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動させて、第５図に示し
た加工と同様の加工をバーワーク２０に対して行
なう。

また、該加工と並行して、刃物台５に装着され
た内径旋削用の工具１６をパーツ２０ａと対向さ
せ、その状態で刃物台５を、矢印Ｇ，Ｈ方向（Ｘ
軸方向）に移動すると共に、主軸台５を矢印Ａ，
Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動して加工を行なう。こ
の際、既に述べたように、各刃物台１３，１５の
タレツトヘツド１３ａ，１５ａは、第２図に示す
ように、互いに対向した形で設けられているの
で、対応する主軸台３，５と各タレツトヘツド１
３ａ，１５ａとのＺ軸方向の距離を同一機体寸法
で最大限に取ることが出来る。従つて、第９図に
示すように、Ｚ軸方向に突出した内径旋削用の工
具１６，１６を用いても、各主軸台３，５との間
に十分なＺ軸方向の加工ストロークを確保するこ
とが出来るので、両刃物台１３，１５による内径
加工は円滑に行なうことが可能となる。

バーワーク２０及びパーツ２０ａの各内径部
が、第９図に示すように所定形状に加工されたと
ころで、主軸台３を矢印Ａ方向に、主軸台５を矢
印Ｂ方向に適宜移動させて、各工具１６を各内径
部から外に出す。その状態で、刃物台１３，１５
を矢印Ｇ方向に移動してバーワーク２０等から退
避させ、更に、チヤツク３ｂ，５ｂの矢印Ｃ方向
の回転を停止する。

次に、この状態で第１０図に示す刃物台１３
を、ミーリング加工用の工具１６と共に矢印Ｈ方
向に所定量だけ送り込み、更に主軸台３を、バー
ワーク２０と共に矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に
適宜移動させて、バーワーク２０を工具１６によ
つてミーリング加工する。なお、この際、チヤツ
ク３ｂを、Ｃ軸制御することにより矢印Ｃ，Ｄ方
向に適宜回転させて、ミーリング加工を行なうこ
とも可能である。また、該ミーリング加工と並行
して、他方の刃物台１５を、ドリル等の工具１６
と共に、矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込んで、該
工具１６を第１０図に示すように、パーツ２０ａ
の加工部位に対向させ、その状態で、主軸台５
を、パーツ２０ａと共に矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方
向）に適宜移動して、工具１６によつてパーツ２
０ａをドリル加工等して第２工程を行なう。パー
ツ２０ａに対して第２工程の加工が完了したとこ
ろで、チヤツク５ｂを緩めて、加工済みのパーツ
２０ａをチヤツク５ｂから取り外し、該パーツ２
０ａを第１１図下方のパーツキヤツチヤー１９に
放出する。こうして、第１工程及び第２工程を並
行して行なうことにより、バーワーク２０を連続
的に加工し、多数の加工済みのパーツを生産して
ゆく。

なお、上述した実施例においては、バーフイー
ダ装置（図示せず）により、バーワーク２０を、
第７図及び第８図に示すように突つ切る前後の２
回に分けてチヤツク３ｂを介して主軸台３から矢
印Ｂ方向に、それぞれ所定長さだけ送り出した場
合について述べた。しかし、バーワーク２０を送
り出す時期は、これに限らず、突つ切り前、又は
突つ切り後に該送り出し作業を１回で済ませるこ
とも可能である。

また、上述した実施例においては、バーワーク
２０に対して第１工程が完了した後、バーフイー
ダ装置等によりバーワーク２０の第１工程がなさ
れた部分を、矢印Ｂ方向に送り出してチヤツク５
ｂによつて保持し、その状態でバーワーク２０を
突つ切つた場合について述べた。しかし、突つ切
る前に、バーフイーダ装置を用いることなく主軸
台５によつてバーワーク２０を、矢印Ｂ方向に所
定長さだけ引き出し、その状態で突つ切つてバー
ワーク加工することも出来る。即ち、第６図に示
すように、バーワーク２０に対する第１工程が完
了した後、チヤツク３ｂの矢印Ｃ方向の回転を停
止する。次に、主軸台５のチヤツク５ｂを緩め、
その状態で該刃物台５を、バーワーク２０に向け
て矢印Ａ方向に所定距離だけ移動させて、該バー
ワーク２０の先端部を、チヤツク５ｂ内に嵌入さ
せる。該先端部がチヤツク５ｂ内に嵌入したとこ
ろで、チヤツク５ｂを締めてバーワーク２０を保
持すると共に、チヤツク３ｂを緩めて、該チヤツ
ク３ｂとバーワーク２０との保持関係を解除す
る。その状態で、主軸台５を、チヤツク５ｂと共
に矢印Ｂ方向、即ち、主軸台３から遠ざかる方向
に所定距離だけ移動させる。すると、バーワーク
２０は、主軸台５によつて引つ張られる形で、主
軸台３に装着されたチヤツク３ｂから矢印Ｂ方向
に所定長さだけ引き出される。こうして、バーワ
ーク２０の未加工部分が、チヤツク３ｂから所定
長さだけ引き出されたところで、チヤツク３ｂを
締めてバーワーク２０を保持する。

こうして、主軸台３，５に装着されたチヤツク
３ｂ，５ｂによつてバーワーク２０が保持された
ところで、主軸台３，５を、バーワーク２０と共
に矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させ
て、該バーワーク２０の切断すべき部位と、刃物
台１３に装着された突つ切り用の工具１６を対向
させる。その状態で、これ等チヤツク３ｂ，５ｂ
を同期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、刃物
台１３を矢印Ｈ方向に所定距離だけ送り込んで、
突つ切り用の工具１６によつて、バーワーク２０
を切断し、パーツ２０ａを、バーワーク２０の他
の未加工部分より切り離す。

次に、工作機械１によつて、第１２図に示す細
長いシヤフトワーク２９を加工するには、該シヤ
フトワーク２９を、主軸台３に装着されたチヤツ
ク３ｂから矢印Ｂ方向に所定長さだけ突出するよ
うに該チヤツク３ｂに保持する。シヤフトワーク
２９が、第１２図に示すようにチヤツク３ｂによ
つて保持されたところで、該チヤツク３ｂを、矢
印Ｃ又はＤ方向に回転させると共に、刃物台１３
のタレツトヘツド１３ａを、第１２図矢印Ｉ又は
Ｊ方向に適宜回転させて、旋削用の工具１６を、
シヤフトワーク２９と対応する位置に位置決めす
る。次に、その状態で主軸台３を、チヤツク３ｂ
と共に矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動駆動さ
せ、更に、刃物台１３を、矢印Ｇ，Ｈ方向（Ｘ軸
方向）に適宜移動駆動して、工具１６によつて、
チヤツク３ｂより矢印Ｂ方向に突出したシヤフト
ワーク２９の部分を旋削加工する。

シヤフトワーク２９の該部分が、旋削加工され
たところで、刃物台１３を矢印Ｇ方向に適宜移動
してシヤフトワーク２９から退避させる。次に、
第１２図に示す主軸台５に装着されたチヤツク５
ｂのワーク保持部５ｄを緩め、その状態で該主軸
台５を、チヤツク５ｂと共に、主軸台３に向けて
矢印Ａ方向に所定距離だけ移動させ、シヤフトワ
ーク２９の加工済み部分を、ワーク保持部５ｄ内
に嵌入させる。該加工済み部分が、ワーク保持部
５ｄ内に嵌入されたところで、該ワーク保持部５
ｄを締めて、該加工済みの部分を保持すると共
に、チヤツク３ｂのワーク保持部３ｂを緩めて、
チヤツク３ｂとシヤフトワーク２９との保持関係
を解除する。

その状態で、主軸台５を、チヤツク５ｂと共に
矢印Ｂ方向、即ち、主軸台３から遠ざかる方向に
所定距離だけ移動させる。すると、シヤフトワー
ク２９は、第１３図に示すように、主軸台５によ
つて引つ張られる形で、主軸台３に装着されたチ
ヤツク３ｂから矢印Ｂ方向に所定長さだけ引き出
される。こうして、シヤフトワーク２９の未加工
の部分が、チヤツク３ｂから所定長さだけ引き出
されたところで、チヤツク３ｂのワーク保持部３
ｄを締めてシヤフトワーク２９を保持する。

その状態で、第１３図に示すチヤツク３ｂ，５
ｂを、同期的に矢印Ｃ方向に回転させると共に、
刃物台１５のタレツトヘツド１５ａを、矢印Ｉ又
はＪ方向に適宜回転させて、加工に使用する工具
１６を、シヤフトワーク２９と対向する位置に位
置決めする。次に、主軸台３，５を、同期的に矢
印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させると共
に、刃物台１５を、工具１６と共に矢印Ｇ，Ｈ
（Ｘ軸方向）方向に移動させて、チヤツク３ｂよ
り矢印Ｂ方向に引き出されたシヤフトワーク２９
の未加工部分（ただし、チヤツク３ｂ付近の未加
工部分は除く。）を旋削加工する。

該未加工部分が旋削加工されたところで、刃物
台１５を、第１４図に示すように、矢印Ｇ方向に
適宜移動してシヤフトワーク２９から退避させ
る。次に、刃物台１３を、矢印Ｉ又はＪ方向に適
宜回転させて、加工に使用する工具１６を、シヤ
フトワーク２９と対向する位置に位置決めする。
その状態で、主軸台３，５を、同期的に矢印Ａ，
Ｂ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動させると共に、刃
物台１３を、工具１６と共に矢印Ｇ，Ｈ（Ｘ軸方
向）方向に適宜移動させて、チヤツク３ｂ付近の
シヤフトワーク２９の未加工部分を旋削加工す
る。

こうして、シヤフトワーク２９の外径部が、第
１４図に示すように旋削加工されたところで、チ
ヤツク３ｂ，５ｂの矢印Ｃ方向の回転を停止する
と共に、刃物台１３を、シヤフトワーク２９から
退避させる。次に、刃物台１５を、矢印Ｉ又はＪ
方向に適宜回転させて、ミーリング加工用の工具
１６を、第１５図に示すようにシヤフトワーク２
９と対向する位置に位置決めする。その状態で、
刃物台１５を、ミーリング加工用の工具１６と共
に、矢印Ｈ方向に所定量だけ送り込み、更に主軸
台３，５を、同期的に矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方
向）に適宜移動させることにより、シヤフトワー
ク２９の外周部をミーリング加工する。なお、こ
の際チヤツク３ｂ，５ｂを、Ｃ軸制御することに
より同期的に矢印Ｃ，Ｄ方向に適宜回転させてミ
ーリング加工を行なわせることも出来る。なお、
ミーリング加工が完了した後は、刃物台１５をシ
ヤフトワーク２９から退避させておく。

こうして、シヤフトワーク２９が先端部から所
定長さだけ加工されたところで、チヤツク５ｂを
緩めてチヤツク５ｂとシヤフトワーク２９との保
持関係を解除し、更に、その状態で主軸台５を、
矢印Ａ方向に所定距離だけ移動させる。すると、
チヤツク５ｂも、シヤフトワーク２９の加工済み
部分を、次々にワーク保持部５ｄ内を通過させる
形で矢印Ａ方向に移動し、チヤツク３ｂに近接し
た位置に位置決めされる。その状態で、チヤツク
５ｂを締めてシヤフトワーク２９を保持すると共
に、チヤツク３ｂを緩める。次に、この状態で主
軸台５を、チヤツク５ｂと共に矢印Ｂ方向に所定
距離だけ移動させて、シヤフトワーク２９の未加
工の部分をチヤツク３ｂから矢印Ｂ方向に所定長
さだけ引き出す。シヤフトワーク２９が、チヤツ
ク３ｂから所定長さだけ引き出されたところで、
チヤツク３ｂを締めてシヤフトワーク２９を保持
する。そこで、チヤツク３ｂ，５ｂを同期的に矢
印Ｃ方向に回転させ、更に主軸台３，５を、シヤ
フトワーク２９と共に矢印Ａ，Ｂ方向に適宜移動
させて、シヤフトワーク２９の切断すべき部位と
刃物台１３に装着された突つ切り用の工具１６を
対向させる。次に、その状態で、第１６図に示す
刃物台１３を、突つ切り用の工具１６と共に、矢
印Ｈ方向に所定距離だけ送り込む。すると、シヤ
フトワーク２９は、工具１６によつて矢印Ｇ，Ｈ
方向に切断され、加工済み部分（以下、パーツ２
９ａと称する。）が、シヤフトワーク２９の他の
未加工の部分から切り離される。

シヤフトワーク２９が切断されたところで、刃
物台１３をシヤフトワーク２９から退避させると
共に、主軸台５を、第１７図に示すようにチヤツ
ク５ｂと共に矢印Ｂ方向に所定距離だけ移動させ
る。すると、パーツ２９ａも、チヤツク５ｂと共
にＢ方向に所定距離だけ移動する。その状態で、
主軸台５を、矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動
駆動し、更に刃物台１５を、工具１６と共に矢印
Ｇ，Ｈ方向（Ｘ軸方向）に移動駆動して、パーツ
２９ａに対して所定の加工を行なう。これと並行
して、主軸台３を、矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）
に移動駆動し、更に刃物台１３を、工具１６と共
に矢印Ｇ，Ｈ方向（Ｘ軸方向）に移動駆動して、
チヤツク３ｂに保持されたシヤフトワーク２９の
未加工部分に対して第１２図に示した加工と同様
の加工を行なう。なお、パーツ２９ａに対する加
工が完了したところで、チヤツク５ｂを緩めてパ
ーツ２９ａをチヤツク５ｂから取外し、該パーツ
２９ａを、第１８図下方に示すパーツキヤツチヤ
ー１９に向けて放出する。

更に、工作機械１を用いて、第１９図に示すワ
ーク２７を、以下に示すようにバーフイーダ装置
を用いることなく加工する場合について述べる。
即ち、該ワーク２７を、主軸台３に装着されたチ
ヤツク３ｂから矢印Ｂ方向に所定長さだけ突出す
るように、該チヤツク３ｂのワーク保持部３ｄに
嵌入させる。次に、その状態で、チヤツク３ｂ
を、ワーク２７と共に矢印Ｃ又はＤ方向に回転す
ると共に、主軸台３を矢印Ａ，Ｂ方向に程宜移動
させ、更に刃物台１３を工具１６と共に矢印Ｇ，
Ｈ方向に適宜移動させて、該工具１６によつてワ
ーク２７を加工する。次に、チヤツク３ｂに回転
を停止し、更に、その状態でワーク２７が矢印
Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸方向）に移動し得るようにワー
ク保持部３ｄを少し緩める。次に、その状態で主
軸台５を、チヤツク５ｂと共に主軸台３に向けて
矢印Ａ方向に所定距離だけ移動させ、ワーク２７
の先端部をワーク保持部５ｄ内に嵌入させる。該
先端部が、ワーク保持部５ｄ内に嵌入されたとこ
ろで、該ワーク保持部５ｄを締めて、該先端部を
保持する。

こうして、チヤツク３ｂ，５ｂ間にワーク２７
が支持されたところで、チヤツク３ｂ，５ｂを、
ワーク２７と共に同期的に矢印Ｃ方向に回転させ
る。チヤツク３ｂ，５ｂが、同期的に矢印Ｃ方向
に回転したところで、主軸台３を矢印Ａ，Ｂ方向
（Ｚ軸方向）に移動させることなく、主軸台５の
みを、徐々に矢印Ｂ方向、即ち主軸台３から遠ざ
かる方向に移動させると共に、刃物台１３を、工
具１６と共に矢印Ｇ，Ｈ方向（Ｘ軸方向）に移動
駆動する。すると、ワーク２７は、主軸台５によ
つて、チヤツク３ｂから引き出される形で、徐々
に矢印Ｂ方向に移動し、その図中左右両端部をチ
ヤツク３ｂ，５ｂによつて支持された状態で、工
具１６により連続的に加工されることになる。な
お、この際ワーク２７は、矢印Ａ，Ｂ方向（Ｚ軸
方向）に移動し得るように少し緩んだ状態でチヤ
ツク３ｂに保持されているので、該ワーク２７の
矢印Ｂ方向の移動は円滑に行なわれる。

(g) 発明の効果 以上、説明したように、本発明の内、第１の方
法の発明によれば、互いに対向する形で、主軸軸
心方向に相対的に移動駆動自在に設けられた第１
の主軸台（例えば、主軸台３）及び第２の主軸台
（例えば、主軸台５）を有し、該第１の主軸台に
ワークを保持して第１工程の加工を行ない、第１
工程完了後、第１工程済み部分を含みパーツ２０
ａを、ワークから突つ切り、更に、突つ切つたパ
ーツを、前記第２の主軸台に移し変えて、該パー
ツに対して第２工程の加工を行なうことが出来る
工作機械１において、前記第１の主軸台に対応し
て第１の刃物台（例えば、刃物台１３）を少なく
とも前記主軸軸心と直交する方向に相対的に移動
駆動自在に設けておき、前記第２の主軸台に対応
して第２の刃物台（例えば、刃物台１５）を少な
くとも前記主軸軸心を直交する方向に相対的に移
動駆動自在に設けておき、前記第１及び第２の刃
物台を前記第１及び第２の主軸台を結ぶ軸に対し
て同一側に配置しておき、それ等第１及び第２の
刃物台にタレツトヘツド１３ａ，１５ａなどの工
具保持手段を前記主軸軸心と平行な軸を中心に割
り出し回転駆動自在に、かつ互いに背面的に配置
した形でそれぞれ設けておき、前記第１及び第２
の刃物台の工具保持手段に工具１６をそれぞれの
主軸台に対応した形で、かつそれぞれの主軸台側
に対応し得る形で設けておき、バーワーク２０な
どのワークを突つ切る前に、第１及び／又は第２
の主軸台を前記主軸心方向に所定距離だけ移動さ
せて、該ワークを、前記第１及び第２の主軸台に
より保持する動作、この状態で、該第１及び第２
の主軸台を同期的に回転させることにより、ワー
クを突つ切つて、パーツ２０ａを、第１の主軸台
から第２の主軸台に保持させる動作、第１及び／
又は第２の主軸台を前記主軸軸心方向に移動させ
て、第２の主軸台をパーツと共に第１の主軸台よ
り所定距離だけ離れた位置に移動させる動作、こ
の状態で、第１の主軸台に保持されたワークに対
して、第１工程の加工を行なうと共に、第２の主
軸台に保持されたパーツに対して、第２工程の加
工を行なう動作、前記ワークが第１の主軸台にの
み保持された状態で、前記ワークを、第１の主軸
台から所定長さだけ送り出す動作からなる加工を
行なうようにして構成したので、第１工程完了
後、第１工程済み部分部分を含むパーツ２０ａ
を、第２の主軸台５によつて保持した状態で、ワ
ークの他の未加工部分より切り離して第２の主軸
台に保持することが出来る。その結果、人手を介
することなく、第１工程及び第２工程の加工を行
なつて、所定形状のパーツ２０ａを連続的に製造
することが出来る。更に、第１及び第２の刃物台
を第１及び第２の主軸台を結ぶ軸に対して同一側
に配置することにより、ワークの各主軸台への供
給動作及び各刃物台への工具１６等の段取り作業
等を刃物台の反対側から、刃物台に邪魔されるこ
となく行なうことが可能となるばかりか、両刃物
台を同一側に配置することにより、工作機械の第
２図矢印Ｇ，Ｈ方向の厚さを薄くすることが可能
となる。

また、工具保持手段が、互いに背面的に配置さ
れており、しかもその工具は互いに対応する主軸
台に対向し得る形で配置されているので、第１の
刃物台と第１の主軸台、第２の刃物台と第２の主
軸台は互いに独立した動作が可能となる。これに
より、一方の主軸台と刃物台側がどのような状態
であつても、他方の主軸台側では、各種の段取り
作業を一方の主軸台及び刃物台の状態とは何ら無
関係に行なうことが出来、当該一方の主軸台側の
運転を停止する必要はなく、極めて好都合であ
る。

更に、工具保持手段を背面的に配置し、その回
転中心を主軸軸心方向（Ｚ軸方向）と平行に設定
することにより、両工具保持手段間のＺ軸方向の
距離を、加工動作に寄与しない無駄なスペースを
生じさせることなく最小にすることが出来る。従
つて、主軸台間にＺ軸方向の最大距離を同一とし
た場合、最大の加工可能エリアを確保することが
可能となり、省スペースでかつ高機能の工作機械
における加工制御方法の提供が可能となる。

また、本発明の内、第２の方法の発明によれ
ば、互いに対向する形で、主軸軸心方向に相対的
に移動駆動自在に設けられた第１の主軸台（例え
ば、主軸台３）及び第２の主軸台（例えば、主軸
台５）を有し、該第１の主軸台に、バーワーク２
０などのワークを保持して第１工程の加工を行な
い、第１工程完了後、第１工程済み部分を含むパ
ーツ２０ａを、ワークから突つ切り、更に、突つ
切つたパーツを、前記第２の主軸台に移し変え
て、該パーツに対して第２工程の加工を行なうこ
とが出来る工作機械１において、前記第１の主軸
台に対応して刃物台１３などの第１の刃物台を少
なくとも前記主軸軸心と直交する方向に相対的に
移動駆動自在に設けておき、前記第２の主軸台に
対応して刃物台１５などの第２の刃物台を少なく
とも前記主軸軸心と直交する方向に相対的に移動
駆動自在に設けておき、前記第１及び第２の刃物
台をＺ軸などの前記第１及び第２の主軸台を結ぶ
軸に対して同一側に配置しておき、それ等第１及
び第２の刃物台にタレツトヘツド１３ａ，１５ａ
などの工具保持手段を前記主軸軸心と平行な軸を
中心に割り出し回転駆動自在に、かつ互いに背面
的に配置した形でそれぞれ設けておき、前記第１
及び第２の刃物台の工具保持手段に工具をそれぞ
れの主軸台に対応した形で、かつそれぞれの主軸
台側に対向し得る形で設けておき、前記ワークを
突つ切る前に、前記第１及び／又は第２の主軸台
を前記主軸心方向に所定距離だけ移動させて、該
ワークを、前記第１及び第２の主軸台により保持
する動作、この状態で、前記第１の主軸台とワー
クの保持関係を解除する動作、この状態で前記第
１及び／又は第２の主軸台を、前記主軸軸心方向
に所定距離だけ移動させて、前記ワークを、第１
の主軸台から所定長さだけ引き出し、その状態で
前記第１及び第２の主軸台によつて、該ワークを
保持する動作、第１及び第２の主軸台を、同期的
に回転させることにより、ワークを突つ切つてパ
ーツを第１の主軸台から第２の主軸台に保持する
動作、前記第１及び／又は第２の主軸台を前記主
軸軸心方向に移動させて、第２の主軸台をパーツ
と共に第１の主軸台より所定距離だけ離れた位置
まで移動させる動作、第１の主軸台に保持された
ワークに対して、第１工程の加工を行なうと共
に、第２の主軸台に保持されたパーツに対して、
第２工程の加工を行なう動作からなる加工を行な
うようにして構成したので、上述した第１の発明
の効果に加えて、第１工程完了後、バーフイーダ
装置を用いることなく、第２の主軸台によつて、
ワークを所定長さだけ第１の主軸台から引き出
し、その状態でワークを突つ切ることが出来、第
１の主軸台に保持されたワークに対して直ちに第
１工程の加工を行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による工作機械における加工制
御方法の一実施例が適用される工作機械の要部を
示す図、第２図は本発明の一実施例が適用される
工作機械の平面図、第３図は本発明の一実施例が
適用される別の工作機械の要部を示す図、第４図
乃至第１１図は、本発明による工作機械における
加工制御方法を用いてバーワーク加工する様子を
示す図、第１２図乃至第１８図は、第１図に示す
工作機械を用いて細長いシヤフトワークを加工す
る様子を示す図、第１９図及び第２０図は第１図
に示す工作機械を用いたバーフイーダ加工の様子
を示す図である。 １……工作機械、３……第１の主軸台（主軸
台）、５……第２の主軸台（主軸台）、１３……第
１の刃物台（刃物台）、１５……第２の刃物台
（刃物台）、１３ａ，１５ａ……工具保持手段（タ
レツトヘツド）１６……工具、２０……ワーク
（バーワーク）、２０ａ……パーツ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに対向する形で、主軸軸心方向に相対的
   に移動駆動自在に設けられた第１の主軸台及び第
   ２の主軸台を有し、 該第１の主軸台にワークを保持して第１工程の
   加工を行ない、 第１工程完了後、第１工程済み部分を含むパー
   ツを、ワークから突つ切り、 更に、突つ切つたパーツを、前記第２の主軸台
   に移し変えて、該パーツに対して第２工程の加工
   を行なうことが出来る工作機械において、 前記第１の主軸台に対応して第１の刃物台を少
   なくとも前記主軸軸心と直交する方向に相対的に
   移動駆動自在に設けておき、 前記第２の主軸台に対応して第２の刃物台を少
   なくとも前記主軸軸心と直交する方向に相対的に
   移動駆動自在に設けておき、 前記第１及び第２の刃物台を前記第１及び第２
   の主軸台を結ぶ軸に対して同一側に配置してお
   き、 それ等第１及び第２の刃物台に工具保持手段を
   前記主軸軸心と平行な軸を中心に割り出し回転駆
   動自在に、かつ互いに背面的に配置した形でそれ
   ぞれ設けておき、 前記第１及び第２の刃物台の工具保持手段に工
   具をそれぞれの主軸台に対応した形で、かつそれ
   ぞれの主軸台側に対向し得る形で設けておき、 前記ワークを突つ切る前に、第１及び／又は第
   ２の主軸台を前記主軸心方向に所定距離だけ移動
   させて、該ワークを、前記第１及び第２の主軸台
   により保持する動作、 この状態で、該第１及び第２の主軸台を同期的
   に回転させることにより、ワークを突つ切つて、
   パーツを、第１の主軸台から第２の主軸台に保持
   させる動作、 第１及び／又は第２の主軸台を前記主軸軸心方
   向に移動させて、第２の主軸台をパーツと共に第
   １の主軸台より所定距離だけ離れた位置に移動さ
   せる動作、 この状態で、第１の主軸台に保持されたワーク
   に対して、第１工程の加工を行なうと共に、第２
   の主軸台に保持されたパーツに対して、第２工程
   の加工を行なう動作、 前記ワークが第１の主軸台にのみ保持された状
   態で、前記ワークを、第１の主軸台から所定長さ
   だけ送り出す動作からなる加工を行なうようにし
   て構成した工作機械における加工制御方法。 ２ 互いに対向する形で、主軸軸心方向に相対的
   に移動駆動自在に設けられた第１の主軸台及び第
   ２の主軸台を有し、 該第１の主軸台に、ワークを保持して第１工程
   の加工を行ない、 第１工程完了後、第１工程済み部分を含むパー
   ツを、ワークから突つ切り、 更に、突つ切つたパーツを、前記第２の主軸台
   に移し変えて、該パーツに対して第２工程の加工
   を行なうことが出来る工作機械において、 前記第１の主軸台に対応して第１の刃物台を少
   なくとも前記主軸軸心と直交する方向に相対的に
   移動駆動自在に設けておき、 前記第２の主軸台に対応して第２の刃物台を少
   なくとも前記主軸軸心と直交する方向に相対的に
   移動駆動自在に設けておき、 前記第１及び第２の刃物台を前記第１及び第２
   の主軸台を結ぶ軸に対して同一側に配置してお
   き、 それ等第１及び第２の刃物台に工具保持手段を
   前記主軸軸心と平行な軸を中心に割り出し回転駆
   動自在に、かつ互いに背面的に配置した形でそれ
   ぞれ設けておき、 前記第１及び第２の刃物台の工具保持手段に工
   具をそれぞれの主軸台に対応した形で、かつそれ
   ぞれの主軸台側に対向し得る形で設けておき、 前記ワークを突つ切る前に、前記第１及び／又
   は第２の主軸台を前記主軸心方向に所定距離だけ
   移動させて、該ワークを、前記第１及び第２の主
   軸台により保持する動作、 この状態で、前記第１の主軸台とワークの保持
   関係を解除する動作、 この状態で前記第１及び／又は第２の主軸台
   を、前記主軸軸心方向に所定距離だけ移動させ
   て、前記ワークを、第１の主軸台から所定長さだ
   け引き出し、その状態で前記第１及び第２の主軸
   台によつて、該ワークを保持する動作、 第１及び第２の主軸台を、同期的に回転させる
   ことにより、ワークを突つ切つてパーツを第１の
   主軸台から第２の主軸台に保持する動作、 前記第１及び／又は第２の主軸台を前記主軸軸
   心方向に移動させて、第２の主軸台をパーツと共
   に第１の主軸台より所定距離だけ離れた位置まで
   移動させる動作、 第１の主軸台に保持されたワークに対して、第
   １工程の加工を行なうと共に、第２の主軸台に保
   持されたパーツに対して、第２工程の加工を行な
   う動作からなる加工を行なうようにして構成した
   工作機械における加工制御方法。