JPH01295706A - チャックの爪自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本願は工作機に使用するチャックの爪を、自動的に交換
するチャック爪の自動交換装置に関するものである。 従来の技術とその問題点 従来チャックの爪交換は手作業によって行なわれていた
が、爪交換に多くの時間を要して生産性を低下させる大
きな要因となっていた。近年省力化を行なうとともに生
産性の向上を図るために、周辺機器を含む工作機の総合
的な自動化の要請が高まり、これに答えるためにチャッ
クの爪を自動的に交換する自動交換装置が種々提案され
ている。 −例えば特開昭５９−７３２０８号に示すように、爪を
貯蔵するマガジンが一段で、交換する爪の組数は比較的
少ないが小型軽量な爪交換装置、又特公昭６２−１８２
８２号に示すように上記より大型となるが、マガジンを
三段として貯蔵する爪の組数を多くしたもの等が実用さ
れている。然しながら近年に至って作業が多様化するに
従い必要とする爪の組数も多くなり、上記三段式の場合
でも要求に応じ得ない状態であるが、マガジンをこれ以
上大型として組数を増すことは、取付スペースやその他
の条件からして略不可能である。 問題点を解決するための手段 上記従来装置の問題点に鑑み本願は、爪自動交換装置は
前記特開昭５９−７３２０８号より更に小型軽量であり
ながら数十組の爪交換を可能にしたもので、爪係止溝に
交換用の一組の爪が着脱可能に係止されているマガジン
と、マガジンを着脱及びトラバース可能に保持する保持
部を有する交換腕と、交換腕を所定角度回動させ上記保
持部に保持したマガジンを、マガジンの着脱位置と爪交
換位置とに割出す割出装置と１割出されたマガジンを所
定間隔ずつトラバースさせ、上記爪係止溝と爪交換位置
に割出されたチャックの爪装着溝とが、二色線に対応す
るように位置決めするトラバース装置と、爪係止溝と爪
装着溝との間で爪の入れ換えを行なう入換装置とからな
るものである。 実施例 次に、本願の実施例を図面に基いて説明する。 図面において、１は周知の工作機械例えばＮＣ旋盤、２
はその機台、３は主軸で、この工作機械にチャックの爪
自動交換装置４が取付けられており、チャックの爪自動
交換装置４は以下の如くである。 ６はクイックチェンジチャック（以下チャック６と記す
）で、チャック６は上記主軸３の前端に一体的に取付け
られている。チャック６内の中心部には第１５図に示す
ように楔ピース７がチャック６の回転軸線方向へ摺動可
能に嵌装され、楔ピース７は主軸３の後端に取付けられ
た回転シリンダ（図示なし）のピストンロンドに連結さ
れているドローパー（図示省略）に連結部材８によって
連結されている。また上記チャック６に形成された半径
方向の摺動溝９と爪装着溝１０（図面では３つの場合を
示すがその数に限定されるものではない。 ）内には滑子部材１１と爪１２の摺動部１３とが夫々半
径方向へ摺動可能に嵌装され、滑子部材１１の中心側端
部に形成された断面丁字形の楔部１４が上記楔ピース７
に形成された断面丁字形の楔溝７ａに嵌合されている。 また上記滑子部材１１の外周には第１６図に示すように
位置決め用の位置決め孔１２２Ａが形成されている。 上記爪１２には摺動部１３の後面に引係溝１５が形成さ
れ、この引係溝１５は摺動部１３の全幅に亘り爪の摺動
方向と直角な方向となっている。 また爪１２の後面にはラック歯１６が形成され、ラック
歯１６には次に示す爪係脱装置１７により下記の噛合部
材１８が係合、離脱するようになっており、爪係脱装置
１７は次のように構成されている。滑子部材１１内に前
後方向への摺動のみ可能に嵌装された噛合部材１８と、
滑子部材１１内に半径方向への移動のみ可能に嵌装され
た操作ピン１９とを備えており、この噛合部材１８の前
面にはラック歯２０が刻設され、付勢ばね２１のばね力
によって上記爪１２のラック歯１６と係合するようにな
っている。また噛合部材１８と操作ピン１９とは夫々摺
動方向に対して傾斜する係合面によって互いに係合して
おり、この係合により操作ピン１９をチャック本体６の
中心に向かって押し込むと、噛合部材１８は付勢ばね２
１を圧しながら後退して両ラック歯１６．２０の係合は
脱し、操作ピン１９が原位置に復帰すると噛合部材１８
は付勢ばね２１によって前進し、保合を脱した両ラック
歯１６．２０が再び係合することは従来と同様である１
次に操作ビン１９は第１５図に示すように、その端部が
前記梗ピース７の外周面に設けた凹部２２に対向し、操
作ピン１９を押し込むと端部が凹部２２に入り込み、ま
た僕ピースが後方に移動すると凹部２２から押し出さ九
丁、両ラック歯１６．２０の噛合を確実なものとするよ
うになっている。又噛合部材１８内にはセットピン２３
が前後方向へ摺動可能に嵌合され、ばね２４によって前
かに付勢されるとともにビン２５によって抜止めされ、
その先端が爪１２後面のラック歯１Ｇに係合し５、常に
爪１２を係止するようになされでいる１以上の如く構成
されたチャック６は図示を省略した近接スイッチ、ＮＧ
表装置で制御される割出装置により爪装着溝１０を所定
の爪交換位置Ｃ（図面では回転中心の上方となっている
がこれに限るものでなく、必要に応じ適宜他の場所に設
定し得る）に割り出し、当該割り出し位置にチャック６
を停止するようになっている。 次に第４しｊにおいて２７は、工作機３の機台２上部に
設けた前後方向（第１図において左右方向）の案内部、
２６は滑子、ベアリング等の摺動部材２７Ａを介し、上
記案内部２７に摺動可能に嵌合したテーブルである。２
８は前後動シリンダで、ブラケット２９を介してテーブ
ル２６に取付けられ、ピストンロッド３１の先端は上記
機台２に固着したＬ彫金具３０に固定されている。以上
の如くであるから、前後動シリンダ２８に圧流体を供給
するとシリンダバレル２８Ａが前後動し、これによって
テーブル２６が所定ス１−ロークの前後動を行なう。又
３２は１前後動シリンダ２８のストロークを制限するス
トッパーボルトで、先端をに記り彫金Ａ３０に固定され
るとともにブラヶッ１〜２９を貫通し１前後二個所に固
定的に螺合したロックナツト３３にブラケット２９が当
接してテーブル２６の前、後進端を位置決めし、該テー
ブル２６上には以下に詳述する夫々の装置が搭載されて
いる。尚第４図は、テーブル２６が最前進端にある場合
を示している６ まず最初に、交換用の爪１２及びチャック６の爪装着溝
１０から抜き取った爪１２を９着脱可能に係止して貯蔵
するマガジン３４について説明する。マガジン３４は第
７図〜第９図に示すように案内部３５ど係止部３６とか
らなり、係止部３６と案内部３５との間には」二重に対
向する案内凹部３７が設けられている。係止部３６には
、前面及び上下両面に開放する三本の係止溝３８が等間
隔に設けられ、該係止溝３８に後述の如くにして爪１２
が係止貯蔵さ九る６而して係止溝３８の本数は交換に要
する一組の爪１２の本数即ち、チャック６の爪装着溝３
８の本数に対応するもので上記本数に限られるものでは
ない、又係止部３６の両側端部には後述する爪交換動作
に先立ち、爪交換位置Ｂにおいてマガジン３４を位置決
めする位置決孔３９が設けられ工いる。又４０は爪交換
を行なう場合後述するキャリヤーロッド１３４が通過す
る通路で、係止溝３８から案内部３５に掛けて設けられ
ている。 上記係止溝３８に嵌挿された爪１２が、係止溝３８より
脱落しないように係止する係止機構４１は次の如くで、
夫々の係止溝３８に対応して設けられている。４２は作
動軸で、案内部３５を第８図、第９図において上下に貫
通する如くに穿たをれた貫通孔４３に摺動自在に遊嵌さ
れている。而して作動＠４２には図示は省略するが、そ
の中央部分を直径の略半分程度まで切欠いて摺接面を構
成し、該摺接面には斜状のカム溝４４が設けられ、その
全長は常に案内部３５の上面又は下面に所定寸法だけ突
出するように設定されており、抜止ビン４５によって抜
止されている。４Ｇは係止軸で、係止軸４６にも上記作
動＠４２と同様に摺接面が構成され、該摺接面にカムビ
ン４７を突設するとともに先端部に係止片４８を設けて
いる。このように構成された係止軸４６はカムピン４７
を作動軸４６のカム溝４４に嵌合し５両摺接面を接触し
て作動＃ｉ４２と直交する如くに案内部３５に穿った嵌
挿孔４９に嵌挿され、この摺接面により両相４２．４６
は回り止めが行なわれている。マガジン３４は以上の如
く成されているので作動軸４２の上下動により係止軸４
６が進退する。即ち、第９図に示すように作動軸４２が
案内部３５の上面に突出した場合には係止軸４６は後退
し、係止片４８の先端部分が係止溝３８に連なる切欠部
５０に僅かに突出するだけであるが、作動軸４２を押し
下げると前進して係止溝３８内に突出し、係止溝３８に
装着された爪１２のラック歯１６に係合してこれを係止
する。尚図中５１は、ノツチ溝である。 次に上記したマガジン３４を、着脱及びトラバース可能
に保持する保持部５３を有する交換腕５２と、該交換腕
５２を所定角度回動させ保持しているマガジン３４を、
マガジンの着脱位［Ａと爪交換位置Ｂとに割出す割出装
置５４について説明する。 交換腕５２は第１図に示すように、テーブル２６とテー
ブルに設けた機台天板５５との間に、回転自在に支承し
た回転軸５６に設けられ、その両端部に以下に詳記する
保持部５３を有している。 保持部５３は図面に示すように交換腕５２と直交状態に
設けられ、案内溝５７と上下に対向する案内凸部５８と
に有し側面形状が略Ｃ形をなしている。而してその全長
は、保持しているマガジン３４を後記の如くにトラバー
スさせ、係止溝３８を順次爪交換位＠Ｂに位置決めする
際のトラバース代として、マガジン３４の挿入側が他方
側より所定寸法だけ長い非対象形となっており、本実施
例では第４図に示すように、マガジンの着脱位置Ａでは
図面において交換腕５２の右側部分が長く、又爪交換位
置Ｂでは左側部分が長くなるように設定されている。 案内溝５７の上下両面は第１０図に示すように、作動軸
４２を作動させるために押上部５９と押下部６０との高
低差を有する二段式となっており、装着されたマガジン
３４が押下部６０にある時には作動軸４２は押下状態を
維持し、従って係止溝３８内の爪１２は係止軸４６の係
止片４８によって係止されている。以上の状態からマガ
ジン３４を押上部５９の位置までトラバースさせると、
これによって作動軸４２は押し上げられるので係止軸４
６は後退し、係止片４８による爪１２の係止は開放され
る。次に６１は通路で、マガジン３４をトラバースさせ
位置決めされた係止溝３８に連なる通路４０と順次一致
し、爪交換位［Ｂにおける爪交換に際しキャリヤーロッ
ド１３４を通過させる。６２はノツチピンで、保持部５
３に装着保持されたマガジン３４背面のノツチ溝５１に
係合し、交換腕５２が回動する際に装着されたマガジン
３４が、保持溝５７内で遊動するのを防止する。 次に６３はアイドルピンで、交換腕５２にノツチピン６
４により位置決めされるとともに回り止めが施されて摺
動可能に嵌挿され、その上下両端部には夫々係止溝６５
が設けられている。この係止溝６５は、交換腕５２が回
動して保持部５３が交互に爪交換位［Ｂに至った時に、
後記する爪外しシリンダの第１ピストンロンドに設けた
係止溝と、ドロー軸に設けた係止溝とに夫々雌雄嵌合し
、アイドルピン６３と第１ピストンロンド及びドロー軸
の装着を一体に連結する。 又６６は案内レールで、該案内レール６６は第１図及び
第４図に示すように、交換腕５２の下方に交換腕５２の
保持部５３の回転軌跡に沿うようにして上記テーブル２
６に取付けられ、交換腕５２が回動する際に係止溝３８
内の爪１２が脱落しないように、この爪１２を下から支
承するようになっている。而して案内レール６６は第３
図に示すように爪交換位［Ｂに切欠部６６Ａが設けられ
、この切欠部６６Ａの巾は交換される爪１２の通過を許
す範囲内で可及的に小さく設定する。 ５４の割出装置は１次のように構成されている。 ６７は回転軸５６の上部に取付けた割出歯車で。 この割出歯車６７に、機台天板５５に取付けた割出モー
タ６８の駆動歯車６９（第４図）が噛合し、割出角度の
検出は１割出歯車６７の上面に取付けた検出片７０と、
機台天板５５に取付けた近接スイッチ７１とによって行
なっている。尚割出装置５４は上記に限るものでなく、
交換腕５２を所定の位置に割出すものであればその構成
を問わない。 次に、トラバース装置７２について説明する。 トラバース装置７２は、爪交換位置Ｂに割出されたマガ
ジン３４の上方で、かつ後記するキャリヤーロッド１３
４とストッパ軸１２８の前方に位置し、ロックシリンダ
７３．７３Ａトラバースシリンダ７４及びストッパシリ
ンダ７５とからなり、その詳細は以下の如くである。 まずトラバースシリン４″７４は、次のように構成さ九
ている。第１２図−こおいて７４Ａはシリンダバレルで
、その中央部には、ピストン室７６が設けられ、側板７
７間に取付けたピストンロッド７８に摺動自在に装着さ
れ、側板７７は機台天板５５に設けた取付板７９に固着
されている。８０はピストンロッド７８に取付けたピス
トンで、このピストン８０により」−記ピストン室７６
を二つに区画している。ピストンロッド７３には、その
中心部に互い；こ反対方向から圧流体の供給ボート８１
．８１Ａが穿孔され、これ等供給ボート８１−。 ８１Ａは、ピストン８０を介し区画されたピストン室７
６の互いに反対側に開口しており、以上から明らかなよ
う１ζ、区画されたビス１−ン室７６に圧流体を給排１
″ろ−と番−よ番（、ピストンロッド７８に沿ってシリ
ンダバレル７４Ａがトラバースし。 そのトラバース量即ちシリンダバレル７４Ａの最大スト
ロークは、マガジン３４に設けた係止１３８のピッチの
少なくとも２倍となるように、ピストンロッド７８の長
さが設定されている。 ８２．８２Ａは回り正ロッドで、シリンダバレル７４Ａ
を貫通して両側板７７間に取付けられ。 シリンダバレル７４Ａは該ロッド８２，８２Ａに対して
摺動自在となっている。８３．８４は圧流体の貯留室で
、ピストン室７６に対応させ回り０ッド８２，８２Ａを
囲続する如くに設けられ、その長さはピストン室７Ｇの
長さと略等しいかこれより長く設定さハている。回り正
ロッド８２，８２Ａの中心部には」ユリピストンロッド
７８と同様に、圧流体の給排ポート８５．　ｆ３５Ａが
穿孔されこのボート８５，８５Ａは５夫々回り正ロッド
８２．８２Ａの長手方向略中心部に開ＯＬ、で貯留室８
３．８４と連通し、更に該貯留室８３．８４は。 後記の如くにしてロックシリンダ７３．７３Ａと連通し
Ｃいる。尚図中８６．８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃは、スト
ッパービンであるや 次に、ロックシリンダ７３．７３Ａについて説明するゎ
ロタクシ＋１ンダ７３，７３Ａは図面に示す１うに二本
１対のシリンダからなり、夫々のシリンダバレル８７，
８７Ａは、上記トラバースシリンダ７４のシリンダバレ
ル７４Ａに一体に取付けられ、而してその取付間隔と取
付位置は、前記したマガジン３４の係止部３Ｇに設けた
位置決孔３９の間隔とピストンロッド８８，８８Ａの間
隔が等間隔で、かつマガジン３４が爪交換位置已に割出
された際に、に記位置決孔３９の直」二に対応するよう
に取付けられている。ロックシリンダ７３．７３Ａのピ
ストンロッド８８．８８Ａは、上下両端部のエンドプレ
ートから突出している所謂両ロンドシリンダで１両ピス
トンロッド８８，８８Ａの上端部間に取付けた取付板８
９の中心に検出ドッグ９０が、又上記両側板７７に取付
けた取付板９１（第２，４図）には、ロックシリンダ７
３゜７３Ａの上昇端と下降端及びトラバース位置を検出
する近接スイッチ９２．９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ（第：
３，４図）が固着され、ピストンロッド８８゜８８Ａの
下端部にはロックビン９３が螺着されている。Ｉ：、記
した貯留室８３．８４とロックシリンダ７３，７３Ａの
ピストン室８７Ｃは第１１図に示すように、連通路９４
．９５を介して貯留室８３はピストン８８Ｂで区画さｔ
ｌ、た」二側部分に、ｙ貯留室８４は下側部分に夫々連
通し、貯留室８３゜８４に圧流体を供給することにより
ビストロンロッド８８．８８Ａは上下動を行う、而して
貯留室８３．８４は上記したように回り止ロッド８２゜
８２Ａの外周に沿い、ピストン室７６と１１８回し、長
さか少し長くなっているので、トラバースシリンダ７４
がどのような位置にトラバースしても、供給ボート８５
．８５Ａと貯留室８３．８４との連通が断たれることは
ない。 次いで、ストッパーシリンダ７５について！（２明する
。ストッパーシリンダ７５は、スペーサーロッド９Ｇを
所望時にストッパービン８６．８６Ａ間に出没させ、ト
・ラバースジリンダ７４のトラバースｉｔ（ストローク
）を制限して、トラバースシリンダ７４を３ポジシヨン
に位置決めするもので次のように構成されている。第３
図、第４図において９７はストッパーシリンダ７５の取
付ベースで。 トラバースシリンダ７４の前面で図面において左側端部
に位置するように機台天板５５に取付けられ、この取付
ベース９７はストリッパーシリンダ７５の取付部９８と
抜止片９９とを有し、取付部９８の端面と抜止片９９と
は、スペーサーアーム１００の装着部１０１を挟んで対
峙しており、取付部９８と抜止片９９にはストッパーシ
リンダ７５の取付孔１０２と、作動ロッド１０５の案内
孔１０３とが穿たれている。ストッパーシリンダ７５は
シリンダバレル７５Ａを取付孔１０２に螺合することに
よって取付ベース９７に固定され、ピストンロッド１０
４に取付けた作動軸１０５は案内孔１０３に案内される
とともに、先端に設けたキー溝１０６とピン１０７によ
り回り止めが施され、又作動ロッド１０５の外周面には
、装着部１０１に位置させて軸方向に斜状のカム溝１０
８が刻設されている。スペーサーアーム１００は、装着
部１０１内において回動自在に作動ロッド１０５に嵌合
され、取付部９８の端面と抜止片９９とにより軸方向の
摺動が制され、スペーサーアーム１００の先端には所定
寸法のスペーサーロッド９６が取付けられている。１０
９はスペーサーアーム１００のボス部に螺合したカムピ
ンで、上記カム溝１０８に係合している。以上の如くで
あるからストッパーシリンダ７５が作動してピストンロ
ッド１０４が進退すると、スペーサーアーム１００が第
２図で実線と仮想線との間を回動し、実線で示す位置に
回動した時に、スペーサーロッド９６が前期ストッパー
ビン８６．８６Ａの間に入り込みトラバースシリンダ７
４のトラバースを制する。 最後に上記のようにトラバース装置７２により、爪交換
位［Ｂに位置決めされたマガジン３４の係止溝３８と、
前期の如く爪交換位置Ｃに割り出された爪装着溝１０と
の間で爪１２の入換え、即ち爪交換を行う入換装置１１
０の各構成要素について順次説明する。 まず最初に、ガイドブロック１１１と爪外し装置１１２
について説明する。ガイドブロック１１１は前記テーブ
ル２６に取付けられガイド溝１１３が設けられており、
このガイド溝１１３はテーブル２６が前記の如く最前進
端に至ったときに、爪交換位ｌ１ＩＣに割出されたチャ
ック６の爪装着溝１０と、爪交換位ｗＢに位置決めされ
たマガジン３４の係止溝３８との間に位置し１両者を一
直線に連続させて交換される爪１２の摺動部１３を案内
する。 １１２は爪外し装置で上記ガイドブロック１１１と一体
に構成され、前記チャック６に内蔵された爪係脱装置１
７の操作ピン１９を押込み操作するもので以下の通りで
ある。１１４はガイドブロック１１１を利用して構成し
た爪外しシリンダで、限られた取付間隔で大きなストロ
ークを得るため第５図に示すようにダブルシリンダとな
っている。 即ちガイドブロック１１１に穿ったピストン室１１５を
蓋板１１６で閉鎖し、このピストン室１１５に第２ピス
トン室１１７を持った第１ピストン１１８を嵌合すると
ともに、第２ピストン室１１７に第２ピストン１１９を
嵌合し、夫々のピストン１１８，１１９のピストンロッ
ド１１８Ａ、１１９Ａはピストン室１１５，１１７の上
及び下側に突出し、通常時に両ピストン１１８，１１９
は第１図及び第２図に示すように最上昇端に位置してい
る。第２ピストン１１９のピストンロッド１１９Ａには
取付片１２０が固着され、該取付片１２０の下面には爪
交換位置Ｃに割出されたチャック６の、操作ピン１９に
正対するようにして抑圧ビン１２１が突設され、第１．
第２ピストン１１８．１１９が下降端に至った時に操作
ピン１９を押込んで、前記噛合部材１８のラック歯２０
と爪１２のラック歯１６との噛合を外すようになってい
る。又取付片１２０には第３図及び第１６に示すように
位置決めピン１２２が並設され、上記のように両ピスト
ン１１８，１１９が降下した時にチャック６の位置決孔
１２２Ａに嵌合し、割出されたチャック６を更に正確に
位置決めする。１１８はＢ第１ピストン１１８のピスト
ンロンド１１８Ａの先端に設けた係合溝で、前記交換腕
、５２に設けたアイドルビン６３下嬬の係合溝６５と雌
雄嵌合を行うようになっている。 次に１２３は爪受止装置で、爪交換位１Ｂに位置決めさ
れたマガジン３４の係止溝３８から、爪１２が脱落する
のを防止するもので以下の如くである。１２８はストッ
パー軸で、前記した機台天板５５とこれに設けた支枠１
２４とに回転自在に支承され、下端部に引掛片１２５を
設けるとともに歯車１２６が取付けら扛ている。而して
この歯車１２６は後に詳述する電着脱装置の正逆回転を
行う扇形歯車１２７に噛合し、非作動時に引掛片１２５
は第１４図実線にて示す位置にあり、この位置において
、前記レール６Ｇに支承され爪交換位置Ｂの１百前（レ
ールの切目直前）まで送られて東た爪１２の、引係溝１
５に入ってこれを引掛はマガジン３４の係止溝３Ｂから
爪１２が脱落するのを防止する。 電入換装！ｉ！！１１０の最後は電着脱装置１２９で、
この装置は爪交換位’Ｉｔ　Ｂ　＋　Ｃに割出されたマ
ガジン３４とチャック６の、係止溝３８と装Ｍ溝１０と
の間で爪Ｊ２の入換えを行うもので以下の構成からなっ
ている。先ず１３０はシフトシリンダで。 爪交換位置ト３の直上となるようにして機台天板５５に
設けた架台１３１上に取付けられ、ピストンロッド１３
２の先端には、連結部１３３を介して回転自在にキャリ
ヤーロッド】、３４が連設されている。連結部１３３は
第１図に示すように、挿通孔１３６を有する連結環１３
５と引掛板１３８を固着した連結ビン１３７とからなり
、連結ビン１３７を連結環１３５の挿通孔】３６に挿通
しながらキャリヤーロッド１３４の子端に連結ビン１３
７を螺合し、これにより連結環１３５は、キャリヤーロ
ッド１３４の上端と引掛板１３８との間に回転自在に挟
圧保持される。然る後に連結ピン】−３７の上側部分を
、ピストンロッド１３２に穿った中心孔１３９に挿入し
ながら連結環１３５をピストンロッド１３２に螺合する
ことにより、キャリヤーロッド１３４はピストンロッド
】３２と同心で、かつ回転自在にピストンロッド１３２
と連設され、該キャリヤーロッド１３４は、爪交換位Ｒ
Ｂに位置決めされた保持部５３に設けた通路６１と、こ
の通路６１と一致しているマガジン３４の通路４０との
直上に位置する。又キャリヤーロッド１３４の下端部に
は係止片１４０が数句けられ、更にその外周の略半分程
度にロングギヤー１．４１が刻設されでおり、このロン
グギヤー１４１は、上記ストッパー軸１２８の歯車１２
６と同様に後記する扇形歯車１２７に噛合している。而
してキャリヤーロッド１３４はシフトシリンダ１３０の
作動により、第６図及び第５図に示す上昇端と下降端と
の間を−Ｌ下動し、又扇形歯車１２７の作動によって正
逆回転して係止片１４０が第１４図実線と仮想線で示す
様に回動を行ない、仮想線の如くに位置した時に上昇及
び下降端の夫々において、爪交換位１１Ｂ、Ｃに割出さ
れたマガジン３４又はチャック６が保持する爪１２の引
係溝１５に入って爪１２を引係け、係止溝３日と装着溝
１０との間で爪１２の入換え即ち交換を行なうようにな
っている。 扇形歯車１２７は、次のように取付けられ次のようにし
て正逆回転を行なう。第６図において１４２は大径部と
小径部とからなるドロー軸で２機台天板５５と支枠１２
４で区切られた歯車支承部１４３との間に上下に摺動可
能に支承しかつキー１４４によって回り止めが施さ力７
．、小径部と機台天板５５との間に圧装したばね１４５
で上向きに付勢し、常に一ヒ封端に位置するようになさ
れている。扇形歯車１２７は、大径部に回転自在に嵌合
されているがドロー軸Ｊ−４２の軸線方向への移動は扇
形歯車１２７の長さと歯車支承部】−４３の長さがほぼ
等しいため不能となっており、この扇形歯１Ｘ１２７が
、上記したキャリヤーロッド１３４のロングギヤー１４
１とストッパー軸１２８の歯車１２６との双方に噛合し
ている。大径部の外周面には軸線方向に対して傾斜し、
ているカム溝１４６が削設され、このカム溝１４６に扇
形歯車】２７のボス部１４７に植設したカムビン１４８
が嵌合し、従ってドロー軸１−４２の上下動により扇形
歯ｙ、１２７が正逆に回動し２．二九と噛合しているキ
ャリヤロッド１３４とストッパー軸１２８がともに回動
する。又ドロー軸１４２の下端部にも、アイドルビン６
３の係合溝６５と嵌合する係合溝１４９が設けられてい
る。 次に、上記の如く構成された本願装置により、爪交換を
行なう場合の各部の作動について説明する。加工するワ
ークの変更その他により図示しない指令装置から爪交換
指令が発せられると、この指令により主軸３が減速回転
を行ないながら停止し、チャック６に取付けられている
爪１２の一本を爪交換位置Ｃに割出した後１回転シリン
ダ（図示なし）が作動して楔ピース７を前方に移動させ
。 三本の爪１２を交換可能位置（ワークの把持を開放する
位置）とすることは従来と同様である。このようにチャ
ック６が所定の位置に割出されると、前後動シリンダ２
８が作動して第１図に待機していたテーブル２６を第２
図のように前進させ本願装置全体を交換作業を行なう位
置とし、この時交換腕５２の保持部５３は、一方が爪交
位［Ｂ他方はマガジン３４の着脱位置Ａとなっている。 このようにして爪交換作業の準備が終了すると、まずチ
ャック６から爪１２を抜き取り、この爪１２を収納する
ための空のマガジン３４が、上記着脱位［Ａにある保持
部５３に下記のようにして装着するを、その装着は、例
えばマシニングセンターにおけるツールマガジンや自動
倉庫のように所定の貯蔵場所に貯蔵しである空のマガジ
ン３４を自動的に選択し、これを自動的に保持部５３に
装着する全自動方式を採用するか、又は半自動あるいは
全て手動方式を採用するかは作業条件その他から適宜に
決定する。 マガジン３４は、案内部３５を保持部５３の案内溝５７
に、係合凹部３７を係合凸部５８に夫々嵌合し極めて高
い嵌合精度により、第４図において右側から着脱位置Ａ
にある保持部５３に装着され、ノツチビン６２がマガジ
ン３４背面のノツチ溝５１に係合する迄保持部５２をト
ラバースさせ、両者が係合した所にマガジン３４を停止
させる。 而して案内溝５７内の上下両面には前記にしたように押
上部５９と押下部６０が設けられ、保持部５３に装着さ
れた当初マガジン３４は押下部６０の部分を通過するの
で作動軸４２は押下げられ、これによって係止軸４６が
前進して係止片４８が係止溝３８内に突出し、この状態
では抜き取った爪１２と係止片４８が干渉して係止溝３
８に収納することは不能であるが、それぞれの係止溝３
８が通路６１と一致する位置では押上部５９となってい
るので作動軸４２は押上げられ、係止軸４６は後退して
爪１２の収納が可能となる。このように着脱位置Ａにお
いてマガジン３４が装着されると２割出装置５４の割出
モータ６８が回転して交換腕５２を１８０°回転させ、
上記においてマガジン３４を装着した保持部５３を爪交
換位＠Ｂに割出し、割出角度の制御は前記した検出片７
０と近接スイッチ７１とによって行なわれる。而して交
換腕５２を上記のように割出し回転させると。 今迄爪交換位置Ｂにあり、ドロー軸１４２及び第１ピス
トン１１８のピストンロッド１１８Ａが有する係止溝１
４９．１１８Ｂと嵌合していたアイドルビン６３の係止
溝６５は、交換腕５２の回動にともなってその嵌合を脱
し、次いで空のマガジン３４を保持部５３に保持し、着
脱位置Ａがら爪交換位置Ｂに回転して来た保持部５３に
対応するアイドルビン６３の係止溝６５が、上記と同様
に嵌合してドロー軸１４２アイドルビン６３及びピスト
ンロッド１１８Ａを一体に連設する。交換腕５２が上記
のように回転すれば当然にマガジン３４に遠心力が作用
するが、マガジン３４はノツチビン６２に係止されて軽
く錠止された形となっているので１回転時に作用する遠
心力又は作動時の衝撃等により装着位置に狂いが生ずる
ことがない。 尚マガジン３４を保持部５３に装着するタイミングは上
記に限るものではなく、工作機１が作業を行なっている
間中に予め装着しておくとサイクルタイムを短縮するこ
とができる。 マガジン３４を装着した交換腕５２の保持部５３が爪交
換位置Ｂに割出された時、トラバース装置７２のロック
シリンダ７３．７３Ａは第２図に示すよう上昇しており
、又トラバースシリンダ７４のシリンダバレル７４Ａは
ピストンロンドア８の中心部に位置しく第１３図）、更
にストッパーシリンダ７５のスペーサーアーム】００は
第２図実線の如くに回動して、スペーサーロッド９６は
ストッパーピン８６．８６　Ａの間に入り込んで第１回
目の爪交換（チャックからの爪の抜き取り）を待機する
。 Ｌ記のように割出しが終ると、ロックシリンダ７３．７
３Ａが作動してピストンロッド８８，８８Ａが降Ｆし、
ド端部に螺着したロックピン９３がマガジン３４の位置
決孔３９に嵌合してマガジン３４を割出位置にロックす
るとともに、マガジン３４に設けた三本の係ＩＦ溝３８
の内中心の係止溝３８をｉＥ確に爪交換位置Ｂに位置決
めしく第１３図）、ロックシリンダ７３．７３Ａの最下
１寺端は検出ドッグ９０と近接スイッチ９２Ｂとにより
検出される。ロックパ／リンダ７３．７３Ａが作すする
とこれと略同じタイミングでシフトシリンダ１３０が作
動し、マガジン３４と保持部５３に設けた通路４０．６
１を通り、第２図に示す最−１−外位置にあるキャリヤ
ーロッド１３４は、その外周に刻設したロングギヤー１
４１が扇形ギヤー１２７と摺り合いながら第５図の最下
降端まで降下して停止し、キャリヤーロッド１３４下端
の係廿片１４０が、チャック６に取付け１ある爪１２の
引係溝１５と僅かな間隔で対峙する。 キャリヤーロッド１３４が上記所定の位置に降下すると
、次いで爪外し装［１１２が作動して爪外しを行なう、
まず爪外しシリンダ１］４に圧流体が供給されπ１．第
２ビスｊ−ン１．１８，１１９が下降し、第２ビス］−
ン１１９のピストンロッド１１９Ａに設けた取付板１２
０の抑圧ピン】２１が、爪係脱装置１７の操作ピン１９
をチャックにの中心側に押し込み、噛合部材】、８を第
５図の如くに後退させて噛合部材１８と爪】−２とのラ
ック歯２０．１６の保合を開放する。尚上記のように係
合が開放されても、セットピン２３がばね２４によっ爪
】２のラック歯】６に係合してこれを係止し、爪】−２
が型装着ｉ１！１０から脱落するのを防１卜すると同時
に、後記するキャリヤーロッド１３４の回動により係止
片１４０が爪１２の引係溝】。 ５に係合し、型装着！１０かへ爪】２が脱落しないよう
になっている。抑圧ピン１２１が上記のように爪外しを
行なうと同時に、取付片１２０に押圧ピン１２１と並設
された位置決ピン１２２が滑子部材１１の位置決孔１２
２Ａに嵌合し、爪交換位［Ｃに割出されている型装着溝
１０を位置決めすることにより、該型装着溝１０とがガ
イドロック１１１のガイド溝１１３及びマガジン３４の
係止溝３８との夫々が、上下一直線に高精度の位置決め
が行なわれる。 爪外しシリンダ］−１２が上記のように作動して第１ピ
ストン１１８のピストンロッド１１８Ａが降下すると、
このピストンロッド１３．８　Ａと前記の如くに一体に
連結されているアイドルピン６３とドロー軸１４２は、
アイドルビン６３はノツチピン６４との係合を脱すると
ともにドロー＠１４２は装着されたバネ１４５を圧しな
がら一体となって降下する。ドロー軸】４２が降下する
と、前記カム溝１４Ｇとカムピン１４８との作用により
望形歯車１２７が第】４図において時計方向に所定角度
回動し、この回動によりキャリヤーロッド１３４とスト
ッパー軸１２８とが反時計方向に回動する。従って前記
においてチャック６に装着された爪１２の引係溝１５と
、僅かな間隔を持って対峙していたキャリヤーロッド】
３４の引係片】４０は第１４図仮想線の位置に至り、引
係溝１５内に入って爪１２を引係けた状態となる。一方
ストッパー軸１２８の引係片１２５は、第１４図に実線
で示す爪の引係位置から仮想線で示す位置まで回動し、
爪１２の引係けを開放する位はとなるが、チャック６か
ら爪１２を抜き取る場合にはマガジン３４の係止溝３８
に爪１２が係止されていないので、この場合は回動はし
ても直接的には爪交換動作に関与しない。 第５図においてキャリヤーロッド１３４の引係片１４０
による爪１２の引係けが終ると、シフトシリンダ１３０
が上記と逆に作用し、てキャリヤーロッド１３４をト昇
させ、引係けられた爪１２はセットビン２３を押し下げ
ながら型装着溝１０から抜き取られ、ガイド溝１１３に
案内されレール６６の切欠部６６Ａを通って第６図のよ
うにマガジン３４の係止溝３８に装着されシフトシリン
ダ１３０は停止する。尚３本の爪１２の引抜きが終了す
る迄、ロックシリンダ７３．７３Ａのロックピン９３は
上昇せず、第６図は爪１２の引抜きが終った状態を示し
ている。１木目の爪１２が上記のように引抜かれ係止溝
３８に装着されると、次いで型外しシリンダ１１４が上
記と逆に作動してアイドルピン６３とドロー軸１４２と
を旧位置に復帰させるが、ドロー軸１４２の上昇により
キャリヤーロッド１３４とストッパー軸１２８とは上記
と逆方向に所定角度回動し、夫々の引係片１４０．１２
５は再び第１４図実線の位置となり、キャリヤーロッド
１３４の引係片１４０は爪１２の引係けを開放するが、
これに変ってストッパー軸１２８の引係片１２５が爪を
引係けるので係止溝３８内の爪１２は脱落することがな
い。又型外しシリンダ１１４が逆方向に作動すると、当
然に操作ピン１９の抑圧も開放され噛合部材１８も旧に
復する。尚前記の説明から明らかなように、この時にマ
ガジン３４は依然として保持部５３の押上部５９にある
ので、係止溝３８内の爪１２は係止片４８による係止は
行なわれておらず引係片１２５に引係けられているだけ
である。 上述のようにして最初の爪１２が抜き取られると、以下
の如くにして二木目の爪１２を抜き取る準備が行なわれ
る。即ち、チャック６を所定角度回転させ次に抜き取る
爪装着溝１０を爪交換位置Ｃに割り出す。次にマガジン
３４を保持部５３内でトラバースさせ、次に爪１２を装
着する係止溝３８を爪交換位置Ｂに割り出すが、マガジ
ン３４のトラバースは次のようにして行なう。−木目の
爪１２の抜き取りが終り、第１２図においてピストンロ
ンドア８の右側の圧流体供給路８１Ａから右側のシリン
ダ室７６に圧流体を供給すると、前記の如くピストンロ
ッド７８が固定であるからシリンダバレル７４Ａが右側
にトラバースしストッパーピン８６Ｂ、８６Ｇが当接す
ると近接スイッチ９２Ｇがドッグ９０を検出してシリン
ダバレル７４Ａはトラバースを停止し、シリンダバレル
７４Ａは第１３図７４ＡＩに至りトラバースシリンダ７
４が上記のようにトラバースすれば、マガジン３４の位
置決孔３９に嵌合しているロックピン９３がマガジン３
４を引係け、保持部５７内をトラバースさせて第１３図
において左端の係止溝３８を爪交換位置Ｂに位置決めす
る。尚トラバースシリンダ７４がこのようにトラバース
しても、ロックシリンダ７３．７３Ａに圧流体を供給す
る油溜８３，８４が前記のように回り化ロッド８２゜８
２Ａに沿って長く設けられているので、トラバースによ
って圧流体の供給が断たれる事がない。 又マガジン３４がトラバースすると、先に係止溝３８に
装着された１木目の爪１２はストッパー軸１２８の引係
片１２５による係止から開放されるが、トラバース途中
では装着された爪１２の下部がレール６６に支承される
ので脱落することがない。 左端の係止溝３８を上記のようにして位置決めすると、
第１本口の爪１２と同様にしてチャック６から爪１２を
抜き取りこの爪１２をマガジン３４に装着し、Ｒ後に３
番目の爪１２を右端の係止溝３８に装着するためにマガ
ジン３４を左側にトラバースさせるが、この場合はトラ
バースに先立ってまずストッパーシリンダ７５を作動さ
せ、第２図で実線の如くに位置しているスペーサーアー
ム１００を仮想線のように回動させ、ストッパーピン８
６，８６Ａの間に入り込みトラバースシリンダ７４のト
ラバースを制しているスペンサーロッド９６を退去させ
、左側のシリンダ室７６に圧流体を供給してトラバース
シリンダ７４をトラバースさせ最後の係止溝３８を位置
決めする。マガジン３４が第１３図仮想線７４Ａｎのよ
うに左側にトラバースすると、１番最初にマガジン３４
に装着した最中の爪１２は上記と同様にレール６６に支
承されるが、２番目に装着した左側の爪１２はレール６
６から外れる。然しながら上記トラバースにより１番左
側の作動軸４２が押下部６０に移行して押し下げられ、
係止軸４６が前進して係止片４８が爪１２を係止して脱
落を防止する。益において三木目の爪１２の抜き取りが
終ると、マガジン３４を右側に１ピツチトラバースさせ
ノツチピン６２に係止し２で原状に復し、次いでロック
シリンダ７３．７３Ａとストッパーシリンダ７５とを前
記と逆に作動させてロックピン９３を位置決孔３９から
抜き取り、又スペーサーアーム１００を旧に復すること
で爪１２の抜ぎ取り動作は終Ｙする。尚上記トラバース
位置及びロックシリンダ７３，７３Ａのピストンロッド
８８，８８Ａの」二重位簀の確認は、ドッグ９０と近接
スイッチ９２．９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃで行なうことは
ＡＵ記のとおりであり、又トラバースの順序も上記に限
るものでなく適宜に変更可能である。 ３本の爪１２を抜き取ると、爪１２を抜き取ったチャッ
ク６に新たな爪１２を装着して爪交換が終るが、チャッ
ク６への爪１−２の装着は以下の様にして行なわれる。 上記のようして爪１２の抜き取りが行なわれている間に
１次の作業に使用する新しい爪１２を係１ノーシたマガ
ジン３４を、前記と同様に自動又は手動で着脱位置Ａに
ある保持部５３に装着する。この時マガジン５３の全て
の作動軸４２は押し下げられ係止軸４６先端の係止片４
８で爪１２を係止めしているので、所定のマガジン貯蔵
場所から保持部５３まで移動する間に爪１２の着脱は起
こらない、又保持部５３に装着したマガジン３４をノツ
チピンＧ２に係合する所定の位■まで移動すると、前記
と同様に作動軸４２が押−１一部５９と対応して爪１２
の係止めを開放するが爪１２はレール６６に支承される
ので係止ｉ／１１！３８から脱落することがない。 上記のようにチャック６からの爪】２の抜き取りが終る
と１割出装置５４が作動して交換腕５２が１８０°回転
し、爪交換位置Ｂから着脱位置Ａへ又その逆にと保持部
５３が割出され、この回転により爪外しシリンダ１１４
の第１ビス１−ン１１８のピストンロッド１１８Ａ、及
びドロー１ｔＪ１４２と前記の如く嵌合していたアイド
ルピン６３は嵌合を脱し、次に爪交換位置Ｂに割出され
、た保持部５３のアイドルビン６３が同様に嵌合する。 又着脱位置Ａに割出された使用済みの爪１２を装着した
マガジン３４は、保持部５３から引き出され（前記同様
自動、手動いずれにても町）で貯蔵場所に保管されるが
、マガジン３４を引き出す際に押下部６０をトラバース
するので作動軸４２は押し上げられ、係止を開放さｔて
いた爪１２は係止軸４６に係止されるので、保持部５３
から取りだして貯蔵場所への移動中、又貯蔵中にマガジ
ン３４から爪】２が脱落しない。更に上記のように、爪
１２の装着されたマガジン３４が回転しながらレール６
Ｇの切欠部６６Ａを通過する場合、真中の爪１２は前記
のようにストッパー軸１２８の引係片１２５に係止され
るが、左右両側の爪１２は回転半径と爪１２どの位置が
直交する正対関係にないので係止されない、然しながら
逆に正対関係にない為に爪１２は、切欠部に対して斜め
になって通過し、切欠部６６Ａの両側端間で橋渡しのよ
うな形で受渡されて爪１２の脱落は起こらない。 次の作業に使用する新しい爪１２を装着したマガジン３
４が型装着位置Ｂに割出されると１次のようにしてチャ
ック６の型装着溝１０に爪１２が装着される。まずトラ
バース装置７２のロックシリンダ７３．７３Ａが作動し
、割出されたマガジン３４の中央の爪１２（係止溝）を
位置決めすることは上記と同様である。次いで爪の装着
の場合は爪外しシリンダ１１２が作動し、チャック６の
型装着溝１０の位置決めと噛合部材１８の後退を行なう
とともに、キャリヤーロッド１３４とストッパー軸１２
８とを前記の如く回動させ、今迄ス１−ツバー軸１２８
の引係片１２５が係止していた爪１２をキャリヤーロッ
ド１３４の引係片１４０が係止する。ストッパー軸１２
８とキャリヤロッド１３４との間で爪１２の係止が上記
のように入れ替わると、シフトシリンダ１．３０が作動
して爪１２を引係けたキャリヤーロッド１３４が係止溝
３８から爪１２を押し出し、爪１２の引抜時とは逆にガ
イド溝１１３を経て型装着溝１０に爪１２を運搬して停
止する。キャリヤーロッド１３４により爪が移し替えら
れると、爪外しシリンダ１１．２が上記と逆に作動して
操作ピン１９の抑圧とチャック６の位置決めを開放する
。これにより噛合部材１８が前進して双方のラック歯１
６．２Ｑが噛合し、爪１２は爪装着溝１０の所定の位置
に装着される。一方キャリャーロッド１３４は爪外しシ
リンダ１１２の上記した復帰動作により逆回して爪１２
の係止を開放し、次いでシフトシリンダ１３０の上昇に
よって上昇して原位置に復し１以上で第１本口の爪１２
を入れ換え即ち爪交換作業は全て終了する。 一木目の爪１２が交換されると、以後はトラバース装置
７２を作動させ前記爪の抜取りの場合と同様に順次マガ
ジン３４をトラバースさせ、係止溝３８を爪交換位置Ｂ
に割出すとともにチャック６の爪装着溝１０を爪咬禰位
置Ｃに割出し、上記と同様にして爪装着溝１０への爪１
２の装着を行ない、全てが終了するとトラバース装置７
２が旧に復し、又前後動シリンダ７５も旧に復して爪交
換位置４全体を第１図の待機位置に後退させる。 尚上記マガジン３４のトラバースの際、第１３図におい
て左端の係止溝３８を位置決めすると、爪１２を装着し
たままの右端の係止溝３８は保持部５３の右端より突出
してレール６６による支承を脱するが、突出する直前に
右端に設けられた押下部６０をトラバースするので、爪
１２は前記の如くに係止軸４６によって係止され脱落す
ることがない、又爪交換が行なわれて空になったマガジ
ン３４は、交換腕５２を回動させて着脱位［ＩＡに移動
させることなく、そのまま爪交換位置Ｂに止めおき、更
に着脱位置Ａには次に使用する爪１２を付けたマガジン
３４を装着しておいた方が次の作業のサイクルタイムを
短縮することができる。 最後に２本願実施例の変形例を簡単に説明する。 上記した第１の実施例において、マガジン３４をノツチ
ピン６２に係止される保持部５３の所定の位置に装着す
ると、全部の爪１２が係止軸４６による係止を開放され
ているが爪装着位置Ｂに位置決めされた一本だけが係止
を開放されるようにしてもよい。マガジン３４の係止溝
３８は第１実施例においては交換する爪と同数即ち３本
となっているが、交換する爪１２より１本多い４本とし
、１本を空にして他の３本にチャック６に装着する爪１
２を係止しておき、まず空の係止溝３８にチャック６か
ら抜き取った爪１２を係止し、次で係止溝３８に係止し
ている新しい爪１２をチャック６に装着する同伴を繰り
返してもよく又トラバースの順序の変更は自由である。 更に交換腕５２（保持部の個数）の本数も２本に限るも
のでなく、サイクルタイムは長くなるが１本でも可であ
り、又装置は多少大型となるが、２本以上の複数本にて
も実施可能である。尚この場合は当然に、交換腕５２の
増減に対応して割出角度は変化する。最後に上記実施例
において１着脱位［Ａは、爪交換位置Ｂから１８０°変
位して両者は正対しているが付属設備の取付等地の装置
との取り合いにより、他の適宜の位置に設定しこれに対
応して割出装置を制御すればよい。 発明の効果 本願は以上に詳記したように、爪交換を行なうに際し専
用のマガジンに爪を直列状に保持し、このマガジンを交
換腕の保持部に嵌挿して爪交換位置に割出し、順次トラ
バースさせながら爪交換を行なうようにしたので、交換
用の爪の組数を格段に多くすることが可能で、ワークの
加工作業の多様化に答え得るのみならず、性能の多様化
にも係らず従来の交換装置に比し、装置が小型軽量であ
るので取付場所の制限を可及的に少なくすることが出来
る。又マガジンをトラバースさせるトラバース装置は前
記した構成を採用したことにより。 小型でありかつ最小の圧流体配管でありながら。 マガジンを複数個所にトラバースさせて位置決めするこ
とが可能であり、更に交換用の爪は一組毎にマガジンに
係止されて保管されるので、爪の管理も容易である等交
換装置に望まれる全てを満足する。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は待機位置にある本
願実施例の断面図、第２図は作業位置に前進した断面図
、第３図は前面図、第４図は平面図、第５図、第６図は
作動状態を説明する第２図の部分図、第７図はマガジン
の拡大上面図、第８図はマガジンの拡大前面図、第９図
はマガジンの拡大左側面図、第１０図は保持部の拡、大
縦断面図、第】１同はトラバース装置の部分拡大横断図
、第１−：２図は第１１図のＵ所間、第１３図はマガジ
ンのトラバースを説明する拡大説明図、第１４図は要部
の部分平面図、第１５図はチャックの拡大断面図、第】
６図は爪外しシリンダとチャックとの関係を示す拡大部
分正面図である。 ４・・爪交換装置、６・・・チャック、１２・・・爪、
３４・・・マガジン、３５・・・案内部、３６・・・係
止部、３８・・・係止溝、３９・・位置決孔、４０・・
通路、４１・・係ＩＬ　＊構、５２・・・交換腕、５３
・・・保持部、５４・・・割出装訂、５７・・・案内溝
、５９・・・押上部、６０・・・押下部、６コ３・・・
アイドルピン、７２・・トラバース装置、７３．７３Ａ
・・ロックシリンダ、７４・・・トラバースシリンダ、
７５・・・ストッパシリンダ、７６・　ピストン室、７
８・・・ピストンロッド、８１゜８１Ａ、８５．８５Ａ
・・供給ボート、８２，８２Ａ・・・回す止ロッド、９
６・・スペーサーロッド、１１０・・・入換装！、１１
２・・・爪外し装［，１１４・・・爪外しシリンダ、〕
−２３・・・爪受改装［，１２８・・・ス！ヘツパー軸
、１２９・・・電着脱装［，１３０・・・シフ１−トリ
ンダ、１３４・・・キャリヤーロッド、１４０・・・係
止片、１４２・・ドロー軸、Ａ・・・着脱位置、Ｂ、Ｃ
・・爪交換位置 特許出願人　　　豊和工業株式会社 第５１ 処６し １四 ＠１７１１１図 ＠１５図 手続補正書（自発） １、事件の表示　　　　昭和６３年特許願第１２４３６
８号２ｏ　　発明の名称　　　　チャックの爪自動交換
装置；】、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 全文補正明細書 １、発明の名称 チャックの爪自動交換装置 ２、特許請求の範囲 １、工作機の主軸に取付けられているチャックの爪を、
自動的に交換する爪自動交換装置二飢虻し一所定の間隔
で複数本の爪豊皇１が設けられ、該爪ｅｉ＊に交換用の
爪又はチャックより取出した爪を着脱可能に係止１（マ
ガジンと、ＷＯＷ−ガジン１工着脱及びトラバース可能
に保持する保持部を有する交換腕と、交換腕を所定角度
回動させ上記保持部に保持したマガジンを、マガジンの
着脱位置と爪交換位置に割出すｍ割出装置と、爪す、マ
ガジンのメし色１す庁」１直、と爪交換位置に割出され
たチャックの爪装着溝の犬久が、一直線に対応するよう
に敗位置決めするトラバース装置と、二Ｌ」０（生肋旦
犬、マガジンの豊農盈とチャックの爪装着溝との間で、
爪の入れ換えを行なう入換装置とからなるチャック爪の
自動交換装置。 ２．チャックに　着する　換　の−組の爪又はチックか
ら　き　った−組の爪を係止保持するマい　　で、係止
　の前面及び上下両面に開放する複数本の貯蔵溝を所定
の間隔で設けるとともに、位。 ＩＦ　　　＆！え山工又案内部には、マガジンのｈ５バ
ース動作に関連して作動し、Ｊｌｌｌ溝内の爪を係止又
は係止を開放する係止機構を、ｎ溝の夫々に対応させて
配設してなるマガジン。 ｔ３交換位置に割出されたマガジンを係止し、マガジン
を位置決めロックするロックシリンダと、上記ロックシ
リンダが一体的に　設され、所定の順序で所定の間隔ず
つトラバースすることによりマガジンをトラバースさせ
、マガジンの貯蔵溝を一＃−するトラバースシリンダと
からなるトラバース装置。 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本願は工作機に使用するチャックの爪を、自動的に交換
するチャック爪の自動交換装置に関するものである。 従来の技術とその問題点 従来チャックの爪交換は手作業によって行なわれていた
が、爪交換に多くの時間を要して生産性を低下させる大
きな要因となっていた。近年省力化を行なうとともに生
産性の向上を図るために、周辺機器を含む工作機の総合
的な自動化の要請が高まり、これに答えるためにチャッ
クの爪を自動的に交換する自動交換装置が種々提案され
ている。 例えば特開昭５９−７３２０８号に示すように、爪を貯
蔵するマガジンが一段で、交換する爪の組数は比較的少
ないが小型軽量な爪交換装置、又特公昭６２−１８２８
２号に示すように上記より大型となるが、マガジンを三
段として貯蔵する爪の組数を多くしたもの等が実用され
ている。黙しながら近年に至って作業が多様化するに従
い必要とする爪の組数も多くなり、上記三段式の場合で
も要求に応じ得ない状態であるが、マガジンをこれ以上
大型として組数を増すことは、取付スペースやその他の
条件からして軸下可能である。 問題点を解決するための手段 上記従来装置の問題点に鑑み本願は、爪自動交換装置の
本体そのものは、前記特開昭５９−７３２０８号より更
に小型軽量でありながら数１０組の爪交換を可能にした
もので、爪を係止する複数本の貯蔵溝が設けられ、この
貯蔵溝に交換用又はチャックから抜き取った爪を着脱可
能に係止するマガジンと、マガジンを着脱及びトラバー
ス可能に保持する保持部を有する交換腕と、交換腕を所
定角度回動させ上記保持部に保持したマガジンを。 マガジンの着脱位置と爪交換位置とに割出す割出装置と
、爪交換位置に割出されたマガジンを所定の順序で所定
の間隔ずつトラバースさせ、上記爪貯蔵溝と爪交換位置
に割出されたチャックの爪装着溝とが、一直線に対応す
るように位置決めするトラバース装置と、爪貯蔵溝と爪
装着溝との間で爪の入れ換えを行なう入換装置とからな
るチャック爪の自動交換装置により、従来装置の問題点
を解決したものである。 実施例 次に、本願実施例を図面に基いて説明する０図面におい
て、１は周知の工作機械例えばＮＣ旋盤の主軸ヘッド、
２はその上面で後記する爪自動交換装置を取付ける機台
となっている。主軸３の先端には、本出願人の出願によ
る特開昭５９−３０６０５号公報で開示したタイツクチ
ェンヂチャック６（以下チャック６と記す）が取付けら
れ、その構成は以下の通りである。チャック６内の中心
部には第１５図に示すように楔ピース７がチャック６の
回転軸線方向へ摺動可能に嵌装され、楔ピース７は主軸
３の後端に取付けられた回転シリンダ（図示なし）のピ
ストンロッドにドローバ−８によって連結されている。 また上記チャック６に形成された半径方向の摺動溝９と
爪装着溝１０（図面では３つ爪の場合を示すが本願の適
用は３つ爪チャックに限定されるものではない）内には
滑子部材１１と爪１２の摺動部１３とが夫々半径方向へ
摺動可能に嵌装され、滑子部材１１の中心側端部に形成
された断面丁字形の横部】、４が上記模ピース７に形成
された断面丁字形の楔溝７ａに嵌合され、また上記滑子
部材１１の外周には第１６図に示すように位置決め孔１
２２Ａが形成されている。 上記爪１２には摺動部ｊ３の後側上面に引係溝１５が形
成され、この引係溝１５は摺動部１３の全幅に亘り爪の
摺動方向と直角な方向となっている。また爪１２の後面
にはラック歯１６が形成され、ラック＠１６には次に示
す爪係脱装置１７により下記の噛合部材１８が係合、離
脱するようになっており、爪係脱装置１７は次のように
構成されている。滑子部材１１内に前後方向への摺動の
み可能に嵌装された噛合部材１８と、滑子部材１１内に
半径方向への移動のみ可能に嵌装された操作ビン１９と
を備えており、この噛合部材１８の前面にはラック歯２
０が刻設され、付勢ばね２１のばね力によって上記爪１
２のラック歯１６と係合するようになっている。また噛
合部材１８と操作ビン１９とは傾斜する係合面によって
互いに係合しており、この係合により操作ビン１９をチ
ャック本体６の中心に向かって押し込むと、噛合部材１
８は付勢ばね２１を圧しながら後退して両ラック歯１６
．２０の係合は脱し、操作ビン１９が原位置に復帰する
と噛合部材１８は付勢ばね２１によって前進し。係合を
脱した両ラック歯１６゜２０が再び係合することは前記
特開昭５９−３０６０５号と同様である１次に操作ビン
１９は第１５図に示すように、その端部が前記楔ピース
７の外周面に設けた凹部２２に対向し、操作ビン１９を
押し込むと端部が凹部２２に入り込み、また楔ピースが
後方に移動すると凹部２２から押し出されて１両ラック
歯１６，２０の噛合を確実なものとするようになってい
る。又噛合部材１８内にはノツチビン方式のセットビン
２３が前後方向へ摺動可能に嵌合され、ばね２４によっ
て前方に付勢されるとともにビン２５によって抜止めさ
れ、その先端が爪１２後面のラック歯１６に係合し、常
に爪１２を係止するようになされている０以上の如く構
成されたチャック６は図示を省略した近接スイッチ、Ｎ
Ｃ１ｕ置等で制御される割出装置により爪装着溝１０を
所定の爪交換位置Ｃ（図面では回転中心の上方となって
いるがこれに限るものでなく、必要に応じ適宜他の場所
に設定し得る）に割り出し、当該割り出し位置にチャッ
ク６を停止するようになっている。 次に１本願爪自動交換装置について説明する。 第３図、第４図において２７は案内レール２６はテーブ
ルで、案内レール２Ｇは工作機１の機台２に前後方向（
第１図において左右方向）に向かって延設され、テーブ
ル２６は該案内レール２７に、滑子又はベアリング等の
摺動部材２７Ａを介して摺動可能に嵌合されている。２
８は前後動シリンダで、ブラケット２９を介してテーブ
ル２６に取付けられ、ピストンロッド３１の先端は上記
機台２に固着したＬ彫金具３０に固定されている。以上
の如くであるから、前後動シリンダ２８に圧流体を供給
するとシリンダバレル２８Ａが前後動し。 これによってテーブル２６が所定ストロークの前後動を
行なう、又３２は１前後動シリンダ２８のストロークを
制限するストッパーボルトで、先端を上記り彫金具３０
に固定されるとともにブラケット２９を貫通し、前後二
個所に固定的に螺合したロックナツト３３にブラケット
２９が当接してテーブル２Ｇの前、後進端を位置決めし
、該テーブル２６上には以下に詳述する夫々の装置が搭
載されている。尚第４図は、テーブル２６が最前進端に
ある場合を示している。 まず最初に、交換用の爪１２及びチャック６の爪装着溝
１０から抜き取った爪１２を１着脱可能に係止して貯蔵
するマガジン３４について説明する。マガジン３４は第
７図〜第９図に示すように案内部３５と係止部３６とか
らなり、係止部３６と案内部３５との間にはＬ下に対向
する案内凹部３７が設けられている。係止部３６には、
前面及び上下両面に開放する三本の貯蔵部３８が等間隔
に設けられ、貯蔵溝３８の左右両側は後記の如くにして
係止貯蔵する爪１２の前後方向（第７図において上下方
向）の位置決めをする係止溝３８Ａとなっている。又係
止部３６の上面両側端部には、爪交換位置Ｂにおいてマ
ガジン３４を位置決めロックするための位置決孔３９が
設けられている。 又４０は爪交換を行なう場合後述するキャリヤーロッド
１３４が通過する通路で、貯蔵溝３８に対応し貯蔵溝３
８から案内部３５に掛けて設けられている。 上記貯蔵溝３８に嵌挿された爪１２が、貯蔵溝３８より
脱落しないように係止する係止機構４１は次の如くで、
夫々の貯蔵溝３８に対応して設けられている。４２は作
動軸で、案内部３５を第８図、第９図において上下に貫
通する如くに穿たれた貫通孔４３に摺動自在に遊嵌され
ている。而して作動軸４２には、その中央部分を直径の
略半分程度まで切欠いて摺接面４２Ａを構成し、該摺接
面４２Ａには斜状のカム溝４４が設けられ、その全長は
常に案内部３５の上面又は下面に所定寸法だけ突出する
ように設定されており、抜止ビン４５によって抜止され
ている。４６は係止軸で、係止軸４６にも上記作動軸４
２と同様に摺接面が構成され、該摺接面にカムビン４７
を突設するとともに先端部に係止片４８を設けている。 このように構成された係止軸４６はカムビン４７を作動
軸４６のカム溝４４に嵌合し１両摺接面を接触して作動
軸４２と直交する如くに案内部３５に穿った嵌挿孔４９
に嵌挿され、この摺接面により両軸４２．４６は回り止
めが行なわれている。係止機構４１は以上の如く構成さ
れているので作動軸４２の上下動により、以下のように
係止軸４６が進退を行なう、即ち、第９図に示すように
作動軸４２が案内部３５の上面に突出した場合には係止
軸４６は後退し、係止片４８の先端部分が貯蔵溝３８に
連なる切欠部５０に僅かに突出するだけであるが、作動
軸４２を押し下げると前進して貯蔵溝３８内に突出し、
貯蔵溝３８に装着された爪１２のラック歯１６に係合し
てこれを係止する。尚第７図において５１はノツチ溝で
、後記する交換腕５２の保持部５３にマガジン３４を嵌
合した際に位置決めを行なう。 次に上記したマガジン３４を、着脱及びトラバース可能
に保持する保持部５３を有する交換腕５２と、該交換腕
５２を所定角度回動させ保持しているマガジン３４を、
マガジンの着脱位置Ａと爪交換位置Ｂとに割出す交換腕
５２の割出装置５４について説明する。 交換腕５２は第１図に示すように、テーブル２６とテー
ブルに設けた天板５５との間に、回転自在に支承した回
転軸５６に設けられ、その両端部に以下に詳記する保持
部５３を有している。保持部５３は第４図に示すように
交換腕５２と直交状態に設けられ、案内溝５７と上下に
対向する案内凸部５８とを有し側面形状が略Ｃ形をなし
ている。 而してその全長は、保持しているマガジン３４を後記の
如くにトラバースさせ、貯蔵溝３８を順次爪交換位置Ｂ
に位置決めする際のトラバース代として、マガジン３４
の挿入側が他方側より所定寸法だけ長い非対象形となっ
ており１本実施例では第４図に示すように、マガジンの
着脱位置Ａでは図面において交換腕５２の右側部分が長
く、又爪交換位ＷＥＢでは左側部分が長くなるように設
定されている。 案内溝５７の上下両面は第１０図に示すように。 作動軸４２を作動させるために押上部５９と押下部６０
との高低差を有する二段式となっており、装着されたマ
ガジン３４が押下部６０にある時には作動軸４２は押下
状態を維持し、従って貯蔵溝３８内の爪１２は係止軸４
６の係止片４８によって係止されている０以上の状態か
らマガジン３４を押上部５９の位置までトラバースさせ
ると、これによって作動軸４２は押し上げられるので係
止軸４６は後退し、係止片４８による爪１２の係止は開
放される６次に６１は通路で、マガジン３４をトラバー
スさせ位置決めされた貯蔵溝３８に連なる通路４０と順
次一致し、爪交換位置Ｂにおける爪交換に際しキャリヤ
ーロッド１３４を通過させる。６２Ａはノツチビン６２
（第１図）の突出孔で、交換腕５２に設けた従来周知の
ノッチピン６２が突出し、保持部５３に装着保持された
マガジン３４の位置決め（仮決め）を行なうとともに。 交換腕５２が回動する際に保持溝５７内で遊動するのを
防止する。 次に第１図において６３はアイドルビンで、保持部５３
に対応させ交換腕５２にノツチビン６４により位置決め
されるとともに回り止めが施されて摺動可能に嵌挿され
、その上下両端部には夫々係止溝６５が設けられている
。この係止溝６５は、交換腕５２が回動して保持部５３
が交互に爪交換位！ｔＢに至った時に、後記する爪外し
シリンダ１１４の第１ピストンロツド１１８Ａに設けた
係止突起１１８Ｂと、ドロー軸１４２に設けた係止突起
１４９とに夫々雌雄嵌合し、アイドルビン６３と第１ピ
ストンロツド１１８Ａ及びドローｆｉ１４２の装着を一
体に連結する。 又６６は案内レールで、該案内レール６６は第１図及び
第４図に示すように、交換腕５２の下方に交換腕５２の
保持部５３の回転軌跡に沿うようにして上記テーブル２
６に取付けられ、交換腕５２が回動する際に係止溝３８
内の爪１２が脱落しないように、この爪１２を下から支
承するようになっている。而して案内レール６６は第３
図に示すように爪交換位置Ｂに切欠部６６　Ａが設けら
れ。 この切欠部６６Ａのｌ】は交換される爪１２の通過を許
す範囲内で可及的に小さく設定する。 ５４の割出装置は１次のように構成されている。 ６７は回転軸５６の上部に取付けた割出歯車で。 この割出歯車６７に、天板５５に取付けた割出モータ６
８の駆動歯車６９（第４図）が噛合し１割出角度の検出
は、割出歯車６７の上面に取付けた検出片７０と、天板
５５に取付けた近接スイッチ７１とによって行なってい
る。尚割出装Ｗ５４は上記に限るものでなく、交換腕５
２を所定の位置に割出すものであればその構成を問わな
い。 次に、トラバース装Ｗ／１７２について説明する。 トラバース装置７２は、爪交換位ＷＢに割出されたマガ
ジン３４の上方で、かつ後記するキャリヤーロッド１３
４とストッパ軸１２８の前方に位置し、ロックシリンダ
７３．７３Ａトラバースシリンダ７４及びストッパシリ
ンダ７５とからなり。 その詳細は以下の如くである。 まずトラバースシリンダ７４は１次のように構成されて
いる。第１２図において７４Ａはシリンダバレルで、そ
の中央部には、ピストン室７６が設けられ、側板７′７
間に取付けたピストンロッド７８に摺動自在に装着され
、側板７７は天板５５の両側に設けた取付板７９に固着
されている。８０はピストンロッド７８に取付けたピス
トンで、このピストン８０により上記ピストン室７６を
二つに区画している。ピストンロッド７８には、その中
心部に互いに反対方向から圧流体の供給路８１．８１Ａ
が穿孔され、これ等供給路８１，８１Ａは、ピストン８
０を介し区画されたピストン室７６の互いに反対側に開
口しており１以上から明らかなように１区画されたピス
トン室７６に圧流体を給排することにより、ピストンロ
ンドア８に沿ってシリンダバレル７４Ａがトラバースし
、そのトラバース量即ちシリンダバレル７４Ａの最大ス
トロークは、マガジン３４に設けた貯蔵溝３８のピッチ
の少なくとも２倍となるように、ピストンロンドア８の
長さが設定されている。 ８２．８２Ａは回り止ロッドで、シリンダバレル７４Ａ
を貫通して両側板７７間に取付けられ、シリンダバレル
７４Ａは該ロッド８２，８２Ａに対して摺動自在となっ
ている。８３．８４は圧流体の貯留室で、ピストン室７
６に対応させ回り止ロッド８２，８２Ａｔｔ囲繞する如
くに設けられ。 その長さはピストン室７６の長さと略等しいかこれより
長く設定されている０回り化ロッド８２゜８２Ａの中心
部には上記ピストンロッド７８と同様に、圧流体の給徘
路８５，８５Ａが穿孔されこの供給路８５，８５Ａは、
夫々回り化ロッド８２゜８２Ａの長手方向略中心部に開
口して貯留室８３゜８４と連通し、更に該貯留室８３．
８４は、後記の如くにしてロックシリンダ７３．７３Ａ
と連通している。尚図中８６，８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｇ
はストッパービンである。 次に、ロックシリンダ７３，７３Ａについて説明する。 ロックシリンダ７３，７３Ａは第４因に示すように二本
１対のシリンダからなり、夫々のシリンダバレル８７，
８７Ａは、上記トラバースシリンダ７４のシリンダバレ
ル７４Ａに一体に取付けられ、而してその取付間隔と取
付位置は、前記したマガジン３４の係止部３６に設けた
位置決孔３９の間隔とピストンロッド８８，８８Ａの間
隔が等間隔で、かつマガジン３４が爪交換位置Ｂに割出
された際に、上記位置決孔３９の直上に対向するように
取付けられている。ロックシリンダ７３．７３Ａのピス
トンロッド８８，８８Ａは、上下両端部のエンドプレー
トから突出している所謂両ロッドシリンダで１両ピスト
ンロンド８８゜８８Ａの上端部間に取付けた取付板８９
の中心に検出ドッグ９０が、又上記両側板７７に取付け
た取付板９１（第２．３．４図）には、ロックシリンダ
７３，７３Ａの上昇端と下降端及びトラバース位置を検
出する近接スイッチ９２，９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ（第
３，４図）が固着され、ピストンロッド８８，８８Ａの
下端部にはロックビン９３が螺着されている。上記した
貯留室８３．８４とロックシリンダ７３，７３Ａのピス
トン室８７Ｇは第１１図に示すように、連通路９４．９
５を介して貯留室８３はピストン８８Ｂで区画された上
側部分に、又貯留室８４は下側部分に夫々連通し。 貯留室８３．８４に圧流体を供給することによりビスト
ロンロッド８８，８８Ａは上下動を行う。 而して貯留室８３．８４は上記したように回り止ロッド
８２，８２Ａの外周に沿い、ピストン室７６と略同じ長
さか少し長くなっているので、トラバースシリンダ７４
がどのような位置にトラバースしても、給排路８５，８
５Ａと貯留室８３，８４との連通が断たれることはない
。 次いで、ストリッパーシリンダ７５について説明する。 ストリッパーシリンダ７５はスペンサーローラド９６を
所望時にストリッパービン８６゜８６Ａ間に出没させ、
トラバースシリンダ７４のトラバース量（ストローク）
を制限して１、トラバースシリンダ７４を３ポジシ１ン
に位置決めするもので次のように構成されている。第３
図、第４図において９７はストッパーシリンダ７５の取
付ベースで、トラバースシリンダ７４の前面で図面にお
いて左側端部に位置するように天板５５に取付けられ、
この取付ベース９７はストリッパーシリンダ７５の螺合
部９８と、該螺合部９８の端面と、スペーサーアーム１
００の装着部１０１を挟んで対峙する回正片９９とを有
し、螺合部９８にはストッパーシリンダ７５の螺合孔１
０２が、又回正片９９には作動ロッド１０５の案内孔１
０３が穿たれている。ストッパーシリンダ７５はシリン
ダバレル７５Ａを螺合孔１０２に螺合することにより螺
合部９８に固定され、ピストンロッド１０４に連結した
作動ロッド１０５は螺合孔１０２と案内孔１０３に案内
されるとともに、先端に設けたキー溝１０６に１回正片
９９に螺合したネジ１０７を嵌合して回り止めが施され
、又作動ロッド１０５の外周面には、装着部１０１に位
置させて軸方向に斜状のカム溝１０８が刻設されている
。 スペーサーアーム１００は、装着部１０１内において回
動自在に作動ロッド１０５に嵌合され、螺合部９８の端
面と回正片９９とにより軸方向の摺動が制され、スペー
サーアーム１００の先端には所定寸法のスペーサーロッ
ド９６が取付けられている。１０９はスペーサーアーム
１００のボス部に螺合したカムビンで、上記カム溝１０
８に係合している８以上の如くであるからストッパーシ
リンダ７５が作動してピストンロッド１０４が進退する
と、スペーサーアーム１００が第２図の仮想線の位置に
より実線の位置に回動してスペーサーロッド９６が前期
ストッパービン８６，８６Ａの間に入り込み（第１２図
）、トラバースシリンダ７４のトラバースを制する。 最後に上記のようにトラバース装置７２により、爪交換
位置Ｂに位置決めされたマガジン３４の係止溝３８と、
前期の如く爪交換位置Ｃに割り出された爪装着溝１０と
の間で爪１２の入換え、即ち爪交換を行う入換装置１１
０の各構成要素について順次説明する。 まず最初に、ガイドブロック１１１と爪外し装置１１２
について説明する。ガイドブロック１１１は前記テーブ
ル２６に取付けられガイド溝１１３が設けられており、
このガイド溝１１３はテーブル？６が前記の如く最前進
端に至ったときに。 爪交換位置Ｃに割出されたチャック６の爪装着溝１０と
、爪交換位ＷＢに位置決めされたマガジン３４の貯蔵溝
３８との間に位置し、′ＷＪ者を一直線に連続させて交
換される爪１２の摺動部１３を案内する。 １１２は爪外し装置で上記ガイドブロック１１１と一体
に構成され、前記チャック６に内蔵された爪係脱装置１
７の操作ビン１９を押込み操作するもので以下の通りで
ある。１１４はガイドブロック１１１を利用して構成し
た爪外しシリンダで。 限られた取付間隔で大きなストロークを得るため第５図
に示すようにダブルシリンダとなっている。 即ちガイドブロック１１１に穿ったピストン室１１５を
蓋板１１６で閉鎖し、このピストン室１１５に第２ピス
トン室１１７を持った第１ピストン１１８を嵌合すると
ともに、第２ピストン室１１７に第２ピストン１１９を
嵌合し、夫々のピストン１１８，１１９のピストンロッ
ド１１８Ａ、１１９Ａはピストン室１１５，１１７の」
二及び下側に突出し、通常時に両ピストン１１８，１１
９は第１図及び第２図に示すように最上昇端に位置して
いる。第２ピストン１１９のピストンロッド１１９Ａに
は取付片１２０が固着され、該取付片１２０の下面には
爪交換位置Ｃに割出されたチャック６の、操作ビン１９
に正対するようにして抑圧ビン１２１が突設され、第１
、第２ピストン１１８．１１．９が下降した時に操作ビ
ン】９を押込んで、前記噛合部材１８のラック歯２０と
爪１２のラック歯１６との噛合を外すようになっている
。 又取付片１２０には第３図及び第１６図に示すように位
置決めビン】、２２が並設され、上記のように両ピスト
ン１１８，１．１９が降下した時にチャック６の位置決
孔１２２Ａに嵌合し、割出されたチャック６を更に正確
に位置決めする。１１８Ｂは第１ピストン１１８のピス
トンロッド１１８Ａの上端に設けた係止突起で、前記交
換腕５２に設けたアイドルビン６３下端の係止溝６５と
雌雄嵌合を行うようになっている。 次に１２３は爪受止装置で、爪交換位置Ｂに位置決めさ
れたマガジン３４の係止溝３８から、爪１２が脱落する
のを防止するもので以下の如くである。１２８はストッ
パー軸で、前記した天板５５とこの下面に垂設した支枠
１２４とに回転自在に支承され、下端部に引掛片１２５
を設けるとともに歯車１２６が取付けられている。而し
てこの歯車１２６は後に詳述する電着脱装置の正逆回転
を行う扇形歯車１２７に噛合し、非作動時に引掛片１２
５は第１４図実線にて示す位置にあり、この位置におい
て、前記レール６６に支承され爪交換位１Ｂの直前（レ
ールの切目直前）まで送られて来た爪１２の、引係溝１
５に入ってこれを引掛はマガジン３４の貯蔵溝３８から
爪１２が脱落するのを防止する。 爪入換装置１１０の最後は電着脱装置１２９で、この装
置は爪交換位置Ｂ、Ｃに割出されたマガジン３４の貯蔵
溝３８と、チャック６の装着溝１０との間で爪１２の入
換えを行うもので以下の構成からなっている。先ず１３
０はシフトシリンダで。 爪交換位置Ｂの直上となるようにして天板５５に設けた
架台１３１上に取付けられ、ピストンロッド１３２の先
端には、連結部１３３を介して回転自在にキャリヤーロ
ッド１３４が連設されている。 連結部１３３は第１図に示すように、挿通孔１３６を有
する連結環１３５と引掛板１３８を固着した連結ビン１
３７とからなり、連結ビン１３７を連結環１３５の挿通
孔１３６に挿通しながらキャリヤーロッド１３４の上端
に連結ビン１３７を螺合し、これにより連結環１３５は
、キャリヤーロッド１３４の上端と引掛板１３８との間
に回転自在に挟圧保持される。然る後に連結ビン１３７
の上側部分を、ピストンロッド１３２に穿った中心孔１
３９に遊合しながら連結環１３５をピストンロッド１３
２に螺合することにより、キャリヤーロッド１３４はピ
ストンロッド１３２と同心で、かつ回転自在にピストン
ロッド１３２と連設され。 該キャリヤーロッド１３４は、爪交換位［Ｂに位置決め
された保持部５３に設けた通路６１と、この通路６１と
一致しているマガジン３４の通路４Ｏとの直上に位置す
る。又キャリヤーロッド１３４の下端部には係止片１４
０が取付けられ、更にその外周の略半分程度にロングギ
ヤー１４１が刻設されており、このロングギヤー１４１
は、上記ストッパー軸１２８の歯車１２６と同様に後記
する扇形歯車１２７に噛合している（第１４図）。 而してキャリヤーロッド１３４はシフトシリンダ１３０
の作動により、第６図及び第５図に示す上昇端と下降端
との間を上下動し、又扇形歯車１２７の作動によって正
逆回転して係止片１４０が第１４図実線と仮想線で示す
様に回動を行ない、仮想線の如くに位置した時に上昇及
び下降端の夫々において、爪交換位１１！Ｂ、　Ｃに割
出されたマガジン３４又はチャック６が保持する爪１２
の引係溝１５に入って爪１２を引係け、貯蔵溝３８と装
着溝１０との間で爪１２の入換え即ち交換を行なうよう
になっている。 扇形歯車１２フは、次のように取付けられ次のようにし
て正逆回転を行なう、第５図、第６図において１４２は
大径部と小径部とからなるドロー軸で、天板５５と、天
板５５から垂設され支板１２４を突設してなる歯車支承
部１４３の、支板１２４との双方間に上下に摺動可能に
支承しかつキー１４４により回り止めが施され、小径部
の頭部と天板５５との間に圧装したばね１４５で上向き
に付勢し、常に上昇端に位置するようになされている（
第１図、第２図）、扇形歯車１２７は、上面に長いボス
部１４７が突設され、該ボス部１４７にドロー軸１４２
の大径部を遊合し１回転自在に上記支板１２４に載置す
る如くに設置され、ドロー軸１４２の軸線方向への移動
は、上側はボス部１４７の先端が天板５５に下側は扇形
歯車１２７の下面が支板１２４に当って制されており、
この扇形歯車１２７が、上記したキャリヤーロッド１３
４のロングギヤー１４１とストッパー軸１２８の歯車１
２６との双方に噛合している。大径部の外周面には軸線
方向に対して傾斜しているカム溝１４６が削設され、こ
のカム溝１４６に扇形歯車１２７のボス部１４７に植設
したカムビン１４８が嵌合し、従ってドロー軸１４２の
上下動により扇形歯車１２７が正逆に回動し、これと噛
合しているキャリヤロッド１３４とストッパー軸１２８
がともに回動する。又ドロー軸１４２の下端部にも、ア
イドルビン６３の係止溝６５と嵌合する係止突起１４９
が設けられている。 次に、上記の如く構成された本願装置による爪交換作業
、又爪交換に先立って行なわれる準備作業について説明
する。工作機１がワークを加工している間本願装置は、
第１図に示すようにテーブル２６が最後退端の待機位置
にあり−５この時交換腕５２の一方の保持部５３は着脱
位置Ａに位置し、他方の保持部５３はその反対側で爪交
換位置Ｂを指向している。着脱位置Ａにある保持部５３
には次の作業に使用する爪１２を装着したマガジン３４
が１反対側の把持部５３にはチャック６から抜き取った
、作業が終了した爪１２を装着する空のマガジン３４が
夫々嵌合されている（第１図においてマガジン３４は双
方とも省略）、又空のマガジン３４が嵌合されている保
持部５３側のアイドルビン６３は、ドロー軸１４２とピ
ストンロッド１１８に雌雄嵌合し王者が一体に連結され
ている。 本実施例において保持部５３えのマガジン３４の着脱は
、本願装置が待機している間に着脱位置Ａにおいて行な
われるが、その着脱方法は、例えばマシニングセンター
におけるツールマガジンや自動倉庫のように、所定の貯
蔵場所に貯蔵しであるマガジン３４から所望のマガジン
３４を自動的に選択し、これを自動的に保持部５３に着
脱する全自動か、又半自動あるいは全て手動方式を採用
するかは作業条件その他から適宜に決定するもので、着
脱方法の差異が本願を左右するものではなく、又着脱位
置にも上記Ａに限るものではない６保持部５３に装着さ
れているマガジン３４は、案内部３５を案内溝５７に係
合凹部３７を係合凸部５８に夫々嵌合し極めて高い嵌合
精度により、第４図において右側から着脱位置Ａにある
保持部５３に装着され、ノツチビン６２がマガジン３４
背面のノツチ溝５１に係合する迄保持部５２内をトラバ
ースさせ、両者が係合した所にマガジン３４を停止させ
る。この時真中の貯蔵溝３８の通路４０が保持部５３の
通路６１と一致する。而して保持部５３の案内溝５７の
上下面面には押」二部５９と押下部６０が、マガジン３
４には作動軸４２と係止軸４６が前記如き関係で設けら
れているのでこれ等の作動により、保持部５３に装着さ
れたマガジン３４の眞中の貯蔵１３８に対応する係止＠
４６は後退し、先端の係止片４８が貯蔵溝３８から退出
しており、その他の係止軸４６の係止片４８は貯蔵溝３
８内に突出している。従って眞中の貯蔵溝３８内に爪１
２がある場合には爪１２の係止は開放されるが、この爪
１２は案内レール６６に支承されて脱落は阻止され、又
該貯蔵溝３８が空の場合には、係止片４８と爪１２が干
渉しないので爪１２の出納が可能となる。 加工するワークの変更その他により図示しない指令装置
から爪交換指令が発せられると、この指令により主軸３
が減速回転を行ないながら停止し。 チャック６に取付けられている爪１２の一本を爪木の爪
１２を交換可能位置（ワークの把持を開放する位置）と
することは従来と同様である。に記のようにチャック６
が所定の位置に割出される。＋、　（。 前後動シリンダ２８が作動して第１図に待機していたテ
ーブル２６を、第２図に示すように前迎させて本願装置
全体を交換作業を行なう装ばとし、これにより空のマガ
ジン３４が装着され、爪交換位置Ｂと対峙していた保持
部５３は爪交換位１ｔＢとなる９又この時に、トラ−バ
ス装置７２のロックシリンダ７３，７３Ａは第２図に示
すように上昇しており、又トラバースシリンダ７４のシ
リンダバレル７４Ａはピストンロッド７８の中心部に位
置しく第１３Ｖ！ｉ）、更にストッパーシリンダ７５の
スペーサーアーム１００は、第２図実線の如くに回動し
、スペーサーロッド９６がストッパービン８６，８６Ａ
の間に入り込んで第１−回目の爪交換（チャックからの
爪抜き取り）を待機する。 上記のように割出しが終ると、ロックシリンダ７３．７
３Ａが作動してビス１−ンロッド８８．８８Ａが降下し
、下端部に螺着したロックビン９３がマガジン３４の位
置決孔３９に嵌合してマガジン３４を割出位置にロック
するとともに、マガジン３４に設けた三本の貯蔵溝３８
の円中心の貯蔵溝３８を正確に爪交換位！！Ｂに位置決
めしく第１３図）、ロックシリンダ７３．７３Ａの最下
降端は検出ドッグ９０と近接スイッチ９２Ｂとにより検
出される。ロックシリンダ７３．７３Ａが作動するとこ
れと略同じタイミングでシフトシリンダ１３０が作動し
、マガジン３４と保持部５３に設けた通路４０．６１を
通り、第２図に示す最上昇位置にあるキャリヤーロッド
１３４は、その外周に刻設したロングギヤー１４１が扇
形ギヤー１２７と摺り合いながら第５図の最下降端まで
降下して停止し、キャリヤーロッド１３４下端の係止片
１４０が、チャック６に取付けである爪１２の引係溝１
５と僅かな間隔で対峙する（第１４図）。 キャリヤーロッド１３４が上記所定の位置に降下すると
１次いで爪外し装置１１２が作動して爪外しを行なう、
まず爪外しシリンダ１１４に圧流体が供給され第１、第
２ピストン１１８，１１９が下降し、第２ビス１〜ン１
１９のピストンロッド１１９Ａに設けた取付板１２０の
押圧ビン１２１が、爪係脱装置！１７の操作ビンＪ９を
チャック６の中心側に押し込み、噛合部材１８を第５図
の如くに後退させて噛合部材１８と爪１２とのラック歯
２０．１６の係合を開放する。尚」二部のように係合が
開放されても、セットビン２３がばね２４によっ爪１２
のラック歯１６に係合してこれを係止し、爪１２が爪装
着１１１１０から脱落するのを防止すると同時に、後記
するキャリヤーロッド１３４の回動により係止片１４０
が爪】−２の引係溝】５に係合し、爪装着溝１０から爪
１２が脱落しないようになっている。押圧ビン１２１が
上記のように爪外しを行なうと同時に、取付片１２０に
押圧ビン１２１と並設された位置決ビン１２２が滑子部
材１１の位置決孔１２２Ａに嵌合し、爪交換位［Ｃに割
出されている爪装着溝１０を位置決めすることにより、
該爪装着溝１０とがガイドロック１１１のガイド溝１１
３及びマガジン３４の貯蔵溝３８との夫々が、上下一直
線に高精度の位置決めが行なわれる。 型外しシリンダ１１２が上記のように作動して第１ピス
トン１１８のピストンロッド１１８Ａが降下すると、こ
のピストンロッド１１８Ａと前記の如くに一体に連結さ
れているアイドルピン６３とドロー軸１４２は、アイド
ルビン６３はノツチピン６４との係合を脱するとともに
ドロー軸１４２は装着されたバネ１４５を圧しながら一
体となって降下する。ドロー軸１４２が降下すると、前
記カム溝１４６とカムピン１４８との作用により扇形歯
車１２７が第１４図において時計方向に所定角度回動し
、この回動によりキャリヤーロッド１３４とストッパー
軸１２８とが反時計方向に回動する。従って前記におい
てチャック６に装着された爪１２の引係溝１５と、僅か
な間隔を持って対峙していたキャリヤーロッド１３４の
引係片１４０は第１４図仮想線の位置に至り、引係溝１
５内に入って爪１２を引係けた状態となる（第５図）、
一方ストッパー軸１２８の引係片１２５は、第１４図に
実線で示す爪の引係位置から仮想線で示す位置まで回動
し、爪１２の引係けを開放する位置となるが、チャック
６から爪１２を抜き取る場合にはマガジン３４の貯蔵溝
３８に爪１２が係止されていないので、この場合は回動
はしても直接的には爪交換動作に関与しない。 第５図においてキャリヤーロッド１３４の引係片１４０
による爪１２の引係けが終ると、シフトシリンダ１３０
が上記と逆に作用してキャリヤーロッド１３４を上昇さ
せ、引係けられた爪１２はセットピン２３を押し下げな
がら爪装着溝１０から抜き取られ、ガイド溝１１３に案
内されレール６６の切欠部６６Ａを通って第６図のよう
にマガジン３４の貯蔵溝３８に装着されシフトシリンダ
１３０は停止する。１本日の爪１２が上記のように引抜
かれ貯蔵１１３８に装着されると、次いで型外しシリン
ダ１１４が上記と逆に作動してアイドルビン６３とドロ
ー軸１４２とを旧位置に復帰させるが、ドロー軸１４２
の上昇によりキャリヤーロッド１３４とストッパー軸１
２８とは上記と逆方向に所定角度回動し、夫々の引係片
１４０．１２５は再び第１４図実線の位置となり、キャ
リヤーロッド１３４の引係片１４０は爪１２の引係けを
開放するが、これに変ってストッパー軸１２８の引係片
１２５が爪を引係けるので係止溝３８内の爪１２は脱落
することがない、又型外しシリンダ１１４が逆方向に作
動すると、当然に操作ピン１９の抑圧も開放され噛合部
材１８も旧に復する。 尚前記の説明から明らかなように、この時にマガジン３
４は依然として保持部５３の押上部５９にあるので、貯
蔵溝３８内の爪１２は係止片４８による係止は行なわれ
ておらず引係片１２５に引係けられているだけである。 上述のようにして最初の爪１２が抜き取られると、以下
の如くにして二木目の爪１２を抜き取る準備が行なわれ
る。即ち、チャック６を所定角度回転させ次に抜き取る
爪装着溝１０を爪交換位置Ｃに割り出す６次にマガジン
３４を保持部５３内でトラバースさせ、次に爪１２を装
着する貯蔵溝３８を爪交換位置Ｂに割り出すが、マガジ
ン３４のトラバースは次のようにして行なう、−木目の
爪１２の抜き取りが終り、第１２図においてピストンロ
ンドア８の右側の圧流体供給路８１Ａから右側のシリン
ダ室７６に圧流体を供給すると、前記の如くピストンロ
ンドア８が固定であるからシリンダバレル７４Ａが右側
にトラバースしストッパーピン８６Ｂ、８６Ｇが当接す
ると近接スイッチ９２Ｇがドッグ９０を検出してシリン
ダバレル７４Ａはトラバースを停止し、シリンダバレル
７４Ａは第１３図７４ＡＩに至りトラバースシリンダ７
４が上記のようにトラバースすれば、マガジン３４の位
置決孔３９に嵌合しているロックピン９３がマガジン３
４を引係け、保持部５７内を３４ＡＩの位置までトラバ
ースさせて第１３図において左端の貯蔵溝３８を爪交換
位置Ｂに位置決めする。尚トラバースシリンダ７４がこ
のようにトラバースしても、ロックシリンダ７３．７３
Ａに圧流体を供給する油溜８３，８４が前記のように回
り止ロッド８２，８２Ａに沿って長く設けられているの
で、トラバースによって圧流体の供給が断たれる事がな
い、又マガジン３４がトラバースすると、先に貯蔵溝３
８に装着された１本目の爪１２はストッパー軸１２８の
引係片１２５による係止から開放されるが、トラバース
途中では装着された爪１２の下部がレール６６に支承さ
れるので脱落することがない。 左端の貯蔵溝３８を上記のようにして位置決めすると、
第１本口の爪１２と同様にしてチャック６から爪１２を
抜き取りこの爪１２をマガジン３４に装着し、最後に３
番目の爪１２を右端の係止溝３８に装着するためにマガ
ジン３４を左側にトラバースさせるが、この場合はトラ
バースに先立ってまずストッパーシリンダ７５を作動さ
せ、第２図で実線の如くに位置しているスペーサーアー
ム１００を仮想線のように回動させ、ストッパーピン８
６．８６Ａの間に入り込みトラバースシリンダ７４のト
ラバースを制しているスペンサーロッド９６を退去させ
、左側のシリンダ室７６に圧流体を供給してトラバース
シリンダ７４を作動させて、マガジン３４を３４ＡＩの
位置までトラバースさせ貯蔵溝３８を位置決めする。マ
ガジン３４が第１３図仮想線３４Ａｎのように左側にト
ラバースすると、１番最初にマガジン３４に装着した真
中の爪１２は上記と同様にレール６６に支承されるが、
２番目に装着した左側の爪１２はレール６６から外れる
。然しなから上記トラバースにより１番左側の作動軸４
２が押下部６０に移行して押し下げられ、係止軸４６が
前進して係止片４８が爪１２を係止して脱落を防止する
。益において三木目の爪１２の抜き取りが終ると、マガ
ジン３４を右側に１ピツチトラバースさせノツチビン６
２に係止して原状に復し１次いでロックシリンダ７３，
７３Ａとストッパーシリンダ７５とを前記と逆に作動さ
せてロックビン９３を位置決孔３９から抜き取り（第６
図）、又スペーサーアーム１００を旧に復することで爪
１２の抜き取り動作は終了する。尚上記トラバース位置
及びロックシリンダ７３，７３Ａのピストンロッド８８
，８８Ａの上下位置の確認は、ドッグ９０と近接スイッ
チ９２．９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃで行なうことは前記の
とおりであり、又トラバースの順序も上記に限るもので
なく適宜に変更ｉｊＪ能である。 以上詳記した順序により３本の爪１２を抜き取り及びマ
ガジン３４えの収納が終わると、割出装置５４の割出モ
ータ６８が回転して交換腕５２を１８０°回転させ、次
の作業に使用する交換用の爪１２が装着されたマガジン
３４を保持した保持部５３を爪交換位置Ｂに割出し、こ
の割出角度の制御は前記した検出片７０と近接スイッチ
７１とによって行なわれる。上記交換腕５２の回転によ
り、金遣爪交換位ｗＢにあり、第１ピストン１１８のピ
ストンロッド１１８Ａ及びロード軸１４２と雌雄嵌合し
ていたアイドルビン６３は嵌合を脱し５次に回転してき
たアイドルピン６３即ち、交換用の爪１２を装着したマ
ガジン３４が保持されている保持部５３側のアイドルピ
ン６３が雌雄嵌合を行なう、交換腕５２が上記のように
回転すれば当然にマガジン３４に遠心力が作用するが、
マガジン３４はノツチピン６２に係止されて軽く錠止さ
れた形となっているので１回転時に作用する遠心力や衝
撃等により装着位置に狂いが生ずることなく、又夫々の
マガジン３４に収納された交換用及び使用済の爪１２は
、案内レール６６に摺接しながら回転する。 以上のように交換腕５２が回転し１次の作業に使用する
新しい爪１２を装着したマガジン３４が爪装着位置Ｂに
割出されると、次のようにしてチャック６の爪装着溝１
０に爪１２が装着される。 まずトラバース装置７２のロックシリンダ７３゜７３Ａ
が作動し、割出されたマガジン３４の中央の爪１２（貯
蔵溝）を位置決めすることは上記と同様である０次いで
爪の装着の場合は爪外しシリンダ１１２が作動し、チャ
ック６の爪装着溝１ｏの位置決めと噛合部材１８の後退
を行なうとともに。 キャリヤーロッド１３４とストッパー軸１２８とを前記
の如く回動させ、金遣ストッパー軸１２８の引係片１２
５が係止していた爪１２をキャリヤーロッド１３４の引
係片１４０が係止する。ストッパー軸１２８とキャリャ
ロッド１３４との間で爪１２の係止が上記のように入れ
替わると、シフトシリンダ１３０が作動して爪１２を引
係けたキヤリャーロッド１３４が貯蔵溝３８から爪１２
を押し出し、爪１２の引抜時とは逆にガイド溝１１３を
経て爪装着溝１０に爪１２を運搬して停止する。キャリ
ヤーロッド１３４により爪が移し替えられると、爪外し
シリンダ１１２が上記と逆に作動して操作ビン１９の押
圧とチャック６の位置決めを開放する。これにより噛合
部材１８が前進して双方のラック歯１６．２０が噛合し
、爪１２は爪装着溝１０の所定の位置に装着される。一
方キャリャーロッド１３４は爪外しシリンダ１１２の上
記した復帰動作により逆回して爪１２の係止を開放し、
次いでシフトシリンダ１３０の上昇によって上昇して原
位置に復し、以上で第１本口の爪１２を入れ換え即ち爪
交換作業は全て終了する。 −本口の爪１２が交換されると、以後はトラバース装置
７２を作動させ前記爪の抜取りの場合と同様に順次マガ
ジン３４をトラバースさせ、係止溝３８を爪交換位置Ｂ
に割出すとともにチャック６の爪装着溝１０を爪交換位
！ＩＣに割出し、上記と同様にして爪装着溝１０への爪
１２の装着を行ない、全てが終了するとトラバース装置
７２が旧に復し、又前後動シリンダ７５も旧に復して爪
交換位置４全体を第１図の待機位置に後退させ、この後
退により、チャック６により抜き取った使用済の爪１２
を係止したマガジン３４を保持した保持部５３は着脱位
１！Ａとなり、この位置で、保持部５３から上記マガジ
ン３４を抜き取り、次の作業に使用する爪１２を係止し
たガジン３４の装着即ちマガジン３４の着脱が、前記し
たように自動又は手動等適宜の方法で行なわれ、これと
反対側の保持部５３には爪１２が抜き取られて空になっ
たマガジン３４が、そのまま装着されて次の爪交換まで
待機する。尚上記した作動説明においては、各動作がＡ
工程が終わるとＢ工程法いでＣ工程と各個に独立して遂
次行なわれるように記載したが。 これは説明上の便法であり、実際の作業に当っては他に
支障を来たさない限り各工程を並行して行ない、サイク
ルタイムの短縮を図るものとする。 最後に、本願実施例の変形例を簡単に説明する。 上記した第１の実施例において、マガジン３４の貯蔵溝
３８は第１実施例においては交換する爪と同数即ち３本
となっているが、交換する爪１２より１本多い４本とし
、１本を空にして他の３本にチャック６に装着する爪１
２を係止しておき、まず空の貯蔵溝３８にチャック６か
ら抜き取った爪１２を係止し１次で貯蔵溝３８に係止し
ている新しい爪１２をチャック６に装着する間作を繰り
返してもよく又トラバースの順序の変更は自由である。 更に交換腕５２（保持部の個数）の本数も２本に限るも
のでなく、サイクルタイムは長くなるが１本でも可であ
り、又装置は多少大型となるが。 ２本以上の複数本にても実施可能である。尚この場合は
当然に、交換腕５２の増減に対応して割出角度は変化す
る。最後に上記実施例において着脱位１！Ａは、爪交換
位ＷＩＢから１８０＠変位して両者は正対しているが付
属設備の取付等地の装置との取り合いにより他の適宜の
位置に設定し、これに対応して割出装置を制御すればよ
い。 発明の効果 本願は以上に詳記したように、爪交換を行なうに際し専
用のマガジンに爪を直列状に保持し、このマガジンを交
換腕の保持部に嵌挿して爪交換位置に割出し、順次トラ
バースさせながら爪交換を行なうようにしたので、交換
用の爪の組数を格段に多くすることが可能で、ワークの
加工作業の多様化に答え得るのみならず、性能の多様化
にも係らず従来の交換装置に比し、装置が小型軽量であ
るので取付場所の制限を可及的に少なくすることが出来
る。又マガジンをトラバースさせるトラバース装置は前
記した構成を採用したことにより、小型でありかつ最小
の圧流体配管でありながら、マガジンを複数個所にトラ
バースさせて位置決めすることが可能であり、更に交換
用の爪は一組毎にマガジンに係止されて保管されるので
、爪の管理も容易である等交換装置に望まれる全てを満
足する。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は待機位置にある本
願実施例の断面図、第２図は作業位置に前進した断面図
、第３図は前面図、第４図は平面図、第５図、第６図は
作動状態を説明する第２図の部分図、第７図はマガジン
の拡大上面図、第８図はマガジンの拡大前面図、第９図
はマガジンの拡大左側面図、第１０図は保持部の拡大縦
断面図、第１１図はトラバース装置の部分拡大横断図、
第１２図は第１１図の縦断図、第１３図はマガジンのト
ラバースに説明する拡大説明図、第１４図は要部の部分
平面図、第１５図はチャックの拡大断面図、第１６図は
爪ダしシリンダとチャックとの関係を示す拡大部分正面
図である。 ４・・・爪交換装置、６・・・チャック、１２・・・爪
、３４・・マガジン、３５・・・案内部、３６・・・係
止部、３８・・・貯蔵溝、３９・・・位置決孔、４０・
・・通路、４１・・・係止機構、５２・・・交換腕、５
３・・・保持部、５４・・・割出装置、５７・・・案内
溝、５９・・・押上部、６０・・・押下部、６３・・・
アイドルピン、７２・・・トラバース装置、７３．７３
Ａ・・・ロックシリンダ、７４・・・トラバースシリン
ダ、７５・・・ストッパシリンダ、７６・・・ピストン
室、７８・・・ピストンロッド、８１゜８１Ａ、８５．
８５Ａ・・・供給ボート、８２．８２Ａ・・・回り止ロ
ッド、９６・・・スペーサーロッド、１】０・・・入換
装置ｌ！、１１２・・・爪外し装置、１１４・・・爪外
しシリンダ、１２３・・・爪受取装置、１２８・・・ス
トッパー軸、１２９・・・重着脱装置、１３０・・・シ
フトドリンダ、１３４・・・キャリャーロッド、１４０
・・・係止片、１４２・・・ドロー軸、Ａ・・・着脱位
置。 Ｂ、Ｃ・・・爪交換位置 特許出願人　　　豊和工業株式会社 第５Ｉ２１ 第６２ ＋７Ｒ 第１４図 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工作機の主軸に取付けられているチャックの爪を、
   自動的に交換する爪自動交換装置において、所定の間隔
   で複数本の爪の係止溝が設けられ、該爪係止溝に交換用
   の爪又はチャックより取出した爪が着脱可能に係止され
   るマガジンと、マガジンを装着し、このマガジンを着脱
   及びトラバース可能に保持する保持部を有する交換腕と
   、交換腕を所定角度回動させ上記保持部に保持したマガ
   ジンを、マガジンの着脱位置と爪交換位置に割出す割出
   装置と、割出されたマガジンを上記交換腕の保持部内で
   所定間隔ずつトラバースさせ、マガジンの係止溝と爪交
   換位置に割出されたチャックの爪装着溝とが、一直線に
   対応するように位置決めするトラバース装置と、マガジ
   ンの係止溝とチャックの爪装着溝との間で、爪の入れ換
   えを行なう入換装置とからなるチャックの爪自動交換装
   置。 ２、チャックから抜き取った爪又はチャックに装着する
   爪を係止保持するマガジンであって、案内部と係止部と
   からなり、該係止部に、前面及び上下両面に開放する複
   数の係止溝を所定の間隔で設けるとともに、係止部の上
   面に位置決孔を穿孔し、又案内部には、マガジンの案内
   動作に関連して作動し、係止溝内の爪を係止又は係止を
   開放する係止機構を、係止溝の夫々に対応させて配設し
   てなる第１項記載のマガジン。 ３、爪交換位置に割出されたマガジンを係止し、マガジ
   ンを位置決めするロックシリンダと、上記ロックシリン
   ダが一体に取付けられ、所定の順序で所定の間隔ずつト
   ラバースすることにより、ロックシリンダを介してマガ
   ジンをトラバースさせ、マガジンの係止溝を順次爪交換
   位置に位置決めするトラバースシリンダとからなる第１
   項記載のトラバース装置。