JPS6175943U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6175943U JPS6175943U JP16177084U JP16177084U JPS6175943U JP S6175943 U JPS6175943 U JP S6175943U JP 16177084 U JP16177084 U JP 16177084U JP 16177084 U JP16177084 U JP 16177084U JP S6175943 U JPS6175943 U JP S6175943U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- arm
- gripping
- claw
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は工具交換装置の説明図、第２図は同キ
ヤリア待機位置の説明図、第３図はキヤリアがレ
デイステーシヨン位置の説明図、第４図はキヤリ
アが主軸位置の説明図、第５図は従来の工具交換
アームの断面部分図、第６図は第５図の−線
断面図、第７図は第６図の−視図、第８図は
第６図の−線断面図である。 ２１……工具交換装置、２２……スプライン軸
、２３……交換アーム、２４……旋回軸、２５，
２８，３８，３９……歯車、２６……１８０°旋
回用の油圧モータ、２９……９０°旋回用の油圧
モータ、３０……油圧シリンダ、３２ａ，３２ｂ
……工具把持溝、３３ａ，３３ｂ……爪、３４ａ
，３４ｂ……クランプ棒、３５ａ，３５ｂ……ロ
ーラ、３６……回転カム、４２……ラツク、４３
……円筒形ドツグ。
ヤリア待機位置の説明図、第３図はキヤリアがレ
デイステーシヨン位置の説明図、第４図はキヤリ
アが主軸位置の説明図、第５図は従来の工具交換
アームの断面部分図、第６図は第５図の−線
断面図、第７図は第６図の−視図、第８図は
第６図の−線断面図である。 ２１……工具交換装置、２２……スプライン軸
、２３……交換アーム、２４……旋回軸、２５，
２８，３８，３９……歯車、２６……１８０°旋
回用の油圧モータ、２９……９０°旋回用の油圧
モータ、３０……油圧シリンダ、３２ａ，３２ｂ
……工具把持溝、３３ａ，３３ｂ……爪、３４ａ
，３４ｂ……クランプ棒、３５ａ，３５ｂ……ロ
ーラ、３６……回転カム、４２……ラツク、４３
……円筒形ドツグ。
Claims (1)
- レデイステーシヨンに一旦仮置された工具を工
具交換装置が主軸の工具と交換するマシニングセ
ンタで、工具把持位置と工具抜取り位置の軸方向
の２位置及び複数角度位置に旋回されるツイーン
アーム形の工具交換アームがその工具把持溝内に
工具を把持したとき脱落を防止する爪を有し工具
把持位置以外に該爪のクランプ棒に作用して爪を
固定するように軸方向に進退可能な円筒形ドツグ
を前記工具交換アームの旋回軸内に有するものに
おいて、前記旋回軸内に回転可能で軸方向位置を
固定されて前記工具交換アームが工具把持の上昇
位置で前記円筒形ドツグを不作用位置に置くとと
もに工具を把持する側の前記爪のロツクを外す回
転カムを設け、前記工具交換アームの支持体に該
回転カムと連動する歯車を設け、レデイステーシ
ヨン部位に前記工具交換装置が近づいたとき該歯
車と噛合つて前記回転カムを所定角度回転させる
ラツクを設けてなり、更に前記回転カムは前記工
具交換アームが主軸工具把持の上昇位置で把持側
の爪のロツクを外し、レデイステーシヨン工具把
持位置で前記歯車の回転によつて回転された位置
で把持側の爪のロツクを外すカム面が形成されて
いることを特徴とする工具交換アームのインター
ロツク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16177084U JPS6175943U (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16177084U JPS6175943U (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175943U true JPS6175943U (ja) | 1986-05-22 |
Family
ID=30719667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16177084U Pending JPS6175943U (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6175943U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102086943B1 (ko) * | 2019-01-11 | 2020-03-09 | 현대위아 주식회사 | 공작기계 자동공구교환장치용 그리퍼 체인 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583634U (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-11 | シャープ株式会社 | チユ−ナ−シヤフト |
| JPS58165943A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-10-01 | Mazda Motor Corp | 工作機械の工具交換装置における交換アーム装置 |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP16177084U patent/JPS6175943U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583634U (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-11 | シャープ株式会社 | チユ−ナ−シヤフト |
| JPS58165943A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-10-01 | Mazda Motor Corp | 工作機械の工具交換装置における交換アーム装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102086943B1 (ko) * | 2019-01-11 | 2020-03-09 | 현대위아 주식회사 | 공작기계 자동공구교환장치용 그리퍼 체인 |
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