JPH0274140U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0274140U JPH0274140U JP15362988U JP15362988U JPH0274140U JP H0274140 U JPH0274140 U JP H0274140U JP 15362988 U JP15362988 U JP 15362988U JP 15362988 U JP15362988 U JP 15362988U JP H0274140 U JPH0274140 U JP H0274140U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- tool
- pot
- conveyance
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第1図は搬送アーム及び中間ポツトを中心とし
た機構を表す切断図、第2図は第1図のA―A線
視切断図、第3図は中間ポツトのクランプ機構説
明図用切断図、第4図はサブアーム装着及び工具
搬送装置の上視図、第5図は工具マガジン装着側
から見たサブアーム装置の側面図、第6図は一部
切断図で表した本機正面側から見たサブアーム装
置及び工具搬送装置の正面図、第7図は横形マシ
ニングセンタの姿図、第8図以下は従来の技術の
説明用で、第8図は工具マガジンポツトと中間ポ
ツトのポツトキー位置を揃えるために必要なサブ
アームの運動を示す説明図、第9図はツイン形メ
インアームにより交換可能な中間ポツトのポツト
キー位置を表す説明図、第10図はオイルホール
ホルダの正面図、第11図はオイルホールホルダ
の側面図である。 4……主軸、10……工具マガジン装置、32
……搬送アーム、34……油圧モータ、37……
中間ポツト、38……ポツトキー、41……円筒
カム、42……板カム。
た機構を表す切断図、第2図は第1図のA―A線
視切断図、第3図は中間ポツトのクランプ機構説
明図用切断図、第4図はサブアーム装着及び工具
搬送装置の上視図、第5図は工具マガジン装着側
から見たサブアーム装置の側面図、第6図は一部
切断図で表した本機正面側から見たサブアーム装
置及び工具搬送装置の正面図、第7図は横形マシ
ニングセンタの姿図、第8図以下は従来の技術の
説明用で、第8図は工具マガジンポツトと中間ポ
ツトのポツトキー位置を揃えるために必要なサブ
アームの運動を示す説明図、第9図はツイン形メ
インアームにより交換可能な中間ポツトのポツト
キー位置を表す説明図、第10図はオイルホール
ホルダの正面図、第11図はオイルホールホルダ
の側面図である。 4……主軸、10……工具マガジン装置、32
……搬送アーム、34……油圧モータ、37……
中間ポツト、38……ポツトキー、41……円筒
カム、42……板カム。
Claims (1)
- 工具マガジン装置10側と主軸4側とのそれぞ
れの工具受け渡し位置b,cに旋回可能に設けら
れた搬送アーム32と、該搬送アームの先端部に
回転可能に設けられポツトキー38を有する中間
ポツト37と、前記搬送アームを旋回する駆動部
材33,34と、前記搬送アームの旋回で前記中
間ポツトを回転するカム41,42駆動手段とを
含んでなり、搬送途中に中間ポツトのポツトキー
の位相調整をすることを特徴とする自動工具交換
装置の工具搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15362988U JPH0634917Y2 (ja) | 1988-11-26 | 1988-11-26 | 自動工具交換装置の工具搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15362988U JPH0634917Y2 (ja) | 1988-11-26 | 1988-11-26 | 自動工具交換装置の工具搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0274140U true JPH0274140U (ja) | 1990-06-06 |
JPH0634917Y2 JPH0634917Y2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=31429646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15362988U Expired - Fee Related JPH0634917Y2 (ja) | 1988-11-26 | 1988-11-26 | 自動工具交換装置の工具搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0634917Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05318256A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-03 | Hamai Sangyo Kk | ツールホルダの把持装置ならびにツールポットおよびカセット型ツールマガジン |
-
1988
- 1988-11-26 JP JP15362988U patent/JPH0634917Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05318256A (ja) * | 1992-05-25 | 1993-12-03 | Hamai Sangyo Kk | ツールホルダの把持装置ならびにツールポットおよびカセット型ツールマガジン |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0634917Y2 (ja) | 1994-09-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |