JPS6322031Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はマシニングセンタにおいて、工具貯蔵
マガジンと工具交換アームとの間に設けた傾倒式
の工具収納筒（中継ポツト）の改良に関するもの
である。

第１図に示すよう、工具貯蔵マガジンストツカ
（貯蔵マガジン）MSと立型マシニングセンタMC
の主軸頭１０の主軸１１との間で工具交換作用を
行わせるには、中継ポツトとなる傾倒式の工具収
納筒HPに工具マガジンM₁，M₂の工具T₁〜T_oを
搬送アームTAによつて受渡しさせ、水平姿勢か
ら垂下姿勢になつた中継ポツトHPと主軸１１間
の工具受渡しを工具交換アームTA′によつてい
る。上記工具交換システムにおいて、工具ホルダ
TH₁〜TH_oのフランジ１２には主軸１１のキー
（図示なし）に係合するキー溝１２_aが切設されて
おり、定位置停止される主軸１１に対して工具ホ
ルダTH₁のキー溝１２_aが主軸のキーに係合する
関係になつている。ところで、搬送アームTA、
工具交換アームTA′の各把持爪H₀，H₁，H₂が工
具ホルダTH₁〜TE_oのフランジ１２を握持すると
き、キー溝１２_aを外して握持した方が確実な把
持力が保証され、工具の落下事故を未然に防止で
きる。従つて、水平姿勢にある中継ポツトHPと
の工具受渡しには、搬送アームTAの把持爪H₀が
垂下しているから、図示の如くキー溝１２_aは上
向（又は下向き）きであることが必要となる。而
し乍ら、この状態のまゝ垂下姿勢に中継ポツト
HPが傾倒すると、キー溝１２_aは反主軸１１の外
側（ａ方向）に向いている。このため、工具交換
アームTA′を反時計方向（矢印方向）に回動させ
て工具ホルダTH₁のフランジ１２を握持すると、
外側の把持爪H₁がキー溝１２_aの部分を掴むこと
になり、不都合を生じる。（工具ホルダを回動角
θだけ回動させてキー溝１２_aをｂ方向に向ける
必要がある） 本考案は上記不都合を解消する新規な中継ポツ
トを提供することを目的とし、中継ポツトの90゜
旋回運動（傾倒運動）を駆動源にして中継ポツト
の先端に嵌合するリングを回動させる構成とし、
リングの係合片が工具ホルダのキー溝に係合して
リングの回動と一体に主軸のキーと一致するまで
工具ホルダを回動させてキー溝を把持爪から逃が
すようにしたものである。これにより、工具ホル
ダを複雑な経路を通してマガジンから主軸へ、主
軸からマガジンへ戻るときにフランジのキー溝が
把持爪から完全に外れ、各アームの工具把持を向
上させることに成功した。

次に図面の実施例を第２図以下で説明する。中
継ポツトHPは、主軸頭１０の左側面に添設した
取付板１０_aにＬ字状の２枚のブラケツト１３，
１４が対向してボルト１５……で螺着され、この
ブラケツト１３，１４の先端に第６図の如く支軸
１６，１７を回動自在に承持させ、この支軸１
６，１７の先端螺子部１６_a，１７_aがポツト２０
の後端上側を枢支している。而して、ポツト２０
の尾部に設けた転子１８が、傾倒シリンダｃのピ
ストン杆１９の先端（下端）に連設したコ字状の
係合駒２１と係合しているので、第１，２図の如
くピストン杆１９の昇降動で中継ポツトPH２０
を水平姿勢と垂下姿勢の両状態に保持しうる。
尚、支軸１６，１７を回動芯にして垂下姿勢に旋
回する中継ポツトHPは、ストツプ２２によつて
受止められる。上記中継ポツトの内部構成は第４
図に示す如く、テーパ孔２０_aの奥端空間ｘには、
ばね２３で突出されるボール２４が内蔵し、テー
パ孔２０_aにシヤンク部２５を挿入させた状態で
尾端凸部２６がボール２４に係合し、工具ホルダ
TH₁がポツト２０から容易に抜け出さないよう
になつている。このような工具ホルダTH₁は、
ポツト２０に挿入したまゝでも外部からの力で回
動でき、工具ホルダTH₁を回動させるためのリ
ング３０がフランジ１２に接近したポツト２０の
先端縁に軸受部材２７を介装して回動自在に取付
けられている。上記リング３０の前端面の一部に
は、フランジ１２に切設したキー溝１２_aに係合
する係合片２８がビス２９によつて取付けられて
おり、アームTA，TA′によつて工具ホルダTH₁
をポツト２０のテーパ孔２０_aに抜き差しすると
き、正しく位置決めされたキー溝１２_aが係合片
２８と係脱する。

次に、上記リング３０を中継ポツトHPの水
平、垂下両姿勢への90゜傾倒運動を駆動源として
回動させる駆動機構を第２，３，５，６図で説明
する。ポツト２０を承持するブラケツト１４の支
軸１７には、第２，６図の如く小歯車３１が嵌合
し、数本のボルト３２……でブラケツト１４に固
着されている。３３はポツト２０の右側中腹部分
に承持した支軸３４に嵌合する可動大歯車で、前
記固定の小歯車３１と噛合している。３５は可動
大歯車３３の外側面に数本のボルト３６……で固
着したレバー杆で、ポツト２０が水平のとき、レ
バー杆の自由先端はリング３０に接近してやや上
向き、長孔３５_aがリング３０の外周一部に植着
させた操作杆３６の先端球部３６_aと係合してい
る。そして、中継ポツトHP２０を水平から垂下
姿勢に回動するとき、可動大歯車３３は固定小歯
車３１上を反時計方向に転動（公転）し、これと
一体のレバー杆３５を第２図の鎖線の如く時計方
向へ回動させ、そのリング３０の回動量は第１，
３図に示すよう約θ＝50゜付近になるよう歯車が
設定される。而して、ポツト２０が水平姿勢にあ
るとき、キー溝１２_aはアームTAと対面した上
向きを呈し、垂下姿勢にするとθだけ時計方向に
回動してキー溝１２_aを前方に向け、旋回してフ
ランジ１２を把持するアームTA′の把持爪H₁，
H₂と対面しないよう位置決めされる。この向き
にあるキー溝１２_aの工具ホルダTH₁がアーム
TA′でATC動作して主軸１１に嵌着されるとき、
主軸１１のキー（図示なし）と係合する位置関係
となつている。

本考案の中継ポツトHPは次のように作用す
る。マガジンM₁，M₂から取出された工具ホルダ
TH₁は、搬送アームTAによつて水平姿勢にある
中継ポツトHP２０のテーパ孔２０_aに挿入され、
抜け出ないよう保持される。このとき、上向きの
キー溝１２_aがリング３０の係合片２８と第４図
のように係合される。続いて、傾倒シリンダＣの
作動で中継ポツトHP２０が支軸１６，１７を回
動芯にして、第１，２図の鎖線の如く垂下姿勢へ
90゜旋回する。このとき、固定小歯車３１に噛合
する可動大歯車３３は、支軸１６，１７を回動芯
にして公転されるから、小歯車上を反時計方向に
転動する。従つて、歯車３３と一体のレバー杆３
５も反時計方向に中継ポツト上において扇動し、
操作杆３６を介して連結されたリング３０を第
１，３図のようにポツト２０の正面から見て時計
方向にθ（約50゜）だけ回動する。このため、工具
ホルダTH₁がθだけ時計方向に回動され、キー
溝１２_aをｂ方向に向ける。而して、主軸１１と
の工具交換を司るアームTA′の反時計方向への旋
回で把持爪H₁がフランジ１２に主軸頭の背後部
から嵌合するので、キー溝１２_aは把持爪から外
れた位置にあり、完全な工具把持を保証される。
尚、主軸１１から垂下姿勢のポツト２０に戻され
た工具ホルダは、キー溝１２_aをｂ方向に向けて
おり、水平姿勢に復帰されると歯車３３の時計方
向への転動に伴うリングの回動で再びキー溝１２
_ａがａ方向に向く。従つて、中継ポツトHPから搬
送アームTAへの受渡し時にも完全な工具把持が
保証される。尚、図示ではキー溝１２_aが１つだ
けであるが、180゜の反対に２つのキー溝を設けた
工具ホルダであつても支障はない。

本考案は上記一実施例に限定されることなく、
要旨内での設計変更が可能である。例えば、リン
グの回動量を90゜とすれば２つの歯車３１，３３
は同歯数でよいし、回動量に応じて歯数比は任意
に替えられる。また、上記歯車３１，３３は、全
周に歯山を刻設する必要はない。更に、歯車３３
とリング３０との連係構成をレバー杆３５、操作
杆３６によらず、リング３０の背面に取付けた蓋
環３０_aの側面に歯山を刻設し、直接歯車３３と
噛合させた構成としてもよい。

本考案によるときは、傾倒する中継ポツトの回
動芯に固定歯車を固着すると共に、これと噛合す
る可動歯車を中継ポツトの側面に支軸で承持さ
せ、前記可動歯車は中継ポツトの先端に回動自在
に取付けたリングと連係され、該リングの前面に
設けた係合片が工具ホルダのフランジのキー溝と
係合する関係となし、中継ポツトの傾倒動作で可
動歯車がリングを介して工具ホルダを回動させる
構成としたから、工具ホルダを複雑な経路を通し
てマガジンから主軸へ、主軸からマガジンへ戻る
ときにフランジのキー溝が各アームの把持爪から
完全に外れ、各アームの工具把持を向上でき、キ
ー溝が把持爪のロツクピンと嵌合して工具落下を
発生させることが未然に防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案中継ポツトを備えたマシニング
センタの斜視図、第２図は本考案中継ポツトの拡
大側面図、第３図は正面図、第４図は断面図、第
５図は可動歯車部分のポツト断面図、第６図は固
定歯車部分のポツト断面図である。 MC……マシニングセンタ、MS……工具貯蔵
マガジンストツカ、AT、AT′……工具交換アー
ム、HP……中継ポツト、HT₁……工具ホルダ、
１１……主軸、１２……フランジ、１２_a……キ
ー溝、１３，１４……ブラケツト、１６，１７，
３４……支軸、２７……軸受部材、２８……係合
片、３０……リング、３１……固定歯車、３３…
…可動歯車、３５……レバー杆、３６……操作
杆、θ……回動量、ｃ……傾倒シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 傾倒する中継ポツトの回動芯に固定歯車を固着
   すると共に、これに噛合する可動歯車を中継ポツ
   トの側面に支軸で承持させ、前記可動歯車は中継
   ポツトの先端に回動自在に取付けたリングと連係
   され、該リングの前面に設けた係合片が工具ホル
   ダのフランジのキー溝と係合する関係となし、中
   継ポツトの傾倒動作で可動歯車がリングを介して
   工具ホルダを回動させる構成としたことを特徴と
   するマシニングセンタの中継ポツト。