JPS5818178B2 - 工具自動交換装置 - Google Patents
工具自動交換装置Info
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- JPS5818178B2 JPS5818178B2 JP53078644A JP7864478A JPS5818178B2 JP S5818178 B2 JPS5818178 B2 JP S5818178B2 JP 53078644 A JP53078644 A JP 53078644A JP 7864478 A JP7864478 A JP 7864478A JP S5818178 B2 JPS5818178 B2 JP S5818178B2
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- arm
- arms
- geneva
- drum
- head
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/265—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of collets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/20—Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
- B23B39/205—Turret head drilling machines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5104—Type of machine
- Y10T29/5105—Drill press
- Y10T29/5107—Drilling and other
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- Y10T408/36—Machine including plural tools
- Y10T408/37—Turret of tools
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えば工具自動交換装置付のＮＣフライス
盤の如きマシニングセンターに於ける工具自動交換装置
に関する。
盤の如きマシニングセンターに於ける工具自動交換装置
に関する。
この種の装置として主たるものにタレットヘッド方式、
或は工具マガジンと工作機械の主軸との間にアーム及び
工具搬送装置などの仲介装置を介して交換するアーム方
式が知られており、前者のタレットヘッド方式は、工具
の交換時間はやや短かいが、工具の保有数か一般に６〜
８本程度であって、多種の作業を行うマシニングセンタ
ーに対して使用できないものであり、その他、割出し誤
差や芯振れ等の欠点がある。
或は工具マガジンと工作機械の主軸との間にアーム及び
工具搬送装置などの仲介装置を介して交換するアーム方
式が知られており、前者のタレットヘッド方式は、工具
の交換時間はやや短かいが、工具の保有数か一般に６〜
８本程度であって、多種の作業を行うマシニングセンタ
ーに対して使用できないものであり、その他、割出し誤
差や芯振れ等の欠点がある。
又、後者のアーム方式の場合、工具を有するヘッドを所
定の高さまで上昇して仲介装置によって工具を交換した
後、ヘッドを下降して加工するものであるから、特に加
工物が小さい時でも、ヘッドを所定の高さまで上昇する
ため、無駄な時間を費すものであり、工具の交換に時間
を費し、更に構造の大型化と複雑化を避けることが出来
ず、殊に近年マシニングセンターの小型化が画られる時
、アーム方式のものでは採用できないものであった。
定の高さまで上昇して仲介装置によって工具を交換した
後、ヘッドを下降して加工するものであるから、特に加
工物が小さい時でも、ヘッドを所定の高さまで上昇する
ため、無駄な時間を費すものであり、工具の交換に時間
を費し、更に構造の大型化と複雑化を避けることが出来
ず、殊に近年マシニングセンターの小型化が画られる時
、アーム方式のものでは採用できないものであった。
かかる問題点を解決するため本発明者は特願昭５１−８
９３２７号において、ドラム外周面に環状溝を設けて、
これに多数のアーバーを回動可能に係合し、各アーバー
のうち１個のアーバーをヘッドの主軸に係止すると共に
、他の各アーバーを上記係止したアーバーの左右方向に
所定の角度を保った位置よりドラムの上側の周縁に連続
した状態で配設するようにした工具自動交換装置を提案
した。
９３２７号において、ドラム外周面に環状溝を設けて、
これに多数のアーバーを回動可能に係合し、各アーバー
のうち１個のアーバーをヘッドの主軸に係止すると共に
、他の各アーバーを上記係止したアーバーの左右方向に
所定の角度を保った位置よりドラムの上側の周縁に連続
した状態で配設するようにした工具自動交換装置を提案
した。
しかしながら、該装置においてはツール交換のためのア
ーバーの回動は１個分づつ、しかも一方向にしか行なえ
ないためアーバーを左方向又は右方向に任意に移動して
希望のツールを短時間に選択出来ないという欠点を有し
ていた。
ーバーの回動は１個分づつ、しかも一方向にしか行なえ
ないためアーバーを左方向又は右方向に任意に移動して
希望のツールを短時間に選択出来ないという欠点を有し
ていた。
この発明は、かかる在来技術の諸欠点に鑑み創案された
もので 第１の目的は多数の工具を保持可能であると共に保持さ
れた工具のうち任意の１個を最短時間でかつ確実に選択
でき、工具の交換能率を飛躍的に高めることにあり、第
２の目的は工具交換一工程完了時にドラムを上昇させな
くとも下降したまま希望の工具を最短コースで選択でき
ることにある１さらに第３の目的は使用前および使用後
の工具が被加工物との干渉を避ける位置に確実に保持さ
れて安全に加工作業を行なうことのできる装置を提供す
ることにある。
もので 第１の目的は多数の工具を保持可能であると共に保持さ
れた工具のうち任意の１個を最短時間でかつ確実に選択
でき、工具の交換能率を飛躍的に高めることにあり、第
２の目的は工具交換一工程完了時にドラムを上昇させな
くとも下降したまま希望の工具を最短コースで選択でき
ることにある１さらに第３の目的は使用前および使用後
の工具が被加工物との干渉を避ける位置に確実に保持さ
れて安全に加工作業を行なうことのできる装置を提供す
ることにある。
第１図乃至第１４図において、１はコラム２の前面に案
内レール３に沿って上下動可能に設けられたヘッド、４
は該ヘッド１の上端側先端部に俯いた状態で上下動可能
に支承された截頭円錐形のドラム、５は先端中央に截頭
逆円錐状部６を有し、外周部に環状突縁７を形成したド
ラム基部、８は・該截頭逆円錐状部６の外周側前壁でこ
れは図示のごとく同一面上にかつ傾斜状に形成されると
共にその上側の円周方向所定位置にはアーム９の中間所
定位置に該前壁方向に常時突出可能に嵌装されたシリン
ダー１０上端の滑接部材１１が係脱自在に嵌入する丁巳
弧形のガイド溝１２が穿設されている。
内レール３に沿って上下動可能に設けられたヘッド、４
は該ヘッド１の上端側先端部に俯いた状態で上下動可能
に支承された截頭円錐形のドラム、５は先端中央に截頭
逆円錐状部６を有し、外周部に環状突縁７を形成したド
ラム基部、８は・該截頭逆円錐状部６の外周側前壁でこ
れは図示のごとく同一面上にかつ傾斜状に形成されると
共にその上側の円周方向所定位置にはアーム９の中間所
定位置に該前壁方向に常時突出可能に嵌装されたシリン
ダー１０上端の滑接部材１１が係脱自在に嵌入する丁巳
弧形のガイド溝１２が穿設されている。
１３は基端はドラム４の截頭逆円錐状部６の背面側中央
部に固定され該基端部から前面に俯いた状態で突出形成
されたセンター軸で、その基端寄り周面所定位置には前
面が上記截頭逆円錐状・部６の外周側前壁８と同一面上
に位置する鍔１４が形成されている。
部に固定され該基端部から前面に俯いた状態で突出形成
されたセンター軸で、その基端寄り周面所定位置には前
面が上記截頭逆円錐状・部６の外周側前壁８と同一面上
に位置する鍔１４が形成されている。
１５はセンター軸１３先端に環状フランジ１６を介して
固着されたドラム前面を形成するカバー１７は環状突縁
７内周縁とカバ−１５外周縁との間に形成された工具保
持用デーバー挿入用空間、１８はセンター軸１３軸周の
鍔１４下面と環状フランジ１６間に嵌装され基部に所定
長さの小径部１８′を有するセンターリングである。
固着されたドラム前面を形成するカバー１７は環状突縁
７内周縁とカバ−１５外周縁との間に形成された工具保
持用デーバー挿入用空間、１８はセンター軸１３軸周の
鍔１４下面と環状フランジ１６間に嵌装され基部に所定
長さの小径部１８′を有するセンターリングである。
９は鍔１４下面とセンターリング大径部１８“上面間の
センタ−リング小径部１８′周面に放射状にかつ回転自
在に嵌装された逆山形状の多数（図では２０本）のアー
ムで、各アーム９はアーム基端側を構成し、かつ上記セ
ンターリング小径部１８′の長さと同一肉厚を有する所
定長さのアーム本体・１９と該アーム本体端部２０から
前面に延在突出され内部に上記本体端部を貫通して前壁
８側に開口するシリンダ嵌合溝２１を備え、かつ各内側
周壁所定位置に上記嵌合溝２１に連通する不使用アーム
連結用回転板２２外周縁嵌挿用切欠き２３を；備えた突
出部２４と、該アーム本体端部２０から上記截頭逆円錐
状部外周壁２５に沿って内方に傾斜状に延在する所定長
さの爪片保持部２６と、該爪片保持部２６にそれぞれ装
着された工具保持用アーバー２７を着脱自在に保持する
爪片２８とを備えており、該アーム９のうちヘッド１内
に設けた主軸２９に係合するアーバー２７を保持した１
個のアーム（９−■）はドラム４の下側に配し、該１個
のアームを除く他のアーム（９−■）〜（９−□□□）
は該下側のアーム（９−■）の左右方向に所定角度（図
では６０°）を保った位置より上側に連続した状態で配
設するもので上記の所定角度は被加工物との干渉を避け
る程度に設定されるものである。
センタ−リング小径部１８′周面に放射状にかつ回転自
在に嵌装された逆山形状の多数（図では２０本）のアー
ムで、各アーム９はアーム基端側を構成し、かつ上記セ
ンターリング小径部１８′の長さと同一肉厚を有する所
定長さのアーム本体・１９と該アーム本体端部２０から
前面に延在突出され内部に上記本体端部を貫通して前壁
８側に開口するシリンダ嵌合溝２１を備え、かつ各内側
周壁所定位置に上記嵌合溝２１に連通する不使用アーム
連結用回転板２２外周縁嵌挿用切欠き２３を；備えた突
出部２４と、該アーム本体端部２０から上記截頭逆円錐
状部外周壁２５に沿って内方に傾斜状に延在する所定長
さの爪片保持部２６と、該爪片保持部２６にそれぞれ装
着された工具保持用アーバー２７を着脱自在に保持する
爪片２８とを備えており、該アーム９のうちヘッド１内
に設けた主軸２９に係合するアーバー２７を保持した１
個のアーム（９−■）はドラム４の下側に配し、該１個
のアームを除く他のアーム（９−■）〜（９−□□□）
は該下側のアーム（９−■）の左右方向に所定角度（図
では６０°）を保った位置より上側に連続した状態で配
設するもので上記の所定角度は被加工物との干渉を避け
る程度に設定されるものである。
３０は各アーム９の基端側下面をそれぞれ同一レベルに
結合支持する多数の環状プレート（図では２０枚）で、
これはセンターリング１８の大径部外周のアーム９下面
と環状フランジ１６間にそれぞれ回転自在にかつ積層状
に嵌装された一定厚さを有する２０枚の環状プレート本
体３０′と該本体３σの各周面所定位置に突出形成され
たアーム連結用突出片３σ′きからなり、該環状プレー
ト３０のうち最上層に位置する環状プレート３０は任意
の１個のアーム９（図では下側のアーム（９−■））を
突出片３０“を介して直接連結支持すると共に該最上層
の環状プレート３０を除く他の１９枚の環状プレート３
０は各突出片３０“を上記１個のアームを除く１９個の
アーム９（図では（９−■）〜（９−［相］））にそれ
ぞれ順次高さの異なる１９個のレベル調整用ブラケット
３１を介して連結してそれぞれ各アーム９を同一レベル
保持せしめている。
結合支持する多数の環状プレート（図では２０枚）で、
これはセンターリング１８の大径部外周のアーム９下面
と環状フランジ１６間にそれぞれ回転自在にかつ積層状
に嵌装された一定厚さを有する２０枚の環状プレート本
体３０′と該本体３σの各周面所定位置に突出形成され
たアーム連結用突出片３σ′きからなり、該環状プレー
ト３０のうち最上層に位置する環状プレート３０は任意
の１個のアーム９（図では下側のアーム（９−■））を
突出片３０“を介して直接連結支持すると共に該最上層
の環状プレート３０を除く他の１９枚の環状プレート３
０は各突出片３０“を上記１個のアームを除く１９個の
アーム９（図では（９−■）〜（９−［相］））にそれ
ぞれ順次高さの異なる１９個のレベル調整用ブラケット
３１を介して連結してそれぞれ各アーム９を同一レベル
保持せしめている。
３２は各アーム９のアーム本体１９の中央背面に穿設さ
れたゼネバ３８の駆動ピン３４噛合用の長溝で、該長溝
３２のアーム基端側には両側壁が切欠かれてそれぞれ噛
合開始部３５が形成され、駆動ピン３４がいずれの噛合
開始部３５からも長溝３２に噛合・離脱自在に構成され
ている。
れたゼネバ３８の駆動ピン３４噛合用の長溝で、該長溝
３２のアーム基端側には両側壁が切欠かれてそれぞれ噛
合開始部３５が形成され、駆動ピン３４がいずれの噛合
開始部３５からも長溝３２に噛合・離脱自在に構成され
ている。
１０は各アーム９のシリンダー嵌合溝２１に嵌装された
シリンダーで、その内側周壁所定位置には不使用アーム
連結用回転板２２外周縁嵌入用切欠き３６が形成され、
また上端側（背面側）には各アーム９の回転に伴って上
記円弧状ガイド溝１２に係脱自在に嵌合する滑液部材１
１がピン１１を介して嵌装され、さらに下端側（前面側
）には下端に開口するスプリング嵌入溝３７が穿設され
、これに一端が該嵌合溝３７の底に衝合し、他端がアー
ム突出部２４内底面に弾接するスプリング３８を嵌装し
てシリンダー１０を常時截頭逆円錐状部前壁８に押しつ
けるようにしている。
シリンダーで、その内側周壁所定位置には不使用アーム
連結用回転板２２外周縁嵌入用切欠き３６が形成され、
また上端側（背面側）には各アーム９の回転に伴って上
記円弧状ガイド溝１２に係脱自在に嵌合する滑液部材１
１がピン１１を介して嵌装され、さらに下端側（前面側
）には下端に開口するスプリング嵌入溝３７が穿設され
、これに一端が該嵌合溝３７の底に衝合し、他端がアー
ム突出部２４内底面に弾接するスプリング３８を嵌装し
てシリンダー１０を常時截頭逆円錐状部前壁８に押しつ
けるようにしている。
このため各アーム９は下側のアーム（９−■）の位置に
ある時は、滑液部材１１は対応する前壁８のフラット面
に当接しシリンダー１０はその位置に保持されるが、ア
ーム９が下側の位置から円弧状ガイド溝１２に対応する
上側のアーム（９−■）〜（９−［相］）の位置に回転
移動した場合はスプリング３８の弾発力によりシリンダ
ー１０は前壁８方向に摺動し、その先端の滑液部材１１
がガイド溝１２内に嵌入するように形成されている。
ある時は、滑液部材１１は対応する前壁８のフラット面
に当接しシリンダー１０はその位置に保持されるが、ア
ーム９が下側の位置から円弧状ガイド溝１２に対応する
上側のアーム（９−■）〜（９−［相］）の位置に回転
移動した場合はスプリング３８の弾発力によりシリンダ
ー１０は前壁８方向に摺動し、その先端の滑液部材１１
がガイド溝１２内に嵌入するように形成されている。
２２は外周に上記連続配置のアーム（９−■）〜（９−
［相］）と同一ピッチに穿設されたシリンダー１０外局
面係合用円弧状溝３９を有する不使用アーム連結用回転
板で、該回転板２２は各アーム突出部２４に形成された
切欠き２８を通して各シリンダー１０の切欠き３６内に
嵌入され各アーム９のうち下側に位置するアーム（９−
■）とは非係合状態に保持されると共に該下側のアーム
（９−■）を除く上側の各アーム（９−■）・〜（９−
［相］）とは各シリンダー１０の前壁方向への摺動によ
って各シリンダー外周面がそれぞれ円弧状溝３９内に嵌
合して上方側に位置する各アーム（９−■）〜（９−［
相］）をその位置に確実保持可能である。
［相］）と同一ピッチに穿設されたシリンダー１０外局
面係合用円弧状溝３９を有する不使用アーム連結用回転
板で、該回転板２２は各アーム突出部２４に形成された
切欠き２８を通して各シリンダー１０の切欠き３６内に
嵌入され各アーム９のうち下側に位置するアーム（９−
■）とは非係合状態に保持されると共に該下側のアーム
（９−■）を除く上側の各アーム（９−■）・〜（９−
［相］）とは各シリンダー１０の前壁方向への摺動によ
って各シリンダー外周面がそれぞれ円弧状溝３９内に嵌
合して上方側に位置する各アーム（９−■）〜（９−［
相］）をその位置に確実保持可能である。
４０はアーム９の爪片保持部２６の内面所定位置に連結
ボルト４１を介して嵌装された截頭逆円錐状部外周縁２
５との当接用滑液部材、４２は爪片２８の端部所定位置
に連結ボルト４３を介して嵌装された環状突縁７内周面
との当接用滑液部材で、各アーム９の中間部および先端
部はこれらの滑液部材４０および前記滑液部材４２によ
り同一レベルに保持されてスムースに回転できるように
なっている。
ボルト４１を介して嵌装された截頭逆円錐状部外周縁２
５との当接用滑液部材、４２は爪片２８の端部所定位置
に連結ボルト４３を介して嵌装された環状突縁７内周面
との当接用滑液部材で、各アーム９の中間部および先端
部はこれらの滑液部材４０および前記滑液部材４２によ
り同一レベルに保持されてスムースに回転できるように
なっている。
４４はアーム９基端側所定位置において背面側に突出形
成された飛出し防止ピンで、各アーム９が下側のアーム
（９−■）の左右に移動して来た時、該ピン４４をゼネ
バ３３の馬蹄状部周縁に当接せしめて上方側アームの落
下防止を一層確実にしている。
成された飛出し防止ピンで、各アーム９が下側のアーム
（９−■）の左右に移動して来た時、該ピン４４をゼネ
バ３３の馬蹄状部周縁に当接せしめて上方側アームの落
下防止を一層確実にしている。
４５は基部５の上記環状溝１７に対応する位置に形成さ
れたアーバー挿入空間形成用の逆三角状凹部である。
れたアーバー挿入空間形成用の逆三角状凹部である。
３３Ａ、３３Ｂはアーム９と截頭逆円錐状部６の下側所
定位置に固着され周面にベアリング４６′を嵌装したゼ
ネバ位置決め用支部材４６との間であって、かつ下側ア
ーム（９−■）と該アーム（９−■）の左右に一定の角
度を保って配置されたアーム（９−■）、（９−［相］
）との間にそれぞれ対応して対称に配設されたアーム駆
動用ゼネバで、各ゼネバ３３Ａ、３３Ｂを右方向又は左
方向に一回転することにより各アーム（９−■）〜（９
−［相］）を第１０図の配置状態を保持しつつ右方向又
は左方向にアーム１個分づつ移動できるように形成され
ている。
定位置に固着され周面にベアリング４６′を嵌装したゼ
ネバ位置決め用支部材４６との間であって、かつ下側ア
ーム（９−■）と該アーム（９−■）の左右に一定の角
度を保って配置されたアーム（９−■）、（９−［相］
）との間にそれぞれ対応して対称に配設されたアーム駆
動用ゼネバで、各ゼネバ３３Ａ、３３Ｂを右方向又は左
方向に一回転することにより各アーム（９−■）〜（９
−［相］）を第１０図の配置状態を保持しつつ右方向又
は左方向にアーム１個分づつ移動できるように形成され
ている。
即ち各ゼネバ３３は一端側に飛出し防止ピン４４当接用
の馬蹄状曲面４７を有し、他端側に半円板状部４８を形
成した基板４９と、該基板４９背面の上記ベアリング４
６′周面に装着されたゼネバ回転用ギヤー５０と、該基
板４９の馬蹄状部先端部に突出形成され対応するアーム
（９−■）および（９−［相］）の各長溝３２に噛合離
脱自在に噛合し、かつ各ゼネバ３３Ａ。
の馬蹄状曲面４７を有し、他端側に半円板状部４８を形
成した基板４９と、該基板４９背面の上記ベアリング４
６′周面に装着されたゼネバ回転用ギヤー５０と、該基
板４９の馬蹄状部先端部に突出形成され対応するアーム
（９−■）および（９−［相］）の各長溝３２に噛合離
脱自在に噛合し、かつ各ゼネバ３３Ａ。
３３Ｂの同一方向への１回転により軌跡５１上を移動可
能に配設されたローラ付駆動ピン３４と、手記半円板部
前面にその周縁から一定間隔をおいて立設された円弧状
周面を有する三ケ月状突状部５２とからなり、この場合
、該三ケ月状突出部５２の基部外周面５３とこれに続く
半円部状基板前面５４を図示のごとくアーム（９−■）
の面外側縁に接触せしめてアーム交換時の受渡しと位置
決めを確実にするものである。
能に配設されたローラ付駆動ピン３４と、手記半円板部
前面にその周縁から一定間隔をおいて立設された円弧状
周面を有する三ケ月状突状部５２とからなり、この場合
、該三ケ月状突出部５２の基部外周面５３とこれに続く
半円部状基板前面５４を図示のごとくアーム（９−■）
の面外側縁に接触せしめてアーム交換時の受渡しと位置
決めを確実にするものである。
５５はドラム基部５の上端側背面部に装着された摺動ギ
ヤーで、ヘッド１に設けた円筒カム５６の下端ギヤー５
７および回転軸５８の下端側に設けた歯車８１にそれぞ
れ噛合可能に配設されている。
ヤーで、ヘッド１に設けた円筒カム５６の下端ギヤー５
７および回転軸５８の下端側に設けた歯車８１にそれぞ
れ噛合可能に配設されている。
５９は摺動ギヤー５５の下端部に設けられた傘歯車、６
０は一端は該傘歯車５９に噛合する傘歯車６１を有し他
端に平歯車６２を備えた。
０は一端は該傘歯車５９に噛合する傘歯車６１を有し他
端に平歯車６２を備えた。
駆動伝導装置で、該平歯車６２と噛合す六平歯車６３を
介してゼネバ３３回転用歯車５０を回転可能に構成して
いる。
介してゼネバ３３回転用歯車５０を回転可能に構成して
いる。
次にゼネバ３０の作動を説明すると、金策１０図の静止
状態から該ゼネバ３３Ａ、３３Ｂを各々右方向に強制的
に１回転させた場合、アーム（９−［相］）の長溝３２
に噛合している駆動ピン３４は角速度Ｏの点から回転が
始まるため円滑に起動してゼネバ３３Ａの回転によりア
ーム（９−［相］）の長溝３２との噛合か解かれ非噛合
状態で急速にアーム（９−■）側に移動し、再び減速し
ながらアーム（９へ■）の長溝３２内に嵌入してこれに
噛合し、該噛合状態を保持したままアーム（９−■をア
ーム（９−［相］）か位置していた所まで移動できる。
状態から該ゼネバ３３Ａ、３３Ｂを各々右方向に強制的
に１回転させた場合、アーム（９−［相］）の長溝３２
に噛合している駆動ピン３４は角速度Ｏの点から回転が
始まるため円滑に起動してゼネバ３３Ａの回転によりア
ーム（９−［相］）の長溝３２との噛合か解かれ非噛合
状態で急速にアーム（９−■）側に移動し、再び減速し
ながらアーム（９へ■）の長溝３２内に嵌入してこれに
噛合し、該噛合状態を保持したままアーム（９−■をア
ーム（９−［相］）か位置していた所まで移動できる。
一方ゼネバ３３Ｂはその右方向への回転によりアーム（
９−■）と噛合ったままドラムの下側の位置即ちアーム
（９−■）の位置まで移動できるため右側の新しいツー
ルと交換することができる。
９−■）と噛合ったままドラムの下側の位置即ちアーム
（９−■）の位置まで移動できるため右側の新しいツー
ルと交換することができる。
この時他のアーム（９−■）〜（９−［相］）迄はアー
ム１個分づつ右方向に移動し、ゼネバ３３Ａはアーム（
９−■）と噛合った状態で１回・転か終り、ゼネバ３３
Ｂはアーム（９−■）と噛合った所で１回転が終る。
ム１個分づつ右方向に移動し、ゼネバ３３Ａはアーム（
９−■）と噛合った状態で１回・転か終り、ゼネバ３３
Ｂはアーム（９−■）と噛合った所で１回転が終る。
またゼネバ３３Ａ、３３Ｂを各々左方向に１回転させた
場合、上記右方向への回転とは逆の動作でツールチェン
ジを行なうことができる。
場合、上記右方向への回転とは逆の動作でツールチェン
ジを行なうことができる。
即ち、ゼネバ３３Ｂは左方向への１回転によりアーム（
９−■）から離れてアーム（９−■）と噛合い、これを
アーム（９−■）の位置まで移動すると同時にゼネバ３
３Ａはアーム（９−［相］）と噛合った状態でアーム（
９−■）の位置まで移動するため）左側の新しい工具と
交換できる。
９−■）から離れてアーム（９−■）と噛合い、これを
アーム（９−■）の位置まで移動すると同時にゼネバ３
３Ａはアーム（９−［相］）と噛合った状態でアーム（
９−■）の位置まで移動するため）左側の新しい工具と
交換できる。
そしてこの原理はゼネバ３３Ａ、３３Ｂを各々右方向又
は左方向に複数回連続的に回転させる場合も全く同様で
ある。
は左方向に複数回連続的に回転させる場合も全く同様で
ある。
即ち各ゼネバ３３Ａ、３３Ｂを例えば右方向に２回転さ
せる場合について説明すれば、第１回のゼネバ３３Ａ、
３３Ｂの回転によりアーム（９−■）がアーム（９−［
相］）の位置に移動すると同時にアーム（９−■）がア
ーム（９−■）の位置に移動し、これに続く第２回目の
ゼネバ３３Ａ、３３Ｂの右方向への回転により下側に位
置するアーム（９−■）はその左隣のアーム（９−■）
の位置まで移動すると共にアーム（９−■）が下側に位
置するアーム（９−■）の位置まで移動し、アーム（９
−■）の工具から一挙にアーム（９−■）の新しいツー
ルに交換できる。
せる場合について説明すれば、第１回のゼネバ３３Ａ、
３３Ｂの回転によりアーム（９−■）がアーム（９−［
相］）の位置に移動すると同時にアーム（９−■）がア
ーム（９−■）の位置に移動し、これに続く第２回目の
ゼネバ３３Ａ、３３Ｂの右方向への回転により下側に位
置するアーム（９−■）はその左隣のアーム（９−■）
の位置まで移動すると共にアーム（９−■）が下側に位
置するアーム（９−■）の位置まで移動し、アーム（９
−■）の工具から一挙にアーム（９−■）の新しいツー
ルに交換できる。
６４はアーバー２７の周面所定位置に形成されたドライ
ブキー溝、６５はアームの爪片保持部２６先端側の上記
ドライブキー溝６４に対応する位置にスプリングを嵌装
した爪片６６により取付けた位置決めごまで、ドラム４
の下側に位置するアームのアーバー保持用爪片２８が工
具を保持しない時はヘッド１下端壁面６７が爪片６６の
背面に圧接することによって位置決めごま６５をドライ
ブキー溝６４から押し出し、又アーバー保持用爪片２８
が工具を保持した時はスプリングの弾発九により位置決
めごま６５がドライブキー溝６４に入ってアーバー２７
の割出しを正確に支持するものである。
ブキー溝、６５はアームの爪片保持部２６先端側の上記
ドライブキー溝６４に対応する位置にスプリングを嵌装
した爪片６６により取付けた位置決めごまで、ドラム４
の下側に位置するアームのアーバー保持用爪片２８が工
具を保持しない時はヘッド１下端壁面６７が爪片６６の
背面に圧接することによって位置決めごま６５をドライ
ブキー溝６４から押し出し、又アーバー保持用爪片２８
が工具を保持した時はスプリングの弾発九により位置決
めごま６５がドライブキー溝６４に入ってアーバー２７
の割出しを正確に支持するものである。
６８はヘッド１下端の上記デーバー保持用爪片２８に対
向して出没可能に設けたくさびで、該くさび６８を突出
してデーバー保持用爪片２８に嵌入して爪を押し開くこ
とにより工具の把握状態を解除することができる。
向して出没可能に設けたくさびで、該くさび６８を突出
してデーバー保持用爪片２８に嵌入して爪を押し開くこ
とにより工具の把握状態を解除することができる。
６９はヘッド１の下端に設けたドライブキーである。
２９はヘッド１の下側所定位置に垂直方向に設けられた
主軸で、その下端には下端が拡径されたシャンク挿入部
が形成されている。
主軸で、その下端には下端が拡径されたシャンク挿入部
が形成されている。
７０は主軸２９内に所定範囲で上下動可能に嵌入された
チャック機構で、これは上端主軸ヘッド７１と中間主軸
ロッド７０“と該ロンド下端に装着され上記シャンク挿
入部内壁との係脱により開閉するチャンク７０′と主軸
ロッド７０“軸周に嵌装され主軸ヘッドを上方に附勢す
る皿ばねからなり、主軸ヘッド７１に押圧力を加えない
ときチャック７０は作動してドラム４の下側に位置する
アーバー２７のシャンクを把持するもので、核部ばねの
弾発力に抗して上記主軸ヘッド７１に下方に押圧力を加
えたときアーバー２７は開放され、複動したとき把握す
るものであり、この主軸２９には歯車などの回転駆動伝
達装置７２が設けである。
チャック機構で、これは上端主軸ヘッド７１と中間主軸
ロッド７０“と該ロンド下端に装着され上記シャンク挿
入部内壁との係脱により開閉するチャンク７０′と主軸
ロッド７０“軸周に嵌装され主軸ヘッドを上方に附勢す
る皿ばねからなり、主軸ヘッド７１に押圧力を加えない
ときチャック７０は作動してドラム４の下側に位置する
アーバー２７のシャンクを把持するもので、核部ばねの
弾発力に抗して上記主軸ヘッド７１に下方に押圧力を加
えたときアーバー２７は開放され、複動したとき把握す
るものであり、この主軸２９には歯車などの回転駆動伝
達装置７２が設けである。
主軸２９に対してアーバー２７を着脱する構造は、ヘッ
ド１内において該主軸２９の上部に設けた回転軸５８を
貫通して上下動可能な押し下げ杆Ｔ４を設け、該押し下
げ杆７４の上端に円板状部７５を有し、かつその上面の
１部に凹部７６を形成したカム軸７７をスプリング７８
により上方に附勢可能に設け、一方回転軸５８の上端に
固着した回転部材７９に上記凹部７６に係脱自在なロー
ラ８０を配設し、上記凹部７６にローラ８０が係合した
時、カム軸７７はスプリング７８の弾発力により上昇し
、チャック７０はアーバーを把持可能であり、一方上記
ローラ８０が凹部７６を脱出した時、カム軸７７はスプ
リング７８の弾発力に抗して下降して主軸ヘッド７１を
下方に押圧してアーバー２７を解除するものである。
ド１内において該主軸２９の上部に設けた回転軸５８を
貫通して上下動可能な押し下げ杆Ｔ４を設け、該押し下
げ杆７４の上端に円板状部７５を有し、かつその上面の
１部に凹部７６を形成したカム軸７７をスプリング７８
により上方に附勢可能に設け、一方回転軸５８の上端に
固着した回転部材７９に上記凹部７６に係脱自在なロー
ラ８０を配設し、上記凹部７６にローラ８０が係合した
時、カム軸７７はスプリング７８の弾発力により上昇し
、チャック７０はアーバーを把持可能であり、一方上記
ローラ８０が凹部７６を脱出した時、カム軸７７はスプ
リング７８の弾発力に抗して下降して主軸ヘッド７１を
下方に押圧してアーバー２７を解除するものである。
８１は回転軸５８の下端側に設けた歯車で一端側はアイ
ドルギヤー８２、モーター軸８３を介してモーター８４
に連結されると共に他端側はドラム４に配設した摺動ギ
ヤー５５に噛合可能に配設されている。
ドルギヤー８２、モーター軸８３を介してモーター８４
に連結されると共に他端側はドラム４に配設した摺動ギ
ヤー５５に噛合可能に配設されている。
５６は回転軸５８の軸周であって該歯車８１の上方所定
位置に回転可能に嵌着されたドラム４昇降用の円筒カム
で、該カム５６の傾斜溝５６′にドラム４の基部より突
出した回転子８５が係合している。
位置に回転可能に嵌着されたドラム４昇降用の円筒カム
で、該カム５６の傾斜溝５６′にドラム４の基部より突
出した回転子８５が係合している。
該カム５６の周面には最高位まで順次傾斜し、かつ最低
位から元の最高位に帰る傾斜状のカム溝を有すると共に
その下端外周には該傾斜溝の最低位部と所定間隔を保っ
て摺動ギヤー５５に噛合可能な歯車５７が設けられてい
る。
位から元の最高位に帰る傾斜状のカム溝を有すると共に
その下端外周には該傾斜溝の最低位部と所定間隔を保っ
て摺動ギヤー５５に噛合可能な歯車５７が設けられてい
る。
このため回転軸５８を回転させるとゼネバ３３が回転を
開始すると同時にカム５６も回転し始めドラム４を図示
の最上昇位置から下降可能であると共に該カム５６の歯
車５７と摺動ギヤー５５との噛合解除によりドラム４は
最下降位置に停止し、ゼ゛ネバ３３のみ回転を継続する
ことができる。
開始すると同時にカム５６も回転し始めドラム４を図示
の最上昇位置から下降可能であると共に該カム５６の歯
車５７と摺動ギヤー５５との噛合解除によりドラム４は
最下降位置に停止し、ゼ゛ネバ３３のみ回転を継続する
ことができる。
８６は上記回転軸５８の円筒カム５６の内方上面に対応
する位置に装着された電磁クラッチでドラム４が最下降
位置に停止している時、該クラッチ８６を必要に応じて
作動させて同筒カム５６を連結することにより円筒カム
５６を再回転させてドラム４を元の位置まで上昇させる
ことができる。
する位置に装着された電磁クラッチでドラム４が最下降
位置に停止している時、該クラッチ８６を必要に応じて
作動させて同筒カム５６を連結することにより円筒カム
５６を再回転させてドラム４を元の位置まで上昇させる
ことができる。
８７はヘッド１の先端部に突出形成された案内レールで
ドラム４は該レール８７に沿って上下動する。
ドラム４は該レール８７に沿って上下動する。
第１４図はアームの突出部を本体側２４′とこれに着脱
可能なカバー２４“に分割した例を示すものでシリンダ
ー１０部分の着脱が容易である利点を有する。
可能なカバー２４“に分割した例を示すものでシリンダ
ー１０部分の着脱が容易である利点を有する。
本発明は上述のとさく構成するもので、工具を交換する
時には工具が被加工物に干渉されない位置までヘッドを
上昇した後、押し下げ杆を下方に押圧してアーバーの把
握状態を解除する。
時には工具が被加工物に干渉されない位置までヘッドを
上昇した後、押し下げ杆を下方に押圧してアーバーの把
握状態を解除する。
次いで希望の工具を保持したアームの位置に応じて該ア
ームが最短時間で選択できるようゼネバの回転方向およ
び回転数を設定して交換作業を行なうもので、各アーム
を１個分づつ左方向又は右方向に移動させる場合、モー
ターを駆動させればドラムは円筒カムによって下降を開
始すると同時にゼネバが回転し始め、該ゼネバの１回転
により使用済の工具と左隣又は右隣の新しい工具を迅速
かつ確実に交換でき、又アームを２個分以上連続的に早
送りしたい場合には、ドラムを最下降位置に停止した状
態でゼネバを単に２回以上左方向又は右方向に連続的に
回転させればよく、しかも使用済の工具と新しい工具が
交換された後は単にクラッチを連結するのみでドラムは
容易に元の位置まで上昇し、新しい工具を主軸内に挿入
した後押し下げ杆を作動させて新しい工具をチャックに
把持させ工具交換が完了するものである。
ームが最短時間で選択できるようゼネバの回転方向およ
び回転数を設定して交換作業を行なうもので、各アーム
を１個分づつ左方向又は右方向に移動させる場合、モー
ターを駆動させればドラムは円筒カムによって下降を開
始すると同時にゼネバが回転し始め、該ゼネバの１回転
により使用済の工具と左隣又は右隣の新しい工具を迅速
かつ確実に交換でき、又アームを２個分以上連続的に早
送りしたい場合には、ドラムを最下降位置に停止した状
態でゼネバを単に２回以上左方向又は右方向に連続的に
回転させればよく、しかも使用済の工具と新しい工具が
交換された後は単にクラッチを連結するのみでドラムは
容易に元の位置まで上昇し、新しい工具を主軸内に挿入
した後押し下げ杆を作動させて新しい工具をチャックに
把持させ工具交換が完了するものである。
本発明は上述のごとく構成を有するため多数の工具を保
持可能であると共に保持された工具のうち任意を１個を
最短時間で確実に選択できるという顕著な実用的効果を
有するものであるうえ、ゼネバの作動自体アームとの噛
合始点および位置決め終点は極めて低速回動されるため
衝撃等も全く生ずることがなくスムース交換作業を実施
できる利点がある。
持可能であると共に保持された工具のうち任意を１個を
最短時間で確実に選択できるという顕著な実用的効果を
有するものであるうえ、ゼネバの作動自体アームとの噛
合始点および位置決め終点は極めて低速回動されるため
衝撃等も全く生ずることがなくスムース交換作業を実施
できる利点がある。
また本発明装置は多数工具を保持しかつ左右方向の任意
の工具と交換可能でありながら構造類る簡単かつコシパ
クトであり、さらに主軸と係合するアーバー付アームと
その左右に所定間隔を保って保持する各アームは、回転
板とシリンダーおよび落下防止ピンとゼネバとをそれぞ
れ係合支持させる等、二重三重の落下防止手段を設けた
ので、加工中に他の工具を取付けたアーバーが滑り落ち
る恐れがなく極めて安全性に富むものである。
の工具と交換可能でありながら構造類る簡単かつコシパ
クトであり、さらに主軸と係合するアーバー付アームと
その左右に所定間隔を保って保持する各アームは、回転
板とシリンダーおよび落下防止ピンとゼネバとをそれぞ
れ係合支持させる等、二重三重の落下防止手段を設けた
ので、加工中に他の工具を取付けたアーバーが滑り落ち
る恐れがなく極めて安全性に富むものである。
第１図は本発明による工具自動交換装置をマシニングセ
ンターに取付けた状態を示す正面図、第２図は同側面図
、第３図Ａは本発明の一実施例を示す縦断面図、第３図
ＢはＳ部拡大図、第３図ＣはＰ部拡大図、第４図はアー
ムの要部拡大図でＡは上面図、ＢはＡのＥ−Ｅ矢視図、
Ｃは底面図、第５図は左右対称に形成されたアーバー保
持用爪片の一方を示すものでＡは上面図、Ｂは側面図、
Ｃは底面図、第６図は不使用アーム連結用回転板を示す
平面図、第１図はゼネバの要部拡大図でＡは底面図、Ｂ
はＡのＦ−Ｆ矢視における部分側面断面図、第８図は環
状プレートを示す平面図、第９図はシリンダーを示すも
のでＡは縦断面図、ＢハＡ （７） Ｖ −Ｖ矢視図、
ＣはＺ−Ｘ矢視図、第１０図はアームとゼネバとの噛合
関係を説明するもので第３図の前面より見た概略図、第
１１図は主軸に対してアーバーを着脱する構造を示す概
略縦断面図、第１２図はアームのレベル調整用ブラケッ
トの１例を示すものでＡは上面図、ＢはＡのＸ−Ｘ矢視
図、Ｃは下面図、第１３図はレベル調整用ブラケットの
他の例を示すものでＡは上面図、ＢはＡのＹ−Ｘ矢視図
、Ｃは下面図、Ｄは側面図、第１４図はシリンダーの着
脱を容易にしたアーム構造を示すものでＡは上面図、Ｂ
はＡのＧ−Ｇ矢視における部分側面断面図、Ｃは突出部
に取付けるカバーを示す上面図、ＤはＣのＨ−Ｈ矢視図
である。 １：ヘッド、２：コラム、３：案内レール、４ニドラム
、５ニドラム基部、６：截頭逆円錐状部、７：環状突縁
、９：アーム、１０ニジリンダ−１１２ニガイド溝、１
３：センター軸、１８：センターリング、２３：不使用
アーム連結用回転板、２８：爪片、２９：主軸、３０：
環状プレート、３１ニレベル調整用ブラケツト、３２：
長溝、３３：ゼネバ、３４：１駆動ピン、３９：円弧状
溝、４４：飛出し防止ピン、５０：ゼネバ回転用ギヤー
、５５：摺動ギヤー、５６：円筒カム、５８：回転軸、
６４ニドライブキー溝、６５：位置決めゴマ、６８：く
さび、６９ニドライブキー、７０：チャック、７１：ピ
ストン、７４：押し下び杆、７７：カム軸、８４：モー
タ、８５：回転子、８６：クラッチ、８７：案内レール
。
ンターに取付けた状態を示す正面図、第２図は同側面図
、第３図Ａは本発明の一実施例を示す縦断面図、第３図
ＢはＳ部拡大図、第３図ＣはＰ部拡大図、第４図はアー
ムの要部拡大図でＡは上面図、ＢはＡのＥ−Ｅ矢視図、
Ｃは底面図、第５図は左右対称に形成されたアーバー保
持用爪片の一方を示すものでＡは上面図、Ｂは側面図、
Ｃは底面図、第６図は不使用アーム連結用回転板を示す
平面図、第１図はゼネバの要部拡大図でＡは底面図、Ｂ
はＡのＦ−Ｆ矢視における部分側面断面図、第８図は環
状プレートを示す平面図、第９図はシリンダーを示すも
のでＡは縦断面図、ＢハＡ （７） Ｖ −Ｖ矢視図、
ＣはＺ−Ｘ矢視図、第１０図はアームとゼネバとの噛合
関係を説明するもので第３図の前面より見た概略図、第
１１図は主軸に対してアーバーを着脱する構造を示す概
略縦断面図、第１２図はアームのレベル調整用ブラケッ
トの１例を示すものでＡは上面図、ＢはＡのＸ−Ｘ矢視
図、Ｃは下面図、第１３図はレベル調整用ブラケットの
他の例を示すものでＡは上面図、ＢはＡのＹ−Ｘ矢視図
、Ｃは下面図、Ｄは側面図、第１４図はシリンダーの着
脱を容易にしたアーム構造を示すものでＡは上面図、Ｂ
はＡのＧ−Ｇ矢視における部分側面断面図、Ｃは突出部
に取付けるカバーを示す上面図、ＤはＣのＨ−Ｈ矢視図
である。 １：ヘッド、２：コラム、３：案内レール、４ニドラム
、５ニドラム基部、６：截頭逆円錐状部、７：環状突縁
、９：アーム、１０ニジリンダ−１１２ニガイド溝、１
３：センター軸、１８：センターリング、２３：不使用
アーム連結用回転板、２８：爪片、２９：主軸、３０：
環状プレート、３１ニレベル調整用ブラケツト、３２：
長溝、３３：ゼネバ、３４：１駆動ピン、３９：円弧状
溝、４４：飛出し防止ピン、５０：ゼネバ回転用ギヤー
、５５：摺動ギヤー、５６：円筒カム、５８：回転軸、
６４ニドライブキー溝、６５：位置決めゴマ、６８：く
さび、６９ニドライブキー、７０：チャック、７１：ピ
ストン、７４：押し下び杆、７７：カム軸、８４：モー
タ、８５：回転子、８６：クラッチ、８７：案内レール
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可動ヘッドと該ヘッドに上下動可能に支承されたド
ラムとからなるマシニングセンターにおける工具自動交
換装置において、該ドラムは上記可動ヘッド先端のガイ
ドレール手段によってガイドされるように取付られた基
部と、該基部の先端中央部に俯いた状態で突出形成され
たセンター軸と該軸周所定位置に放射状にかつ回転自在
に配設され、先端側にそれぞれアーバ保持部を有し、基
端側中央部背面にゼネバ駆動ピン噛合用の長溝を有し、
さらに中間所定位置に前面に突出する不使用アーム連結
用回転板係脱用シリンダーを備えた多数の逆山形状アー
ムと、外周面に上記アームの各シリンダーをアーム密接
状態において嵌入可能な半円形溝を備え、かつ上記アー
ムのうちヘッド内に設けた主軸に係合する１本のアーム
を除く他のアームの各シリンダーをそれぞれ嵌入保持し
てこれらを主軸に係合する１本のアームの左右方向に所
定角度を保つ位置より上方に連結状に配設せしめる不使
用アーム連結用回転板と、上記主軸に係合するアームと
その左右に隣り合うアームとの間に対応してそれぞれ背
面側に対称に配設され、かつこれら各１対のアームの長
溝にそれぞれ噛合離脱可能なアーム移動用駆動ピンを有
する１対のゼネバとを備え、各ゼネバはその右方向又は
左方向への１回転又は複数回転により各アームを上記配
置状態を保持しつつ右方向又は左方向に１個分づつ又は
複数個分づつ移動可能に構成されてなるマシニングセン
ターの工具自動交換装置。 ２ 可動ヘッドと該ヘッドに上下動可能に支承されたド
ラムとからなるマシニングセンターにおける工具自動交
換装置において、該ヘッドは下側所定位置に下端に各ア
ーバーの端部を係脱自在に把持するチャック機構を備え
た主軸と、該主軸の上方に鉛直方向に配設され、下端側
所定位置に歯車を備えた回転軸と、該回転軸の軸周であ
って上記回転軸歯車の上方所定位置に回転可能に嵌装さ
れ、下端所定位置に歯車を備えたドラム支承用の円筒カ
ムと、該回転軸に装着された上記円筒カム再回転用のク
ラッチ七を備え、上記ドラムは上記可動ヘッド先端のガ
イドレール手段によってガイドされるように取付られた
基部と、該基部の先端中央部に俯いた状態で突出形成さ
れたセンター軸と、該軸周所定位置に放射状にかつ回転
自在に配設され、先端側にそれぞれアーバ保持部を有し
、基端側中央部背面にゼネバ駆動ピン噛合用の長溝を有
し、さらに中間所定位置に保つ位置より上方に連結状に
配設せしめる不使用アーム連結用回転板と、上記主軸に
係合するアームとその左右に隣り合うアームとの間に対
応してそれぞれ背面側に対称に配設され、かつこれら各
１対のアームの長溝にそれぞれ噛合離脱可能なアーム移
動用駆動ピンを有する１対のゼネバと、上記基部の背面
所定位置に上記回転軸歯車および円筒カム下端歯車に噛
合可能に配設された摺動ギヤーと、該摺動ギヤーの回転
力を各ゼネバに伝達する動力伝達する動力伝達装置とを
備え、上記各ゼネバはその右方向又は左方向への１回転
又は複数回転により各アームを上記配置状態を保持しつ
つ右方向又は左方向に１個分づつ又は複数個分づつ移動
可能に構成されてなるマシニングセンターの工具自動交
換装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53078644A JPS5818178B2 (ja) | 1978-06-30 | 1978-06-30 | 工具自動交換装置 |
| US06/018,224 US4237595A (en) | 1978-06-30 | 1979-03-07 | Automatic tool changing device for a machining center |
| ES479830A ES479830A1 (es) | 1978-06-30 | 1979-04-23 | Perfeccionamientos introducidos en dispositivos de cambio de util automatico para centros de mecanizacion. |
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